JP2017042015A - 電子制御装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】例えば負荷とGNDとの間に逆接保護素子としてNchMOSFETを使用した際に、低コストでその逆接保護素子の故障を診断することのできる電子制御装置を提供する。
【解決手段】スイッチング素子としてのMOSFET404、406と逆流防止素子としてのツェナーダイオード402とを有する逆接保護部316と、正電源電圧VCCを生成する電源回路306と、正電源電圧VCCとバッテリのGNDとの間の電圧を検出する電圧検出部320と、電圧検出部320から出力された電圧をA/D変換するA/D変換部318と、A/D変換部318から出力された出力値に基づいて逆接保護部316の故障診断を行う故障診断部302とを備える。
【選択図】図3
【解決手段】スイッチング素子としてのMOSFET404、406と逆流防止素子としてのツェナーダイオード402とを有する逆接保護部316と、正電源電圧VCCを生成する電源回路306と、正電源電圧VCCとバッテリのGNDとの間の電圧を検出する電圧検出部320と、電圧検出部320から出力された電圧をA/D変換するA/D変換部318と、A/D変換部318から出力された出力値に基づいて逆接保護部316の故障診断を行う故障診断部302とを備える。
【選択図】図3
Description
本発明は、電子制御装置に係り、例えばシートベルトリトラクター用に最適な車載用の電子制御装置に関する。
本技術分野の背景技術として、特許文献1には、バッテリとモータとの間の逆接保護素子としてMOSFETを用い、その逆接保護素子の故障を診断する故障診断手段が、逆接保護素子を接続する前の遮断電位差と、逆接保護素子を接続したときの接続電位差との差分を算出し、予め設定された閾値と比較する装置が記載されている。
また、特許文献2には、バッテリが逆方向に接続されている場合、第1のダイオード及び第2のダイオードが有するNchパワーMOSFETが共にOFF状態となり、かつ、第1のダイオードが逆方向接続状態となり、電圧をクランプすることにより、バッテリに直列に接続される負荷に電流が流れないようにして、電子機器の破壊を防止する装置が記載されている。
しかしながら、前記特許文献1に記載のようなモータ制御装置(ECU:Electronic Control Unit)では、逆接保護素子としてNchMOSFETを用いた場合、ドレインがバッテリに接続されるので、そのNchMOSFETをオンさせるために、バッテリより大きい電圧を使用する必要がある。そのため、必然的に昇圧回路が必要となり、コストアップやサイズアップを招いていた。一方、逆接保護素子としてPchMOSFETを用いた場合、前述のような昇圧回路は不要となるが、一般にPchMOSFETはNchMOSFETより素子単体のサイズやコストが増すため、やはり、コストアップやサイズアップを招いていた。
また、前記特許文献2に記載の装置では、負荷とGNDとの間に逆接保護素子としてNchMOSFETを使用しているが、光MOS SWや診断ロジックなどといった部品を追加する必要があり、部品点数が増加するため、コストアップを招いていた。また、前記特許文献2には、逆接保護素子としてのNchMOSFETの故障診断については一切言及なされていない。
本発明は、前記問題に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、例えば負荷とGNDとの間に逆接保護素子としてNchMOSFETを使用した際に、低コストでその逆接保護素子の故障を診断することのできる電子制御装置を提供することにある。
上記する課題を解決するために、本発明に係る電子制御装置は、バッテリに接続されて使用される電子制御装置であって、前記バッテリのGNDと前記電子制御装置のGNDとの間を接続又は遮断するスイッチング素子と、前記バッテリが順接続されたときは導通状態となり、前記バッテリが逆接続されたときは非導通状態となり、電流の逆流を防止する逆流防止素子とを有する逆接保護部と、前記バッテリに接続されて正電源電圧を生成する電源回路と、前記正電源電圧と前記バッテリのGNDとの間の電圧を検出する電圧検出部と、前記電圧検出部から出力された電圧をA/D変換するA/D変換部と、前記A/D変換部から出力された出力値に基づいて前記逆接保護部の故障診断を行う故障診断部とを備えることを特徴とする。
本発明によれば、バッテリの逆接保護部を構成するスイッチング素子の故障を適切なタイミングで且つ低コストで検出することができ、もって、信頼性の高いモータ制御装置、特にシートベルトリトラクター用のモータ制御装置等の電子制御装置を低コストで提供することができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
