RU2013104089A - Промышленная машина и способ определения регулируемого прокладками зазора опорного блока промышленной машины (варианты) - Google Patents
Промышленная машина и способ определения регулируемого прокладками зазора опорного блока промышленной машины (варианты) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2013104089A RU2013104089A RU2013104089/03A RU2013104089A RU2013104089A RU 2013104089 A RU2013104089 A RU 2013104089A RU 2013104089/03 A RU2013104089/03 A RU 2013104089/03A RU 2013104089 A RU2013104089 A RU 2013104089A RU 2013104089 A RU2013104089 A RU 2013104089A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- support block
- controller
- block
- support
- height
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2025—Particular purposes of control systems not otherwise provided for
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
- E02F3/304—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom with the dipper-arm slidably mounted on the boom
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/46—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with reciprocating digging or scraping elements moved by cables or hoisting ropes ; Drives or control devices therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/26—Indicating devices
- E02F9/264—Sensors and their calibration for indicating the position of the work tool
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/26—Indicating devices
- E02F9/267—Diagnosing or detecting failure of vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
1. Способ регулирования работы промышленной машины, при этом промышленная машина содержит стрелу, рукоять ковша, прикрепленную к стреле, опорный блок, шарнирно установленный на стреле в точке поворота, и компьютер, имеющий контроллер, в котором:осуществляют обработку контроллером, данных, полученных от датчика угла опорного блока;определяют контроллером угол опорного блока и угловой зазор опорного блока, используя данные от датчика угла опорного блока;определяют контроллером высоту рукояти ковша;определяют контроллером высоту опорного блока;определяют контроллером радиус зазора опорного блока; иопределяют контроллером регулируемый прокладками зазор опорного блока посредством сравнения радиуса зазора опорного блока с высотой рукояти.2. Способ по п.1, в котором радиус зазора опорного блока представляет собой радиальную длину углового зазора опорного блока, причем радиус зазора опорного блока определяют посредством использования информации о высоте рукояти ковша и информации о зазоре угла опорного блока.3. Способ по п.1, в котором углом опорного блока является угол, под которым в настоящее время расположен опорный блок относительно экскаватора.4. Способ по п.1, в котором обработку данных, полученных от датчика угла опорного блока, выполняют в то время, когда рукоять проходит через приблизительно горизонтальную плоскость, расположенную под углом 90 градусов относительно точки поворота.5. Способ по п.1, в котором определение высоты рукояти ковша включает извлечение информации из памяти экскаватора.6. Способ по п.1, в котором определение высоты рукояти ковша включает выполнение вычислений контроллером.7. Спосо�
Claims (20)
1. Способ регулирования работы промышленной машины, при этом промышленная машина содержит стрелу, рукоять ковша, прикрепленную к стреле, опорный блок, шарнирно установленный на стреле в точке поворота, и компьютер, имеющий контроллер, в котором:
осуществляют обработку контроллером, данных, полученных от датчика угла опорного блока;
определяют контроллером угол опорного блока и угловой зазор опорного блока, используя данные от датчика угла опорного блока;
определяют контроллером высоту рукояти ковша;
определяют контроллером высоту опорного блока;
определяют контроллером радиус зазора опорного блока; и
определяют контроллером регулируемый прокладками зазор опорного блока посредством сравнения радиуса зазора опорного блока с высотой рукояти.
2. Способ по п.1, в котором радиус зазора опорного блока представляет собой радиальную длину углового зазора опорного блока, причем радиус зазора опорного блока определяют посредством использования информации о высоте рукояти ковша и информации о зазоре угла опорного блока.
3. Способ по п.1, в котором углом опорного блока является угол, под которым в настоящее время расположен опорный блок относительно экскаватора.
4. Способ по п.1, в котором обработку данных, полученных от датчика угла опорного блока, выполняют в то время, когда рукоять проходит через приблизительно горизонтальную плоскость, расположенную под углом 90 градусов относительно точки поворота.
5. Способ по п.1, в котором определение высоты рукояти ковша включает извлечение информации из памяти экскаватора.
6. Способ по п.1, в котором определение высоты рукояти ковша включает выполнение вычислений контроллером.
7. Способ по п.1, в котором определение высоты опорного блока включает извлечение информации из памяти экскаватора.
8. Способ по п.1, в котором определение угла опорного блока и углового зазора опорного блока включает:
обработку контроллером данных, полученных от датчика угла опорного блока;
мониторинг, с помощью диагностической системы контроля технического состояния контроллера, изменения углового ускорения опорного блока; и
определение контроллером углового положения опорного блока, угловой скорости опорного блока и углового ускорения опорного блока.
