JP2019126209A - 電動車両 - Google Patents
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Abstract
Description
走行用の動力を出力可能な電動機と、該電動機を駆動するインバータと、前記電動機に印加されている電流または前記電動機から出力されているトルクを制御量として前記制御量が目標値に近づくようにフィードバック制御により操作量を設定して前記インバータを制御する制御手段と、を備える電動車両において、
前記制御手段は、前記電動機の制御に用いられるセンサに異常が生じている場合には、高車速時には低車速時に比して、車間距離が大きいときには小さいときに比して、又は、操舵角が小さいときには大きいときに比して、トルク制限が緩和されるように定めた制限値で前記操作量を制限して前記インバータを制御する、
ことを要旨とする。
Claims (1)
- 走行用の動力を出力可能な電動機と、該電動機を駆動するインバータと、前記電動機に印加されている電流または前記電動機から出力されているトルクを制御量として前記制御量が目標値に近づくようにフィードバック制御により操作量を設定して前記インバータを制御する制御手段と、を備える電動車両において、
前記制御手段は、前記電動機の制御に用いられるセンサに異常が生じている場合には、高車速時には低車速時に比して、車間距離が大きいときには小さいときに比して、又は、操舵角が小さいときには大きいときに比して、トルク制限が緩和されるように定めた制限値で前記操作量を制限して前記インバータを制御する、
電動車両。
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JP2018006279A JP7091669B2 (ja) | 2018-01-18 | 2018-01-18 | 電動車両 |
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Family Applications (1)
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