以下、本発明に係る電子制御装置の実施形態を図面を参照して説明する。なお、以下では、本発明に係る電子制御装置(ECU)が、特に、シートベルトリトラクター用のモータの駆動を制御する車載向けのモータ制御装置(シートベルト駆動コントローラともいう)として使用される場合について詳述する。
[実施例1]
図1は、本発明に係る電子制御装置(ECU)の実施例1が適用されるシートベルト装置を含む車両における安全装置の配線図である。
図1は、本発明に係る電子制御装置(ECU)の実施例1が適用されるシートベルト装置を含む車両における安全装置の配線図である。
車両112には、障害物との距離に応じた信号を出力する障害物センサ102がその前方部に取り付けられている。障害物センサ102の出力信号は、当該障害物センサ102と電気的に接続された衝突判断コントローラ106に伝達される。また、車両112の速度に応じた信号を出力する車輪速度センサ104の出力信号も、当該車輪速度センサ104と電気的に接続された衝突判断コントローラ106に伝達される。衝突判断コントローラ106は、障害物センサ102と車輪速度センサ104の出力信号に基づき、車両112が障害物と衝突するか否かを判断する。例えば、障害物センサ102の出力信号から得られた障害物との距離が所定の値より短く、かつ、車輪速度センサ104の出力信号から得られた車両速度が所定の値より速い場合には、衝突判断コントローラ106は車両112が障害物と衝突すると判断し、当該車両112が障害物と衝突する前に、ブレーキアシスト装置108に指令信号を出力するとともに、シートベルト装置114を構成するECU110を介してリトラクター100に指令信号を出力する。
ブレーキアシスト装置108とECU110は、衝突判断コントローラ106と電気的に接続されており、衝突判断コントローラ106の指令信号に基づき、それぞれ、予め定められた動作を実行する。
図2は、図1に示すシートベルト装置によるシートへの乗員拘束を概略的に説明する図である。
本シートベルト装置114では、リトラクター100にモータ200が内包されており、ECU110から送信される指令信号に基づきそのモータ200が回転することにより、シートベルト206の巻き取りが可能となっている。ここで、モータ200としては、例えば直流モータやブラシレスモータ等が考えられる。例えば、乗員202が車両112を運転している状態において、乗員202が車両112の前方に微小ではあるが移動し、乗員202とシート204との間に空隙が生じている場合を考える。このような状況において、車両112が障害物と衝突した場合、乗員202はシート204に拘束されていない状態であるため、シート204に強く打ちつけられてしまい、乗員202が重大な損傷を受けることが考えられた。しかし、本シートベルト装置114によれば、リトラクター100に内包されたモータ200により、車両112と障害物が衝突する前にシートベルト206を巻き取り、乗員202とシート204との間隙をなくすことができる。したがって、車両112と障害物が衝突する時点では、すでに乗員202がシート204に拘束された状態であるため、乗員202への衝撃を緩和し、乗員202の損傷を防ぐことが可能である。
ECU110によって制御されたモータ200の駆動により、前記リトラクター100は、乗員202の安全を目的としたプリクラッシュ動作、快適性向上を目的とした自動フィッティングまたはシートベルト206の自動格納、乗員202に注意を呼びかける警告動作等のためのシートベルト206の巻き取りが行われるようになっている。
図3は、図1に示すシートベルト装置のECU(本発明に係る電子制御装置の実施例1)の内部構成を示す制御回路図である。
図示実施形態のECU(電子制御装置)110は、基本的に、カスタムIC304と、モータ駆動部310と、逆接保護部316と、電圧検出部320とを備える。
カスタムIC304は、主に、電源回路306と、制御回路308と、モータ駆動回路部312と、A/D変換部318とを有し、バッテリと、エンジンにより駆動されるオルタネーターから供給される電源(VB)300が、コネクタを介してECU110内部のカスタムIC304に供給され、そのカスタムIC304内部の電源回路306に供給される。電源回路306は、信号処理を司る制御回路308等の信号系の素子に供給する正電源電圧(VCC)を生成する。制御回路308はCPUやメモリ等で構成され、ECU110の動作を制御する。また、制御回路308には、逆接保護部316(のMOSFET404、406)の故障診断を行う故障診断部302が備えられている。モータ駆動回路部312は、制御回路308から送信される指令信号に基づき、モータ駆動部310をPWM駆動するための論理を生成する。