9. Способ по п.8, в котором определение угла опорного блока и углового зазора опорного блока дополнительно включает:
определение контроллером, когда опорный блок смещается выше или ниже горизонтальной плоскости точки поворота;
сохранение контроллером данных датчика угла непосредственно перед смещением опорного блока и после смещения опорного блока;
определение средней угловой скорости опорного блока в горизонтальной плоскости во время смещения опорного блока;
создание линейной аппроксимации углового положения опорного блока посредством использования средней угловой скорости опорного блока и данных датчика угла перед смещением опорного блока и после смещения опорного блока;
вычисление разности углового положения опорного блока; и
определение углового зазора опорного блока, используя разность углового положения опорного блока.
10. Способ по п.1, дополнительно включающий отправку информации о регулируемом прокладками зазоре опорного блока оператору промышленной машины.
11. Промышленная машина, содержащая:
стрелу;
рукоять ковша, прикрепленную к стреле;
опорный блок, шарнирно установленный на стреле в точке поворота; и
компьютер, имеющий контроллер, при этом контроллер выполняет запрограммированные команды для:
обработки данных, полученных от датчика угла опорного блока,
определения угла опорного блока и углового зазора опорного блока, используя данные от датчика угла опорного блока,
определения высоты рукояти ковша,
определения высоты опорного блока,
определения радиуса зазора опорного блока, и
определения регулируемого прокладками зазора опорного блока посредством сравнения радиуса зазора опорного блока с высотой рукояти.
12. Промышленная машина по п.11, в которой радиус зазора опорного блока представляет собой радиальную длину углового зазора опорного блока, при этом контроллер выполняет запрограммированные команды для определения радиуса зазора опорного блока посредством использования информации о высоте рукояти ковша и информации о зазоре угла опорного блока.
13. Промышленная машина по п.11, в которой углом опорного блока является угол, под которым в настоящее время расположен опорный блок относительно экскаватора.
14. Промышленная машина по п.11, в которой контроллер выполняет запрограммированные команды для обработки данных, полученных от датчика угла опорного блока, в то время как рукоять проходит через приблизительно горизонтальную плоскость, расположенную под углом 90 градусов относительно точки поворота.
15. Промышленная машина по п.11, в которой контроллер выполняет запрограммированные команды для определения высоты рукояти ковша посредством извлечения информации из памяти экскаватора.
16. Промышленная машина по п.11, в которой контроллер выполняет запрограммированные команды для определения высоты рукояти ковша посредством выполнения вычислений.
17. Промышленная машина по п.11, в которой контроллер выполняет запрограммированные команды для определения высоты опорного блока посредством извлечения информации из памяти экскаватора.
18. Промышленная машина по п.11, в которой контроллер дополнительно выполняет запрограммированные команды для:
обработки данных, полученных от датчика угла опорного блока;
мониторинга изменения углового ускорения опорного блока; и
определения углового положения опорного блока, угловой скорости опорного блока, и углового ускорения опорного блока.
19. Промышленная машина по п.11, в которой контроллер дополнительно выполняет запрограммированные команды для:
определения, когда опорный блок смещается выше или ниже горизонтальной плоскости точки поворота;
сохранения данных датчика угла перед смещением опорного блока и после смещения опорного блока;
определения средней угловой скорости опорного блока в горизонтальной плоскости во время смещения опорного блока;
создания линейной аппроксимации углового положения опорного блока посредством использования средней угловой скорости опорного блока и данных датчика угла перед смещением опорного блока и после смещения опорного блока;
вычисления разности углового положения опорного блока; и
определения углового зазора опорного блока, используя разность углового положения опорного блока.
