JP2017006343A - リフト装置 - Google Patents

Abstract

【課題】リフト装置は、ベース部材を軽量化すると使用時に被補助者の体重で倒れるが、重量化すると不使用時に省スペース化を図れない。
【解決手段】ベース部材２０は、上下に重複した少なくとも２枚のプレートを備え、上下間の開口に左右一対の脚部材２４が脱着可能に装着される。左右一対のハンドル３２が脚部材と連動可能に取り付けられ、ペダル２８がハンドルの下部の間に位置し、左右一対のワイヤ３６がペダルとハンドルの下部との間にそれぞれ掛け渡されている。ペダルの前方の左右一対の挿通孔２８Ｆｒの左右方向の間隔は、後方の左右一対の挿通孔２８Ｒｒの間隔よりも短く、それぞれ脚部材の開閉位置、初期位置に対応する。下方に折曲されたワイヤの後端の長さはペダルの踏み込みの深さよりも短い。ペダルを踏み込むとワイヤが挿通孔から離脱し、ハンドルを揺動するとワイヤを介して脚部材が揺動する。
【選択図】図３

Description

本発明は、患者や高齢者等を仰臥（仰向け）や着座の姿勢のまま吊り上げて移動したり、その体重を計測したりするためのリフト装置に関する。

患者、高齢者等、補助や介護を必要とする人（以下、被補助者とする）の動作を補助者が補助する場合には、被補助者の上半身を起こしたり、体全体を持ち上げたり、被補助者を持ち上げた上でさらに別の場所に移動させたりしなければならず、補助者に大きな負担となる。補助者の負担を軽減するため、被補助者を持ち上げたり、持ち上げて移動させる昇降装置（リフト装置）が多く知られている。

たとえば、仰臥（仰向け）や着座など被補助者の楽な姿勢で安静を保ったまま吊り上げ、車椅子等所定の位置に移動させるためのリフト装置が挙げられる。
また、リフト装置に体重測定機能を取り付ければ、被補助者を吊り上げて体重を測定し、健康状態を管理することができる。体重測定機能付のリフト装置は寝たきりの高齢者に対しても使用することができるが、病院などでは主に透析患者に対して使用され、この場合は透析終了時の目標体重を達成したか否かの判断に使用される。

リフト装置は、概略、ベース部材、支柱、ブーム、吊り部材を有して構成されている（たとえば、特開２００３−１５３９６６号公報、特開２０００−１５２９６３号公報）。
ベース部材は、リフト装置を床面に固定するためのキャスター付きの台座である。被補助者の吊り上げ時に被補助者の体重によりリフト装置が傾き、倒れることを防止するため、ベース部材は一般的にある程度の重量が要求される。補助者はベース部材のキャスターのロックを解除して、リフト装置を自在に移動することができる。
支柱は、ベース部材の中央から上方へ延びる柱状の部材であり、支柱の中央部にはブームを昇降させるための駆動装置（モータ）、駆動装置のバッテリー、補助者がブームを操作するための操作スイッチ、患者の体重を表示するモニタ等が取り付けられている。
ブームは、支柱の上端から前方に延びたアーム部材であり、支柱の上端に固定された固定端を中心に、その自由端を上下に揺動して昇降させる。
吊り部材は、被補助者を保持する部材であり、フック部材を介してブームの自由端に取付可能な袋状のネットやハンガー付の担架とされる。フック部材として体重測定機能付のものを用いることもできる。

補助者がリフト装置を用いる時（使用時）には、まず被補助者のベッドサイドにリフト装置を移動、設置して、ベース部材のキャスターをロックする。そして、袋状のネットのフック部材をブームの自由端に取り付けてから袋状のネット内に被補助者を着座させたり、ハンガー付の担架の上に被補助者を仰向けに載せてからハンガーのフックをブームの自由端に取り付けるなどして、吊り部材に被補助者を固定する。
補助者が操作スイッチを操作すると、モータの駆動によりブームが揺動し、吊り部材が上昇して被補助者を吊り上げる（持ち上げる）。補助者は、ベース部材のキャスターのロックを解除して、被補助者を吊り上げた状態のまま、リフト装置を車椅子等の脇へ移動させたり、被補助者の体重を計測する。そして、補助者が操作スイッチを操作して吊り部材を下降させ、車椅子、ベッドの上等所定の位置に被補助者を降ろす。
補助者がリフト装置を使用しない時（不使用時）には、リフト装置は居室、病室内の被補助者から離れた位置に移動、収納される。

特開２００３−１５３９６６号公報では、ベース部材は略台形形状とされるとともに、支柱を支持する補強用の脚部材を支柱の下部に有している。補強用の脚部材は、支柱と一体的に回動可能に取り付けられ、常にブームの真下に位置するように支柱から床面へ向かって斜め下方に延ばされている。

特開２０００−１５２９６３号公報では、ベース部材は、その中央部に支柱を有するメインフレームと、メインフレームの左右両端に連結された左右一対のサブフレームとによりＨ字型形状に形成されている。左右一対のサブフレームはその前端が開口し、前方に延びる左右に一対の脚部材がサブフレーム前端の開口にそれぞれ着脱可能に設けられている。

特開２００３−１５３９６６号公報 特開２０００−１５２９６３号公報

特開２００３−１５３９６６号公報によれば、被補助者を吊り上げる際に被補助者の体重により支柱を直立状態から傾けさせる荷重が支柱に加わる。しかし、脚部材は被補助者を釣り上げるブームの真下に位置して、支柱、床面の間で支柱の傾きを防ぐ筋交いとして支柱を直立に支持し、リフト装置の倒れが防止される。

しかし、脚部材を支柱から取り外すことができず、脚部材が支柱から斜め下方に常に延ばされているため、リフト装置の不使用時に省スペース化を図ることができず、居室、病室内の狭いスペース等にリフト装置を収納できない。
また、脚部材は支柱、床面との間に設けられた筋交いに過ぎない。ベース部材が軽量であると、脚部材は筋交いとして機能しても、リフト装置の重量や被補助者の体重を十分に支持できるとはいえない。そのため、ベース部材はある程度重量のあるものでなければならず、ベース部材を含めたリフト装置全体の軽量化を図ることが難しい。

特開２０００−１５２９６３号公報によれば、リフト装置の使用時には、左右一対のサブフレーム前端の開口に脚部材をそれぞれ挿入し、締め付け手段（たとえばピン）により脚部材をサブフレームに固定する。左右一対の脚部材が前方に延ばされてリフト装置を支持し、リフト装置の重量や被補助者の体重によるリフト装置（支柱）の前後方向の傾き、倒れを防止することができる。
また、リフト装置の不使用時には、ピンを取り外してサブフレームの開口から脚部材を引き抜き、支柱に立て掛けて収納する。これにより、リフト装置の省スペース化を図り、狭いスペースにリフト装置を収納することができる。

しかし、メインフレーム、サブフレームの連結部がリフト装置全体の重量を受けるため、被補助者の体重が重い場合はリフト装置全体の重量を連結部が支えきれず、メインフレームがねじれたり、サブフレームから脱落してリフト装置が破損するおそれがある。
また、メインフレーム、サブフレームの連結部は、通常、溶接により固定されているため、リフト装置の使用時の設置スペースに応じて、脚部材の左右方向の開き（角度）を調整することができない。そのため、支柱つまりはリフト装置の左右方向の傾きを防止できず、リフト装置の倒れを確実に防止することが難しい。

本発明は、ベース部材を含めたリフト装置全体を軽量化しつつ、使用時にはその倒れを確実に防止し、不使用時には省スペース化を図ることのできるリフト装置の提供を目的としている。

