CN218938802U - 一种矿用本安信号控制器 - Google Patents

Abstract

一种矿用本安信号控制器，壳体内装有控制主板和分别与控制主板相连的扬声器、指示灯、显示屏和电池，壳体前面装有与显示屏对应的显示屏窗口、与控制主板相连的操作按钮、与指示灯对应的指示灯孔和与扬声器对应的扬声器孔，扬声器、指示灯、显示屏和操作按钮分别与控制主板相连，实现信号数据通信，壳体侧面装有与电池相连的充电接口，壳体上面装有天线进入装置，天线经天线进入装置与装在壳体内的控制主板相连；结构简单，设计科学合理，移动方便，抗干扰能力强，功耗低、成本低，数字信号通讯代替模拟信号通讯，通话质量清晰洪亮，可以应用在各类矿山、水泥厂、及矿井下各地点的通讯、自动化、智能化控制，有良好的社会和经济效益。

Description

一种矿用本安信号控制器

技术领域

本实用新型涉及矿用信号通讯装置，特别是一种矿用本安信号控制器。

背景技术

在现有的煤矿矿井通信技术中,通信主要形式为：有线载波通信、漏泄通信、感应通信和4G、5G网络通信等；但由于结构上的不足，这些通信方式在应用方面都存在诸多缺点，如：抗干扰性能差、系统造价昂贵且覆盖区域信号弱，传输数据信号延迟，收发数据的灵敏度和可靠性差，导致矿井通信和自动化控制器故障频发，轻者造成设备损坏，停工、停产，重者造成人员伤亡等重大特大安全事故，严重威胁到了煤矿的安全生产。因此，研发一种方便移动（无线）、灵敏度高、安全可靠的矿井信号通信和控制器，成为当前急需解决的技术难题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种矿用本安信号控制器，可有效解决现有通信装置信号弱、传输信号延迟、不灵敏以及故障率高的问题。

为实现上述目的，本实用新型解决的技术方案是，一种矿用本安信号控制器，包括壳体、把手和显示屏，壳体上面装有提手，所述的壳体内装有控制主板和分别与控制主板相连的扬声器、指示灯、显示屏和电池，壳体前面装有与显示屏对应的显示屏窗口、与控制主板相连的操作按钮、与指示灯对应的指示灯孔和与扬声器对应的扬声器孔，扬声器、指示灯、显示屏和操作按钮分别与控制主板相连，实现信号数据通信，壳体侧面装有与电池相连的充电接口，壳体上面装有天线进入装置，天线经天线进入装置与装在壳体内的控制主板相连。

本实用新型结构简单，设计科学合理，移动方便，抗干扰能力强，功耗低、成本低，数字信号通讯代替模拟信号通讯，通话质量清晰洪亮，可以应用在各类矿山、水泥厂、及矿井下各地点的通讯、自动化、智能化控制，有良好的社会和经济效益。

附图说明

图1是本实用新型结构正视图。

图2是本实用新型结构后视图。

图3是本实用新型后壳体内结构示意图。

图4是本实用新型前壳体俯视图（剖视）。

图5是本实用新型天线进入装置结构剖视图。

图6是本实用新型控制电路图。

具体实施方式

以下结合附图和具体情况对本实用新型的具体实施方式作详细说明。

结合附图给出，一种矿用本安信号控制器，包括壳体、把手和显示屏，壳体1上面装有提手2，所述的壳体1内装有控制主板10和分别与控制主板10相连的扬声器7、指示灯6、显示屏5和电池12，壳体1前面装有与显示屏5对应的显示屏窗口501、与控制主板10相连的操作按钮8、与指示灯6对应的指示灯孔601和与扬声器7对应的扬声器孔701，扬声器7、指示灯6、显示屏5和操作按钮8分别与控制主板10相连，实现信号数据通信，壳体1侧面装有与电池12相连的充电接口4，壳体1上面装有天线进入装置3，天线301经天线进入装置3与装在壳体1内的控制主板10相连。

