JP2017017962A - インバータの制御装置 - Google Patents
インバータの制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017017962A JP2017017962A JP2015135620A JP2015135620A JP2017017962A JP 2017017962 A JP2017017962 A JP 2017017962A JP 2015135620 A JP2015135620 A JP 2015135620A JP 2015135620 A JP2015135620 A JP 2015135620A JP 2017017962 A JP2017017962 A JP 2017017962A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- abnormality
- unit
- value
- detection
- occurred
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims abstract description 205
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 167
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 66
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 55
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 15
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 14
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 11
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 5
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 16
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 12
- 230000008859 change Effects 0.000 description 10
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 7
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 7
- 208000019901 Anxiety disease Diseases 0.000 description 6
- 230000036506 anxiety Effects 0.000 description 6
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 4
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 4
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 239000004606 Fillers/Extenders Substances 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/032—Preventing damage to the motor, e.g. setting individual current limits for different drive conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
- B60L3/0038—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
- B60L3/0061—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electrical machines
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/06—Rotor flux based control involving the use of rotor position or rotor speed sensors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
【解決手段】電子制御装置であるINVECUは、検出値異常が生じているか否かを判定する。INVECUは、車両の走行中において検出値異常が生じていると判定されている期間に渡って、検出値異常が生じていると判定されたセンサの検出値に代えて、推定処理によって算出された推定値に基づいて、インバータを操作する。INVECUは、検出値異常が生じていると判定されている状態が閾値時間継続された場合、モータジェネレータの目標値を強制的に低下させることによりモータジェネレータの駆動を制限する。
【選択図】 図3
Description
以下、本発明にかかる制御装置を、車載主機として回転電機のみを備える電気自動車に適用した第1実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
以下、第2実施形態について、上記第1実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、本異常判定された場合、モータジェネレータ11の駆動を停止させることなく、モータジェネレータ11の駆動を継続させる。
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
Claims (14)
- 車載主機として回転電機(11)のみを備える車両(10)に適用され、
前記車両には、前記回転電機の制御量の制御に用いられるパラメータを検出対象とする検出部(21,22,24,30b,25V,25W)が備えられ、
前記回転電機の出力トルク又は前記出力トルクと正の相関を有するパラメータを前記制御量とし、前記制御量をその目標値に制御すべく、前記検出部の検出値に基づいて、前記回転電機に電気的に接続されたインバータ(12)を操作するインバータ操作部と、
前記検出部の検出値と前記検出対象の実際の値とがずれる異常が生じているか否かを判定する異常判定部と、
前記異常判定部によって前記異常が生じていないと判定されていた場合における前記検出部の検出値に基づいて、前記検出対象の推定値を算出する推定部と、
前記車両の走行中において前記異常判定部によって前記異常が生じていると判定されている期間に渡って、前記異常が生じていると判定された前記検出部の検出値に代えて、前記推定部によって算出された前記検出対象の推定値に基づいて前記インバータを操作する代替操作部と、
前記異常判定部によって前記異常が生じていると判定されている状態が閾値時間継続された場合、前記目標値を強制的に低下させることにより前記回転電機の駆動を制限する駆動制限部と、を備えることを特徴とするインバータの制御装置。 - 前記異常判定部によって前記異常が生じていると判定され始めてから前記閾値時間が経過する前に、前記異常判定部による判定が、前記異常が生じている旨の判定から前記異常が生じていない旨の判定に切り替わった場合、前記代替操作部による前記インバータの操作から前記インバータ操作部による前記インバータの操作に切り替える切替部をさらに備える請求項1に記載のインバータの制御装置。
- 前記駆動制限部は、前記目標値を0とすることにより前記回転電機の駆動を停止させる請求項1又は2に記載のインバータの制御装置。