上記目的を達成するために本発明では、ベース部材は少なくとも上下２枚のプレートを有し、そのプレート間に脱着可能な左右一対の脚部材が装着されている。また、リフト装置には、脚部材と連動可能な左右一対のハンドルが設けられ、ハンドルの下部の間に位置するペダルを踏み込むと、ペダル、ハンドルの下部の間に掛け渡されたワイヤの後端が、ペダルの挿通孔から離脱する。
すなわち、請求項１に係る本発明によれば、ベース部材に支柱を立て、支柱から延びたブームの先端の吊り部材で被補助者を吊り上げるリフト装置において、ベース部材は、その間に開口を前面に残して上下に重複して配置された少なくとも２枚のプレートを有し、左右一対の脚部材が、ベース部材の前面の開口に脱着可能に装着されてベース部材の前方に延出し、左右一対のハンドルが脚部材と連動可能に左右それぞれ取り付けられ、ペダルがハンドルの下部の間に位置し、左右一対のワイヤがペダルと左右一対のハンドルの下部との間にそれぞれ掛け渡され、ペダルの中央部には、左右一対の挿通孔が前後に形成され、前方の左右一対の挿通孔の左右方向の間隔は、後方の左右一対の挿通孔の左右方向の間隔よりも短く設定され、ワイヤは、その後端が下方に折曲されて形成され、ワイヤの前端はハンドルの下部に固定されるとともに、下方に折曲されたワイヤの後端の長さはペダルの下方への踏み込みの深さよりも短く形成され、ベース部材の後部、脚部材の後部には、ハンドルの下部を軸支する軸支孔がそれぞれ設けられ、左右一対の脚部材が前方に略平行に延びた位置にあるとき、左右一対のワイヤの後端は後方の左右一対の挿通孔に、左右一対の脚部材が略平行から左右方向に開かれた位置にあるとき、左右一対のワイヤの後端は前方の左右一対の挿通孔に、それぞれ挿通され、ペダルを踏み込んで下降させると、前方または後方いずれか一方の挿通孔からワイヤの後端が離脱し、ペダルの上面を摺動して他方の挿通孔にそれぞれ挿通し、軸支孔に軸支されたハンドルの下部を中心に脚部材を左右方向に揺動して開閉させている。

請求項１に係る発明では、ペダルに形成された後方、前方の左右一対の挿通孔が、脚部材の略平行に延びた位置（初期位置）、略平行から左右方向に開かれた位置（開脚位置）にそれぞれ相当する。
下方に折曲されたワイヤの後端の長さはペダルの下方への踏み込みの深さ（距離）よりも短く形成されているため、たとえば脚部材が初期位置にあるときにペダルを踏み込んで下降させると、左右一対のワイヤの後端は後方の左右一対の挿通孔から離脱する。そして、左右一対のワイヤの後端はペダルの上面を摺動して前方の挿通孔にそれぞれ挿通され、脚部材を開脚位置にする。脚部材の前端を開いて開脚位置にすることで、脚部材がリフト装置全体の重量を支持し、その使用時にリフト装置の倒れを確実に防止する。
リフト装置の不使用時には、同様にペダルを踏み込むことでワイヤの後端が前方の挿通孔から離脱、移動して後方の挿通孔に挿通され、脚部材が開脚位置から初期位置に戻される。初期位置で脚部材をベース部材から離脱させれば、リフト装置の不使用時にその省スペース化を図ることができる。
また、ベース部材は少なくとも上下２枚のプレートを有して形成されればよいため、リフト装置全体の軽量化を図ることができる。

使用時における本発明の一実施例に係るリフト装置の側面図を示す。 図１に対応した、その不使用時における本発明の一実施例に係るリフト装置の側面図を示す。なお、吊り部材は取り外されている。 リフト装置の概略部分斜視図を示す。 ベース部材の分解斜視図を示す。 （Ａ）は右のベースブラケットの概略斜視図、（Ｂ）はペダルの平面図、（Ｃ）は脚部材の概略斜視図をそれぞれ示す。 脚部材が略平行に延びた位置（初期位置）にあるときの、図１の線Ｘ−Ｘに沿ったリフト装置の一部破断の断面図を示す。 脚部材が略平行から左右方向に開かれた位置（開脚位置）にあるときの、図１の線Ｘ−Ｘに沿ったリフト装置の一部破断の断面図を示す。 （Ａ）（Ｂ）はペダルの踏み込み前後におけるペダル、ワイヤ、付勢部材及び上半部の中央のプレートの概略側面図をそれぞれ示す。

ベース部材に支柱を立て、支柱から延びたブームの先端の吊り部材で被補助者を吊り上げるリフト装置において、ベース部材は、その間に開口を前面に残して上下に重複して配置された少なくとも２枚のプレートを有し、左右一対の脚部材が、ベース部材の前面の開口に脱着可能に装着されてベース部材の前方に延出し、左右一対のハンドルが脚部材と連動可能に左右それぞれ取り付けられ、ペダルがハンドルの下部の間に位置し、左右一対のワイヤがペダルと左右一対のハンドルの下部との間にそれぞれ掛け渡され、ペダルの中央部には、左右一対の挿通孔が前後に形成され、前方の左右一対の挿通孔の左右方向の間隔は、後方の左右一対の挿通孔の左右方向の間隔よりも短く設定され、ワイヤは、その後端が下方に折曲されて形成され、ワイヤの前端はハンドルの下部に固定されるとともに、下方に折曲されたワイヤの後端の長さはペダルの下方への踏み込みの深さよりも短く形成され、ベース部材の後部、脚部材の後部には、ハンドルの下部を軸支する軸支孔がそれぞれ設けられ、左右一対の脚部材が前方に略平行に延びた位置にあるとき、左右一対のワイヤの後端は後方の左右一対の挿通孔に、左右一対の脚部材が略平行から左右方向に開かれた位置にあるとき、左右一対のワイヤの後端は前方の左右一対の挿通孔に、それぞれ挿通され、ペダルを踏み込んで下降させると、前方または後方いずれか一方の挿通孔からワイヤの後端が離脱し、ペダルの上面を摺動して他方の挿通孔にそれぞれ挿通し、軸支孔に軸支されたハンドルの下部を中心に脚部材を左右方向に揺動して開閉させている。

以下、図面を参照しながら本発明の実施例について詳細に説明する。図１は使用時における本発明の一実施例に係るリフト装置の側面図、図２は図１に対応した、その不使用時における本発明の一実施例に係るリフト装置の側面図をそれぞれ示す。なお、図２では吊り部材は取り外されている。
リフト装置の前後上下左右はＦｒ、Ｒｒ、Ｕｐ、Ｌｗ、Ｌ、Ｒで示されている。

リフト装置１０は、概略、リフト装置を床面に設置する台座となるベース部材２０、ベース部材の中央部から延びる支柱３０、支柱の上端に設けられるブーム４０、ブームの先端４０ａに着脱可能に設けられる吊り部材５０を具備して構成されている。図１に示すように、ベース部材２０に支柱３０を立て、支柱から延びたブーム４０の先端（上端）の吊り部材５０に被補助者を保持し、支柱の先端を中心にブームの先端を上下方向に揺動し、昇降させることで、吊り部材を吊り上げる。
リフト装置１０の不使用時には、図２に示すように、ブーム４０の先端を下降させ、ブームの先端から吊り部材５０を、ベース部材２０から後述する脚部材２４をそれぞれ取り外して支柱３０に立て掛けることができる。

図３はリフト装置の概略部分斜視図、図４はベース部材の分解斜視図をそれぞれ示す。
ベース部材２０は、上半部２２Ｕｐ、下半部２２Ｌｗを上下に重複させ、その上下の間に隙間を残して、たとえば溶着して形成されている。上半部２２Ｕｐは左右一対のプレート２２Ｕｐ−Ｌ、２２Ｕｐ−Ｒ、その間に位置する中央のプレート２２Ｕｐ−Ｍを、下半部２２Ｌｗは左右一対のプレート２２Ｌｗ−Ｌ、２２Ｌｗ−Ｒをそれぞれ備えて構成されている。これらのプレートは鋼板から成形される。
なお、ベース部材２０は、上下に重複して配置された少なくとも２枚のプレートを備え、ベース部材の前面に上下のプレートの間に開口(後述する前面の開口２３Ｌ−Ｆｒ、２３Ｒ−Ｆｒ)を残すものであれば足り、この構成に限定されない。

下半部の左右一対のプレート２２Ｌｗ−Ｌ、２２Ｌｗ−Ｒについて説明すると、図４を見るとわかるように、下半部のプレートは左右２枚の矩形形状のプレートから前方の外側端（左右端）の角部をそれぞれ面取りして形成されている。下半部の左右一対のプレート２２Ｌｗ−Ｌ、２２Ｌｗ−Ｒの後部には、後述するハンドルの下部３２ｂＬ、３２ｂＲを軸支する軸支孔２２Ｌｗ−Ｌａ、２２Ｌｗ−Ｒａが形成されている。

上半部の左右一対のプレート２２Ｕｐ−Ｌ、２２Ｕｐ−Ｒは、中央のプレート２２Ｕｐ−Ｍを左右から挟持するように配置され、その後部には、下半部の軸支孔２２Ｌｗ−Ｌａ、２２Ｌｗ−Ｒａと同様に、ハンドルの下部３２ｂＬ、３２ｂＲを軸支する軸支孔２２Ｕｐ−Ｌａ、２２Ｕｐ−Ｒａが形成されている。また、左右一対のプレート２２Ｕｐ−Ｌ、２２Ｕｐ−Ｒは、互いに対向する内側の辺（左のプレート２２Ｕｐ−Ｌの右辺、右のプレート２２Ｕｐ−Ｒの左辺）と、後辺とをそれぞれ下方に折曲することにより内壁２２Ｕｐ−Ｌ’、２２Ｕｐ−Ｒ’、後壁２２Ｕｐ−Ｌ’’、２２Ｕｐ−Ｒ’’を形成している。

