JP2017166308A5

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Info

Publication number: JP2017166308A5
Application number: JP2016241089A
Authority: JP
Filing date: 2016-12-13
Publication date: 2019-06-20

Claims

作業機を有する作業車両の制御システムであって、
前記作業機による作業が整地作業であることを示す整地判定条件が満たされているか否か、及び、前記作業機による作業が転圧作業であることを示す転圧判定条件が満たされているか否かを判定する作業局面判定部と、
前記整地判定条件が満たされているときには、前記整地作業のための整地制御の実行を決定し、前記転圧判定条件が満たされているときには、前記転圧作業のための転圧制御の実行を決定する制御決定部と、
を備え、
前記制御決定部は、前記転圧制御の実行中に前記整地判定条件が満たされたときには、前記転圧制御を維持する、
作業車両の制御システム。
前記制御決定部は、前記整地制御の実行中に前記転圧判定条件が満たされたときには、前記整地制御を解除する、
請求項１に記載の作業車両の制御システム。
前記制御決定部は、前記整地制御の実行中に前記転圧判定条件が満たされたときには、前記整地制御を解除して、前記転圧制御を実行する、
請求項１又は２に記載の作業車両の制御システム。
前記作業局面判定部は、前記作業機を操作するための操作部材からの操作信号を取得し、前記操作部材の操作内容に基づいて、前記整地判定条件が満たされているか否か、及び、前記転圧判定条件が満たされているか否かを判定する、
請求項１から３のいずれかに記載の作業車両の制御システム。
前記作業機は、ブームと、前記ブームの先端に取り付けられるアームと、前記アームの先端に取り付けられる作業具とを有し、
前記整地判定条件は、前記アームの操作を含む、
請求項１から４のいずれかに記載の作業車両の制御システム。
前記転圧判定条件は、前記ブームの操作を含む、
請求項５に記載の作業車両の制御システム。
前記転圧判定条件は、第１転圧条件と第２転圧条件とを含み、
前記制御決定部は、前記第１転圧条件が満たされたときに前記転圧制御を開始し、
前記制御決定部は、前記第１転圧条件と前記第２転圧条件とのうち前記第１転圧条件のみが満たされているときに前記整地判定条件が満たされた場合には、前記整地制御に移行し、
前記制御決定部は、前記第１転圧条件に続けて前記第２転圧条件が満たされたときに前記整地判定条件が満たされた場合には、前記転圧制御を維持する、
請求項１から６のいずれかに記載の作業車両の制御システム。
前記転圧判定条件は、第１転圧条件と第２転圧条件とを含み、
前記制御決定部は、前記第１転圧条件が満たされたときに前記転圧制御を開始し、
前記制御決定部は、前記第１転圧条件と前記第２転圧条件とのうち前記第１転圧条件のみが満たされているときに前記整地判定条件が満たされた場合には、前記整地制御に移行し、
前記制御決定部は、前記第１転圧条件に続けて前記第２転圧条件が満たされたときに前記整地判定条件が満たされた場合には、前記転圧制御を維持する、
請求項５又は６に記載の作業車両の制御システム。
前記第１転圧条件は、前記ブームの所定方向への操作を含み、
前記第２転圧条件は、前記ブームの前記所定方向と逆方向への操作を含む、
請求項８に記載の作業車両の制御システム。
作業機を有する作業車両の制御システムであって、
前記作業機による作業が整地作業であることを示す整地判定条件が満たされているか否か、及び、前記作業機による作業が転圧作業であることを示す転圧判定条件が満たされているか否かを判定する作業局面判定部と、
前記整地作業のための整地制御と、前記転圧作業のための転圧制御との実行を決定する制御決定部と、
を備え、
前記転圧判定条件は、第１転圧条件と第２転圧条件とを含み、
前記制御決定部は、前記第１転圧条件が満たされたときに前記転圧制御を開始し、
前記制御決定部は、前記第１転圧条件と前記第２転圧条件とのうち前記第１転圧条件のみが満たされているときに前記整地判定条件が満たされた場合には、前記整地制御に移行し、
前記制御決定部は、前記第１転圧条件に続けて前記第２転圧条件が満たされたときに前記整地判定条件が満たされた場合には、前記転圧制御を維持する、
作業車両の制御システム。
作業機を有する作業車両の制御方法であって、
前記作業機による作業が整地作業であることを示す整地判定条件が満たされているか否かを判定するステップと、
前記作業機による作業が転圧作業であることを示す転圧判定条件が満たされているか否かを判定するステップと、
前記整地判定条件が満たされているときに、前記整地作業のための整地制御を実行するステップと、
前記転圧判定条件が満たされているときに、前記転圧作業のための転圧制御を実行するステップと、
前記転圧制御の実行中に前記整地判定条件が満たされたときに、前記転圧制御を維持するステップと、
を備える作業車両の制御方法。
作業機と、
前記作業機を制御する作業機制御部と、
を備え、
前記作業機制御部は、
前記作業機による作業が整地作業であることを示す整地判定条件が満たされているときには、前記整地作業のための整地制御によって前記作業機を制御し、
前記作業機による作業が転圧作業であることを示す転圧判定条件が満たされているときには、前記転圧作業のための転圧制御によって前記作業機を制御し、
前記転圧制御の実行中に前記整地判定条件が満たされたときには、前記転圧制御を維持する、
作業車両。