JP2017030736A - 制動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】接触部材を車輪に圧接するための力を必要とせず、また、接触部材を車輪に接触させる調整が容易であり、摩擦力を安定して付与することが可能な制動装置を提供する。【解決手段】車輪２の回転を制動する上ブレーキ３において、曲面状の外周面３１１を車輪２に接触させる接触部材３１と、接触部材３１の中心からズレた偏心位置に設けられ接触部材３１を回動可能に支持する軸部材３２とを備え、接触部材３１は、自重により車輪２に接触した状態から車輪２の一方向の回転に伴い回動して車輪２に圧接し、軸部材３２と車輪２に接触する接触部３１１ａとの接触部間隔Ｃが回動することで変化し車輪２に付与される摩擦力も変化するものである。【選択図】図２

Description

車椅子等に設けられた車輪の回転を制動する制動装置に関する。

歩行が困難な人が移動するために使用する車椅子や、歩行が不安定な人が歩行の補助と荷物の運搬のために使用する手押車など、車輪の回転によって移動する様々なものが用いられている。車輪の回転によって移動する車椅子などは、停止している際に外力が加わることで車輪が回転して不用意に移動してしまい、不都合を生じさせてしまう場合がある。例えば、車椅子の例では、利用者が車椅子から立ち上がる際に、肘掛等を押したり、身体の一部が車椅子に触れてしまうことで、車椅子が不用意に後方に移動してしまうことがある。車椅子が後方に移動してしまうと、利用者が立ち上がりきれず再び腰をおろしてしまう場合や、車椅子が後方に移動したことを利用者が知らずに車椅子に座ろうとした場合に、安全に座ることができない虞がある。このため、車椅子等が不用意に移動してしまうことを防ぐために車輪の回転を制動する制動装置が提案されている（例えば、特許文献１および特許文献２等参照）。

特許文献１に記載された制動装置は、車椅子に設けられたものであって、車輪に接触する位置と車輪から離れた位置とに回動可能に軸支された接触部材と、この接触部材を回動させるレバーと、接触部材を車輪の外周に圧接させるバネとを有している。この特許文献１に記載された制動装置では、利用者がレバーを操作することで接触部材を移動させ、車輪の外周に接触部材を接触させると、バネによって接触部材が車輪に圧接する。この圧接によって生じる摩擦力により車輪の回転が制動され車椅子等が不用意に移動してしまうことを防ぐことができる。

特許文献２にも車椅子に設けられた制動装置が記載されている。この制動装置は、円柱状の接触部材と、この接触部材の中心からズレた偏心位置に設けられた軸部材と、接触部材を付勢し接触部材の外周面を径方向から車輪に接触させるバネとを有している。この特許文献２に記載された制動装置では、車椅子が前進する際には接触部材と車輪とがすべる状態になり車輪の回転は制動されない。一方、車椅子が後進すると、車輪の回転によって接触部材が軸部材を中心に回動し車輪に食い込んでいく。これにより、車輪に強い摩擦力が付与されることで車輪の回転が制動され、車椅子が不用意に後方に移動してしまうことを防ぐことができる。

特開２００２−２７２７９０号公報 実開昭５０−１１１８５４号公報

しかしながら、特許文献１に記載された制動装置では、バネによって接触部材を車輪に圧接する構成であり、車輪の回転を制動する摩擦力を車輪に付与するするために、接触部材を車輪に圧接させる大きな付勢力が必要になる。さらに、使用を開始した当初は十分な摩擦力を車輪に付与できていたとしても、使用していくうちにバネの付勢力が弱まり車輪の回転を制動できなくなってしまう虞もある。

特許文献２に記載された制動装置では、接触部材を車輪に圧接する付勢力等を必要としない。しかしながら、バネの付勢力によって接触部材を径方向から車輪に接触させる構成であるため、接触部材を車輪に適切に接触させる調整が難しい。また、接触部材と車輪との接触状態を維持しにくいため、使用していくうちに使用開始時と同等の摩擦力を付与することができなくなる虞がある。

本発明は上記事情に鑑み、接触部材を車輪に圧接する力を必要とせず、また、接触部材を車輪に接触させる調整が容易であり、摩擦力を安定して車輪に付与することが可能な制動装置を提供することを目的とする。

上記目的を解決する本発明の第１の制動装置は、車輪の回転を制動する制動装置において、
曲面状の外周面を前記車輪に接触させる接触部材と、
前記接触部材の中心からズレた偏心位置に設けられ該接触部材を回動可能に支持する軸部材とを備え、
前記接触部材は、自重により前記車輪に接触した状態から該車輪の一方向の回転に伴い回動して該車輪に圧接し、前記軸部材と該車輪に接触する箇所との間隔が回動することで変化し該車輪に付与される摩擦力も変化するものであることを特徴とする。

ここで、前記接触部材は、円盤状のものであり、前記外周面は円筒状の面であってもよい。また、前記接触部材は、球状のものであり、前記外周面は球面であってもよい。さらに、前記接触部材は、前記車輪が他方向に回転した場合に、該車輪に対して空回り等することで他方向に回転しないものでもよい。また、前記車輪は車椅子の車輪であってもよく、前記一方向とは、該車椅子を後方に移動させる該車輪の回転方向であってもよい。

本発明の第１の制動装置によれば、前記接触部材は、前記車輪の一方向の回転に伴い回動することで、前記軸部材と前記車輪に接触する箇所との間隔が変化し該車輪に付与される摩擦力も変化する。このため、前記車輪を一方向に回転させ、前記軸部材と該車輪に接触する箇所との間隔を大きくすることで前記接触部材を該車輪にさらに食い込ませる等して、該車輪に強い摩擦力を付与することができる。したがって、前記接触部材を前記車輪に圧接させる力が不要になる。また、前記接触部材は、自重により前記車輪に接触した状態から該車輪の一方向の回転に伴い回動するため、該接触部材を該車輪に接触させる調整が容易である。特に、前記接触部材は、曲面状の外周面を有しているため、該接触部材を前記車輪に接触させる調整が非常に容易になる。また、前記接触部材と前記車輪との接触にバネ等の付勢力を用いていないため、該接触部材と該車輪との接触状態を維持しやすく、長期間使用を続けても使用開始当初と同等の摩擦力を安定して付与することが可能になる。さらに、前記接触部材は、曲面状の外周面を有していることにより、前記車輪への圧接がスムーズになり、該車輪に付与される摩擦力の調整も容易になる。また、前記車輪が、例えば空気入りの車輪であって空気圧が減少している場合でも、前記接触部材は、該車輪に接触した状態を維持して接触面積も確保しやすくなり、該車輪を制動するために必要な摩擦力を付与することが可能になる。