図３、図４を見るとわかるように、左右一対のプレートの後壁２２Ｕｐ−Ｌ’’、２２Ｕｐ−Ｒ’’、すなわちベース部材２０の後面には、その一部を切り欠いて形成された開口（後面の開口）２３Ｌ−Ｒｒ、２３Ｒ−Ｒｒが左右それぞれ設けられ、残された後壁（後面）にはロック装置付きのキャスター２０ａ−Ｌ、２０ａ−Ｒが取り付けられている（図１参考）。キャスター２０ａ−Ｌ、２０ａ−Ｒをロックするとリフト装置１０が車床上に固定され、ロック解除すると車床上を移動可能（走行可能）とされる。
また、ベース部材２０の前面には、上半部の左右一対のプレート２２Ｕｐ−Ｌ、２２Ｕｐ−Ｒ、下半部の左右一対のプレート２２Ｌｗ−Ｌ、２２Ｌｗ−Ｒの間に残された開口（前面の開口）２３Ｌ−Ｆｒ、２３Ｒ−Ｆｒが左右それぞれ設けられている（図６、図７参照）。

上半部の中央のプレート２２Ｕｐ−Ｍは、略矩形形状のプレートの左右両辺を下方に折曲することにより左壁２２Ｕｐ−ＭＬ、右壁２２Ｕｐ−ＭＲを形成している。中央のプレートの左壁２２Ｕｐ−ＭＬ、右壁２２Ｕｐ−ＭＲが、隣り合う左のプレートの内壁（右壁）２２Ｕｐ−Ｌ’、右のプレートの内壁（左壁）２２Ｕｐ−Ｒ’とそれぞれ重複、接合されて、上半部の３枚のプレートが一体化されている。接合は、たとえば溶着による。
図４を見るとわかるように、中央のプレート２２Ｕｐ−Ｍの前部の長さは、上半部の左右一対のプレート２２Ｕｐ−Ｌ、２２Ｕｐ−Ｒの前部の長さよりも短く形成され、中央のプレートの前方は凹部２２Ｕｐ−Ｍ’となっている。また、図４の中央のプレート２２Ｕｐ−Ｍはその中央部から後部にかけて下方へ傾斜した形状とされているが、この形状に限定されない。

上半部の中央のプレート２２Ｕｐ−Ｍは、その後部中央が後方に突出して突出部が形成され、後述する付勢部材２９を支持する支持孔２２Ｕｐ−Ｍａが突出部に設けられている。
さらに、上半部の中央のプレート２２Ｕｐ−Ｍは、その中央部にボルト取付用の複数の孔２２Ｕｐ−Ｍｂが形成されている。図４では、孔２２Ｕｐ−Ｍｂは５つ形成されている。中央のプレート２２Ｕｐ−Ｍの上面に支柱３０を立て、プレートの下面からボルトを孔２２Ｕｐ−Ｍｂに差し入れ、支柱下面のナットに螺着して支柱を中央のプレートに固定する。

上半部の左右一対のプレート２２Ｕｐ−Ｌ、２２Ｕｐ−Ｒの上面前部には、左右一対のベースブラケット２６ａ（２６ａ−Ｌ、２６ａ−Ｒ）、１つのフロントカバー２６ｂが取り付けられている（図１、図６、図７参照）。
左右一対のベースブラケット２６ａ−Ｌ、２６ａ−Ｒは、上半部の左右一対のプレート２２Ｕｐ−Ｌ、２２Ｕｐ−Ｒ上にそれぞれ配置され、支柱３０を左右から支持している。

図５（Ａ）は右のベースブラケットの概略斜視図を示す。
左右一対のベースブラケット２６ａ−Ｌ、２６ａ−Ｒは左右対称の形状であるため、まず、図５（Ａ）を参照して右のベースブラケット２６ａ−Ｒについて説明する。
右のベースブラケット２６ａ−Ｒはその中央を９０°未満、たとえば４５°に折曲した鋼板から形成され、折曲部の前部を斜面部２６ａ−Ｒ１、後部を平面部２６ａ−Ｒ２としている。斜面部２６ａ−Ｒ１は略直角三角形状に形成されるとともに、上半部の右のプレート２２Ｕｐ−Ｒ上で垂直に立設した状態で、斜面部の（略直角三角形形状の）斜辺が前方に、底辺が前方斜め右方に位置するように上半部の右のプレート上に配置されている。
平面部２６ａ−Ｒ２は略矩形形状とされ、その後部には孔２６ａ−Ｒ２’が設けられている。実施例では、図５（Ａ）に示すように孔２６ａ−Ｒ２’は３つ設けられている。また、平面部２６ａ−Ｒ２は、その後端の中央部が後方に突出して突出部２６ａ−Ｒ３が形成され、突出部には後述するペダルの揺動軸２８ｃ’の左右端を軸支する軸支孔２６ｃ−Ｒが形成されている（図６参照）。

同様に左のべースブラケット２６ａ−Ｌについて説明すると、左のべースブラケットは、折曲部の前部を斜面部２６ａ−Ｌ１、後部を平面部２６ａ−Ｌ２としている。そして、左のべースブラケット２６ａ−Ｌは、略直角三角形状に形成された斜面部２６ａ−Ｌ１のの（略直角三角形形状の）斜辺が前方に、底辺が前方斜め左方に位置するように上半部の左のプレート上に配置されている。左のベースブラケットの平面部２６ａ−Ｌ２は、その後部に孔２６ａ−Ｌ２’が設けられるとともに、その後端の中央部が後方に突出して突出部２６ａ−Ｌ３が形成され、突出部には軸支孔２６ｃ−Ｌが形成されている。

このような左右一対のベースブラケット２６ａ−Ｌ、２６ａ−Ｒにおいては、左右一対のベースブラケットの斜面部２６ａ−Ｌ１、２６ａ−Ｒ１が、平面視で前方に末広がりとなるように上半部の左右一対のプレート２２Ｕｐ−Ｌ、２２Ｕｐ−Ｒ上に配置されている。
左右のべースブラケットの平面部２６ａ−Ｌ２、２６ａ−Ｒ２が支柱３０を左右から挟持し、孔２６ａ−Ｌ２’、２６ａ−Ｒ２’、支柱の孔（図示しない）にボルトを左右それぞれ挿通しナットに螺合させることにより、支柱は左右一対のベースブラケット２６ａ−Ｌ、２６ａ−Ｒに固定、支持される。

フロントカバー２６ｂは略台形形状に形成され、左右一対のベースブラケット２６ａ−Ｌ、２６ａ−Ｒの前端（前方に位置する斜辺）に取り付けられている（図６、図７参照）。そして、フロントカバー２６ｂは、凹部２２Ｕｐ−Ｍ’を越えて上半部の左右一対のプレート２２Ｕｐ−Ｌ、２２Ｕｐ−Ｒの間に掛け渡され、プレートの前部を覆うように設けられている。

なお、図３に示すように、右のベースブラケットの斜面部２６ａ−Ｒ１の後方には、ベース部材２０から離脱した脚部材２４を支柱３０に立て掛けて収納するための保持スペース２０Ｆｒ−Ｒ’が設けられている。保持スペース２０Ｆｒ−Ｒ’の壁面は、たとえば、上半部のプレート２２Ｕｐと同一の素材からなる鋼板が折曲されて形成され、その下端が上半部の右のプレート２２Ｕｐ−Ｒに溶接により取り付けられることでプレート上に立設されている。

図６は脚部材が略平行に延びた位置（初期位置）にあるときの、図１の線Ｘ−Ｘに沿ったリフト装置の一部破断の断面図、図７は脚部材が略平行から左右方向に開かれた位置（開脚位置）にあるときの、図１の線Ｘ−Ｘに沿ったリフト装置の一部破断の断面図をそれぞれ示す。
図６、図７を見るとわかるように、上半部の左右一対のプレート２２Ｕｐ、下半部の左右一対のプレート２２Ｌｗの間には、補助壁２０Ｌ（２０Ｌ−Ｌ、２０Ｌ−Ｒ）、２０Ｒ（２０Ｒ−Ｌ、２０Ｒ−Ｒ）がそれぞれ設けられている。
具体的に、補助壁２０Ｒ−Ｌ、２０Ｒ−Ｒは、上半部の右のプレート２２Ｕｐ−Ｒ、下半部の右のプレート２２Ｌｗ−Ｒに上下を挟まれ、溶接により固定されている。また、補助壁２０Ｌ−Ｌ、２０Ｌ−Ｒは、上半部の左のプレート２２Ｕｐ−Ｌ、下半部の左のプレート２２Ｌｗ−Ｌ間に上下を挟まれ、溶接により固定されている。なお、補助壁２０Ｌ、２０Ｒは、たとえば上半部２２Ｕｐ、下半部２２Ｌｗのプレートと同一の素材からなる鋼板を折曲していずれも形成されている。