- 前記駆動制限部は、前記車両の走行のために前記回転電機を駆動させることを条件として、前記目標値を強制的に低下させる請求項1又は2に記載のインバータの制御装置。
- 前記検出部には、前記回転電機の回転角を前記検出対象とする回転角検出部(24,30b)、及び前記回転電機に流れる相電流を前記検出対象とする電流検出部(25V,25W)のうち少なくとも一方が含まれている請求項1〜4のいずれか1項に記載のインバータの制御装置。
- 前記検出部には、前記回転角検出部が含まれ、
前記推定部は、前記異常判定部によって前記異常が生じていると判定される直前の前記回転角検出部の検出値、及び前記異常判定部によって前記異常が生じていると判定され始めてからの経過時間に基づいて、前記回転角の推定値を算出する請求項5に記載のインバータの制御装置。 - 前記車両には、前記回転電機の回転速度と相関を有するパラメータを検出対象とし、前記回転角検出部とは別の検出部である別検出部(23)が備えられ、
前記推定部は、前記異常判定部によって前記異常が生じていると判定される直前の前記回転角検出部の検出値、前記経過時間、及び前記別検出部の検出値から算出された前記回転電機の回転速度に基づいて、前記回転角の推定値を算出する請求項6に記載のインバータの制御装置。 - 前記検出部には、前記電流検出部が含まれ、
前記推定部は、前記異常判定部によって前記異常が生じていないと判定されている場合における前記電流検出部の検出値の推移に基づいて、前記相電流の推定値を算出する請求項5〜7のいずれか1項に記載のインバータの制御装置。 - 前記推定部は、前記異常判定部によって前記異常が生じていないと判定されている場合における前記電流検出部の検出値の推移を前記回転電機の回転角と関係付けて記憶部(31)に記憶し、前記記憶部に記憶した情報に基づいて、前記相電流の推定値を算出する請求項8に記載のインバータの制御装置。
- 前記目標値に基づいて、前記回転電機の回転座標系において前記回転電機に流す指令電流を設定する指令電流設定部(30i)をさらに備え、
前記推定部は、前記記憶部に記憶されている情報、及び前記指令電流設定部によって設定された前記指令電流に基づいて、前記相電流の推定値を算出する請求項9に記載のインバータの制御装置。 - 前記車両の走行中において前記異常判定部によって前記異常が生じていると判定されている期間に渡って、前記車両の走行のために前記回転電機を駆動させることを条件として、前記回転電機の実際の出力トルクを強制的に低下させるトルク低下部をさらに備える請求項1〜10のいずれか1項に記載のインバータの制御装置。
- 前記トルク低下部は、前記車両の走行速度が低いほど、前記実際の出力トルクの低下量を大きくする請求項11に記載のインバータの制御装置。
- 前記異常判定部によって前記異常が生じていると判定され始めてから前記閾値時間が経過する前に、前記異常判定部による判定が、前記異常が生じている旨の判定から前記異常が生じていない旨の判定に切り替わった場合、前記トルク低下部による前記実際の出力トルクの低下を解除する解除部をさらに備える請求項11又は12に記載のインバータの制御装置。
- 前記回転電機の出力軸(11b)と前記車両の駆動輪(13)との間を接続する動力伝達経路には、変速装置が備えられていない請求項1〜13のいずれか1項に記載のインバータの制御装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015135620A JP6500653B2 (ja) | 2015-07-06 | 2015-07-06 | インバータの制御装置 |
DE102016112287.4A DE102016112287A1 (de) | 2015-07-06 | 2016-07-05 | Vorrichtung zum Steuern eines Inverters |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015135620A JP6500653B2 (ja) | 2015-07-06 | 2015-07-06 | インバータの制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017017962A true JP2017017962A (ja) | 2017-01-19 |
JP6500653B2 JP6500653B2 (ja) | 2019-04-17 |
Family
ID=57584227
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015135620A Active JP6500653B2 (ja) | 2015-07-06 | 2015-07-06 | インバータの制御装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6500653B2 (ja) |
DE (1) | DE102016112287A1 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019126209A (ja) * | 2018-01-18 | 2019-07-25 | トヨタ自動車株式会社 | 電動車両 |
JP2019126226A (ja) * | 2018-01-19 | 2019-07-25 | トヨタ自動車株式会社 | 電動車両 |
JP2019193445A (ja) * | 2018-04-25 | 2019-10-31 | 日本電産株式会社 | モータ駆動装置 |
JP2020054043A (ja) * | 2018-09-25 | 2020-04-02 | 株式会社豊田自動織機 | 退避走行装置 |
JP2021019461A (ja) * | 2019-07-22 | 2021-02-15 | 株式会社デンソー | 回転電機制御システム |
CN117792199A (zh) * | 2024-02-23 | 2024-03-29 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种永磁同步电机控制方法、装置、车辆及存储介质 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113746425B (zh) * | 2021-08-26 | 2023-07-11 | 中国电建集团江西省电力建设有限公司 | 光伏逆变器参数异常分析方法、系统 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007016794A (ja) * | 2006-10-10 | 2007-01-25 | Toyota Motor Corp | 運転制御装置および運転制御方法 |
JP2012176715A (ja) * | 2011-02-28 | 2012-09-13 | Ntn Corp | インホイールモータ駆動装置 |
JP2013001203A (ja) * | 2011-06-15 | 2013-01-07 | Nissan Motor Co Ltd | モータ駆動ユニット |
JP2013017351A (ja) * | 2011-07-06 | 2013-01-24 | Ntn Corp | モータ駆動装置 |
JP2013085384A (ja) * | 2011-10-11 | 2013-05-09 | Mitsubishi Electric Corp | 電動車両用制御装置およびその方法 |
JP2013126366A (ja) * | 2011-12-16 | 2013-06-24 | Toyota Motor Corp | 車両 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012191751A (ja) | 2011-03-10 | 2012-10-04 | Toyota Motor Corp | 電動機のフェールセーフ装置 |