为保证更好的实施效果，所述的操作按钮8包括打点、急停、解锁和备用按钮。

所述的显示屏窗口501对应的壳体1内装有玻璃压板11，显示屏5经螺钉装在控制主板10上，通过显示屏窗口501并透过玻璃压板11，观察显示屏5。

所述的天线进入装置3包括安装孔306、天线接口端子305、密封圈304、金属圈303和压紧空心螺帽302，天线301的天线馈线伸进安装孔306内与天线接线端子305相连，天线301与安装孔306间从内向外依次装有密封圈304、金属圈303和压紧空心螺帽302，转动压紧空心螺帽302压紧金属圈303和密封圈304，实现密封。

所述的壳体1包括前壳体101和后壳体102，控制主板10、显示屏5、扬声器7、指示灯6和操作按钮8装在前壳体101上，电池12装在后壳体102上，前壳体101和后壳体102上面装有相对的2个提手卡扣9，提手2两端卡装在2个提手卡扣9内。

所述的控制主板10上设有控制电路，所述的控制电路是，控制芯片U4的1脚经电阻R9与接地电容C18、接地电容C15、芯片U3的5脚及VCC3.3V相连，芯片U3的4脚经电容C14接地，芯片U3的2脚依次与接地的电容C9和电容C6相连，电容C9和电容C6的另一端与芯片U3的1脚和3脚的共端共同接电源接线端子P2的1脚，电源接口P2的2脚接地；控制芯片U4的2脚与编程开关芯片U8的6脚相连，编程开关芯片U8的5脚接VCC3.3V，编程开关芯片U8的4脚经串联的电容C24和电阻R22接语音功放芯片U9的3脚，语音功放芯片U9的4脚经串联的电阻R23和电容C25接地，语音功放芯片U9的6脚接VCC5V，语音功放芯片U9的5脚和8脚接扬声器7，语音功放芯片U9的0脚和7脚接地，编程开关芯片U8的2脚和1脚分别接语音芯片U10的7脚和8脚，语音芯片U10的6脚接VCC3.3V，语音芯片U10的5脚经电容C31接地，语音芯片U10的1脚经串联的发光二极管D6和电阻R29接VCC3.3V，语音芯片U10的2脚和3脚分别接控制芯片U4的10脚和9脚，控制芯片U4的3脚和4脚分别与晶振Y2的2脚和1脚相连，晶振Y2的2脚和1脚分别与电容C16和电容C17的一端相连，电容C16和电容C17的另一端接地，语音芯片U10的5脚和6脚分别与晶振Y1的2脚和1脚相连，晶振Y2的2脚和1脚分别与电容C12和电容C13的一端相连，电容C12和电容C13的另一端接地，语音芯片U10的13脚分别与电容C11和电容C10与电感L1的共端相连，电感L1的另一端接VCC3.3V，电容C10的另一端与电容C11的另一端共同接地，语音芯片U10的16脚和17脚分别与无线模块U5的4脚和5脚相连，无线模块U5与天线301相连，无线模块U5的1脚接地，无线模块U5的2脚接VDD3.3V，控制芯片U4的14脚、20脚、21脚和22脚分别与接地的稳压二极管D10、稳压二极管D11、稳压二极管D12和稳压二极管D13相连，稳压二极管D10、稳压二极管D11、稳压二极管D12和稳压二极管D13与控制芯片U4的14脚、20脚、21脚和22脚之间分别与按钮SW4、按钮SW3、按钮SW2和按钮SW1相连（即操作按钮8），实现打点、急停、解锁、备用的功能，控制芯片U4的24脚经电阻R26接三极管Q4的1脚，三极管Q4的2脚接地，三极管Q4的3脚与串联的发光二极管D8和发光二极管D7（即指示灯6）相连，发光二极管D7另一端经电阻R28接VCC3.3V，控制芯片U4的25脚和26脚分别与SIM网络通讯模块U11的8脚和9脚相连，SIM网络通讯模块U11的1脚接VCC3.3V，SIM网络通讯模块U11的2脚接地，控制芯片U4的33脚与继电器K1的控制电路相连，控制芯片U4的35脚与芯片U1的3脚相连，芯片U1的1脚接VCC3.3V，芯片U1的2脚接地，芯片U1的6脚分别与显示模块U6（即显示屏5）的5脚和7脚相连，显示模块U6的6脚接地，控制芯片U4的37脚、38脚、39脚和40脚分别与显示模块U6的1脚、2脚、3脚和4脚相连，控制芯片U4的41脚、42脚、43脚、44脚和45脚分别与显示模块U6的10脚、11脚、12脚、9脚和8脚相连，控制芯片U4的54脚、57脚、58脚和59脚分别与发光二极管D2、发光二极管D3、发光二极管D4和发光二极管D5一端相连，发光二极管D2、发光二极管D3、发光二极管D4和发光二极管D5另一端分别经电阻R11、电阻R12、电阻R13和电阻R14共同接VCC3.3V。

