JP2016101892A5 - - Google Patents

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本発明の衝突回避装置は、例えば、回避対象物との衝突を回避するための回避制動を作動可能な衝突回避実行部と、ドライバーによるブレーキペダルの操作の有無を判断する判断部と、前記回避制動の作動中に、ドライバーによるブレーキペダルの操作が有る場合には、前記回避制動の作動の終了を禁止し、前記ブレーキペダルの操作で要求される制動力と前記回避制動による制動力の大きい方の制動力で制動させる制御を行い、さらに、前記回避制動を行う旨の報知の作動の終了を禁止し、前記回避制動を行うべき旨の警報の作動を禁止または終了する衝突回避制御部と、を備える。

Claims (1)

  1. 回避対象物との衝突を回避するための回避制動を作動可能な衝突回避実行部と、
    ドライバーによるブレーキペダルの操作の有無を判断する判断部と、
    前記回避制動の作動中に、ドライバーによるブレーキペダルの操作が有る場合には、前記回避制動の作動の終了を禁止し、前記ブレーキペダルの操作で要求される制動力と前記回避制動による制動力の大きい方の制動力で制動させる制御を行い、さらに、前記回避制動を行う旨の報知の作動の終了を禁止し、前記回避制動を行うべき旨の警報の作動を禁止または終了する衝突回避制御部と、
    を備えた衝突回避装置。
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