補助壁２０Ｌ（２０Ｌ−Ｌ、２０Ｌ−Ｒ）、２０Ｒ（２０Ｒ−Ｌ、２０Ｒ−Ｒ）は左右対称の形状であるため、まず、右のプレート（上半部、下半部の右のプレート２２Ｕｐ−Ｒ、２２Ｌｗ−Ｒ）間の補助壁２０Ｒ−Ｌ、２０Ｒ−Ｒについて説明する。
ベース部材の左側（内側）に位置する補助壁２０Ｒ−Ｌは、上半部の右のプレートの内壁２２Ｕｐ−Ｒ’に沿って設けられ、その前端にアブソーバ２０Ｒ−Ｌａ（衝撃吸収材）が取り付けられている（図７参照）。ベース部材の右側（外側）に位置する補助壁２０Ｒ−Ｒは、右のプレート２２Ｕｐ−Ｒの右辺（外側の辺）から内方に離反して位置し、アブソーバ２０Ｒ−Ｒａが取り付けられている（図７参照）。これらのアブソーバ２０Ｒ−Ｌａ、２０Ｒ−Ｒａは、右の脚部材２４Ｒの左右方向の揺動（開閉）範囲を規定している。

同様に、左のプレート（上半部、下半部の左のプレート２２Ｕｐ−Ｌ、２２Ｌｗ−Ｌ）の間には補助壁２０Ｌ−Ｌ、２０Ｌ−Ｒが設けられている。ベース部材の右側（内側）に位置する補助壁２０Ｌ−Ｒは、上半部の左のプレートの内壁２２Ｕｐ−Ｌ’に沿って設けられ、その前端にアブソーバ２０Ｌ−Ｒａ（衝撃吸収材）が取り付けられている（図７参照）。ベース部材の左側（外側）に位置する補助壁２０Ｌ−Ｌは、左のプレート２２Ｕｐ−Ｌの左辺（外側の辺）から内方に離反して位置し、アブソーバ２０Ｌ−Ｌａが取り付けられている（図７参照）。これらのアブソーバ２０Ｌ−Ｌａ、２０Ｌ−Ｒａは、左の脚部材２４Ｌの左右方向の揺動（開閉）範囲を規定しているのはいうまでもない。

図５（Ｂ）はペダルの平面図、図８（Ａ）（Ｂ）はペダルの踏み込み前後におけるペダル、ワイヤ、付勢部材及び上半部の中央のプレートの部分概略断面図をそれぞれ示している。
図５（Ｂ）に加えて図３を見るとわかるように、上半部の中央のプレート２２Ｕｐ−Ｍの後部から上方へ離反した位置にペダル２８が設けられている。ペダル２８は、鋼板（平板）から成形され、その平面部２８ａの前端２８ｂを上方斜め前に略９０°折曲した側面視略く字形状に形成されている。
ペダルの平面部２８ａには、前後に左右一対の挿通孔、すなわち前方の左右一対の挿通孔２８Ｆｒ（２８Ｆｒ−Ｌ、２８Ｆｒ−Ｒ）、後方の左右一対の挿通孔２８Ｒｒ（２８Ｒｒ−Ｌ、２８Ｒｒ−Ｒ）が形成されている。また、図５（Ｂ）を見るとよくわかるように、前方の左右一対の挿通孔２８Ｆｒ（２８Ｆｒ−Ｌ、２８Ｆｒ−Ｒ）の左右方向の間隔は、後方の左右一対の挿通孔２８Ｒｒ（２８Ｒｒ−Ｌ、２８Ｒｒ−Ｒ）の左右方向の間隔よりも短く設定されている。

ペダル２８は、平面部２８ａ、その前端２８ｂの間の折曲部に軸受２８ｃを持ち、軸受の内部には、ペダルの上下方向の揺動中心となる揺動軸２８ｃ’が挿通されている。揺動軸２８ｃ’の左右端は、左右一対のベースブラケットの軸支孔２６ｃ−Ｌ、２６ｃ−Ｒに挿通、軸支されるとともに、軸支孔から外方へ突出した端部にたとえばスナップピン（図示しない）が左右それぞれ取り付けられて、軸支孔からの揺動軸２８ｃ’の脱落を防止している。

図３、図８（Ａ）（Ｂ）を見ると、ペダル２８、上半部の中央のプレート２２Ｕｐ−Ｍの間には、ペダルの平面部に上方の付勢力を付加する付勢部材２９が取り付けられている。具体的に、付勢部材２９は、その上端がペダルの平面部２８ａの底面に固着されるとともに、その下端に台座２９ａが取り付けられている。台座２９ａの下端を上半部の中央のプレートの支持孔２２Ｕｐ−Ｍａに嵌合することで、付勢部材２９が上半部の中央のプレート上に固定される。
付勢部材２９はたとえば圧縮コイルバネとされるが、圧縮コイルバネに限定されず、ペダルに上方の付勢力を付加するものであればよい。

図８（Ａ）（Ｂ）に示すように、ペダル２８の後端は、補助者が後端を足で踏み込んだり足を離反させることにより、揺動軸２８ｃ’を中心に上下方向に揺動する。ペダル２８を踏み込まないとき、ペダルの前端２８ｂは支柱３０の後面に当接して付勢部材２９の付勢力に抗し、ペダルの平面部２８ａを床面と水平に保持している（図８（Ａ）参照）。
なお、後方の左右一対の挿通孔２８Ｒｒ（２８Ｒｒ−Ｌ、２８Ｒｒ−Ｒ）の直下における、ペダルの下方への踏み込みの最大深さはαとされる（図８（Ｂ）参照）。

図５（Ｃ）は脚部材の概略斜視図を示している。
脚部材２４は、たとえば断面矩形形状の鋼材から形成されるが、１枚の鋼板を断面矩形形状となるように折曲して形成してもよいし、２枚の鋼板を断面Ｌ字形状となるように折曲してから組み合わせて断面矩形形状に形成してもよい。

図１、図６、図７を見るとわかるように、左右一対の脚部材２４（２４Ｌ、２４Ｒ）は、ベース部材の前面の開口２３Ｌ−Ｆｒ、２３Ｒ−Ｆｒに脱着可能に装着されてベース部材の前方に延出している。つまり、左右一対の脚部材２４（２４Ｌ、２４Ｒ）は、ベース部材の前面の開口２３Ｌ−Ｆｒ、２３Ｒ−Ｆｒからベース部材の上半部２２Ｕｐ、下半部２２Ｌｗの間に挿入され、後面の開口２３Ｌ−Ｒｒ、２３Ｒ−Ｒｒまでベース部材の内部を貫通している。

脚部材２４は、その前端にキャスター２４’（図１参照）の取付可能な取付部２４ａが設けられるとともに、その後部に２つの嵌め込み孔２４ｂ、２４ｃ、軸支孔２４ｄ、孔２４ｅがそれぞれ形成されている。
取付部２４ａは、たとえば鋼板を折曲して形成された側面視Ｌ字形状の部材とされ、キャスター２４’を取り付けるための孔２４ａ’がその上面に複数形成されている。図５（Ｃ）では、孔２４ａ’は４つ形成されている。
嵌め込み孔２４ｂ、２４ｃは非貫通孔、軸支孔２４ｄ、孔２４ｅは脚部材の上面から下面にかけて貫通する孔（貫通孔）とされる。嵌め込み孔２４ｂ、２４ｃには、ラジアル軸受２４ｂ’、２４ｃ’が脚部材２４の上下からそれぞれ嵌合される。
ラジアル軸受２４ｂ’、２４ｃ’の構成は公知のものであり、本発明の要旨でないため、詳細な説明は省略するが、概略、ハウジング２４ｂ’−１、２４ｃ’−１に形成された溝に、円盤形状の軸受本体２４ｂ’−２、２４ｃ’−２を挿入し、シャフト２４ｂ’−３、２４ｃ’−３をハウジングと軸受本体との中央部に挿通させて一体化させている。ラジアル軸受２４ｂ’、２４ｃ’は嵌め込み孔２４ｂ、２４ｃにそれぞれ嵌合され、ヘッド付のピン２４ｂ’’、２４ｃ’’でシャフト２４ｂ’−３、２４ｃ’−３の抜け落ちが防止される。なお、図５（Ｃ）では、ラジアル軸受が図示されているが、ラジアル軸受に限定されず、たとえばころがり軸受でもよい。
軸支孔２４ｄは、後述するハンドル３２（ハンドルの下部３２ｂ）を軸支する孔、孔２４ｅは、後述するブラケットのピン３８Ｌ’、３８Ｒ’の挿通する孔とされる。

