CN202991048U - 掘进机远程无线遥控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于矿山机械控制设备，特别涉及一种掘进机远程无线遥控装置，在无线遥控发射器壳体（2）中装有八位单片机编码（4）和射频发射模块（5），八位单片机编码（4）用按键（3）控制，八位单片机编码（4）输出连接射频发射模块（5）上的天线（1），天线（1）装在无线遥控发射器壳体（2）上方，八位单片机编码（4）外部下面设有磁锁片（7），磁锁片（7）的上方设有状态指示灯（6）；掘进机远程无线遥控装置可在远离设备30米的情况下，操作遥控器控制掘进机行走、截割头升降等，整体系统功能可靠，实时性好、机构简单，维修方便。

Description

掘进机远程无线遥控装置

技术领域

本实用新型属于矿山机械控制设备，特别涉及一种掘进机远程无线遥控装置。

背景技术

煤矿巷道的环境极度恶劣，掘进机、钻机等各种机械工作带来的粉尘、噪声以及除尘设备带来的潮湿和水雾等，给在井下开辟巷道的掘进机的工作带来难度，最大的影响是操作人员的视野不佳，操作人员在座椅位置工作时，由于粉尘、雾气等因素影响，能见度有限，给操作人员的决策带来很大的误导，因此，必须改变这种司机跟机行走的操作方式。国外掘进机的遥控技术发展已经很成熟，许多厂商生产的掘进机多数随机配置无线遥控装置，部分遥控装置除了能实现对截割头、锚杆的简单控制，还能对掘进机运行情况进行遥控监测，数字显示运行状态参数、截割头位置等，实现对掘进机的实时监测与控制。因内的掘进机引入遥控技术较晚，对此研究还停留在初始阶段，成型的产品还很少，虽然少数掘进机实现遥控操作，但只能进行简单功能的控制，并且大都存在着接收端灵敏度低、发送距离短、待机时间短等不足。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种操作灵敏度高、保证操作人员人身安全、提高掘进机自动化水平和掘进效率的掘进机远程无线遥控装置。

本实用新理解决技术问题采用的技术方案是：掘进机远程无线遥控装置包括：无线遥控发射器壳体、天线、按键、状态显示灯、五芯航空插头、十二芯航空插头、无线遥控接收器壳体、安全电源，其特点是在无线遥控发射器壳体中装有八位单片机编码和射频发射模块，八位单片机编码用按键控制，八位单片机编码 输出连接射频发射模块上的天线，天线装在无线遥控发射器壳体上方，八位单片机编码外部下面设有磁锁片，磁锁片的上方设有状态指示灯；在无线遥控接收器壳体外部上方设有五芯航空插头和十二芯航空插头，在无线遥控接收器壳体外部下端设有射频输入端子，在无线遥控接收器壳体内右端装有安全电源，左端下方装射频接收线路板，射频接收线路板上方设八位单片机和光耦通讯接口，射频接收线路板接收天线遥控发射器天线发出的信号，安全电源给射频接收线路板、八位单片机和光耦通讯接口提供电源。

本实用新型的有益效果是：掘进机远程无线遥控装置可在远离设备30米的情况下，操作遥控器控制掘进机行走、截割头升降等，无须人随机走人工操作，加大了安全系数，提高了生产效率；并且改进设计后掘进机截割头可在无线遥控下操作调高，更加灵活，提高了掘进效率。在掘进工作面粉尘大、高热、高湿的情况下，仍可照常操作使用，采用矿用本安型无线遥控器与其它电控系统的配套使用，更加有效地实现了过压、失压、电机过载等多种保护功能，整体系统功能可靠，实时性好、机构简单，维修方便。