モータ駆動部310は、モータ駆動部310で生成された論理に基づき前記モータ200を駆動するためのものであり、例えばMOSFETを用いたHブリッジ回路で構成される。
ここで、カスタムIC304を構成する制御回路308の基準であるGNDは、逆接保護部316のモータ駆動部310側とされている(GND_C)。
逆接保護部316は、バッテリのGNDとモータ200もしくはECU110のGND(GND_C)との間を接続又は遮断するスイッチング素子404、406、及び、バッテリが順接続された場合に導通状態となり、バッテリが逆接続された場合に非導通状態となり、電流が逆流することを防止する逆流防止素子としてのツェナーダイオード402を有する。
詳細には、前記逆接保護部316は、スイッチング素子(逆接保護素子ともいう)であるMOSFET404、406、電流制限用抵抗400、及び、逆流防止素子であるサージ吸収用ツェナーダイオード402から構成されている。MOSFET404、406としては、電源(VB)300が入力された場合にオン可能であるようにNchMOSFETが用いられる。MOSFET404、406のソース端子はモータ200側に接続され、そのドレイン端子は車両のGND側に接続される。
電圧検出部320は、正電源電圧(VCC)とバッテリのGNDとの間の電圧を検出する回路を備え、検出した電圧はカスタムIC304のA/D変換部318に入力される。
詳細には、前記電圧検出部320は、VCCとGNDとの間の電圧を分圧する分圧抵抗408、410で構成され、その分圧抵抗408、410で分圧された電圧(V_AD)がA/D変換部318に入力される。
A/D変換部318からA/D変換値を取得した制御回路308は、故障診断部302にて所定のプログラムに従って逆接保護部316の故障診断を行う。
図4は、図3に示すECU(具体的には、制御回路308の故障診断部302)による故障診断時に用いられる各状態時の電圧波形を示しており、図4(A)は故障のない正常状態、図4(B)はオフ固着故障状態の電圧(V_AD)を示している。なお、ここでは、分圧抵抗408、410の抵抗値を51kΩ、正電源電圧(VCC)を5Vとする。
逆接保護部316の正常状態(図4(A)に示す状態)では、逆接保護素子であるMOSFET404、406はオン状態となり、制御回路308の基準であるGND_Cは、バッテリのGNDと同電位となる。そのため、以下の数式(1)に示すように、V_ADはVCCの中間電位となる。
(数1)
V_AD = 51kΩ/(51kΩ+51kΩ)×5V
= 2.5V ・・・(1)
(数1)
V_AD = 51kΩ/(51kΩ+51kΩ)×5V
= 2.5V ・・・(1)
一方、逆接保護部316の異常状態(図4(B)に示す状態)では、例えば、逆接保護素子であるMOSFET404がオフ固着故障しているとすると、MOSFET404のボディダイオードによってGND_CとGNDとが接続される。そのため、GND_CとGNDとの間にMOSFET404のボディダイオードの電圧降下分である約0.7Vの電位差が発生する。これにより、以下の数式(2)に示すように、GND_Cを基準としているECU110の各素子は、GNDより約0.7Vの電圧差を持つこととなる。
(数2)
GND = GND_C − 0.7V・・・(2)
(数2)
GND = GND_C − 0.7V・・・(2)
上記数式(2)より、VCCもGND_Cを基準としており、GNDを基準とすると、以下の数式(3)に示すように、VCCは約5.7Vとなる。
(数3)
VCC = 5.0V + 0.7V・・・(3)
(数3)
VCC = 5.0V + 0.7V・・・(3)
上記数式(3)を用いると、GNDを基準としたV_ADは、以下の数式(4)に示すように、約2.85Vとなる。
(数4)
V_AD = 51kΩ/(51kΩ+51kΩ)×(5.0V+0.7V)
= 2.85V ・・・(4)
(数4)
V_AD = 51kΩ/(51kΩ+51kΩ)×(5.0V+0.7V)
= 2.85V ・・・(4)
上記数式(4)で計算したV_ADはA/D変換部318に入力されてデジタル値に変換されるが、上述したように、GND_Cを基準としているECU110の各素子は、GNDより約0.7Vの電圧差を持つ。そのため、A/D変換部318もGND_Cを基準としており、GND_Cよりマイナス電位である−0.7Vは、A/D変換部318では無視される。そのため、A/D変換部318での検出電圧は、以下の数式(5)に示すように、約2.15Vとなる。
(数5)
V_AD(A/D変換部) = V_AD − 0.7V
= 2.15V ・・・(5)
(数5)
V_AD(A/D変換部) = V_AD − 0.7V
= 2.15V ・・・(5)
このように、正常時には、V_ADは2.5Vとなるが、オフ固着故障時には、V_ADは2.15Vとなるため、故障診断部302では、例えば、GND_Cを基準として、Vref1=2.3Vに閾値を設定することで、逆接保護部316のオフ固着故障検出が可能となる。