接线端子P1的1脚接地，接线端子P1的2脚与稳压芯片U7的1脚共同接DC12V，接线端子P1的2脚与稳压芯片U7的1脚之间分别与电容C32和电容C33一端相连，电容C32和电容C33的另一端与稳压芯片U7的4脚接地，稳压芯片U7的3脚分别与二极管D1和电容C34相连并接VCC5V，电容C34另一端接地，二极管D1另一端与电阻R6相连，二极管D1与电阻R6之间与接线端子P3的2脚相连，接线端子P3的1脚接地，电阻R6另一端分别与接地的有极性电容C35和芯片U2的4脚与8脚的共端相连，芯片U2的2脚经电阻R32与芯片U2的6脚、7脚和1脚共同接地，芯片U2的5脚与接地的有极性电容C36共同接电源接线端子P2的1脚，电源接线端子P2与电池12相连。

所述的继电器K1的控制电路是，控制芯片U4的33脚经电阻R20分别与电阻R31和三极管Q1的1脚相连，三极管Q1的2脚和电阻R31另一端共同接地，三极管Q1的3脚分别与二极管D9和继电器K1的2脚相连，二极管D9另一端和继电器K1的1脚接电源接线端子P2的1脚，继电器K1的3脚、4脚和5脚分别与接线端子P4的1脚、3脚和2脚相连，控制芯片U4的33脚控制继电器K1相应的动作，控制无极绳绞车运行，随时就能控制无极绳绞车开、停，向前、向后行走，并通过扬声器7发出开车话言提示信号，提示“正在行车，严禁行人”语音。

所述的按钮SW1按动几下，通过控制芯片U4的22脚由高电平变低电平几次，通过无线模块U5发出信号信息指令，同时通过扬声器7播报所发信息指令内容。

所述的按钮SW2按动后，控制芯片U4的21脚由高电平变低电平，通过无线模块U5发射急停编码信号和载波急停编码信号的发射，在局域内的所有矿用本安信号控制器均收到急停无线信号并中继转发，指定号码的矿用本安信号控制器收到“急停”信号后，控制芯片U4的33脚为高电平，使继电器K1吸合，实行自锁，当发出“急停”信号的矿用本安信号控制器或本身发出“解锁”信号后，控制芯片U4的33脚高电平转为低电平，继电器K1释放，解锁成功。

上述所述的芯片U1-U11的型号分别为，负载开关芯片U1的型号为TPS22810；锂电池充电芯片U2的型号为TP4056；锂电池稳压芯片U3的型号为XC6219A332MR/RT9193；控制芯片U4的型号为STM32F103R8T6；无线模块U5的型号为WH-L-102-L-P；显示模块U6的型号为JLX12864G-086-PC；稳压芯片U7的型号为L7805；编程开关芯片U8的型号为NLASB3157DFT2G；语音功放芯片U9的型号为TPA6211AIDGNR；语音芯片U10的型号为WTN6；SIM网络通讯模块U11的型号为SIM7600，上述型号为本实用新型的一种实施例，并不限于这些型号，任何等同等效替换的型号均落在本实用新型保护范围内。