附图说明

以下结合附图以实施例具体说明。

图1是掘进机远程无线遥控装置中无线遥控发射器结构图。

图2是掘进机远程无线遥控装置中无线遥控接收器结构图。

图3是掘进机远程无线遥控装置控制连接关系框图。

图中，1-天线；2-无线遥控发射器壳体；3-按键；4-八位单片机编码；5-射频发射模块；6-状态显示灯；7-磁锁片；8-射频输入端子；9-无线遥控接收器壳体；10-射频接收线路板；11-八位单片机；12-光耦通讯接口；13-安全电源；14-十二芯航空插头；15-五芯航空插头。

具体实施方式

实施例，参照附图1、2，掘进机远程无线遥控装置是由无线遥控发射器和无线遥控接收器两部分组成，无线遥控发射器为手持式，由掘进人员随身携带，可在掘进工作面远距离对掘进机实施遥控，无线遥控接收器安装在具有防爆功能，装有安全电源13的无线遥控接收器壳体9内。在无线遥控发射器壳体2内装有八位单片机编码4和射频发射模块5，在无线遥控发射器壳体2的上方装有天线1，在无线遥控发射器壳体2的前面上装有八个按键3，在按键3的下方设有状态指示灯6，在状态指示灯6的下方设有磁锁片7。在无线遥控接收器壳体9的上方设有十二芯航空插头14和五芯航空插头15，在无线遥控接收器壳体9内的安全电源13左侧装八位单片机11和光耦通讯接口12，在无线遥控接收器壳体9内左下方装射频接收线路板10，射频接收线路板10连接无线遥控接收器壳体9下方的射频输入端子8，参照附图3，掘进机远程无线遥控装置的控制连接关系是无线遥控发射器上的按键3单向输出连接八位单片机编码4，八位单片机编码4单向输出射频发射模块5，射频发射模块5通过天线1发射给射频接收线路板10上的天线，射频接收线路板10单向输出连接八位单片机11，八位单片机11单向输出连接光耦通讯接口12，安全电源13单向输出连接射频接收线路板10、八位单片机11和光耦通讯接口12。

掘进机远程无线遥控装置的工作原理是：装置所用的电源为36（24）V交流电源，经五芯航空插头15输送给无线遥控接收器壳体的安全电源13。工作时，先将磁锁片7贴在无线遥控发射器壳体2上，接通发射器电源，操作相应的指令按键3，指令信号接入八位单片机编码4，经射频发射模块5调制，由发射天线1将天线信号发出，无线遥控发射器上的状态指示灯5闪烁显示工作。接收天线接到无线信号经射频输入端子8接入射频接收线路板10进行解调，输出到无线遥控接收器的八位单片机11处理译码，经光耦通讯接口12、十二芯航空插头14传输给电控箱的PLC通讯接口，经PLC程序处理，启动相应的执行电源，完成掘进机的截割启动、停止、油泵启动、停止、转载启动、停止及掘进机支护模式转换盒急停等功能。

Claims (1)

1.一种掘进机远程无线遥控装置，包括无线遥控发射器壳体（2）、天线（1）、按键（3）、状态显示灯（6）、五芯航空插头（15）、十二芯航空插头（14）、无线遥控接收器壳体（9）、安全电源（13），其特征在于在无线遥控发射器壳体（2）中装有八位单片机编码（4）和射频发射模块（5），八位单片机编码（4）用按键（3）控制，八位单片机编码（4）输出连接射频发射模块（5）上的天线（1），天线（1）装在无线遥控发射器壳体（2）上方，八位单片机编码（4）外部下面设有磁锁片（7），磁锁片（7）的上方设有状态指示灯（6）；在无线遥控接收器壳体（9）外部上方设有五芯航空插头（15）和十二芯航空插头（14），在无线遥控接收器壳体（9）外部下端设有射频输入端子（8），在无线遥控接收器壳体（9）内右端装有安全电源（13），左端下方装射频接收线路板（10），射频接收线路板（10）上方设八位单片机（11）和光耦通讯接口（12），射频接收线路板（10）接收天线遥控发射器天线（1）发出的信号，安全电源（13）给射频接收线路板（10）、八位单片机（11）和光耦通讯接口（12）提供电源。

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