図5は、図3に示すECU(具体的には、制御回路308の故障診断部302)による故障診断フローを説明するフローチャートである。
バッテリと、エンジンにより駆動されるオルタネーターから供給される電源300がECU110に供給されると、ECU110内部の電源回路306に車両バッテリ電圧が供給される。電源回路306は、その車両バッテリ電圧から信号処理を司る制御回路308等の信号系の素子に供給する電圧VCC(例えば5V)を生成し、制御回路308が動作を開始する(S500)。
次に、制御回路308は、当該制御回路308をリセットし(S502)、その後、逆接保護部316の初期診断を開始する(S504)。この初期診断(S504)において逆接保護部316の診断を行うことにより、故障を適切なタイミングで検出することができる。
次に、制御回路308は、逆接保護部316のオフ固着故障診断を行う(S506)。具体的には、制御回路308は、A/D変換部318から取得したV_ADと診断下限閾値Vref1とを比較し、V_ADが中間電位ではなく、診断下限閾値Vref1未満である場合には、逆接保護素子であるMOSFET404、406がオフ固着状態であると判定し、故障確定(すなわち、故障と判断)する(S508)。一方で、V_ADが中間電位であり、診断下限閾値Vref1以上である場合には、逆接保護素子であるMOSFET404、406が正常状態であると判定し、初期診断を終了して(S510)、制御を終了(S512)する。
以上の説明から明らかなように、本実施例1によれば、逆接保護素子であるMOSFET404、406がオフ固着故障した場合にその故障を適切なタイミングで且つ低コストで検出することが可能となる。また、その際、ワーニングランプの点灯などの手法により、乗員に対してその故障を通知することが可能となる。
また、電圧検出回路320を抵抗(分圧抵抗408、410)のみで構成することにより、当該ECU110の構成を簡略化でき、コストダウンを達成することもできる。
[実施例2]
図6は、本発明に係る電子制御装置(ECU)の実施例2の内部構成を示す制御回路図である。
図6は、本発明に係る電子制御装置(ECU)の実施例2の内部構成を示す制御回路図である。
本実施例2では、上記実施例1に対して、逆接保護部316の通電及び非通電を制御回路308(特に、その故障診断部302)から制御可能となるように、逆接保護部316の入力部分がGPIO(汎用入出力回路ともいう)(入出力部)600と接続されている。逆接保護部316を通電にするには、故障診断部から送られる制御信号に基づいてGPIO=HIGHの制御信号を、非通電にするには、故障診断部から送られる制御信号に基づいてGPIO=LOWの制御信号を出力すればよい。なお、その他の構成は上記実施例1とほぼ同様であるので、ここでは、実施例1と同様の構成には同様の符号を付してその詳細な説明を省略する。
図7は、図6に示すECU(具体的には、制御回路308の故障診断部302)による故障診断時に用いられる各状態時の電圧波形を示しており、図7(A)は故障のない正常状態、図7(B)はオン固着故障状態の電圧(V_AD)を示している。なお、ここでは、分圧抵抗408、410の抵抗値を51kΩ、正電源電圧(VCC)を5Vとし、GPIO600の出力をLOW出力(すなわち、逆接保護部316は非通電)とする。
この場合、逆接保護部316の正常状態(図7(A)に示す状態)では、逆接保護素子であるMOSFET404、406はオフ状態となり、MOSFET404、406のボディダイオードによってGND_CとGNDとが接続される。そのため、GND_CとGNDとの間にMOSFET404、406のボディダイオードの電圧降下分である約1.4V(=0.7V×2)の電位差が発生する。これにより、以下の数式(6)に示すように、GND_Cを基準としているECU110の各素子は、GNDより約1.4Vの電圧差を持つこととなる。
(数6)
GND = GND_C ― 1.4V・・・(6)
(数6)
GND = GND_C ― 1.4V・・・(6)
上記数式(6)より、VCCもGND_Cを基準としており、GNDを基準とすると、以下の数式(7)に示すように、VCCは約6.4Vとなる。
(数7)
VCC = 5.0V + 1.4V・・・(7)
(数7)
VCC = 5.0V + 1.4V・・・(7)
上記数式(7)を用いると、GNDを基準としたV_ADは、以下の数式(8)に示すように、約3.2Vとなる。
(数8)
V_AD = 51kΩ/(51kΩ+51kΩ)×(5.0V+1.4V)
= 3.2V ・・・(8)
(数8)
V_AD = 51kΩ/(51kΩ+51kΩ)×(5.0V+1.4V)
= 3.2V ・・・(8)