本实用新型在具体使用时，只需在井下巷道中，按需布置矿用本安信号控制器（以下称矿用信号控制器），一般每150米左右布置一个，矿用信号控制器之间数据信号相互中继路由，形成自己独有的局域通信网络，可无限延长煤矿井下恶劣环境中的无线通讯与控制距离。也可通过SIM网络通讯模块U11进行4G/5G网络通信。

参见图1-5，壳体1的前壳体101上装配有本控制主板10、操作按钮8、指示灯6、扬声器7；对应显示屏窗口501的显示屏5安装在控制主板10上。通过显示屏窗口501可直接观看显示屏5显示的设备信息及各设备信号控制指令，显示屏5为汉字液晶显示器，平时直接显示本机号码及各设备工作指令。在设定参数或台号时，通过按钮操作，输入密码后可进行设备参数及台号的设定。

外接天线301通过天线引入装置3与馈线和控制主板10相连接，操作按钮8、扬声器7、指示灯6分别用连线插头与控制主板10连接，操作维护简单方便。上盖和壳体之间有对应的卡槽和把手卡扣，卡槽内有密封垫，其中把手是由上盖和壳体的卡扣固定，拆装使用方便。壳体右上侧设计一个天线引入装置3，供天线301或本安进线控制使用，若本机信号控制机电设备时，控制主板10上安装内置天线，天线引入装置3接控制线缆外控制机电设备；设计简单，安装方便可靠。如自动操作无极绳绞车运行功能，手持矿用信号控制器，跟随无极绳绞车，随时就能控制开、停，向前、向后行走，并通过扬声器7发出开车话言提示信号，提示"正在行车，严禁行人"语音。又节省了线缆设备，又节省了绞车司机等人员，且使运行更安全。

参见图6，壳体内的信号控制主板10由核心芯片MCU控制单元控制芯片U4、无线模块U5、显示模块U6、SIM网络通讯模块U11、语音芯片 U10、语音功放芯片U9、编程开关芯片U8等组成。

在一个局域内，矿用信号控制器通过操作按钮8可设置A、B、C、D、E等多类无线编码信号，例如：矿用信号控制器局域内通过操作按钮8都设置成字母A，并设置A类的编号1-n号不同编号。在这个局域内只要有A类编号的信号控制发任意指令信号，A类的都能收到信号，并有声光语音播报指令和控制对应的指令的控制目标。

矿用信号控制器在发信号指令时，操作本机的“打点”操作按钮SW1，控制芯片U4的22脚高电平变低电平，根据打点信息，控制芯片U4判断所发信息内容，指示无线模块U5发出无线编码信息。

当信号发出后，局域内的矿用信号控制器都收到信号信息指令并路由转发，只有相同类设置（字母相同）的执行声光指令，并播报指令信息和自动控制。

信号接收原理是：当每个矿用信号控制器的天线301收到局域网内发来的无线编码信息后，数据信号送至控制芯片U4进行数据处理，分为几路实现目的，一路是语音电路，由控制芯片U4的9脚、10脚，控制语音芯片U10的2脚、3脚，经过语音功放芯片U9推动扬声器7播报；二路是发光电路，控制芯片U4的24脚由高电平变低电平，指示发光二极管D7、D8（即2个指示灯6）发光；三是显示电路，由控制芯片U4的37—45脚分别和显示模块U6的1—4、8—12脚相连接；四是控制电路，控制芯片U4的33脚控制继电器K1相应的动作，从而达到控制机电设备运行目的。

本矿用信号控制器还能与4G/5G网络连接，利用远程终端通讯控制；SIM网络通讯模块U11的8脚和9脚与控制芯片U4的25脚、26脚相连接，无线模块U5的4脚、5脚分别与控制芯片U4的16脚、17脚相连接，组成了矿用信号控制器与网络相互通讯和自动化控制。