支柱３０は、上半部の中央のプレート２２Ｕｐ−Ｍから上方へ延びる柱状の部材からなる。実施例の支柱は角柱とされているが、円柱でもよく、また、中実、中空のいずれであるかを問わない。また、実施例の支柱３０はベース部材２０の中央部からわずかに後方へ傾いて上方へ延ばされているが、後方への傾きは必ずしも必要ではない。
支柱３０は、その底面が上半部の中央のプレートから２２Ｕｐ−Ｍに固定されるとともに、その下部が左右のベースブラケット２６ａ−Ｌ、２６ａ−Ｒ（詳細には、ベースブラケットの平面部２６ａ−Ｌ２、２６ａ−Ｒ２）に挟持、固定され、ベース部材２０に確実に固定される。

図１、図２を見るとわかるように、支柱３０は、その上端にブーム４０の支持ブラケット３０ａ、その中央部にバッテリー３１ａ、予備バッテリー３１ｂ、固定部材３４を備えている。また、支柱３０の左右には左右一対のハンドル３２（３２Ｌ、３２Ｒ）が配置されている。
支持ブラケット３０ａは支柱３０の上端に設けられ、ブーム４０を支柱に連結している。
なお、支持ブラケット３０ａに連結された脚部材のスタンド３１ｃはたとえば二股形状とされ、この二股の間に、吊り部材５０としてのハンガー付の担架を立て掛けて保持することができる。

バッテリー３１ａ、その補助バッテリー３１ｂは、ブーム４０のモータ（図示しない）を駆動する電源装置であり、支柱３０の中央部前面及び後面に取り付けられている。支柱３０の中央部には、バッテリー３１ａ、その補助バッテリー３１ｂ以外に、補助者がブームを操作するための、ブームの昇降を示す上下のスイッチの付いた操作スイッチ（図示しない）、患者の体重を表示するモニタ（図示しない）等を設けることもできる。

固定部材３４は、基部３４ａ、左右一対の支持部３４ｂ、支持ブラケット３４ｃを有している。基部３４ａは、支柱３０の中央部を囲んで支柱にボルト止めされ、その左右側面に支持部３４ｂ、前面に支持ブラケット３４ｃが固定されている。左右一対の支持部３４ｂは、その内部を左右のハンドルの下部３２ｂＬ、３２ｂＲがそれぞれ挿通可能な中空の円柱形状に形成されている。支持ブラケット３４ｃの前端には、後述するブームのモータケージング４４ｃが上下に揺動可能に連結されている。

左右一対のハンドル３２（３２Ｌ、３２Ｒ）は、下方に延びる中空または中実の棒材の上端を後方に折曲して形成され、その上部端末が把持部３２ａ（３２ａＬ、３２ａＲ）、その下部が下方に延びる支軸（ハンドルの下部）３２ｂ（３２ｂＬ、３２ｂＲ）となっている。実施例では、ハンドル３２は段付き形状に折曲、形成されているが、少なくとも把持部３２ａ、ハンドルの下部３２ｂを有し、左右一対の把持部を把持して左右方向に揺動（開閉）するとハンドルの下部を中心軸としてハンドルの下部が連動（回動）する形状であれば足り、この形状に限定されない。
下方へ延びるハンドルの下部３２ｂ（３２ｂＬ、３２ｂＲ）は、固定部材の左右一対の支持部３４ｂにそれぞれ挿通され、支持部により支柱に対するハンドルの左右の位置が規定されている。
図１のように、左右一対のハンドル３２（３２Ｌ、３２Ｒ）には、固定部材の支持部３４ｂの下方の位置に、ヘッド付ピン３２’が左右それぞれ取り付けられている。詳細には、左右一対のハンドル３２には、固定部材の支持部３４ｂの下方に該当する位置に、ハンドルの後方から前方へ貫通した孔（貫通孔）３２’’が左右それぞれ形成されている。ヘッド付ピン３２’はハンドルの後方から孔３２’’に左右それぞれ挿通され、孔から突出したヘッド付ピンの前端にスナップピン（図示しない）が取り付けられて、ヘッド付ピンの孔からの脱落を防止している。また、ヘッド付ピン３２’、スナップピン（図示しない）を取り付けたハンドル３２を上方へ引き上げると、ピンのヘッド、スナップピンが固定部材の支持部３４ｂの下面に当接し、ハンドルの上方へ引き上げが規制されている。

図３に加えて図６、図７を見ると、左右のハンドルの下部３２ｂＬ、３２ｂＲの下端には、ワイヤ３６（３６Ｌ、３６Ｒ）、ブラケット３８（３８Ｌ、３８Ｒ）がそれぞれ設けられている。
左右一対のワイヤ３６（３６Ｌ、３６Ｒ）は、ペダル２８と左右一対のハンドルの下部３２ｂＬ、３２ｂＲとの間にそれぞれ掛け渡されており、たとえば、その後端３６Ｌ−Ｒｒ、３６Ｒ−Ｒｒが下方に折曲されてＬ字型形状に形成されている。ワイヤの前端３６Ｌ−Ｆｒ、３６Ｒ−Ｆｒはハンドルの下部３２ｂＬ、３２ｂＲに固定されている。
左右一対のワイヤの後端３６Ｌ−Ｒｒ、３６Ｒ−Ｒｒは、ペダルの前方の左右一対の挿通孔２８Ｆｒ（２８Ｆｒ−Ｌ、２８Ｆｒ−Ｒ）または後方の左右一対の挿通孔２８Ｒｒ（２８Ｒｒ−Ｌ、２８Ｒｒ−Ｒ）のいずれかに左右それぞれ挿通されている。たとえば、図３では、ワイヤの後端３６Ｌ−Ｒｒ、３６Ｒ−Ｒｒは後方の左右一対の挿通孔２８Ｒｒ−Ｌ、２８Ｒｒ−Ｒに挿通されている。
ワイヤの後端３６Ｌ−Ｒｒ、３６Ｒ−Ｒｒにおいて、左右一対の挿通孔２８Ｆｒ、２８Ｒｒ（図８（Ａ）では後方の挿通孔２８Ｒｒを示している）に挿通しているときの下方の長さ（挿通孔よりも下方の長さ）βは、ペダルの下方への踏み込みの最大深さαよりも短く設定されている（図８（Ａ）（Ｂ）参照）。

左右一対のブラケット３８（３８Ｌ、３８Ｒ）は、その前部にハンドルの下部３２ｂＬ、３２ｂＲを軸支する軸支孔３８Ｌ−Ｆｒ、３８Ｒ−Ｆｒが、後部下面から下方へ延びるピン３８Ｌ’、３８Ｒ’がそれぞれ形成されている（図６、図７参照）。ピン３８Ｌ’、３８Ｒ’は、たとえばブラケット３８（３８Ｌ、３８Ｒ）と一体成形されている。
ブラケットの前部の軸支孔３８Ｌ−Ｆｒ、３８Ｒ−Ｆｒには、ハンドルの下部３２ｂＬ、３２ｂＲが左右それぞれ挿通されている。
左右一対のブラケット３８（３８Ｌ、３８Ｒ）の後部下方には、ベース部材の後面の開口２３Ｌ−Ｒｒ、２３Ｒ−Ｒｒから突出した脚部材２４（２４Ｌ、２４Ｒ）の後端が左右それぞれ位置している。そして、ブラケットのピン３８Ｌ’、３８Ｒ’は、脚部材２４（２４Ｌ、２４Ｒ）の後端の孔２４ｅに左右それぞれ挿通される。

すなわち、脚部材２４Ｌ、２４Ｒ、ハンドル３２Ｌ、３２Ｒは、左右一対のブラケット３８Ｌ、３８Ｒ（のピン３８Ｌ’、３８Ｒ’）を介して、左右それぞれ連動、着脱可能に取り付けられている。
そして、ペダル２８は左右一対のハンドルの下部３２Ｌｂ、３２Ｒｂの間に位置するとともに、左右一対のワイヤ３６Ｌ、３６Ｒはペダルと左右一対のハンドルの下部との間にそれぞれ掛け渡されている。

ブーム４０は、支柱上端の支持ブラケット３０ａを介して支柱３０に連結されて前方へ延びるアーム部材であり、その先端４０ａ（前端；自由端）に、吊り部材５０を支持するためのフック部材４２が設けられている。ブーム４０は、支持ブラケット３０ａを中心に上下に揺動して、ブームの先端４０ａの吊り部材５０を昇降させている。
なお、体重測定機能付のフック部材４２を用いれば、吊り部材５０を吊り上げて被補助者の体重を測定することもできる。