上記数式(8)で計算したV_ADはA/D変換部318に入力されてデジタル値に変換されるが、上述したように、GND_Cを基準としているECU110の各素子は、GNDより約1.4Vの電圧差を持つ。そのため、A/D変換部318もGND_Cを基準としており、GND_Cよりマイナス電位である−1.4Vは、A/D変換部318では無視される。そのため、A/D変換部318での検出電圧は、以下の数式(9)に示すように、約1.8Vとなる。
(数9)
V_AD(A/D変換部) = V_AD − 1.4V
= 1.8V ・・・(9)
(数9)
V_AD(A/D変換部) = V_AD − 1.4V
= 1.8V ・・・(9)
一方、逆接保護部316の異常状態(図7(B)に示す状態)では、例えば、逆接保護素子であるMOSFET404がオン固着故障しているとすると、MOSFET406のボディダイオードによってGND_CとGNDとが接続される。そのため、GND_CとGNDとの間にMOSFET406のボディダイオードの電圧降下分である約0.7Vの電位差が発生する。これにより、GND_Cを基準としているECU110の各素子は、GNDより約0.7Vの電圧差を持つこととなる。
この時のV_AD(A/D変換部)は、実施例1と同様となり、約2.15Vとなる。
このように、正常時には、V_ADは1.8Vとなるが、オン固着故障時には、V_ADは2.15Vとなるため、故障診断部302では、例えば、GND_Cを基準として、Vref2=2.0Vに閾値を設定することで、逆接保護部316のオン固着故障検出が可能となる。
図8は、図6に示すECU(具体的には、制御回路308の故障診断部302)による故障診断フローを説明するフローチャートである。
バッテリと、エンジンにより駆動されるオルタネーターから供給される電源300がECU110に供給されると、ECU110内部の電源回路306に車両バッテリ電圧が供給される。電源回路306は、その車両バッテリ電圧から信号処理を司る制御回路308等の信号系の素子に供給する電圧VCC(例えば5V)を生成し、制御回路308が動作を開始する(S800)。
次に、制御回路308は、当該制御回路308をリセットし(S802)、その後、逆接保護部316の初期診断を開始する(S804)。この初期診断(S804)において逆接保護部316の診断を行うことにより、故障を適切なタイミングで検出することができる。
次に、制御回路308は、逆接保護部316のオン固着故障診断を行うため、GPIO=LOWを出力する(S806)。すなわち、逆接保護部316を非通電にする。そして、制御回路308は、A/D変換部318から取得したV_ADと診断下限閾値Vref2とを比較し(S808)、V_ADが診断下限閾値Vref2より大きい場合には、逆接保護素子であるMOSFET404、406がオン固着状態であると判定し、故障確定(すなわち、故障と判断)する(S810)。一方で、V_ADが診断下限閾値Vref2以下である場合には、逆接保護部316のオフ固着故障診断を行うため、GPIO=HIGHを出力する(S812)。すなわち、逆接保護部316を通電にする。そして、制御回路308は、A/D変換部318から取得したV_ADと診断下限閾値Vref1とを比較し(S814)、V_ADが診断下限閾値Vref1未満である場合には、逆接保護素子であるMOSFET404、406がオフ固着状態であると判定し、故障確定(すなわち、故障と判断)する(S810)。一方で、V_ADが診断下限閾値Vref1以上である場合には、逆接保護素子であるMOSFET404、406が正常状態であると判定し、初期診断を終了して(S816)、制御を終了(S818)する。
以上の説明から明らかなように、本実施例2によれば、逆接保護素子であるMOSFET404、406のオフ固着故障だけでなく、そのオン固着故障を適切なタイミングで且つ低コストで検出することが可能となる。
なお、上記実施例2では、逆接保護部316のMOSFET404、406のオン固着故障診断を行った後にオフ固着故障診断を行ったが、オフ固着故障診断を行った後にオン固着故障診断を行ってもよいことは当然である。
なお、本発明は上記した実施例1、2に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例1、2は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例1、2の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
100:リトラクター
102:障害物センサ
104:車輪速度センサ
106:衝突判断コントローラ
108:ブレーキアシスト装置
110:ECU(電子制御装置)
112:車両
114:シートベルト装置
200:モータ
202:乗員
204:シート
206:シートベルト