20. Способ регулирования работы промышленной машины, при этом промышленная машина содержит стрелу, рукоять ковша, прикрепленную к стреле, опорный блок, шарнирно установленный на стреле в точке поворота, и компьютер, имеющий контроллер, в котором:
осуществляют обработку контроллером данных, полученных от датчика угла опорного блока;
определяют контроллером угол опорного блока и угловой зазор опорного блока, используя данные от датчика угла опорного блока;
определяют контроллером, когда опорный блок смещается выше или ниже горизонтальной плоскости точки поворота;
сохраняют контроллером данные датчика угла непосредственно перед и после смещения опорного блока;
определяют среднюю угловую скорость опорного блока в горизонтальной плоскости во время смещения опорного блока;
создают линейную аппроксимацию углового положения опорного блока посредством использования средней угловой скорости опорного блока и данных датчика угла перед смещением опорного блока и после смещения опорного блока;
определяют контроллером высоту рукояти ковша;
определяют контроллером высоту опорного блока;
определяют контроллером радиус зазора опорного блока; и
определяют контроллером регулируемый прокладками зазор опорного блока посредством сравнения радиуса зазора опорного блока с высотой рукояти.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201261593049P | 2012-01-31 | 2012-01-31 | |
| US61/593,049 | 2012-01-31 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013104089A true RU2013104089A (ru) | 2014-08-10 |
| RU2615535C2 RU2615535C2 (ru) | 2017-04-05 |
Family
ID=48835951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013104089A RU2615535C2 (ru) | 2012-01-31 | 2013-01-30 | Промышленная машина и способ оределения регулируемого прокладками зазора опорного блока промышленной машины (варианты) |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9037359B2 (ru) |
| CN (1) | CN103225327B (ru) |
| AU (1) | AU2013200546B2 (ru) |
| BR (1) | BR102013002354A2 (ru) |
| CA (1) | CA2804039A1 (ru) |
| CL (1) | CL2013000298A1 (ru) |
| MX (1) | MX2013001285A (ru) |
| PE (1) | PE20131041A1 (ru) |
| RU (1) | RU2615535C2 (ru) |
| ZA (1) | ZA201300811B (ru) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU2014262221C1 (en) | 2013-11-25 | 2021-06-10 | Esco Group Llc | Wear part monitoring |
| EP3256650B1 (en) | 2015-02-13 | 2023-06-28 | ESCO Group LLC | Monitoring ground-engaging products for earth working equipment |
| US11891284B2 (en) * | 2018-03-28 | 2024-02-06 | The Heil Co. | Camera safety system for aerial device |
| EP3977087A4 (en) * | 2019-05-31 | 2023-02-22 | Ponsse OYJ | METHOD AND ARRANGEMENT IN MONITORING GAP AND LEAK CONDITIONS IN THE OPERATING DEVICES OF A COMMAND POINT SET OF BOOMS IN A CONSTRUCTION MACHINE |
| CN110219333A (zh) * | 2019-07-02 | 2019-09-10 | 天津市环境保护技术开发中心设计所 | 快速反应式螺旋推进发掘机 |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2211194A (en) * | 1939-06-28 | 1940-08-13 | Link Belt Speeder Corp | Saddle block structure for excavators |
| SU1649106A2 (ru) * | 1989-04-17 | 1991-05-15 | Московский Инженерно-Строительный Институт Им.В.В.Куйбышева | Устройство дл защиты стрелы экскаватора |
| JPH0626067A (ja) * | 1992-07-09 | 1994-02-01 | Kobe Steel Ltd | ディッパショベルの掘削制御装置 |
| US6025686A (en) * | 1997-07-23 | 2000-02-15 | Harnischfeger Corporation | Method and system for controlling movement of a digging dipper |
| EP1403437B1 (en) | 2001-05-08 | 2013-12-11 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Working machine failure diagnosis method and system |
| US7734397B2 (en) * | 2005-12-28 | 2010-06-08 | Wildcat Technologies, Llc | Method and system for tracking the positioning and limiting the movement of mobile machinery and its appendages |
| EP1978162B1 (en) | 2006-01-12 | 2015-12-30 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Construction machine inspection history information management system |
| US20070266601A1 (en) * | 2006-05-19 | 2007-11-22 | Claxton Richard L | Device for measuring a load at the end of a rope wrapped over a rod |
| AU2008203041A1 (en) | 2007-07-13 | 2009-01-29 | Bucyrus International, Inc. | Effect of cumulative overload on rope shovel reliability |