本発明の第１の制動装置において、前記接触部材の回動を規制する規制部材を有し、
前記規制部材は、前記間隔が最大となる状態よりも更に前記接触部材が回動した状態で該接触部材を停止させるものであることが好ましい。

こうすることで、前記規制部材によって前記接触部材がそれ以上回動してしまうことが阻止される。また、前記規制部材とは反対方向への前記接触部材の回動は、前記間隔が大きくなり該接触部材が前記車輪にさらに食い込んでいく方向への回動となるため該接触部材は該反対方向には回動しにくい。これらにより、前記接触部材は前記規制部材によって停止させられた位置で安定し、前記車輪に一定の摩擦力を付与することができる。なお、前記車輪の回転の制動を解除する場合には、該車輪を他方向に回転させることで前記接触部材を反対方向に回動させ、前記間隔が最大となって該接触部材が該車輪に最も食い込む状態を乗り越えさせればよい。

また、本発明の第１の制動装置において、前記接触部材を前記車輪から離間した状態に支持する支持部材を有するものであってもよい。

前記支持部材に前記接触部材を支持させ前記車輪から該接触部材を離間させることで、該車輪の回転を制動しない状態にすることができる。

さらに、本発明の第１の制動装置において、前記接触部材は、自重によって前記車輪に接触する際の圧力を増加させる重りを有するものであることが好ましい。

例えば、車椅子の車輪の回転を制動する制動装置に採用し、該車椅子を坂道等の傾斜した場所に停止させる場合には、傾くことで前記接触部材が該車輪に接触する際の圧力が小さくなってしまう場合がある。このため、前記重りを設け、前記接触部材が前記車輪に接触する際の圧力を増加させることで、該接触部材が該車輪に接触する状態を安定させることもできる。

上記目的を解決する本発明の第２の制動装置は、車輪の回転を制動する制動装置において、
曲面状の外周面を前記車輪に接触させる接触部材と、
前記接触部材の中心からズレた偏心位置に設けられ該接触部材を回動可能に支持する軸部材とを備え、
前記接触部材は、前記軸部材の延在方向に移動させることで、前記車輪に接触しない状態と該車輪に接触する状態との間で切り換えられ、該車輪に接触した状態から該車輪の一方向又は両方向の回転に伴い回動して該車輪に圧接し、前記軸部材と該車輪に接触する箇所との間隔が回動することで変化し該車輪に付与される摩擦力も変化するものであることを特徴とする。

本発明の第２の制動装置によっても、前記車輪を一方向又は両方向に回転させることで該車輪に強い摩擦力を付与することができ、前記接触部材を該車輪に圧接させる力を必要としない。また、前記接触部材は、前記軸部材の延在方向に移動させることで、前記車輪に接触しない状態と該車輪に接触する状態との間で切り換えられるものであるため、該接触部材を前記車輪の径方向から接触させる構成と比べて、該接触部材を該車輪に適切に接触させる調整が容易になる。特に、前記車輪と前記接触部材のうち少なくとも一方が、その外周の端部部分にテーパ部を有するものであれば、該テーパ部を接触させる態様とすることで該接触部材を該車輪に接触させる細かな調整を不要とすることができる。

本発明の第２の制動装置において、前記接触部材の一方向の回動を規制する一方向側規制部材と、該接触部材の他方向の回動を規制する他方向側規制部材とを有するものであってもよい。

こうすることで、前記接触部材が回動し過ぎて一回転してしまい、前記車輪に付与された摩擦力が解除されてしまうことを防ぐことができる。

また、本発明の第１の制動装置および本発明の第２の制動装置において、前記接触部材と前記軸部材とがユニット化され、前記車輪を備えた移動体に対し着脱自在なものであることが好ましい。

こうすることで、前記車輪を有する様々な物品に前記制動装置を取付けることが容易になる。また、前記車輪を有する既存の物品に後付けする態様も採用しやすい。

さらに、本発明の第１の制動装置および本発明の第２の制動装置において、前記接触部材の回動を検出する検出部材を有するものであってもよい。

ここで、前記検出部材は、リードスイッチやマイクロスイッチ、リミットスイッチ等の検出用スイッチであってもよい。

本発明によれば、接触部材を車輪に圧接するための力を必要とせず、また、接触部材を車輪に接触させる調整が容易であり、摩擦力を安定して付与することが可能な制動装置を提供することができる。

本発明の第１の制動装置の一実施形態、および本発明の第２の制動装置の一実施形態を備えた車椅子の斜視図である。 図１に示す上ブレーキが車輪の回転を制動する様子を模式的に示す図である。 （ａ）は、図２（ｃ）に示す車輪の回転を制動した上ブレーキを解除する様子を模式的に示す図であり、（ｂ）は、上ブレーキを作動させない状態を模式的に示す図である。 図１に示す下ブレーキの構造および動作を説明するための図である。 図４（ａ−１）および図４（ｂ−１）に示す状態の下ブレーキにおいて、車輪の回転を制動する様子を模式的に示す図である。 図４（ａ−３）および同図（ｂ−３）に示す状態の下ブレーキにおいて、車輪の回転を制動する様子を模式的に示す図である。 第２の上ブレーキが、車輪の回転を制動する様子を模式的に示す図である。 （ａ）は、上ブレーキユニットを軸部材の延在方向に見た図であり、（ｂ）および（ｃ）は、上ブレーキユニットが、車輪の回転を制動する様子を模式的に示す図である。 第２の下ブレーキの構造および動作を説明するための図である。 本発明の第１の制動装置の他の実施形態である第２ブレーキにおいて、車輪の回転を制動する様子を模式的に示す図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。本発明の第１の制動装置および本発明の第２の制動装置は、例えば、車椅子、手押車、子供用自転車などの子供用乗り物、三輪自転車、荷物運搬台車、リヤカー、買物カートあるいはキャスター等の車輪の制動装置として採用することができる。以下の説明では、本発明における、第１の制動装置の一実施形態、および第２の制動装置の一実施形態を車椅子の制動装置に採用した態様を例にあげて説明する。

図１は、本発明の第１の制動装置の一実施形態、および本発明の第２の制動装置の一実施形態を備えた車椅子１の斜視図である。以下の説明では、前後あるいは左右の用語は、車椅子１に座った利用者を基準にして用いている。すなわち、車椅子に座った利用者の前方を前とし、後方を後とし、左手側を左とし、右手側を右としている。したがって、図１では、左斜め下方が前になり、右斜め上方が後になり、右斜め下方が左になり、左斜め上方が右になる。また、前進とは車椅子１に座った利用者の前方に移動することをいい、後進とは車椅子１に座った利用者の後方に移動することをいう。図２以降においても、図１における前後左右を基準に説明する。