300:電源
302:故障診断部
304:カスタムIC
306:電源回路
308:制御回路
310:モータ駆動部
312:モータ駆動回路部
316:逆接保護部
318:A/D変換部
320:電圧検出部
400:電流制限用抵抗
402:ツェナーダイオード(逆流防止素子)
404、406:MOSFET(スイッチング素子、逆接保護素子)
408、410:分圧抵抗
600:GPIO(入出力部)
102:障害物センサ
104:車輪速度センサ
106:衝突判断コントローラ
108:ブレーキアシスト装置
110:ECU(電子制御装置)
112:車両
114:シートベルト装置
200:モータ
202:乗員
204:シート
206:シートベルト
300:電源
302:故障診断部
304:カスタムIC
306:電源回路
308:制御回路
310:モータ駆動部
312:モータ駆動回路部
316:逆接保護部
318:A/D変換部
320:電圧検出部
400:電流制限用抵抗
402:ツェナーダイオード(逆流防止素子)
404、406:MOSFET(スイッチング素子、逆接保護素子)
408、410:分圧抵抗
600:GPIO(入出力部)
Claims (7)
- バッテリに接続されて使用される電子制御装置であって、
前記バッテリのGNDと前記電子制御装置のGNDとの間を接続又は遮断するスイッチング素子と、前記バッテリが順接続されたときは導通状態となり、前記バッテリが逆接続されたときは非導通状態となり、電流の逆流を防止する逆流防止素子とを有する逆接保護部と、
前記バッテリに接続されて正電源電圧を生成する電源回路と、
前記正電源電圧と前記バッテリのGNDとの間の電圧を検出する電圧検出部と、
前記電圧検出部から出力された電圧をA/D変換するA/D変換部と、
前記A/D変換部から出力された出力値に基づいて前記逆接保護部の故障診断を行う故障診断部とを備えることを特徴とする電子制御装置。 - 前記故障診断部は、前記A/D変換部から出力された出力値と予め設定された閾値とを比較し、前記出力値が前記閾値以上である場合は正常と判断し、前記出力値が前記閾値未満である場合は前記逆接保護部がオフ固着故障していると判断することを特徴とする請求項1に記載の電子制御装置。
- 前記逆接保護部の通電及び非通電を制御する制御信号を出力する入出力部を更に備え、
前記入出力部を介して前記逆接保護部が通電とされているときに、前記故障診断部は、前記A/D変換部から出力された出力値と予め設定された第1閾値とを比較し、前記出力値が前記第1閾値以上である場合は正常と判断し、前記出力値が前記第1閾値未満である場合は前記逆接保護部がオフ固着故障していると判断し、
前記入出力部を介して前記逆接保護部が非通電とされているときに、前記故障診断部は、前記A/D変換部から出力された出力値と予め設定された第2閾値とを比較し、前記出力値が前記第2閾値以下である場合は正常と判断し、前記出力値が前記第2閾値より大きい場合は前記逆接保護部がオン固着故障していると判断することを特徴とする請求項1に記載の電子制御装置。 - 前記入出力部は、前記故障診断部から送られる制御信号に基づいて、前記逆接保護部の通電及び非通電を制御する制御信号を出力することを特徴とする請求項3に記載の電子制御装置。
- 前記電圧検出部は抵抗で構成されていることを特徴とする請求項1に記載の電子制御装置。
- 前記スイッチング素子は、NchMOSFETから構成されていることを特徴とする請求項1に記載の電子制御装置。
- モータの駆動を制御するために使用されることを特徴とする請求項1に記載の電子制御装置。
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WO2023223406A1 (ja) * | 2022-05-17 | 2023-11-23 | 三菱電機株式会社 | 電子制御装置、および、電子制御方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2002095159A (ja) * | 2000-09-13 | 2002-03-29 | Keihin Corp | 保護回路 |
JP2015100240A (ja) * | 2013-11-20 | 2015-05-28 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 保護装置及び変圧システム |
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2015
- 2015-08-21 JP JP2015164037A patent/JP2017042015A/ja active Pending
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