JP6500653B2 - インバータの制御装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明にかかる制御装置を、車載主機として回転電機のみを備える電気自動車に適用した第1実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
以下、第2実施形態について、上記第1実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、本異常判定された場合、モータジェネレータ11の駆動を停止させることなく、モータジェネレータ11の駆動を継続させる。
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
Claims (14)
- 車載主機として回転電機(11)のみを備える車両(10)に適用され、
前記車両には、前記回転電機の制御量の制御に用いられるパラメータを検出対象とする検出部(21,22,24,30b,25V,25W)が備えられ、
前記回転電機の出力トルク又は前記出力トルクと正の相関を有するパラメータを前記制御量とし、前記制御量をその目標値に制御すべく、前記検出部の検出値に基づいて、前記回転電機に電気的に接続されたインバータ(12)を操作するインバータ操作部と、
前記検出部の検出値と前記検出対象の実際の値とがずれる異常が生じているか否かを判定する異常判定部と、
前記異常判定部によって前記異常が生じていないと判定されていた場合における前記検出部の検出値に基づいて、前記検出対象の推定値を算出する推定部と、
前記車両の走行中において前記異常判定部によって前記異常が生じていると判定されている期間に渡って、前記異常が生じていると判定された前記検出部の検出値に代えて、前記推定部によって算出された前記検出対象の推定値に基づいて前記インバータを操作する代替操作部と、
前記車両の走行中において前記異常判定部によって前記異常が生じていると判定されている期間に渡って、前記車両の走行のために前記回転電機を駆動させることを条件として、前記回転電機の実際の出力トルクを強制的に低下させるトルク低下部と、
前記異常判定部によって前記異常が生じていると判定されている状態が閾値時間継続された場合、前記目標値を強制的に低下させることにより前記回転電機の駆動を制限する駆動制限部と、
前記異常判定部によって前記異常が生じていると判定され始めてから前記閾値時間が経過する前に、前記異常判定部による判定が、前記異常が生じている旨の判定から前記異常が生じていない旨の判定に切り替わった場合、前記代替操作部による前記インバータの操作から前記インバータ操作部による前記インバータの操作に切り替える切替部と、
前記異常判定部によって前記異常が生じていると判定され始めてから前記閾値時間が経過する前に、前記異常判定部による判定が、前記異常が生じている旨の判定から前記異常が生じていない旨の判定に切り替わった場合、前記トルク低下部による前記実際の出力トルクの低下を解除する解除部と、を備えることを特徴とするインバータの制御装置。 - 前記トルク低下部は、前記車両の走行速度が低いほど、前記実際の出力トルクの低下量を大きくする請求項1に記載のインバータの制御装置。
- 車載主機として回転電機(11)のみを備える車両(10)に適用され、
前記車両には、前記回転電機の制御量の制御に用いられるパラメータを検出対象とする検出部(21,22,24,30b,25V,25W)が備えられ、
前記回転電機の出力トルク又は前記出力トルクと正の相関を有するパラメータを前記制御量とし、前記制御量をその目標値に制御すべく、前記検出部の検出値に基づいて、前記回転電機に電気的に接続されたインバータ(12)を操作するインバータ操作部と、
前記検出部の検出値と前記検出対象の実際の値とがずれる異常が生じているか否かを判定する異常判定部と、
前記異常判定部によって前記異常が生じていないと判定されていた場合における前記検出部の検出値に基づいて、前記検出対象の推定値を算出する推定部と、
前記車両の走行中において前記異常判定部によって前記異常が生じていると判定されている期間に渡って、前記異常が生じていると判定された前記検出部の検出値に代えて、前記推定部によって算出された前記検出対象の推定値に基づいて前記インバータを操作する代替操作部と、
前記異常判定部によって前記異常が生じていると判定されている状態が閾値時間継続された場合、前記目標値を強制的に低下させることにより前記回転電機の駆動を制限する駆動制限部と、
前記車両の走行中において前記異常判定部によって前記異常が生じていると判定されている期間に渡って、前記車両の走行のために前記回転電機を駆動させることを条件として、前記回転電機の実際の出力トルクを強制的に低下させるトルク低下部と、を備え、
路面から前記車両の車輪を介して前記車両の車体に入力される力に対する前記車両の加速度であって、前記車両の上下方向、左右方向及び前後方向のそれぞれの加速度のうち少なくとも1つを含む車両感度は、前記車両の車速が低いほど高くなり、
前記トルク低下部は、前記車両の走行速度が低いほど、前記実際の出力トルクの低下量を大きくすることを特徴とするインバータの制御装置。 - 車載主機として回転電機(11)のみを備える車両(10)に適用され、
前記車両には、前記回転電機の制御量の制御に用いられるパラメータを検出対象とする検出部(21,22,24,30b,25V,25W)が備えられ、
前記回転電機の出力トルク又は前記出力トルクと正の相関を有するパラメータを前記制御量とし、前記制御量をその目標値に制御すべく、前記検出部の検出値に基づいて、前記回転電機に電気的に接続されたインバータ(12)を操作するインバータ操作部と、
前記検出部の検出値と前記検出対象の実際の値とがずれる異常が生じているか否かを判定する異常判定部と、