図１に示すように、車椅子１は、本体１０と、本体１０の左右それぞれに回転自在に設けられた車輪２とを備えている。本体１０は、利用者が座る座部１１と、車体を構成するパイプ状のフレーム１２と、左右一対の肘掛１３とを備えている。また、本実施形態の車椅子１は、本体１０の後方側にハンドル部１４が設けられている。このハンドル部１４は、例えば、介助者などが車椅子１を移動させる際に掴む部分であり、このハンドル部１４には、移動する車椅子１を停止させる不図示のブレーキの操作部１４１が設けられている。車輪２には、車椅子１に座った利用者が掴むハンドリム２２が設けられ、また、本実施形態の車椅子１には、車輪２の他に、一対の補助車輪１５が設けられている。この補助車輪１５は、車輪２の前方に配置され、主として車椅子１の進行方向を決定するものである。本実施形態では、路面や床面に接する外周部分がゴムで構成された車輪２を採用しており、これら一対の車輪２が回転することで車椅子１が前方または後方に移動し、これら一対の車輪２の回転を停止させることで車椅子１の移動が停止し、これら一対の車輪２の回転を制動し停止した状態を維持することで車椅子１の停止状態が維持されるものである。本実施形態の車椅子１には、これら一対の車輪２の回転を制動する、上ブレーキ３と下ブレーキ５が、一対の車輪２それぞれに設けられている。なお、図１では、右側の車輪２に設けられた上ブレーキ３と下ブレーキ５は、肘掛１３やフレーム１２等に隠れている。上ブレーキ３は、第１の制動装置の一例に相当するものであり、下ブレーキ５は、第２の制動装置の一例に相当するものである。一対の車輪２それぞれに設けられた、一対の上ブレーキ３と一対の下ブレーキ５は、左右で同一構造であるため、以下では、左側の車輪２に設けられた上ブレーキ３と下ブレーキ５を例に挙げて説明する。

図２は、図１に示す上ブレーキ３が車輪２の回転を制動する様子を模式的に示す図である。図３（ａ）は、図２（ｃ）に示す、車輪２の回転を制動した上ブレーキ３を解除する様子を模式的に示す図であり、同図（ｂ）は、上ブレーキ３を作動させない状態を模式的に示す図である。図２および図３では、左側が前側になり、左側に進むことで前進することになる。また、右側が後になり、右側に進むことで後進することになる。なお、図２および図３に示す車輪２は、その外周部分２１における、上ブレーキ３と接触する部分とその周囲の一部を示している。

図２（ａ）に示すように、上ブレーキ３は、接触部材３１と、この接触部材３１を回動自在に支持する軸部材３２と、接触部材３１の回動を規制するストッパ３３とを備えたものである。接触部材３１は、例えば樹脂によって構成された円盤状のものであり、円筒状の外周面３１１、すなわち曲面状の外周面３１１を有し、水平方向（図２および図３では紙面に直交する方向）に延在した軸部材３２を回動中心として回動自在に配置されている。軸部材３２は、図１に示すフレーム１２に固定されたものであり、接触部材３１の中心Ｏからズレた偏心位置に設けられている。なお、図２（ａ）では、接触部材３１の中心Ｏを便宜的に示している。軸部材３２が接触部材３１の偏心位置に設けられているため、外周面３１１における周方向の部位によって軸部材３２からの間隔が相違する。以下、図２（ａ）において、Ｍｉｎを付した両矢印で示す、軸部材３２から外周面３１１までの最小の間隔を最小間隔Ｍｉｎと称することがあり、Ｍａｘを付した両矢印で示す、軸部材３２から外周面３１１までの最大の間隔を最大間隔Ｍａｘと称することがある。また、図２（ａ）では、接触部材３１は、自重により外周面３１１が車輪２の外周部分２１に接触している。以下、接触部材３１の外周面３１１における、車輪２に接触している箇所を接触部３１１ａと称することがあり、図２（ａ）において、Ｃを付した両矢印で示す、軸部材３２から接触部３１１ａまでの間隔を接触部間隔Ｃと称することがある。接触部材３１は、例えば、車輪２に接触していない状態から自重によって反時計回りに回動させることで、図２（ａ）に示すように接触部３１１ａが車輪２の外周部分２１に接触する。

図２（ｂ）は、図２（ａ）に示す状態から、図の円弧状の矢印で示すように車輪２を反時計回りに回転させ、図１に示す車椅子１を前進させている様子を示している。図２（ｂ）に示すように、車椅子１を前進させる方向（図では反時計回り）に車輪２が回転すると、接触部材３１の外周面３１１と車輪２の外周部分２１とはすべって空回りする状態になる。また、車輪２の素材と接触部材３１の素材との組合せによっては円弧状の両矢印で示すように、接触部材３１が車輪２上で跳ねるようにばたつく状態になる。いずれにおいても、車椅子１を前進させる方向に車輪２が回転しても、上ブレーキ３によって車輪２の回転は制動されないため、車椅子１の前進は規制されない。

図２（ｃ）は、同図（ａ）に示す状態から、図の太い円弧状の矢印で示すように車輪２を時計回りに回転させ、図１に示す車椅子１を後進させようとする様子を示している。図２（ｃ）では図２（ａ）に示す状態を一点鎖線で示しており、この一点鎖線で示す状態から車椅子１を後進させる方向（図では時計回り）に車輪２が回転すると、この車輪２の回転に伴い、図では円弧状の細い矢印で示すように接触部材３１が反時計回りに回動する。接触部材３１が回動するにつれて接触部間隔Ｃは次第に大きくなり、接触部材３１は車輪２に圧接し、本実施形態では接触部材３１が車輪２に食い込んでいく。この結果、接触部材３１によって車輪２の外周部分２１に摩擦力が付与され、この摩擦力が次第に増加していく。やがて、接触部間隔Ｃが最大間隔Ｍａｘに一致すると、車輪２の外周部分２１に付与される摩擦力も最大になる。図２（ｃ）では、接触部間隔Ｃが最大間隔Ｍａｘに一致した状態を二点鎖線で示している。さらに、車椅子１を後進させる方向に車輪２を回転させると、接触部材３１がストッパ３３に当接し、接触部材３１の回動が規制される。すなわち、ストッパ３３は、規制部材の一例に相当する。接触部材３１は、ストッパ３３に当接した状態からストッパ３３とは反対の方向、すなわち時計回りに回動しようとすると、二点鎖線で示す、車輪２の外周部分２１に付与される摩擦力が最大になる状態までは接触部間隔Ｃが大きくなり、車輪２に付与される摩擦力も増加する。このため、ストッパ３３に当接した状態から接触部材３１を時計回りに回動させるためには、増加する摩擦力に抗する力が必要になり、この力が付与されない限り、接触部材３１はストッパ３３に接触した状態で安定する。これにより、車輪２に摩擦力が付与され、車輪２の回転が制動される。この結果、図１に示す車椅子１の移動を阻止することが可能になる。すなわち、上ブレーキ３は、車椅子１の前進は許容しつつ、車椅子１を僅かに後進させることで車輪２の回転を制動し、車椅子１の不用意な移動を阻止するものである。この上ブレーキ３によれば、接触部材３１を車輪２に圧接するための力を必要とせず、また、接触部材３１を車輪２に接触させる調整が容易であり、摩擦力を安定して付与することができる。