参见图6、声光信号、打点指令语音播报、语音提示功能。

在发打点信号时，在按下操作按钮SW1后4秒内，连按几下，发出不同的信号指令，例如按一下，停车；连按二下，向（上）前开车；连按三下，向（下）后开车；无论是收发信号，矿用信号控制器都声光就响应几次，且语音播报信号指令信息。

信号发射流程：按下操作按钮SW1后，4秒内连按几次。控制芯片U4的22脚由高电平变低电平几次，控制芯片U4自动判别所发信息指令，使无线模块U5发出信号信息指令，同时通过扬声器7播报所发信息指令内容。

信号接收流程：联线上的矿用信号控制器的天线301接收到所发来的信号信息后，首先把信息路由发出去，无线模块U5和控制芯片U4通讯，经辨别、信号处理后，发出声光信息语音、显示屏显示发信号机的编号及信号的内容，鉴别是否是特别号码发来的信息，使控制芯片U4的33脚输出高电平，使控制主板10的继电器K1吸合，控制机电设备的运行。

按下“急停”按钮SW2后，控制芯片U4的21脚由高电平变低电平，控制芯片U4给无线模块U5发射急停编码信号和载波急停编码信号的发射，在局域内的所有矿用信号控制器都收到急停无线信号，并中继转发。编号同类型（字母相同）的矿用信号控制器均发出声光，各显示屏均显示急停的号码。设定指定号码的矿用信号控制器或主控机收到信号后，控制芯片U4的33脚为高电平，使控制主板10上的继电器K1吸合，实行自锁，只有发急停信号的矿用信号控制器或被指定号码的矿用信号控制器进行解锁，其他号码的矿用信号控制器无权解锁（U4的程序控制，公知技术）。

发急停信号的本机或设定特殊编号的矿用信号控制器发出解锁信号后，主控机收到解锁信号，控制芯片U4的33脚高电平转为低电平，继电器K1释放解锁成功。

本实用新型结构简单，设计科学合理，移动方便，性能安全、稳定可靠，抗干扰能力强，功耗低、成本低，采用芯片技术及现代网络技术，无需布线和安设基站，利用自身中继路由功能，就能实现对矿井信号通讯和对机电设备的自动化，与现有技术相比，有以下优点：

1. 解决了大量布线和设备维护问题。利用自身中继路由功能，完成通讯信号的收发和中继，主机和分机之间相互形成通信网络，无需大量的通讯线路和相关的电器设备，从而减少了维护工作量；

2. 解决了通讯质量差的问题。采用数字信号通讯代替模拟信号通讯，通话质量清晰洪；

3. 解决了应用地点受限问题。本实用新型应用面广，可以应用在各类矿山、水泥厂、及矿井下各地点的通讯、自动化、智能化控制。

4. 解决了功能不全的问题。传统产品功能单一，不能融合其它相关功能，满足不了现场需要，该产品可以一机实现声光报警、沿线打点、语音提示的功能，还能对各种机电运输设备进行控制，操作维护简单方便，是目前煤矿井下声光信号通讯装置的一大创新，有良好的社会和经济效益。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。要指出的是，上述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出变动或者修饰为等同变化的等效实施例，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种矿用本安信号控制器，包括壳体、把手和显示屏，壳体（1）上面装有提手（2），其特征在于，所述的壳体（1）内装有控制主板（10）和分别与控制主板（10）相连的扬声器（7）、指示灯（6）、显示屏（5）和电池（12），壳体（1）前面装有与显示屏（5）对应的显示屏窗口（501）、与控制主板（10）相连的操作按钮（8）、与指示灯（6）对应的指示灯孔（601）和与扬声器（7）对应的扬声器孔（701），扬声器（7）、指示灯（6）、显示屏（5）和操作按钮（8）分别与控制主板（10）相连，实现信号数据通信，壳体（1）侧面装有与电池（12）相连的充电接口（4），壳体（1）上面装有天线进入装置（3），天线（301）经天线进入装置（3）与装在壳体（1）内的控制主板（10）相连。