図１、図２を見るとわかるように、支柱３０の中央部、ブーム４０の中央部の間に、直動駆動手段４４が設けられている。直動駆動手段４４はモータ（図示しない）を内蔵するアクチュエータであり、たとえば、直動軸４４ａ、軸カバー４４ｂ、モータケージング４４ｃを有している。
直動軸４４ａは、支持ブラケット４０ｂを介してブームに取り付けられた軸であり、軸カバー４４ｂは、その内部に直動軸を摺動自在に内蔵している。モータケージング４４ｃは、軸カバー４４ｂに連結され、直動軸４４ａを軸カバーの内部へ引き込みまたは引き出しするためのモータ（図示しない）を内蔵し、支持ブラケット３４ｃを介して支柱３０に取り付けられている。

ブーム４０の先端を上昇させるには、ブームの操作スイッチ（図示しない）を操作すると、モータケージング４４ｃ内のモータ（図示しない）が駆動して直動軸４４ａを軸カバー４４ｂから引き出し、支柱上端の支持ブラケット３０ａを中心にブームが上方へ揺動し、ブームの先端が上昇する（図１参照）。逆に、ブーム４０の先端が下降するように操作スイッチ（図示しない）を操作すると、モータケージング４４ｃ内のモータ（図示しない）が駆動して直動軸４４ａが軸カバー４４ｂ内に引き込まれ、支柱上端の支持ブラケット３０ａを中心にブームが下方へ揺動し、ブームの先端が下降する（図２参照）。

吊り部材５０は、被補助者を保持する部材であって、フック部材４２を介してブームの先端４０ａに着脱可能とされる。吊り部材５０は、たとえば図１のようなハンガーとされるが、これに限定されず、被補助者を固定可能なものであればよい。たとえば、吊り部材５０を袋状のネットとすれば、ネット内に被補助者を着座させた状態で被補助者を吊り上げることができる。

使用時、すなわち補助者が被補助者を吊り上げる時のリフト装置１０について説明する。
まず、キャスター２０ａ（２０ａ−Ｌ、２０ａ−Ｒ）を利用してリフト装置１０を被補助者のベッドサイドに移動させる。リフト装置１０を移動させる際、補助者がハンドルの把持部３２ａを把持してリフト装置を前方へ押してもよい。
ベッドサイド等所定の位置で、リフト装置１０のキャスター２０ａをロックし、支柱３０に立て掛けられた左右一対の脚部材２４（２４Ｌ、２４Ｒ）を保持スペース２０Ｆｒ−Ｒ’から取り外す。

図６に示すように、左右一対の脚部材２４（２４Ｌ、２４Ｒ）を左右に略平行に延びた位置（初期位置）に設定するときは、まず、左右一対の脚部材の後端をベース部材の前面の開口２３Ｌ−Ｆｒ、２３Ｒ−Ｆｒへ左右略平行に挿入する。そして、左右一対のハンドル３２からスナップピン（図示しない）を取り外しヘッド付ピン３２’を引き抜く。左右一対のハンドル３２を一旦上方へ持ち上げ、脚部材２４の後端をベース部材２０の内部に挿入する。そして、ハンドルの下部３２ｂ（３２ｂＬ、３２ｂＲ）を、ベース部材の上の軸支孔２２Ｕｐ−Ｌａ、２２Ｕｐ−Ｒａ、脚部材の軸支孔２４ｄ（２４ｄ−Ｌ、２４ｄ−Ｒ）、ベース部材の下の軸支孔２２Ｌｗ−Ｌａ、２２Ｌｗ−Ｒａの順に左右それぞれ貫通させる。

左右一対の脚部材２４はベース部材２０の内部を貫通し、その後端は後面の開口２３Ｌ−Ｒｒ、２３Ｒ−Ｒｒから突出される。脚部材２４（２４Ｌ、２４Ｒ）の後端の孔２４ｅにブラケットのピン３８Ｌ’、３８Ｒ’を挿通し、脚部材をブラケット３８に左右それぞれ固定する。そして、左右一対のハンドル３２にヘッド付ピン３２’、スナップピン（図示しない）を取り付けて、ハンドルを固定する。
このとき、左右一対のワイヤの後端３６Ｌ−Ｒｒ、３６Ｒ−Ｒｒは、ペダルの後方の挿通孔２８Ｒｒ（２８Ｒｒ−Ｌ、２８Ｒｒ−Ｒ）に左右それぞれ挿通されている。
なお、左右一対の脚部材２４Ｌ、２４Ｒが初期位置にあるとき、右の脚部材２４Ｒの内側の側面（左側面）はアブソーバ２０Ｒ−Ｌａ、左の脚部材２４Ｌの内側の側面（右側面）はアブソーバ２０Ｌ−Ｒａにそれぞれ当接され、左右の内方向の揺動が制限されている（図６）。

左右一対の脚部材２４Ｌ、２４Ｒを初期位置（図６）から左右方向に開かれた位置（開脚位置；図７）に設定するには、まず、補助者がペダル２８（詳細には、ペダルの後端）を下方に踏み込む。ワイヤの後端３６Ｌ−Ｒｒ、３６Ｒ−Ｒｒの下方の長さβは、ペダル２８の踏み込みの最大深さαよりも短く形成されているため、ペダルをその踏み込みの最大深さαまで踏み込むと、踏み込みにより下降したペダルの後方の挿通孔２８Ｒｒ（２８Ｒｒ−Ｌ、２８Ｒｒ−Ｒ）からワイヤの後端が離脱する（図８（Ｂ））。

補助者がペダル２８を踏み込みながら、ハンドルの左右の把持部３２ａを把持してその後端が互いに近付く方向（内方；図６の矢視で示す方向）にハンドル３２を揺動（回動）させると、ワイヤの前端３６Ｌ−Ｆｒ、３６Ｒ−Ｆｒはハンドルに固定されているため、ハンドルの揺動（回動）とともにワイヤも揺動する。そして、ワイヤ３６Ｌ、３６Ｒの揺動により、その後端３６Ｌ−Ｒｒ、３６Ｒ−Ｒｒが、ペダルの後方の挿通孔２８Ｒｒ（２８Ｒｒ−Ｌ、２８Ｒｒ−Ｒ）から離反してペダル２８の上面を摺動する。
ハンドルの把持部３２ａを内方に揺動（回動）させると、ハンドルの下部３２ｂに固着されたブラケット３８（３８Ｌ、３８Ｒ）、ピン３８Ｌ’、３８Ｒ’を介して、軸支孔２４ｄに軸支されたハンドルの下部３２ｂＬ、３２ｂＲを中心に脚部材２４Ｌ、２４Ｒの後端がそれぞれ内方に揺動する。そして、脚部材のラジアル軸受２４ｂ’、２４ｃ’が上半部、下半部の左右のプレート（２２Ｕｐ−Ｌ、２２Ｕｐ−Ｒ、２２Ｌｗ−Ｌ、２２Ｌｗ−Ｒ）の間をそれぞれ滑動し、左右一対の脚部材の前端が初期位置から左右方向に開かれる。

補助者がペダル２８（ペダルの後端）から足を離すと、下方の踏み込み位置から踏み込み前の位置（床面と水平な位置）に戻る付勢力が付勢部材２９からペダルに与えられ、付勢力によりペダルの後端は揺動軸２８ｃ’を中心に上方へ揺動する。ワイヤの後端３６Ｌ−Ｒｒ、３６Ｒ−Ｒｒは、付勢力により上方に揺動するペダル２８の上面（平面部２８ａ）に押されて、互いに近づく方向（内方）にペダルの上面をさらに摺動する。そして、ペダル２８が踏み込み前の位置に戻されると、ワイヤの後端３６Ｌ−Ｒｒ、３６Ｒ−Ｒｒはペダルの前方の挿通孔２８Ｆｒ（２８Ｆｒ−Ｌ、２８Ｆｒ−Ｒ）に挿通され、この位置が脚部材の左右方向に開かれた位置（開脚位置）に相当する。
なお、左右一対の脚部材２４Ｌ、２４Ｒが開脚位置にあるとき、右の脚部材２４Ｒの外側の側面（右側面）はアブソーバ２０Ｒ−Ｒａ、左の脚部材２４Ｌの外側の側面（左側面）はアブソーバ２０Ｌ−Ｌａにそれぞれ当接され、左右の外方向の揺動が制限される。

補助者がペダル２８から足を離すと、ペダルの前端２８ｂは揺動軸２８ｃ’を中心に揺動して支柱３０の後面に当接し、付勢部材２９の付勢力に抗してペダルを踏み込み前の位置に保持する（図８（Ａ））。ペダル２８が床面と水平な位置に保持されるため、ペダル２８の上面を摺動したワイヤの後端３６Ｌ−Ｒｒ、３６Ｒ−Ｒｒは、ペダルの前方の挿通孔２８Ｆｒ（２８Ｆｒ−Ｌ、２８Ｆｒ−Ｒ）に確実に挿通される。