続いて、図３（ａ）を用いて、図２（ｃ）に示す、上ブレーキ３の解除について説明する。図１に示す車椅子１を前進させる方向に押し、図３（ａ）の太い円弧状の矢印で示すように、図１に示す車椅子１を前進させる方向（図では反時計回り）に車輪２を回転させると、図では円弧状の細い矢印で示すように接触部材３１が時計回りに回動する。二点鎖線で示す、車輪２に付与される摩擦力が最大になる状態を乗り越える力が車輪２の回転によって付与されると、接触部材３１は、図２（ａ）に示す状態、すなわち自重によって車輪２に接触する状態まで回動する。これによって、車輪２に付与されていた摩擦力が消滅し、車輪２の回転の制動が解除される。

また、図１に示す車椅子１をブレーキをかけずに後進させる場合など、上ブレーキ３を作動させたくない場合には、図３（ｂ）において一点鎖線で示す、図２（ａ）に示す状態、すなわち自重によって接触部材３１が車輪２に接触する状態から、円弧状の矢印で示すように接触部材３１をストッパ３３に当接するまで時計回りに回動させる。これにより、接触部材３１は、車輪２から離間した状態に支持され、車輪２が回転しても接触部材３１は回動せず、上ブレーキ３は作動しない。すなわち、ストッパ３３は、支持部材の一例にも相当し、本実施形態のストッパ３３は、規制部材と支持部材とを兼ねるものである。もちろん、規制部材と支持部材をそれぞれ設ける態様を採用することも可能である。

図４は、図１に示す下ブレーキ５の構造および動作を説明するための図である。図４（ａ−１）、同図（ａ−２）および同図（ａ−３）は、下ブレーキ５を上方から見た図であり、図４（ｂ−１）、同図（ｂ−２）および同図（ｂ−３）は、下ブレーキ５を、図１に示す車椅子１の左側方から見た図である。図４では、下ブレーキ５が固定されたフレーム１２の一部と、車輪２の一部も示している。この車輪２の一部は、その外周部分２１における、下ブレーキ５と接触する部分とその周囲の一部である。図４では、左側が前側になり、右側が後側になる。また、図４（ａ−１）、同図（ａ−２）および同図（ａ−３）では、上側が右側になり、下側が左側になり、図４（ｂ−１）、同図（ｂ−２）および同図（ｂ−３）では、紙面奥側が右側になり、紙面手前側が左側になる。

図４（ａ−１）および同図（ｂ−１）に示すように、下ブレーキ５は、第２接触部材５１、第２軸部材５２、ベース板５３、退避アーム５４、圧縮コイルばね５５、押付アーム５６および引張コイルバネ５７を有している。また、図４（ｂ−１）に示すように、ベース板５３の上側部分には上側ストッパ５８が設けられ、ベース板５３の下側部分には下側ストッパ５９が設けられている。上側ストッパ５８は、一方向側規制部材の一例に相当するものであり、下側ストッパ５９は、他方向側規制部材の一例に相当するものである。また、下側ストッパ５９は、退避アーム５４の下端側部分をベース板５３に取付ける機能も兼ねるものである。なお、図４（ａ−１）、同図（ａ−２）および同図（ａ−３）では、図面を簡略化するため、上側ストッパ５８および下側ストッパ５９は省略している。

第２接触部材５１は、円盤状のものであり、曲面状の外周面５１１を有している。この外周面５１１は、左右方向（図４（ａ−１）では上下方向）に平行な平行面５１１１と、左方向に先細りしたテーパ面５１１２とを有している。第２接触部材５１は、中心からズレた偏心位置に設けられた第２軸部材５２に回動自在に支持されており、圧縮コイルばね５５によって左方向（図４（ａ−１）では下方向）に付勢されている。これにより、第２接触部材５１の外周面５１１が車輪２の外周部分２１に接触している。なお、図４（ａ−１）および同図（ｂ−１）では、第２接触部材５１の外周面５１１における平行面５１１１を車輪２に接触させているが、テーパ面５１１２が車輪２に接触してもよい。すなわち、細かな調整は不要であり、第２接触部材５１を車輪２に接触させるための調整が容易になる。第２接触部材５１の左側（図４（ａ−１）では下側）には、第２軸部材５２が貫通した退避アーム５４が設けられている。また、第２接触部材５１の右側（図４（ａ−１）では上側）には、引張コイルバネ５７の一端が取り付けられ、引張コイルバネ５７の他端は、ベース板５３に回動可能に軸支された押付アーム５６に取り付けられている。

図５は、図４（ａ−１）および同図（ｂ−１）に示す状態の下ブレーキ５において、車輪２の回転を制動する様子を模式的に示す図である。図５および後述する図６では、図４（ａ−１）および同図（ｂ−１）に示す下ブレーキ５のうち、第２接触部材５１、第２軸部材５２、上側ストッパ５８、下側ストッパ５９および車輪２の一部を模式的に示している。また、第２軸部材５２から第２接触部材５１の接触部５１１ａまでの間隔を第２接触部間隔Ｃ２と称することがあり、図の左側が前側になり、右側が後側になる。

図５（ａ）は、第２接触部間隔Ｃ２が、第２軸部材５２から外周面５１１までの最小の間隔に一致した状態である。図５（ｂ）に示すように、同図（ａ）の状態から、太い円弧状の矢印で示すように、図１に示す車椅子１が後進する方向（図では時計回り）に車輪２を回転させる。これにより、細い円弧状の矢印で示すように、第２接触部材５１が第２軸部材５２を回動中心にして反時計回りに回動し、一点鎖線で示す状態から二点鎖線で示す状態に変化し、さらに実線で示す状態、すなわち下側ストッパ５９に接触するまで第２接触部材５１が回動する。この結果、第２接触部間隔Ｃ２が大きくなることで、第２接触部材５１が車輪２に圧接し、これにより車輪２に摩擦力を付与して車輪２を制動することができる。