2.根据权利要求1所述的矿用本安信号控制器，其特征在于，所述的操作按钮（8）包括打点、急停、解锁和备用按钮。

3.根据权利要求1所述的矿用本安信号控制器，其特征在于，所述的显示屏窗口（501）对应的壳体（1）内装有玻璃压板（11），显示屏（5）经螺钉装在控制主板（10）上，通过显示屏窗口（501）并透过玻璃压板（11），观察显示屏（5）。

4.根据权利要求1所述的矿用本安信号控制器，其特征在于，所述的天线进入装置（3）包括安装孔（306）、天线接口端子（305）、密封圈（304）、金属圈（303）和压紧空心螺帽（302），天线（301）的天线馈线伸进安装孔（306）内与天线接线端子（305）相连，天线（301）与安装孔（306）间从内向外依次装有密封圈（304）、金属圈（303）和压紧空心螺帽（302），转动压紧空心螺帽（302）压紧金属圈（303）和密封圈（304），实现密封。

5.根据权利要求1所述的矿用本安信号控制器，其特征在于，所述的壳体（1）包括前壳体（101）和后壳体（102），控制主板（10）、显示屏（5）、扬声器（7）、指示灯（6）和操作按钮（8）装在前壳体（101）上，电池（12）装在后壳体（102）上，前壳体（101）和后壳体（102）上面装有相对的2个提手卡扣（9），提手（2）两端卡装在2个提手卡扣（9）内。

6.根据权利要求1所述的矿用本安信号控制器，其特征在于，所述的控制主板（10）上设有控制电路，所述的控制电路是，控制芯片U4的1脚经电阻R9与接地电容C18、接地电容C15、芯片U3的5脚及VCC3.3V相连，芯片U3的4脚经电容C14接地，芯片U3的2脚依次与接地的电容C9和电容C6相连，电容C9和电容C6的另一端与芯片U3的1脚和3脚的共端共同接电源接线端子P2的1脚，电源接口P2的2脚接地；控制芯片U4的2脚与编程开关芯片U8的6脚相连，编程开关芯片U8的5脚接VCC3.3V，编程开关芯片U8的4脚经串联的电容C24和电阻R22接语音功放芯片U9的3脚，语音功放芯片U9的4脚经串联的电阻R23和电容C25接地，语音功放芯片U9的6脚接VCC5V，语音功放芯片U9的5脚和8脚接扬声器（7），语音功放芯片U9的0脚和7脚接地，编程开关芯片U8的2脚和1脚分别接语音芯片U10的7脚和8脚，语音芯片U10的6脚接VCC3.3V，语音芯片U10的5脚经电容C31接地，语音芯片U10的1脚经串联的发光二极管D6和电阻R29接VCC3.3V，语音芯片U10的2脚和3脚分别接控制芯片U4的10脚和9脚，控制芯片U4的3脚和4脚分别与晶振Y2的2脚和1脚相连，晶振Y2的2脚和1脚分别与电容C16和电容C17的一端相连，电容C16和电容C17的另一端接地，语音芯片U10的5脚和6脚分别与晶振Y1的2脚和1脚相连，晶振Y2的2脚和1脚分别与电容C12和电容C13的一端相连，电容C12和电容C13的另一端接地，语音芯片U10的13脚分别与电容C11和电容C10与电感L1的共端相连，电感L1的另一端接VCC3.3V，电容C10的另一端与电容C11的另一端共同接地，语音芯片U10的16脚和17脚分别与无线模块U5的4脚和5脚相连，无线模块U5与天线（301）相连，无线模块U5的1脚接地，无线模块U5的2脚接VDD3.3V，控制芯片U4的14脚、20脚、21脚和22脚分别与接地的稳压二极管D10、稳压二极管D11、稳压二极管D12和稳压二极管D13相连，稳压二极管D10、稳压二极管D11、稳压二极管D12和稳压二极管D13与控制芯片U4的14脚、20脚、21脚和22脚之间分别与按钮SW4、按钮SW3、按钮SW2和按钮SW1相连，实现打点、急停、解锁、备用的功能，控制芯片U4的24脚经电阻R26接三极管Q4的1脚，三极管Q4的2脚接地，三极管Q4的3脚与串联的发光二极管D8和发光二极管D7相连，发光二极管D7另一端经电阻R28接VCC3.3V，控制芯片U4的25脚和26脚分别与SIM网络通讯模块U11的8脚和9脚相连，SIM网络通讯模块U11的1脚接VCC3.3V，SIM网络通讯模块U11的2脚接地，控制芯片U4的33脚与继电器K1的控制电路相连，控制芯片U4的35脚与芯片U1的3脚相连，芯片U1的1脚接VCC3.3V，芯片U1的2脚接地，芯片U1的6脚分别与显示模块U6的5脚和7脚相连，显示模块U6的6脚接地，控制芯片U4的37脚、38脚、39脚和40脚分别与显示模块U6的1脚、2脚、3脚和4脚相连，控制芯片U4的41脚、42脚、43脚、44脚和45脚分别与显示模块U6的10脚、11脚、12脚、9脚和8脚相连，控制芯片U4的54脚、57脚、58脚和59脚分别与发光二极管D2、发光二极管D3、发光二极管D4和发光二极管D5一端相连，发光二极管D2、发光二极管D3、发光二极管D4和发光二极管D5另一端分别经电阻R11、电阻R12、电阻R13和电阻R14共同接VCC3.3V；