JP2015135620A (ja) | 2014-01-17 | 2015-07-27 | 株式会社東芝 | 記憶装置、及びデータの記憶方法 |
-
2015
- 2015-07-06 JP JP2015135620A patent/JP6500653B2/ja active Active
-
2016
- 2016-07-05 DE DE102016112287.4A patent/DE102016112287A1/de active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007016794A (ja) * | 2006-10-10 | 2007-01-25 | Toyota Motor Corp | 運転制御装置および運転制御方法 |
JP2012176715A (ja) * | 2011-02-28 | 2012-09-13 | Ntn Corp | インホイールモータ駆動装置 |
JP2013001203A (ja) * | 2011-06-15 | 2013-01-07 | Nissan Motor Co Ltd | モータ駆動ユニット |
JP2013017351A (ja) * | 2011-07-06 | 2013-01-24 | Ntn Corp | モータ駆動装置 |
JP2013085384A (ja) * | 2011-10-11 | 2013-05-09 | Mitsubishi Electric Corp | 電動車両用制御装置およびその方法 |
JP2013126366A (ja) * | 2011-12-16 | 2013-06-24 | Toyota Motor Corp | 車両 |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019126209A (ja) * | 2018-01-18 | 2019-07-25 | トヨタ自動車株式会社 | 電動車両 |
JP7091669B2 (ja) | 2018-01-18 | 2022-06-28 | 株式会社デンソー | 電動車両 |
JP2019126226A (ja) * | 2018-01-19 | 2019-07-25 | トヨタ自動車株式会社 | 電動車両 |
CN110053482A (zh) * | 2018-01-19 | 2019-07-26 | 丰田自动车株式会社 | 电动车辆 |
US11338683B2 (en) | 2018-01-19 | 2022-05-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electrically driven vehicle |
JP2019193445A (ja) * | 2018-04-25 | 2019-10-31 | 日本電産株式会社 | モータ駆動装置 |
JP2020054043A (ja) * | 2018-09-25 | 2020-04-02 | 株式会社豊田自動織機 | 退避走行装置 |
JP7119830B2 (ja) | 2018-09-25 | 2022-08-17 | 株式会社豊田自動織機 | 退避走行装置 |
JP2021019461A (ja) * | 2019-07-22 | 2021-02-15 | 株式会社デンソー | 回転電機制御システム |
JP7346968B2 (ja) | 2019-07-22 | 2023-09-20 | 株式会社デンソー | 回転電機制御システム |
CN117792199A (zh) * | 2024-02-23 | 2024-03-29 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种永磁同步电机控制方法、装置、车辆及存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6500653B2 (ja) | 2019-04-17 |
DE102016112287A1 (de) | 2017-01-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6500653B2 (ja) | インバータの制御装置 | |
EP2034603B1 (en) | Control device and control method of boost converter | |
JP5575176B2 (ja) | 回転電機の制御装置 | |
US8829832B2 (en) | Electric motor controller and electric motor control system | |
WO2010082368A1 (ja) | 交流電動機の制御装置および電動車両 | |
US20090237013A1 (en) | Control Apparatus and Method for Motor Drive System | |
US9590551B2 (en) | Control apparatus for AC motor | |
EP2924874B1 (en) | Control device for ac rotating machine | |
JP5055836B2 (ja) | 同期モーター用磁極位置センサーの位相ズレ検出装置および検出方法 | |
WO2009123107A1 (ja) | モータ制御装置および電動パワーステアリング装置 | |
JP2008141868A (ja) | 電動機システム | |
WO2016052234A1 (ja) | 電気自動車の制御装置 | |
EP2066018A2 (en) | Motor control device | |
JP5642251B2 (ja) | 回転電機の制御装置 | |
JP6678739B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP2008072858A (ja) | 車両用回転電機の制御装置 | |
JP6421710B2 (ja) | インバータの制御装置 | |
JP6760197B2 (ja) | 駆動装置 | |
JP2017093218A (ja) | 交流電動機の制御システム | |
JP6772501B2 (ja) | 自動車 | |
JP6269328B2 (ja) | 同期モータの制御装置、及び、これを備える車両制御システム | |
US11502632B2 (en) | Motor control device and electric vehicle | |
JP6128016B2 (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
JP2013158091A (ja) | 回転電機制御システム | |
JP6950409B2 (ja) | 駆動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171012 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180723 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180727 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180807 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180926 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190219 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190304 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6500653 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |