JP2016101892A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016101892A5 JP2016101892A5 JP2014242295A JP2014242295A JP2016101892A5 JP 2016101892 A5 JP2016101892 A5 JP 2016101892A5 JP 2014242295 A JP2014242295 A JP 2014242295A JP 2014242295 A JP2014242295 A JP 2014242295A JP 2016101892 A5 JP2016101892 A5 JP 2016101892A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- avoidance
- braking
- collision
- brake pedal
- performs
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Description
本発明の衝突回避装置は、例えば、回避対象物との衝突を回避するための回避制動を作動可能な衝突回避実行部と、ドライバーによるブレーキペダルの操作の有無を判断する判断部と、前記回避制動の作動中に、ドライバーによるブレーキペダルの操作が有る場合には、前記回避制動の作動の終了を禁止し、前記ブレーキペダルの操作で要求される制動力と前記回避制動による制動力の大きい方の制動力で制動させる制御を行い、さらに、前記回避制動を行う旨の報知の作動の終了を禁止し、前記回避制動を行うべき旨の警報の作動を禁止または終了する衝突回避制御部と、を備える。
Claims (1)
- 回避対象物との衝突を回避するための回避制動を作動可能な衝突回避実行部と、
ドライバーによるブレーキペダルの操作の有無を判断する判断部と、
前記回避制動の作動中に、ドライバーによるブレーキペダルの操作が有る場合には、前記回避制動の作動の終了を禁止し、前記ブレーキペダルの操作で要求される制動力と前記回避制動による制動力の大きい方の制動力で制動させる制御を行い、さらに、前記回避制動を行う旨の報知の作動の終了を禁止し、前記回避制動を行うべき旨の警報の作動を禁止または終了する衝突回避制御部と、
を備えた衝突回避装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014242295A JP2016101892A (ja) | 2014-11-28 | 2014-11-28 | 衝突回避装置 |
PCT/JP2015/083507 WO2016084968A1 (ja) | 2014-11-28 | 2015-11-27 | 衝突回避装置 |
US15/528,628 US20170259793A1 (en) | 2014-11-28 | 2015-11-27 | Collision avoidance device |
CN201580064709.0A CN107000714A (zh) | 2014-11-28 | 2015-11-27 | 避撞装置 |
EP15863485.7A EP3225474A4 (en) | 2014-11-28 | 2015-11-27 | Collision avoidance device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014242295A JP2016101892A (ja) | 2014-11-28 | 2014-11-28 | 衝突回避装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016101892A JP2016101892A (ja) | 2016-06-02 |
JP2016101892A5 true JP2016101892A5 (ja) | 2017-03-16 |
Family
ID=56074513
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014242295A Pending JP2016101892A (ja) | 2014-11-28 | 2014-11-28 | 衝突回避装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20170259793A1 (ja) |
EP (1) | EP3225474A4 (ja) |
JP (1) | JP2016101892A (ja) |
CN (1) | CN107000714A (ja) |
WO (1) | WO2016084968A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6961995B2 (ja) | 2017-05-12 | 2021-11-05 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置 |
JP6658692B2 (ja) * | 2017-07-31 | 2020-03-04 | トヨタ自動車株式会社 | 走行支援装置 |
JP7269964B2 (ja) | 2019-01-29 | 2023-05-09 | 日立Astemo株式会社 | ブレーキシステム |
JP2020166308A (ja) * | 2019-03-28 | 2020-10-08 | 株式会社アドヴィックス | 運転支援装置 |
CN112109731B (zh) * | 2020-09-27 | 2022-01-28 | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 | 车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆 |
CN113401142B (zh) * | 2021-07-13 | 2022-09-27 | 奇瑞新能源汽车股份有限公司 | 自动驾驶车辆的制动方法、装置、车辆及存储介质 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5754099A (en) * | 1994-03-25 | 1998-05-19 | Nippondenso Co., Ltd. | Obstacle warning system for a vehicle |
JP2002225689A (ja) * | 2001-02-05 | 2002-08-14 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用制動制御装置 |
JP4389567B2 (ja) * | 2003-12-03 | 2009-12-24 | 日産自動車株式会社 | 車線逸脱防止装置 |
JP2009120116A (ja) * | 2007-11-16 | 2009-06-04 | Hitachi Ltd | 車両衝突回避支援装置 |
JP5272448B2 (ja) * | 2008-03-04 | 2013-08-28 | 日産自動車株式会社 | 車両用運転支援装置及び車両用運転支援方法 |
JP2011183983A (ja) * | 2010-03-10 | 2011-09-22 | Toyota Motor Corp | 車両制御装置 |
WO2013027803A1 (ja) * | 2011-08-25 | 2013-02-28 | 日産自動車株式会社 | 車両用自律走行制御システム |
DE102011121728A1 (de) * | 2011-12-20 | 2013-06-20 | Gm Global Technology Operations, Llc | Verfahren zum Betreiben eines Kollosionsvermeidungssystems und Kollosionsvermeidungssystem |
-
2014
- 2014-11-28 JP JP2014242295A patent/JP2016101892A/ja active Pending
-
2015
- 2015-11-27 EP EP15863485.7A patent/EP3225474A4/en not_active Withdrawn
- 2015-11-27 US US15/528,628 patent/US20170259793A1/en not_active Abandoned
- 2015-11-27 WO PCT/JP2015/083507 patent/WO2016084968A1/ja active Application Filing
- 2015-11-27 CN CN201580064709.0A patent/CN107000714A/zh active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2016101892A5 (ja) | ||
JP2016101891A5 (ja) | ||
JP2017523079A5 (ja) | ||
JP2017501937A5 (ja) | ||
WO2015118792A3 (en) | Vehicle control device and vehicle control system | |
JP2015506322A5 (ja) | ||
JP2015219673A5 (ja) | ||
JP2016191686A5 (ja) | ||
JP2013200703A5 (ja) | ||
WO2016023545A8 (de) | Steuervorrichtung, serversystem und fahrzeug | |
JP2016218640A5 (ja) | ||
JP2016034354A5 (ja) | ||
EP3124818A4 (en) | Hydraulic control mechanism, clutch system and automotive brake system | |
JP2014162421A5 (ja) | ||
JP2017013559A5 (ja) | ||
MX2018005192A (es) | Metodo de control de parada automatica y dispositivo de control de parada automatica. | |
EP3124340A4 (en) | Brake pedal device for automobile | |
JP2018502425A5 (ja) | ||
JP2016532503A5 (ja) | ||
JP2018501609A5 (ja) | ||
JP2016000976A5 (ja) | ||
JP2017060108A5 (ja) | ||
JP2015174474A5 (ja) | ||
JP2015153362A5 (ja) | プログラム | |
JP2017019058A5 (ja) |