接线端子P1的1脚接地，接线端子P1的2脚与稳压芯片U7的1脚共同接DC12V，接线端子P1的2脚与稳压芯片U7的1脚之间分别与电容C32和电容C33一端相连，电容C32和电容C33的另一端与稳压芯片U7的4脚接地，稳压芯片U7的3脚分别与二极管D1和电容C34相连并接VCC5V，电容C34另一端接地，二极管D1另一端与电阻R6相连，二极管D1与电阻R6之间与接线端子P3的2脚相连，接线端子P3的1脚接地，电阻R6另一端分别与接地的有极性电容C35和芯片U2的4脚与8脚的共端相连，芯片U2的2脚经电阻R32与芯片U2的6脚、7脚和1脚共同接地，芯片U2的5脚与接地的有极性电容C36共同接电源接线端子P2的1脚。

7.根据权利要求6所述的矿用本安信号控制器，其特征在于，所述的继电器K1的控制电路是，控制芯片U4的33脚经电阻R20分别与电阻R31和三极管Q1的1脚相连，三极管Q1的2脚和电阻R31另一端共同接地，三极管Q1的3脚分别与二极管D9和继电器K1的2脚相连，二极管D9另一端和继电器K1的1脚接电源接线端子P2的1脚，继电器K1的3脚、4脚和5脚分别与接线端子P4的1脚、3脚和2脚相连，控制芯片U4的33脚控制继电器K1相应的动作，控制无极绳绞车运行，随时就能控制无极绳绞车开、停，向前、向后行走，并通过扬声器（7）发出开车话言提示信号。

8.根据权利要求6所述的矿用本安信号控制器，其特征在于，所述的按钮SW1按动后，通过控制芯片U4的22脚由高电平变低电平，通过无线模块U5发出信号信息指令，同时通过扬声器（7）播报所发信息指令内容。

9.根据权利要求6所述的矿用本安信号控制器，其特征在于，所述的按钮SW2按动后，控制芯片U4的21脚由高电平变低电平，通过无线模块U5发射急停编码信号和载波急停编码信号的发射，在局域内的所有矿用本安信号控制器均收到急停无线信号并中继转发，指定号码的矿用本安信号控制器收到“急停”信号后，控制芯片U4的33脚为高电平，使继电器K1吸合，实行自锁，当发出“急停”信号的矿用本安信号控制器或本身发出“解锁”信号后，控制芯片U4的33脚高电平转为低电平，继电器K1释放，解锁成功。

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