一方、図５（ｃ）に示すように、同図（ａ）の状態から、太い円弧状の矢印で示すように、図１に示す車椅子１が前進する方向（図では反時計回り）に車輪２を回転させる。これにより、細い円弧状の矢印で示すように、第２接触部材５１が時計回りに回動し、一点鎖線で示す状態から二点鎖線で示す状態に変化し、さらに上側ストッパ５８に接触するまで第２接触部材５１が回動する。この結果、第２接触部間隔Ｃ２が大きくなることで、第２接触部材５１が車輪２に圧接し、これにより車輪２に摩擦力を付与して車輪２を制動することができる。

図４（ａ−２）および同図（ｂ−２）は、第２接触部材５１を、第２軸部材５２の延在方向に移動させることで、第２接触部材５１が車輪２に接触しない状態に切り換えた様子を示している。退避アーム５４を右方向（図４（ａ−２）では上方向）に押すことで、図４（ａ−２）の矢印に示すように、圧縮コイルばね５５の付勢力に抗して第２接触部材５１が右方向に移動し車輪２から離間する。なお、退避アーム５４は、不図示のロック部材により、第２接触部材５１を車輪２から離間させた姿勢に維持することができる。これにより、下ブレーキ５が解除される。また、不図示のロック部材を解除すれば、圧縮コイルばね５５の付勢力によって、第２接触部材５１と退避アーム５４が左方向（図４（ａ−２）では下方向）に移動し、図４（ａ−１）および同図（ｂ−１）に示す状態に変化し、車輪２を制動することができる状態に切り替わる。すなわち、下ブレーキ５は、第２接触部材５１を第２軸部材５２の延在方向に移動させることで、第２接触部材５１が車輪２に接触しない状態と接触する状態との間で切り換えることができるものである。

さらに、図４（ａ−２）および同図（ｂ−２）に示す状態から、同図（ａ−３）および同図（ｂ−３）に示すように、押付アーム５６を反時計回りに回動させ、これにより第２接触部材５１を反時計回りに回動させることによっても、第２接触部材５１を車輪２に接触させることができる。

図６は、図４（ａ−３）および同図（ｂ−３）に示す状態の下ブレーキ５において、車輪２の回転を制動する様子を模式的に示す図である。

図６（ａ）は、図４（ａ−３）および同図（ｂ−３）に示すように、押付アーム５６を反時計回りに回動させることで第２接触部材５１を車輪２に接触させた様子を模式的に示している。なお、図４（ａ−２）および同図（ｂ−２）に示す、第２接触部材５１が車輪２から離間した状態における第２接触部材５１を一点鎖線で示し、図４（ｂ−３）に示す押付アーム５６を回動させることで第２接触部材５１が回動する方向を円弧状の矢印で示している。

図６（ａ）に示すように、押付アーム５６によって第２接触部材５１を車輪２に接触させた状態では、第２接触部間隔Ｃ２が最小間隔Ｍｉｎよりも大きくなる。本実施形態では、図６（ａ）に示す状態における接触部５１１ａから時計回りの方向に向かうにつれて、第２接触部材５１の外周面５１１と第２軸部材５２との間隔が大きくなり、反対に、この間隔は、接触部５１１ａから反時計回りの方向に向かうにつれて小さくなる。このため、図６（ｂ）において太い円弧状の矢印で示すように、図１に示す車椅子１を後退させる方向（図では時計回り）に車輪２を回転させると、第２接触部材５１は、一点鎖線で示す状態から細い円弧状の矢印で示すように反時計回りに回動し、第２接触部間隔Ｃ２が徐々に大きくなって車輪２に圧接し、本実施形態では第２接触部材５１が車輪２に食い込みながら２点鎖線で示す状態になり、さらに反時計回りに回動してやがて上側ストッパ５８に当接した状態で停止する。これにより、車輪２の外周部分２１に摩擦力が付与され、車輪２が制動される。

一方、図６（ｃ）において太い円弧状の矢印で示すように、図１に示す車椅子１を前進させる方向（図では反時計回り）に車輪２を回転させると、第２接触部材５１の外周面５１１と車輪２の外周部分２１とはすべって空回りしたり、円弧状の両矢印で示すように、第２接触部材５１が車輪２に対してばたつく状態になる。このため、車椅子１を前進させる方向に車輪２が回転しても、下ブレーキ５によって車輪２の回転は制動されないため、車椅子１の前進は規制されない。

このように、下ブレーキ５も、第２接触部材５１を車輪２に圧接するための力を必要としない。また、第２接触部材５１は、第２軸部材５２の延在方向に移動させることで、車輪２に接触しない状態と接触する状態との間で切り換えられるものであるため、特許文献２に記載された制動装置のように、接触部材を車輪の径方向から接触させる構成と比べて、第２接触部材５１を車輪２に適切に接触させる調整が容易になる。さらに、下ブレーキ５によれば、図４（ａ−１）、同図（ｂ−１）および図５に示すように、図１に示す車椅子１の前方への移動と後方への移動を共に規制する状態と、図４（ｃ−１）、同図（ｃ−１）および図６に示すように、図１に示す車椅子１の後方への移動を規制し、前方への移動は許容する状態とに切り換えることができる。

次に、本発明の第１の制動装置に相当する上ブレーキの他の実施形態および本発明の第２の制動装置に相当する下ブレーキの他の実施形態について説明する。以下の説明では、これまで説明してきた上ブレーキ３および下ブレーキ５との相違点を中心に説明し、これまで説明した構成要素の名称と同じ名称の構成要素には、これまで用いた符号を付して説明し、重複する説明は省略することがある。

図７は、第２の上ブレーキ３’が、車輪２の回転を制動する様子を模式的に示す図であり、図８（ａ）は、上ブレーキユニット７を軸部材３２の延在方向に見た図であり、図８（ｂ）および同図（ｃ）は、上ブレーキユニット７が、車輪２の回転を制動する様子を模式的に示す図である。なお、図７、図８（ｂ）および同図（ｃ）では、左側が前側になり、左側に進むことで前進することになる。また、右側が後になり、右側に進むことで後進することになる。

図７（ａ）に示すように、第２の上ブレーキ３’は、前後方向に所定の間隔をあけて一対の接触部材３１が配置され、それぞれの接触部材３１の中心からズレた偏心位置に軸部材３２がそれぞれ設けられている。前側に配置された接触部材３１は、自重により反時計回りに回動することによって、外周面３１１が車輪２の外周面３１１に接触し、後側に配置された接触部材３１は、自重により時計回りに回動することによって、外周面３１１が車輪２の外周面３１１に接触している。また、前後一対の接触部材３１，３１の間には、ストッパ３３が設けられている。