| US7950171B2 (en) * | 2007-09-11 | 2011-05-31 | Harnischfeger Technologies, Inc. | Electric mining shovel saddle block assembly with adjustable wear plates |
| US8817238B2 (en) * | 2007-10-26 | 2014-08-26 | Deere & Company | Three dimensional feature location from an excavator |
| CL2009000010A1 (es) | 2008-01-08 | 2010-05-07 | Ezymine Pty Ltd | Metodo para determinar la posicion global de una pala minera electrica. |
| CL2009000740A1 (es) | 2008-04-01 | 2009-06-12 | Ezymine Pty Ltd | Método para calibrar la ubicación de un implemento de trabajo, cuyo implemento de trabajo se coloca sobre la cubierta de una máquina; sistema. |
| RU2436900C2 (ru) * | 2009-11-30 | 2011-12-20 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Из-Картэкс" (Ооо "Из-Картэкс") | Способ управления экскавацией грунта и экскаватор для его осуществления |
| US8843279B2 (en) * | 2011-06-06 | 2014-09-23 | Motion Metrics International Corp. | Method and apparatus for determining a spatial positioning of loading equipment |
| CN102312450A (zh) * | 2011-06-28 | 2012-01-11 | 太原重工股份有限公司 | 一种矿用挖掘机铲斗的开斗机构 |
| US8788155B2 (en) * | 2012-07-16 | 2014-07-22 | Flanders Electric Motor Service, Inc. | Optimized bank penetration system |
-
2013
- 2013-01-30 US US13/754,331 patent/US9037359B2/en active Active
- 2013-01-30 CL CL2013000298A patent/CL2013000298A1/es unknown
- 2013-01-30 RU RU2013104089A patent/RU2615535C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2013-01-30 CA CA2804039A patent/CA2804039A1/en not_active Abandoned
- 2013-01-30 BR BRBR102013002354-0A patent/BR102013002354A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2013-01-31 PE PE2013000173A patent/PE20131041A1/es active IP Right Grant
- 2013-01-31 MX MX2013001285A patent/MX2013001285A/es active IP Right Grant
- 2013-01-31 AU AU2013200546A patent/AU2013200546B2/en not_active Ceased
- 2013-01-31 CN CN201310111132.7A patent/CN103225327B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2013-01-31 ZA ZA2013/00811A patent/ZA201300811B/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ZA201300811B (en) | 2013-09-25 |
| CN103225327A (zh) | 2013-07-31 |
| CA2804039A1 (en) | 2013-07-31 |
| AU2013200546A1 (en) | 2013-08-15 |
| RU2615535C2 (ru) | 2017-04-05 |
| PE20131041A1 (es) | 2013-09-23 |
| CN103225327B (zh) | 2017-06-20 |
| US9037359B2 (en) | 2015-05-19 |
| US20130197711A1 (en) | 2013-08-01 |
| CL2013000298A1 (es) | 2014-07-25 |
| AU2013200546B2 (en) | 2015-03-26 |
| BR102013002354A2 (pt) | 2015-07-28 |
| MX2013001285A (es) | 2013-07-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2013104089A (ru) | Промышленная машина и способ определения регулируемого прокладками зазора опорного блока промышленной машины (варианты) | |
| WO2013057758A1 (ja) | 旋回作業機械及び旋回作業機械の制御方法 | |
| US10975545B2 (en) | Work equipment control device and work machine | |
| US8620534B2 (en) | Mobile working machine with a control device, comprising a working arm and methods for controlling the operating point of a working arm of a mobile working machine | |
| JP5570332B2 (ja) | 旋回作業機械及び旋回作業機械の制御方法 | |
| JP2012084011A (ja) | 稼動履歴管理方法、及び稼動履歴管理装置 | |
| JP2017014726A5 (ru) | ||
| RU2009141840A (ru) | Силовой датчик и способ определения радиуса поворота движущегося объекта | |
| JP2016065751A (ja) | 真円度測定機およびその制御方法 | |
| RU2011147125A (ru) | Устройство обработки информации, способ обработки информации и программа | |
| JP2013215809A (ja) | 切削加工システム及び方法 | |
| JP7036606B2 (ja) | 積込機械の制御装置および制御方法 | |
| JP2018044415A5 (ru) | ||
| JP2013238097A (ja) | 建設機械の転倒防止装置 | |
| US20190194905A1 (en) | Work equipment control device and work machine | |
| JP2006307436A (ja) | 旋回系作業機械 | |
| JP2013039645A (ja) | 回転速度表示装置 | |
| CN105253775A (zh) | 一种塔机顶升配平控制系统、方法、装置及塔式起重机 | |
| JP2013144325A (ja) | ロボット装置、故障検出方法 | |
| FR3085048B1 (fr) | Systeme de guidage de nivellement pour engins d'excavation ou de terrassement | |
| CN102818557B (zh) | 位姿自动测量装置和工程机械 | |
| CN104391481B (zh) | 机器加工运动轨迹空间检测方法、装置及数控机床 | |
| JP2017115489A5 (ru) | ||
| JP2017166308A5 (ru) | ||
| CN105786025B (zh) | 一种臂架前端垂直方向定位系统及定位方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20190122 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200131 |