脚部材２４（２４Ｌ、２４Ｒ）を開脚位置にした状態で、吊り部材５０に被補助者を固定し、フック部材４２を介して吊り部材５０をブームの自由端に連結する。補助者が操作スイッチを操作すると、モータケージング４４ｃ内のモータが駆動され、軸カバー４４ｂ内から直動軸４４ａが引き出されてブーム４０の自由端が上昇し、吊り部材５０を吊り上げる。
ベース部材のキャスター２０ａのロックを解除し、被補助者を吊り上げた状態のままベース部材のキャスター、脚部材の前端のキャスター２４’を利用してリフト装置１０を車椅子の脇等へ移動させる。あるいは、リフト装置１０で被補助者の楽な姿勢のままベッドサイドで吊り上げて体重を計測することもできる。
そして、車椅子、ベッドの上等所定の位置に被補助者を降ろす際には、補助者が操作スイッチを操作し、モータケージング４４ｃ内のモータを駆動して、軸カバー４４ｂ内へ直動軸４４ａを引き込んでブーム４０の自由端を下降させ、所定の位置に吊り部材５０ごと被補助者を降ろす。

補助者がリフト装置１０を使用しない時（不使用時）、リフト装置は居室、病室内の被補助者から離れた位置に移動、収納されるが、このときのリフト装置について説明する。
被補助者を所定の位置に降ろしたあと、脚部材２４を開脚位置から初期位置に戻すには、リフト装置１０の使用時と同様に、まず被補助者がペダル２８をその踏み込みの最大深さαまで踏み込む。すると、踏み込みにより下降したペダルの前方の挿通孔２８Ｆｒ（２８Ｆｒ−Ｌ、２８Ｆｒ−Ｒ）からワイヤの後端３６Ｌ−Ｒｒ、３６Ｒ−Ｒｒが離脱する。

補助者がペダル２８を踏み込みながら、ハンドルの左右の把持部３２ａを把持して把持部の後端が互いに離反する方向（外方）にハンドル３２を揺動（回動）させると、ワイヤの後端３６Ｌ−Ｒｒ、３６Ｒ−Ｒｒが、ペダルの前方の挿通孔２８Ｆｒ（２８Ｆｒ−Ｌ、２８Ｆｒ−Ｒ）から離反してペダルの上面を摺動する。ハンドル３２をさらに外方に揺動（回動）すると、ハンドルの下部３２ｂＬ、３２ｂＲに固定されたワイヤ３６Ｌ、３６Ｒも揺動する。そして、ワイヤの後端３６Ｌ−Ｒｒ、３６Ｒ−Ｒｒが、ペダルの前方の挿通孔２８Ｆｒ（２８Ｆｒ−Ｌ、２８Ｆｒ−Ｒ）を離れて、ペダルの上面を摺動する。

補助者がペダル２８（ペダルの後端）から足を離すと、リフト装置の使用時と同様に、ペダルに付加された付勢部材２９の付勢力により、ペダルの後端は揺動軸２８ｃ’を中心に上方へ揺動する。ワイヤの後端３６Ｌ−Ｒｒ、３６Ｒ−Ｒｒは、付勢力により上方に揺動するペダル２８の上面（平面部２８ａ）に押されて、互いに離反する方向（外方）にペダルの上面をさらに摺動する。ペダル２８が踏み込み前の位置に戻されると、ワイヤの後端３６Ｌ−Ｒｒ、３６Ｒ−Ｒｒがペダルの後方の挿通孔２８Ｒｒ（２８Ｒｒ−Ｌ、２８Ｒｒ−Ｒ）に挿通され、この位置が脚部材の左右に略平行に延びた位置（初期位置）に相当する。
なお、リフト装置の使用時と同様に、補助者がペダル２８から足を離すと、ペダルの前端２８ｂが支柱３０の後面に当接し、付勢部材２９の付勢力に抗してペダルを踏み込み前の位置に保持する（図８（Ａ））。これにより、ペダル２８の上面を摺動したワイヤの後端３６Ｌ−Ｒｒ、３６Ｒ−Ｒｒが、ペダルの後方の挿通孔２８Ｒｒ（２８Ｒｒ−Ｌ、２８Ｒｒ−Ｒ）に確実に挿通されることはいうまでもない。

左右一対の脚部材２４（２４Ｌ、２４Ｒ）を初期位置に戻し、左右一対のハンドル３２からスナップピン（図示しない）を取り外し、ヘッド付ピン３２’を引き抜く。そして、左右一対のハンドル３２を一旦上方へ持ち上げ、ブラケットのピン３８Ｌ’、３８Ｒ’を脚部材２４（２４Ｌ、２４Ｒ）の後端の孔２４ｅから離脱させ、脚部材、ブラケット３８Ｌ、３８Ｒの係合を解除する。ベース部材の前面の開口２３Ｌ−Ｆｒ、２３Ｒ−Ｆｒから脚部材２４（２４Ｌ、２４Ｒ）を引き出し、保持スペース２０Ｆｒ−Ｒ’上で支柱３０に沿うように立て掛ける。左右一対のハンドル３２にヘッド付ピン３２’、スナップピン（図示しない）を取り付けて、ハンドルを固定する。
補助者はキャスター２０ａ（２０ａ−Ｌ、２０ａ−Ｒ）のロックを解除してリフト装置１０をベッドサイド等から移動させ、居室、病室内の被補助者から離れた位置に移動、収納する。

ペダル２８に形成された後方、前方の左右一対の挿通孔２８Ｒｒ（２８Ｒｒ−Ｌ、２８Ｒｒ−Ｒ）、２８Ｆｒ（２８Ｆｒ−Ｌ、２８Ｆｒ−Ｒ）が、脚部材の略平行に延びた位置（初期位置）、略平行から左右方向に開かれた位置（開脚位置）にそれぞれ相当する。
そして、左右一対のワイヤの後端３６Ｌ−Ｒｒ、３６Ｒ−Ｒｒの後方の挿通孔２８Ｒｒ（２８Ｒｒ−Ｌ、２８Ｒｒ−Ｒ）よりも下方の長さβは、ペダル２８の下方への踏み込みの最大深さαよりも短く設定されている。そのため、ペダル２８を踏み込むとペダルが左右一対のワイヤの後端から離反し、左右一対のワイヤの後端は容易に後方または前方の挿通孔から離脱する。そして、ハンドル３２Ｌ、３２Ｒを内方または外方に揺動（回動）させると、ブラケット３８（３８Ｌ、３８Ｒ）、ピン３８Ｌ’、３８Ｒ’を介して、ハンドルの下部３２ｂＬ、３２ｂＲを中心に脚部材の後端がそれぞれ内方または外方に揺動され、左右一対の脚部材の前端が左右方向に開閉される。
つまり、本発明のリフト装置によれば、ペダル２８の踏み込みとハンドル３２の回動という簡単な操作で左右一対の脚部材２４を容易に左右方向に開脚し、開脚位置が得られる。

脚部材２４を開脚位置にすれば、脚部材がリフト装置全体の重量を支持し、その使用時にリフト装置の倒れを確実に防止することできる。
また、脚部材２４を初期位置にしてからベース部材２０から引き出せば、リフト装置１０の不使用時にその省スペース化を図ることができ、居室、病室内に収納可能となる。

支柱３０は、その底面がベース部材の上半部２０Ｕｐ（詳細には、上半部の中央のプレート２２Ｕｐ−Ｍ）に固定されるとともに、その左右側面がベース部材上の左右一対のベースブラケット２６ａ−Ｌ、２６ａ−Ｒに固定、支持されている。そのため、支柱３０はベース部材の上半部２２Ｕｐ上に確実に固定され、この点からも支柱、つまりリフト装置の倒れが防止される。

付勢部材２９は、ペダル２８に上方への付勢力を付加している。ペダル２８を踏み込み、ハンドル３２を内方または外方に揺動（回動）させてから足をペダルから離反させると、後方または前方の左右一対の挿通孔２８Ｒｒ（２８Ｒｒ−Ｌ、２８Ｒｒ−Ｒ）、２８Ｆｒ（２８Ｆｒ−Ｌ、２８Ｆｒ−Ｒ）から離脱したワイヤの後端３６Ｌ−Ｒｒ、３６Ｒ−Ｒｒは、付勢部材２９の付勢力によりペダルの上面に押される。そして、ワイヤの後端３６Ｌ−Ｒｒ、３６Ｒ−Ｒｒはペダル２８の上面に押されながらその上面を摺動し、他方の挿通孔まで移動する。
つまり、付勢部材２９を設ければその付勢力により、ハンドル３２のごくわずかな揺動（回動）操作でワイヤの後端３６Ｌ−Ｒｒ、３６Ｒ−Ｒｒを摺動させ、他方の左右一対の挿通孔まで移動させて脚部材２４の前端を左右に開閉することができる。