図７（ｂ）において太い円弧状の矢印で示すように、図１に示す車椅子１を前進させる方向（図では反時計回り）に車輪２が回転すると、この車輪２の回転に伴い、後側に配置された接触部材３１が、図では円弧状の細い矢印で示すように一点鎖線で示す位置から時計回りに回動する。後側に配置された接触部材３１は車輪２に圧接し、次第に車輪２に食い込みながらストッパ３３に当接することで回動が規制される。これにより、車輪２の外周部分２１に摩擦力が付与され車輪２の回転が制動される。なお、前側に配置された接触部材３１は、外周面３１１が車輪２の外周部分２１とすべって空回りしたり、円弧状の両矢印で示すように、接触部材３１が車輪２に対してばたつく状態になり、前側に配置された接触部材３１によっては車輪２の回転は制動されない。

一方、図７（ｃ）において太い円弧状の矢印で示すように、図１に示す車椅子１を後進させる方向（図では時計回り）に車輪２が回転すると、この車輪２の回転に伴い、今度は、前側に配置された接触部材３１が、図では円弧状の細い矢印で示すように一点鎖線で示す位置から反時計回りに回動する。前側に配置された接触部材３１は車輪２に圧接し、次第に車輪２に食い込みながらストッパ３３に当接することで回動が規制される。これにより、車輪２の外周部分２１に摩擦力が付与され車輪２の回転が制動される。なお、後側に配置された接触部材３１は、外周面３１１が車輪２の外周部分２１とすべって空回りしたり、円弧状の両矢印で示すように、接触部材３１が車輪２に対してばたつく状態になり、後側に配置された接触部材３１によっては車輪２の回転は制動されない。

これらのように、第２の上ブレーキ３’によれば、前進と後進の両方において車輪２の回転を制動し、車椅子１の不用意な移動を防ぐことができる。なお、前側の接触部材３１を時計回りに回動させることで点線で示すようにストッパ３３に支持させ、後側の接触部材３１を反時計回りに回動させることで点線で示すようにストッパ３３に支持させることで、第２の上ブレーキ３’が作動しない状態にすることができる。また、前側の接触部材３１と後側の接触部材３１のうちいずれか一方をストッパ３３に支持させ、前進または後進のいずれか一方における車輪２の回動を制動させてもよい。

図８（ａ）に示すように、上ブレーキユニット７は、接触部材３１、軸部材３２およびストッパ３３の他に、軸部材３２の両端部を回動自在に支持する一対の軸受部７２と、軸受部７２の上端部に固定された取付部７１とを有している。この上ブレーキユニット７は、上ブレーキが、いわゆるキャスター風にユニット化されたものである。軸受部７２には、上下方向に延在した長孔７２ａが形成されており、この長孔７２ａにストッパ３３が挿通されている。ストッパ３３は、長孔７２ａに沿って上下方向の位置を移動させ固定することができるものである。なお、長孔７２ａに代えて、上下方向に所定間隔をあけて複数の取付孔を形成してもよい。接触部材３１には、重り３１２が取り付けられている。本実施形態の重り３１２は、軸部材３２から外周面３１１までの間隔が最大となる最大間隔Ｍａｘ上に設けられ、接触部材３１は、重り３１２の荷重によって最大間隔Ｍａｘが上下方向に沿う姿勢で安定する。

図８（ｂ）は、図１に示す車椅子１のフレーム１２等に上ブレーキユニット７を取付け、接触部材３１が自重により車輪２の外周部分２１に接触した状態を示している。接触部材３１は、一点鎖線で示す図８（ａ）に示す状態から、図では円弧状の矢印で示すように、反時計回りに回動し、重り３１２が接触部材３１の前側に位置する姿勢になる。この重り３１２によって、下方を向く矢印で示す荷重が生じ、接触部材３１の車輪２への接触状態を安定させることができる。この状態で、車椅子１を後進させる方向（図では時計回り）に車輪２が回転すると、図２（ｃ）に示す状態と同様に、車輪２の回転に伴い接触部材３１が反時計回りに回動し、接触部材３１によって車輪２の外周部分２１に摩擦力が付与されることで車輪２の回転が制動される。この上ブレーキユニット７のように、上ブレーキをユニット化することで、車輪２を有する様々な物品の制動装置として取付けることが容易になり、車輪２を有する様々な既存の物品に後付けする態様も採用しやすい。

また、上下方向の両矢印で示すようにストッパ３３の位置を調整することで、図２（ｃ）に示す、ストッパ３３によって回動が規制された接触部材３１の姿勢や、図３（ｂ）に示す、ストッパ３３によって車輪２と離間した状態に支持される接触部材３１の姿勢を調整することができる。

図８（ｃ）は、例えば、図１に示す車椅子１が、上り坂に位置している状態の上ブレーキユニット７の状態を示している。図８（ｃ）の下方を向く矢印に示すように、接触部材３１には、重り３１２によって下方に荷重が生じている。すなわち、接触部材３１には、車輪２に接触する方向への荷重が重り３１２によって生じている。このため、登り坂に位置する場合のように傾いた姿勢であっても、接触部材３１の外周面３１１が車輪２の外周部分２１に接触する状態を安定させることができる。

図９は、第２の下ブレーキ５’の構造および動作を説明するための図である。図９（ａ−１）、同図（ａ−２）および同図（ａ−３）は、第２の下ブレーキ５’を上方から見た図であり、図９（ｂ−１）および同図（ｂ−２）は、第２の下ブレーキ５’を、図１に示す車椅子１の左側方から見た図である。また、図９（ｂ−３）は、同図（ａ−３）のＡ−Ａ断面図である。なお、図９（ｂ−１）では、車輪２を省略している。なお、図４と同様に、図９では、左側が前側になり、右側が後側になる。また、図９（ａ−１）、同図（ａ−２）および同図（ａ−３）では、上側が右側になり、下側が左側になり、図９（ｂ−１）、同図（ｂ−２）および同図（ｂ−３）では、紙面奥側が右側になり、紙面手前側が左側になる。

図９（ａ−１）に示すように、第２の下ブレーキ５’は、第２接触部材５１と、第２軸部材５２と、圧縮コイルばね５５を備えている。第２軸部材５２は、フレーム１２に取り付けられた軸部５２１と、この軸部５２１に対して左右方向に移動自在に挿通されたスリーブ５２２とを備えている。スリーブ５２２は、右側（図の上側）にフランジ部５２２１を有しており、このフランジ部５２２１から前側（図では左側）に延在した位置決め腕部５２２２が設けられている。スリーブ５２２には、フランジ部５２２１に当接させた状態で第２接触部材５１が回転自在に支持され、Ｅリング５２２３によって抜け止めされている。フレーム１２には、左側（図の下側）に延在した延在部１２１が設けられ、この延在部１２１には、位置決め腕部５２２２の先端が係合する、第１位置決め凹部１２１ａ、第２位置決め凹部１２１ｂおよび第３位置決め凹部１２１ｃが、左右方向に所定の間隔をあけて形成されている。スリーブ５２２と、このスリーブ５２２に支持された第２接触部材５１は、圧縮コイルばね５５によって左側（図では下側であり、車輪２に近づく方向）に付勢された状態で、位置決め腕部５２２２が係合する位置決め凹部によって左右方向（図の上下方向）の位置が規制されている。

