CN2440794Y

CN2440794Y - 一种塔式起重机遥控操纵装置

Info

Publication number: CN2440794Y
Application number: CN 00214746
Authority: CN
Inventors: 陈培军
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-05-26
Filing date: 2000-05-26
Publication date: 2001-08-01
Anticipated expiration: 2010-05-26

Abstract

一种塔式起重机遥控操纵装置,发射操纵手机1中设有指令键3、编码电路21、高频发射电路22、功放电路23、倍频电路26、晶振电路27等,接收执行机8中设有高频接收电路32、鉴频电路33、整形电路34、译码电路35、执行继电器16、降压变压器41、整流电路42,用串联方式联接,通过接口插排40连接电气柜39。接收执行机8装在起重机顶部或地面上用发射操纵手机1遥控操纵,可在200m范围内有效控制起重机工作。操作方便灵活,遥控距离远,安全性强,效率高。

Description

一种塔式起重机遥控操纵装置

本实用新型涉及大型起重机控制系统。

现有塔式起重机操纵系统一般安装在起重机顶部的操作室里，电机、交流接触器等控制执行机构有的装在起重机顶部电气箱内，较大型的则装在地面电气柜中。实际操作时由操作者爬到起重机顶部的操作室内，按照地面指挥人员的口令或手势操作。这种信息传递方式和操作方式存在如下不足：信息传递距离远、准确度低，抗干扰能力差、工作效率低，工作环境条件差、安全性低。

本实用新型的目的，就是提供一种新型的起重机操纵装置，减轻操作者劳动强度，增大有效控制操纵距离，保证起吊质量和安全，提高工作效率。

本实用新型的任务是这样完成的：设计一种塔式起重机遥控操纵装置，由发射操纵手机1与接收执行机8组成，发射操纵手机1中设有指令键3、编码电路21、高频发射电路22、功放电路23、倍频电路26、晶振电路27、发射天线24，指令键3、编码电路21、高频发射电路22以串联形式连接，晶振电路27、倍频电路26以串联形式与高频发射电路22连接，高频发射电路22再与功放电路23、发射天线24以串联形式连接起来，组装在机壳4内，接收执行机8中设有高频接收电路32、鉴频电路33、整形电路34、译码是路35、执行继电器16，依次以串联方式连接，执行继电器16通过继电器联线36与接口插排40连接，接口插排40与降压变压器41、整流电路42以串联方式连接，组装在机体10内，通过接口插排40用接插件与塔式起重机的电气柜39连接起来，放置在容易连接和断开控制线路的位置上。发射操纵手机1中的指令键3采用微型按纽，由编码电路21与编码开关28组合作预置编码，用电池25作电源。接收执行机8的高频接收电路32采用两级变频、两级中放电路形式，包括高放电路43、Ⅰ变频电路44、Ⅰ中放电路45、Ⅱ变频电路46、Ⅱ中放电路47、Ⅰ选频电路49、Ⅱ选频电路48。接收执行机8可配置接收天线31，并可通过接口插排40与起重机原有操纵电路37相互切换。接口电路包括两部分：执行继电器16的常开接点经接插件连接起重机原操纵电器37，另外将塔式起重机电气柜39的交流电源经接插件连接到接收执行机8的电源变压器17，通过降压整流后向接收执行机8提供直流电源。

按照上述设计制作，本实用新型能够有效的操纵起重机工作，操作灵活方便，接收灵敏度高，遥控距离长，大大改善了工作环境条件，提高了工作效率和工作质量，同时还可与原有操纵电器互换，增强了安全性和保险系数。