ペダル２８を離すと、上方斜め前に折曲されたペダルの前端２８ｂが支柱３０の後面に当接し、付勢部材２９の付勢力に抗してその水平位置が保持され、揺動軸２８ｃ’を中心とするペダル２８の揺動が規制される。
つまり、ペダルの前端２８ｂを上方斜め前に折曲し支柱３０の後面に当接させるという簡単な構成で、ペダル２８の揺動を規制してペダルを水平位置に保持することができる。そして、ワイヤの後端３６Ｌ−Ｒｒ、３６Ｒ−Ｒｒをペダルの後方または前方の左右一対の挿通孔２８Ｒｒ（２８Ｒｒ−Ｌ、２８Ｒｒ−Ｒ）、２８Ｆｒ（２８Ｆｒ−Ｌ、２８Ｆｒ−Ｒ）に確実に挿通させる。

リフト装置のベース部材２０は、少なくとも上下２枚のプレート（上半部２２Ｕｐ、下半部２２Ｌｗ）を上下に重複させ、その上下の間に隙間(具体的に、前面の開口２３Ｌ−Ｆｒ、２３Ｒ−Ｆｒ等)を残して形成されている。つまり、ベース部材２０は上下の間に隙間のある中空形状とされ、リフト装置１０全体の軽量化を図ることができる。

また、左右一対の脚部材２４Ｌ、２４Ｒの上下面にラジアル軸受２４ｂ’、２４ｃ’が取り付けられている。ハンドル３２の操作により左右一対の脚部材２４Ｌ、２４Ｒの前端が開閉されると、ラジアル軸受の軸受本体２４ｂ’−２、２４ｃ’−２が上下のプレート、つまり上半部、下半部の左右のプレート（２２Ｕｐ−Ｌ、２２Ｕｐ−Ｒ、２２Ｌｗ−Ｌ、２２Ｌｗ−Ｒ）とそれぞれ接触し、上下のプレートの間をそれぞれ滑動する。これにより、ラジアル軸受を取り付けない場合と比較して、脚部材２４Ｌ、２４Ｒが円滑に開閉されるとともに、脚部材、プレート間の摩耗を防止できる。

上述した実施例は、本発明を説明するためのものであり、本発明を何等限定するものでなく、本発明の技術範囲内で変形、改造等の施されたものも全て本発明に包含されることはいうまでもない。

実施例のベース部材は、その上半部が左右一対のプレート、中央のプレート、下半部が左右一対のプレートを備えて構成されているが、これに限定されず、ベース部材は上下に重複して配置された少なくとも２枚のプレートを有し、ベース部材の前面に開口(前面の開口)を残すものであれば足りる。たとえば、上半部、下半部のプレートを左右、中央で分離せず、各１枚のプレートから成形してもよい。

実施例において、ペダルの左右一対の挿通孔の組み合わせは前後２組（つまり、挿通孔はペダルに前後左右に計４つ）形成されているが、これに限定されず、組み合わせが３組以上あってもよい。左右一対の挿通孔の組み合わせが３組以上あれば、脚部材の開閉位置を段階的に設定することができる。
また、実施例における孔はいずれも貫通孔となっているが、部材が挿通しなければ非貫通孔としてもよい。

実施例では、在宅介護用の居室や、病院や介護施設の病室で使用するリフト装置としたが、これに限定されず、たとえば障害者用トイレや障害者用駐車場などに設置、応用してもよい。

１０ リフト装置
２０ ベース部材
２２Ｕｐ、２２Ｌｗ ベース部材の上半部、下半部
２２Ｕｐ−Ｌ、２２Ｕｐ−Ｒ 上半部の左右一対のプレート
２２Ｕｐ−Ｌａ、２２Ｕｐ−Ｒａ 上半部のプレートの軸支孔
２２Ｌｗ−Ｌ、２２Ｌｗ−Ｒ 下半部の左右一対のプレート
２２Ｌｗ−Ｌａ、２２Ｌｗ−Ｒａ 下半部のプレートの軸支孔
２３Ｌ−Ｆｒ、２３Ｒ−Ｆｒ 前面の開口
２３Ｌ−Ｒｒ、２３Ｒ−Ｒｒ 後面の開口
２４ 脚部材
２４ｂ’、２４ｃ’ ラジアル軸受
２４ｄ 脚部材の軸支孔
２８ ペダル
２８Ｆｒ、２８Ｒｒ ペダルの左右一対の挿通孔
２９ 付勢部材
３０ 支柱
３２ ハンドル
３２ｂ ハンドルの下部
３６（３６Ｌ、３６Ｒ） ワイヤ
３６Ｌ−Ｆｒ、３６Ｒ−Ｆｒ ワイヤの前端
３６Ｌ−Ｒｒ、３６Ｒ−Ｒｒ ワイヤの後端
３８（３８Ｌ、３８Ｒ） ブラケット
３８Ｌ−Ｆｒ、３８Ｒ−Ｆｒ ブラケットの軸支孔
４０ ブーム
５０ 吊り部材
α ペダルの下方への踏み込みの最大深さ
β 挿通孔よりも下方の長さ

Claims (6)

1. ベース部材に支柱を立て、支柱から延びたブームの先端の吊り部材で被補助者を吊り上げるリフト装置において、
   ベース部材は、その間に開口を前面に残して上下に重複して配置された少なくとも２枚のプレートを有し、
   左右一対の脚部材が、ベース部材の前面の開口に脱着可能に装着されてベース部材の前方に延出し、
   左右一対のハンドルが脚部材と連動可能に左右それぞれ取り付けられ、
   ペダルがハンドルの下部の間に位置し、
   左右一対のワイヤがペダルと左右一対のハンドルの下部との間にそれぞれ掛け渡され、
   ペダルの中央部には、左右一対の挿通孔が前後に形成され、前方の左右一対の挿通孔の左右方向の間隔は、後方の左右一対の挿通孔の左右方向の間隔よりも短く設定され、
   ワイヤは、その後端が下方に折曲されて形成され、ワイヤの前端はハンドルの下部に固定されるとともに、下方に折曲されたワイヤの後端の長さはペダルの下方への踏み込みの深さよりも短く形成され、
   ベース部材の後部、脚部材の後部には、ハンドルの下部を軸支する軸支孔がそれぞれ設けられ、
   左右一対の脚部材が前方に略平行に延びた位置にあるとき、左右一対のワイヤの後端は後方の左右一対の挿通孔に、左右一対の脚部材が略平行から左右方向に開かれた位置にあるとき、左右一対のワイヤの後端は前方の左右一対の挿通孔に、それぞれ挿通され、
   ペダルを踏み込んで下降させると、前方または後方いずれか一方の挿通孔からワイヤの後端が離脱し、ペダルの上面を摺動して他方の挿通孔にそれぞれ挿通し、軸支孔に軸支されたハンドルの下部を中心に脚部材を左右方向に揺動して開閉させているリフト装置。
2. ペダル、ベース部材の間に付勢部材が設けられ、付勢部材はペダルに上方の付勢力を付加している請求項１記載のリフト装置。
3. ペダルは平板の前端を上方に折曲して形成され、ペダルの前端が支柱の後面に当接して付勢部材の付勢力に抗している請求項２記載のリフト装置。
4. ハンドルは支柱に沿って上方に延びて設けられ、
   左右一対のワイヤの後端が、前方または後方いずれか一方の挿通孔から離脱すると、ハンドルが回動可能となり、左右一対のハンドルを回動するとワイヤの後端を他方の挿通孔に挿通させて脚部材を左右方向に揺動している請求項１ないし３のいずれか記載のリフト装置。
5. ベース部材の上下のプレートと接触する脚部材の上下面に、ラジアル軸受またはころがり軸受が取り付けられている請求項１ないし４のいずれか記載のリフト装置。
6. ベース部材はさらに後面に開口を持ち、
   脚部材の後部がベース部材の後面の開口から突出し、突出した脚部材の後部、ハンドルの下部の間にブラケットが取り付けられ、
   ブラケットは、その前部にハンドルの下部を軸支する軸支孔が、その後部下面から下方に延びるピンが形成され、
   ブラケットの後部のピンが脚部材の後部の孔に挿通されることにより脚部材がブラケットを介してハンドルに連動可能に取り付けられる請求項１ないし５のいずれか記載のリフト装置。

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