図９（ａ−１）は、位置決め腕部５２２２が第１位置決め凹部１２１ａに係合し、第２接触部材５１が車輪２から最も離れた位置にある状態を示している。この状態では、図９（ａ−１）および同図（ｂ−１）の一点鎖線で示すように、第２接触部材５１が回転しても車輪２に接触しない。

第１位置決め凹部１２１ａに対する位置決め腕部５２２２の係合を解除すると、圧縮コイルばね５５の付勢力によって、図９（ａ−２）および同図（ｂ−２）に示すように、第２接触部材５１が車輪２に近づき、位置決め腕部５２２２が第２位置決め凹部１２１ｂに係合する。この状態では、第２接触部材５１の外周面５１１におけるテーパ面５１１２が車輪２の外周部分２１に圧接し、上述した図６（ａ）で示した状態と同様になる。図９（ｂ−２）において円弧状の矢印で示すように、図１に示す車椅子１を後退させる方向（図では時計回り）に車輪２を回転させると、車輪２の外周部分２１に摩擦力が付与され、車輪２が制動される。一方、図１に示す車椅子１を前進させる方向（図では反時計回り）に車輪２を回転させても車輪２の回転は制動されず、車椅子１の前進は規制されない。すなわち、図９（ａ−２）および同図（ｂ−２）に示す状態では、図１に示す車椅子１を後進させる場合にブレーキがかかる。

ここで、圧縮コイルばね５５がスリーブ５２２を付勢することで、スリーブ５２２とともに第２接触部材５１が車輪２に近づく方向にスライドする。しかしながら、圧縮コイルばね５５の付勢力は直接的には第２接触部材５１に作用しないため、圧縮コイルばね５５の付勢力によって第２接触部材５１の回転が規制されることはない。

次に、第２位置決め凹部１２１ｂに対する位置決め腕部５２２２の係合を解除すると、圧縮コイルばね５５の付勢力によって、図９（ａ−３）および同図（ｂ−３）に示すように、第２接触部材５１が車輪２に食い込んでいき、位置決め腕部５２２２が第３位置決め凹部１２１ｃに係合する。この状態では、図９（ｂ−３）において円弧状の両矢印で示すように、図１に示す車椅子１を後退させる方向（図では時計回り）に車輪２を回転させようとしても、前進させる方向（図では反時計回り）に車輪２を回転させようとしても、車輪２の外周部分２１に付与された摩擦力によって車輪２が制動される。すなわち、図９（ａ−３）および同図（ｂ−３）に示す状態では、図１に示す車椅子１を前進させる場合であっても後進させる場合であってもいずれもブレーキがかかる。

なお、図９では、図１に示す車椅子１の左側に設けられた第２の下ブレーキ５’を例に挙げて説明したが、車椅子１の左右両側に設けられた一対の第２の下ブレーキ５’における、図９（ａ−１）〜同図（ａ−３）に示す状態を一致させる連動手段を設けてもよい。また、圧縮コイルばね５５を省略可能であり、付勢されていない状態で第２接触部材５１を左右方向にスライドさせる態様としてもよい。

図１０は、本発明の第１の制動装置の他の実施形態である第２ブレーキ８において、車輪の回転を制動する様子を模式的に示す図である。この第２ブレーキ８は、前述の上ブレーキ３と同じく、自重により車輪に接触する接触部材を備えたものであり、本発明の第１の制動装置の一例に相当する。また、第２ブレーキ８は、図１に示す車椅子１における、下ブレーキ５が設けられた位置と略同じ位置に設けられ、後述する接触部材８１が、車輪２のやや下側部分に接触する。なお、図１０においても、図の左側が前側になり、右側が後側になる。

図１０に示すように、第２ブレーキ８は、接触部材８１と、この接触部材８１を回動自在に支持する軸部材８２と、接触部材８１の回動を規制するストッパ８３と、振止部材８４と、リードスイッチ８５を備えている。軸部材８２は、図２に示す上スイッチ３の軸部材３２と同じく、接触部材８１の中心からズレた偏心位置に設けられている。

図１０（ａ）は、自重によって接触部材８１が車輪２に接触した状態を示しており、この状態において、接触部材８１は、軸部材８２の中心よりも前側（車輪２と反対側）に設けられた重り８１２を有している。また、接触部材８１は、重り８１２よりも後側（車輪２側）の左右両側それぞれに、肉盗みとしての凹部８１３が形成され、重り８１２よりも後側の部分の重さが軽くなっている。これら重り８１２と凹部８１３によって、接触部材８１には、軸部材８２を回動中心として、図の細い円弧状の矢印で示すように車輪２に向かう力が生じ、接触部８１１ａが車輪２の外周部分２１に接触した状態になる。なお、重り８１２と凹部８１３のうち、いずれか一方を設ける態様としてもよい。

リードスイッチ８５は、接触部材８１の前側に配置されており、図１０（ａ）に示す状態において、接触部材８１とリードスイッチ８５との間にはわずかな隙間を有している。振止部材８４は、接触部材８１の前側に設けられ、接触部材８１の時計回りの回動を阻止して接触部材８１がリードスイッチ８５に接触することを防止するものである。また、接触部材８１には、リードスイッチ８５を動作させるマグネット８１４が埋め込まれており、図１０（ａ）に示す、自重により接触部材８１が車輪２に接触した状態では、接触部材８１のマグネット８１４がリードスイッチ８５に近接し、リードスイッチ８５がＯＮ状態になる。

図１に示す車椅子１を後進させると、図１０（ａ）に示す状態から、同図（ｂ）の太い円弧状の矢印で示すように車輪２が時計回りに回転し、この車輪２の回転に伴い、図では円弧状の細い矢印で示すように接触部材８１がストッパ８３に当接するまで反時計回りに回動する。これにより、前述した上ブレーキ３等と同様に、車輪２に摩擦力が付与されることで車輪２の回転が制動され、図１に示す車椅子１の移動を阻止することが可能になる。また、接触部材８１が反時計回りに回動することでマグネット８１４がリードスイッチ８５から離れ、リードスイッチ８５が動作してＯＦＦ状態になる。すなわち、リードスイッチ８５は、接触部材の回動を検出する検出部材の一例に相当する。例えば、リードスイッチ８５に接続され、スピーカを有する警報装置を図１に示す車椅子１の背面等に設け、リードスイッチ８５がＯＦＦ状態になると、警報装置のスピーカから警告音が出力されるといった態様を採用することができる。この態様によれば、利用者が車椅子１から立ち上がって車椅子１が後方に移動した場合には、リードスイッチ８５がＯＦＦ状態になって警告音が出力され、利用者が車椅子１から立ち上がって危険であるといった状況を周囲の介護者等に知らせることができる。