前記異常判定部によって前記異常が生じていないと判定されていた場合における前記検出部の検出値に基づいて、前記検出対象の推定値を算出する推定部と、
前記車両の走行中において前記異常判定部によって前記異常が生じていると判定されている期間に渡って、前記異常が生じていると判定された前記検出部の検出値に代えて、前記推定部によって算出された前記検出対象の推定値に基づいて前記インバータを操作する代替操作部と、
前記異常判定部によって前記異常が生じていると判定されている状態が閾値時間継続された場合、前記目標値を強制的に低下させることにより前記回転電機の駆動を制限する駆動制限部と、
前記車両の走行中において前記異常判定部によって前記異常が生じていると判定されている期間に渡って、前記車両の走行のために前記回転電機を駆動させることを条件として、前記回転電機の実際の出力トルクを強制的に低下させるトルク低下部と、を備え、
前記検出部には、前記回転電機の回転角を前記検出対象とする回転角検出部(24,30b)が含まれ、
前記回転電機は、前記回転電機の回転速度が低いほど、出力トルクの変動が大きくなるものであり、
前記トルク低下部は、前記車両の走行速度が低いほど、前記実際の出力トルクの低下量を大きくすることを特徴とするインバータの制御装置。 - 前記異常判定部によって前記異常が生じていると判定され始めてから前記閾値時間が経過する前に、前記異常判定部による判定が、前記異常が生じている旨の判定から前記異常が生じていない旨の判定に切り替わった場合、前記代替操作部による前記インバータの操作から前記インバータ操作部による前記インバータの操作に切り替える切替部をさらに備える請求項3又は4に記載のインバータの制御装置。
- 前記駆動制限部は、前記目標値を0とすることにより前記回転電機の駆動を停止させる請求項1〜5のいずれか1項に記載のインバータの制御装置。
- 前記駆動制限部は、前記車両の走行のために前記回転電機を駆動させることを条件として、前記目標値を強制的に低下させる請求項1〜5のいずれか1項に記載のインバータの制御装置。
- 前記検出部には、前記回転電機の回転角を前記検出対象とする回転角検出部(24,30b)が含まれ、
前記推定部は、前記異常判定部によって前記異常が生じていると判定される直前の前記回転角検出部の検出値、及び前記異常判定部によって前記異常が生じていると判定され始めてからの経過時間に基づいて、前記回転角の推定値を算出する請求項1〜7のいずれか1項に記載のインバータの制御装置。 - 前記車両には、前記回転電機の回転速度と相関を有するパラメータを検出対象とし、前記回転角検出部とは別の検出部である別検出部(23)が備えられ、
前記推定部は、前記異常判定部によって前記異常が生じていると判定される直前の前記回転角検出部の検出値、前記経過時間、及び前記別検出部の検出値から算出された前記回転電機の回転速度に基づいて、前記回転角の推定値を算出する請求項8に記載のインバータの制御装置。 - 前記検出部には、前記回転電機に流れる相電流を前記検出対象とする電流検出部(25V,25W)が含まれ、
前記推定部は、前記異常判定部によって前記異常が生じていないと判定されている場合における前記電流検出部の検出値の推移に基づいて、前記相電流の推定値を算出する請求項1〜9のいずれか1項に記載のインバータの制御装置。 - 車載主機として回転電機(11)のみを備える車両(10)に適用され、
前記車両には、前記回転電機の制御量の制御に用いられるパラメータを検出対象とする検出部(21,22,24,30b,25V,25W)が備えられ、
前記回転電機の出力トルク又は前記出力トルクと正の相関を有するパラメータを前記制御量とし、前記制御量をその目標値に制御すべく、前記検出部の検出値に基づいて、前記回転電機に電気的に接続されたインバータ(12)を操作するインバータ操作部と、
前記検出部の検出値と前記検出対象の実際の値とがずれる異常が生じているか否かを判定する異常判定部と、
前記異常判定部によって前記異常が生じていないと判定されていた場合における前記検出部の検出値に基づいて、前記検出対象の推定値を算出する推定部と、
前記車両の走行中において前記異常判定部によって前記異常が生じていると判定されている期間に渡って、前記異常が生じていると判定された前記検出部の検出値に代えて、前記推定部によって算出された前記検出対象の推定値に基づいて前記インバータを操作する代替操作部と、
前記異常判定部によって前記異常が生じていると判定されている状態が閾値時間継続された場合、前記目標値を強制的に低下させることにより前記回転電機の駆動を制限する駆動制限部と、を備え、
前記検出部には、前記回転電機に流れる相電流を前記検出対象とする電流検出部(25V,25W)が含まれ、
前記推定部は、前記異常判定部によって前記異常が生じていないと判定されている場合における前記電流検出部の検出値の推移に基づいて、前記相電流の推定値を算出することを特徴とするインバータの制御装置。 - 前記推定部は、前記異常判定部によって前記異常が生じていないと判定されている場合における前記電流検出部の検出値の推移を前記回転電機の回転角と関係付けて記憶部(31)に記憶し、前記記憶部に記憶した情報に基づいて、前記相電流の推定値を算出する請求項10又は11に記載のインバータの制御装置。
- 前記目標値に基づいて、前記回転電機の回転座標系において前記回転電機に流す指令電流を設定する指令電流設定部(30i)をさらに備え、
前記推定部は、前記記憶部に記憶されている情報、及び前記指令電流設定部によって設定された前記指令電流に基づいて、前記相電流の推定値を算出する請求項12に記載のインバータの制御装置。 - 前記回転電機の出力軸(11b)と前記車両の駆動輪(13)との間を接続する動力伝達経路には、変速装置が備えられていない請求項1〜13のいずれか1項に記載のインバータの制御装置。
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