下面对附图加以说明：

图1是本实用新型发射操纵手机1的外观图；

图2是本实用新型发射操纵手机1的内部结构图；

图3是本实用新型接收执行机8的外观图；

图4是本实用新型接收执行机8的内部结构图；

图5是本实用新型接收执行机1的系统原理图；

图6是本实用新型发射操纵手机1的编码开关28原理图；

图7是本实用新型接收执行机8的系统原理图；

图8是本实用新型接收执行机8的高频接收电路32的系统原理图。

图中，1--发射操纵手机，2--发射天线，3--指令键，4--机壳，5--手机主控制板，6--发射天线插座，7--电池，8--接收执行机，9--接收天线，10--机体，11--电压表，12--电源开关，13--保险丝插座，14--接口插排，15--接收机主控制板，16--执行继电器，17--变压器，18--接收机底座，19--接收天线插座，20--工作指示灯，21--编码电路，22--高频发射电路，23--功放电路，24--发射天线，25--电池，26--倍频电路，27--晶振电路。28--编码开关，29--10位地址码、30--8位数据码，31--接收天线，32--高频接收电路，33--鉴频电路，34--整形电路，35-译码电路，36--继电器联线，37--原操纵电器，38--电机，39--电气柜，40--接口插排，41--降压变压器，42--整流电路，43--高放电路，44--Ⅰ变频电路，45--Ⅰ中放电路，46--Ⅱ变频电路，47--Ⅱ中放电路，48--Ⅱ选频电路，49--Ⅰ选频电路。

最后通过实施例对本实用新型作进一步说明。

按照前述整体构思组装遥控装置，采用27兆赫频段，无线传输信处，传输信息分路方式采用时分制，即依靠传输时间上的差别对不同路的信息进行分路。为方便塔式起重机遥控系统能够集群使用，技术措施包括：①利用27兆赫的27-38兆赫范围，选用24组频率，频率间隔远；②采用了新型编译码电路——8路编译码专用集成路UM3758-108A，具有10地址码三态，根据需要只利用其中4地址二态产生的16组编码，在发射机和接收机内部各装有一个小型4路拨动开关。当集群状态使用时，不同的起重机拨不同的开关号，即可区别，即使两台起重机相距近至10米以内，也不会互相干扰。发射手机配装GF888机壳，体积150×60×35mm内置电池和长180mm的加感鞭状天线，总重不超过500g。发射功率设计为1.5W，接收灵敏度设计为0.2mv。接收执行机执行元件全部装在一个300×200×120mm的铁壳里，配有全长1100mm的拉杆天线，执行元件与起重机的交流接触器控制回路通过接插件连接起来，在原有基础上改装较为方便。在特殊情况下若需换用起重机原操纵电器，只用接插件换装，就可实现互换，非常方便。接收执行机可安装在容易连接或断开控制线路的任意位置。由于接收机灵敏度较高，可以装在塔式起重机顶部或装在地面上，都能实现遥控操纵。接收电路经高放、选频、二级变频和中放、鉴频、整形、解码，最后8路输出电路连接8只JTX--3C台功率继电器，经接插件联接控制塔式起重机相应的交流接触器动作。配合传递信息的音响可以利用原有的电铃，也可以加装其它形式的音响。经过这样组装设置的遥控操纵系统，可在200m范围内控制起重机工作。免除了操作者登高上起重机塔顶的劳苦，改善了工作环境条件，安全可靠，使用方便，节省人力物力，大大提高了工作效率。

Claims

1、一种塔式起重机遥控操纵装置，由发射操纵手机1与接收执行机8组成，其特征在于发射操纵手机1中设有指令键3、编码电路21、高频发射电路22、功放电路23、倍频电路26、晶振电路27、发射天线24，其中的指令键3、编码电路21、高频发射电路22以串联方式连接，晶振电路27、倍频电路26以串联方式与高频发射电路22连接，高频发射电路22再与功放电路23、发射天线24以串联方式连接起来，组装在机壳4内，接收执行机8中设有高频接收电路32、鉴频电路33、整形电路34、译码电路35、执行继电器16依次以串联方式连接，执行继电器16通过继电器联线36与接口插排40连接，接口插排40与降压变压器41、整流电路42以串联方式连接，组装在机体10内，通过接口插排40用接插件与塔式起重机的电气柜39连接起来，放置在容易连接和断开控制线路的位置上。

2、按照权利要求1所述的塔式起重机遥控操纵装置，其特征在于所说的发射操纵手机1中的指令键3采用微型按纽，由编码电路21与编码开关28组合作预置编码，用电池25作电源。

3、按照权利要求1所述的塔式起重机遥控操纵装置，其特征在于所说的接收执行机8的高频接收电路32采用两级变频、两级中放电路形式，包括高放电路43、Ⅰ变频电路44、Ⅰ中放电路45、Ⅱ变频电路46、Ⅱ中放电路47、Ⅰ选频电路49、Ⅱ选频电路48。

4、按照权利要求1所述的塔式起重机遥控操纵装置，其特征在于所说的接收执行机8可配置接收天线31，并可通过接口插排40与起重机原有操纵电器37相互切换。