JP2017015426A5 - - Google Patents

Description

又、本例のトルク測定装置付回転伝達装置５によれば、組立作業性の向上を図れる。
即ち、本例の場合には、前記第一エンコーダ１１を、前記トルク伝達軸６に比べて、寸法が小さく、且つ、重量の軽い前記転がり軸受７ａを構成する内輪１６ａに取り付けている為、この第一エンコーダ１１を、前記トルク伝達軸６に直接取り付ける場合に比べて、この第一エンコーダ１１の取付作業性の向上を図れる。又、前記第一センサ２９及び前記第二センサ３０を、前記センサ支持ブロック３８及び前記センサキャップ３９を介して、前記転がり軸受７ａを構成する外輪１５ａに支持固定している為、これら第一、第二各センサ２９、３０を、前記ハウジング１４に直接支持する場合に比べて、これら第一、第二各センサ２９、３０の取付作業性の向上を図れる。従って、本例の場合には、前記トルク測定装置付回転伝達装置５の組立作業性の向上を図れる。

本例の場合、前記転がり軸受７ａを構成する内輪１６ａと、この内輪１６ａを外嵌固定した前記トルク伝達軸６との相対回転を防止する為、これら内輪１６ａとトルク伝達軸６との間部分に、キー係合部１８を設けている。より具体的には、前記内輪１６ａの内周面のうち、軸方向一端側半部（図１１の右側半部）の円周方向一部に、径方向外方に凹んだ内輪側キー溝１９を形成している。又、前記トルク伝達軸６の外周面のうち、軸方向他端寄り部分（図１１の左端寄り部分）の円周方向一部に、径方向内方に凹んだ軸側キー溝２０を形成している。そして、前記内輪側キー溝１９とこの軸側キー溝２０とを径方向に跨ぐ状態で、これら両溝１９、２０にキー部材２１を圧入している。これにより、前記内輪１６ａと前記トルク伝達軸６との相対回転を機械的に防止している。又、本例の場合には、前記転がり軸受７ｂを構成する内輪１６ｂと、この内輪１６ｂを外嵌固定した前記トルク伝達軸６との相対回転を防止する為、これら内輪１６ｂとトルク伝達軸６との間部分に、キー係合部１８ｃを設けている。より具体的には、前記内輪１６ｂの内周面のうち、軸方向他端側半部（図１１の左側半部）の円周方向一部に、径方向外方に凹んだ内輪側キー溝１９ａを形成している。又、前記トルク伝達軸６の外周面のうち、軸方向一端寄り部分（図１１の右端寄り部分）の円周方向一部に、径方向内方に凹んだ軸側キー溝２０ａを形成している。そして、前記内輪側キー溝１９ａとこの軸側キー溝２０ａとを径方向に跨ぐ状態で、これら両溝１９ａ、２０ａにキー部材２１ａを圧入している。これにより、前記内輪１６ｂと前記トルク伝達軸６との相対回転を機械的に防止している。