なお、リードスイッチ８５が接触部材８１の回動を検出する時点は、接触部材８１がわずかに回動した時点であってもよいし、ストッパ８３に当接した時点であってもよいし、これらの間の所定の時点であってもよい。また、ライト等の表示部材を有する警報装置を採用し、リードスイッチ８５が接触部材８１の回動を検出すると表示部材を点灯させ周囲の介護者等に知らせる態様としてもよい。またさらに、リードスイッチ８５が接触部材８１の回動を検出すると警報装置から介護者等の携帯情報端末等に警報情報を送信する、といった態様も採用することもできる。さらに、第２ブレーキ８も、図８に示すブレーキユニット７と同様に、キャスター風にユニット化してもよい。また、第２ブレーキ８の位置を移動させることで、車輪２に付与する摩擦力を調整できる態様としてもよいし、接触部材８１が車輪２に接触しない位置まで第２ブレーキ８を移動できる構造を採用し、車椅子１が後進しても車輪２の回転を制動しない状態に変更可能な態様としてもよい。

一方、図１０（ｃ）において太い円弧状の矢印で示すように、図１に示す車椅子１を前進させる方向（図では反時計回り）に車輪２を回転させると、接触部材８１の外周面８１１と車輪２の外周部分２１とはすべって空回りしたり、円弧状の両矢印で示すように、接触部材８１が車輪２に対してばたつく状態になるが、振止部材８４によって、接触部材８１がリードスイッチ８５に接触してしまうことが防止される。また、リードスイッチ８５は、ＯＮ状態が維持される。

本発明は上述の実施の形態に限られることなく特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変更を行うことができる。例えば、上記実施形態では、上ブレーキ３と下ブレーキ５とを車椅子１に設けた態様を例に挙げて説明したが、上ブレーキ３と下ブレーキ５のいずれか一方を車椅子１に設ける態様としてもよいし、また、上ブレーキ３と下ブレーキ５のいずれか一方を車椅子１に複数設けてもよい。さらに、上ブレーキ３と第２ブレーキ８を車椅子１に設けてもよいし、第２ブレーキ８を車椅子１に複数設ける態様としてもよい。また、上記実施形態では、車輪２のゴム製の外周部分２１が凹み、接触部材３１や第２接触部材５１が食い込む形態を例に挙げて説明したが、接触部材３１や第２接触部材５１が凹み、車輪２の外周部分２１に摩擦力を付与する構成も採用することができる。さらに、第２ブレーキ８の接触部材８１が凹み、車輪２の外周部分２１に摩擦力を付与する構成としてもよい。

なお、以上説明した各実施形態の記載それぞれにのみ含まれている構成要件であっても、その構成要件を、他の実施形態に適用してもよい。また、上ブレーキ３，３’や上ブレーキユニット７の記載それぞれにのみ含まれている構成要件であっても、その構成要件を、下ブレーキ５に適用してもよく、下ブレーキ５の記載それぞれにのみ含まれている構成要件であっても、その構成要件を、上ブレーキ３，３’や上ブレーキユニット７に適用してもよい。さらに、第２ブレーキ８の記載にのみ含まれている構成要件であっても、その構成要件を、上ブレーキ３，３’、上ブレーキユニット７あるいは下ブレーキ５に適用してもよく、上ブレーキ３，３’、上ブレーキユニット７あるいは下ブレーキ５の記載それぞれにのみ含まれている構成要件であっても、その構成要件を、第２ブレーキ８に適用してもよい。例えば、第２ブレーキ８のリードスイッチ８５等の検出部材を、上ブレーキ３，３’、上ブレーキユニット７あるいは下ブレーキ５に設けてもよい。

１ 車椅子
２ 車輪
２１ 外周部分
３，３’ 上ブレーキ
３１ 接触部材
３１１ 外周面
３１１ａ 接触部
３２ 軸部材
３３ ストッパ
５，５’ 下ブレーキ
５１ 第２接触部材
５２ 第２軸部材
５８ 上側ストッパ
５９ 下側ストッパ
８ 第２ブレーキ
８１ 接触部材
８５ リードスイッチ
Ｃ 接触部間隔
Ｃ２ 第２接触部間隔

Claims (8)

1. 車輪の回転を制動する制動装置において、
   曲面状の外周面を前記車輪に接触させる接触部材と、
   前記接触部材の中心からズレた偏心位置に設けられ該接触部材を回動可能に支持する軸部材とを備え、
   前記接触部材は、自重により前記車輪に接触した状態から該車輪の一方向の回転に伴い回動して該車輪に圧接し、前記軸部材と該車輪に接触する箇所との間隔が回動することで変化し該車輪に付与される摩擦力も変化するものであることを特徴とする制動装置。
2. 前記接触部材の回動を規制する規制部材を有し、
   前記規制部材は、前記間隔が最大となる状態よりも更に前記接触部材が回動した状態で該接触部材を停止させるものであることを特徴とする請求項１記載の制動装置。
3. 前記接触部材を前記車輪から離間した状態に支持する支持部材を有するものであることを特徴とする請求項１または２記載の制動装置。
4. 前記接触部材は、自重によって前記車輪に接触する際の圧力を増加させる重りを有するものであることを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１項記載の制動装置。
5. 車輪の回転を制動する制動装置において、
   曲面状の外周面を前記車輪に接触させる接触部材と、
   前記接触部材の中心からズレた偏心位置に設けられ該接触部材を回動可能に支持する軸部材とを備え、
   前記接触部材は、前記軸部材の延在方向に移動させることで、前記車輪に接触しない状態と該車輪に接触する状態との間で切り換えられ、該車輪に接触した状態から該車輪の一方向又は両方向の回転に伴い回動して該車輪に圧接し、前記軸部材と該車輪に接触する箇所との間隔が回動することで変化し該車輪に付与される摩擦力も変化するものであることを特徴とする制動装置。
6. 前記接触部材の一方向の回動を規制する一方向側規制部材と、該接触部材の他方向の回動を規制する他方向側規制部材とを有するものであることを特徴とする請求項５記載の制動装置。
7. 前記接触部材と前記軸部材とがユニット化され、前記車輪を備えた移動体に対し着脱自在なものであることを特徴とする請求項１から６のうちいずれか１項に記載の制動装置。
8. 前記接触部材の回動を検出する検出部材を有するものであることを特徴とする請求項１から７のうちいずれか１項に記載の制動装置。