JP2017003785A - 光走査装置、物体検出装置及びセンシング装置 - Google Patents
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Abstract
Description
そして、第2の駆動方法におけるパルス発光では、パルス幅が100n秒以下となるように設定される。この場合は、省電力及び半導体レーザの長寿命化を図ることができる。なお、光源21をパルス発光させたときの光出力における半値幅をパルス幅としている。ここでは、一例として、パルス幅を15n秒としている(図20参照)。
また、第2の駆動方法におけるパルス発光では、発光間隔に対するパルス幅の割合であるデューティ(Duty)比が1%以下となるように設定される。この場合は、半導体レーザに大きな電流を流してても、放熱のための休止時間が長くなるので、発熱の影響を低減することができる。そのため、半導体レーザの劣化を招くことなく、半導体レーザから射出される光の強度を高くすることができる。その結果、検出可能距離を長くすることができる。
第1の駆動方法における連続発光では、発光時間が1μ秒以上となるように設定される。この場合、一例として図21に示されるように、同期検知用光は途切れることなく同期検知用光検出器24を走査することができる。そして、同期検知用光検出器24は、受光光量及び受光領域の大きさに対応したパルスを出力する。なお、以下では、便宜上、同期検知用光を受光したときの同期検知信号におけるパルスを「同期パルス」ともいう。
また、第2の駆動方法における光源21の光出力のピーク値(以下では、「第2のピーク値」という。)は、第1の駆動方法における光源21の光出力のピーク値(以下では、「第1のピーク値」という。)の100倍以上となるように設定される。
このステップS407では、光源駆動信号の出力を停止する。
このステップS415では、光源駆動信号の出力を停止する。
このステップS421では、変数iの値を+1し、上記ステップS403に戻る。
このステップS423では、変数iに初期値1をセットし、上記ステップS403に戻る。
Claims (12)
- 光によって所定の走査領域を走査する光走査装置であって、
光源と、
前記光源からの光を偏向し、前記走査領域を走査する光偏向器と、
前記光偏向器からの光を受光する光検出器と、
前記光源から前記光偏向器に向かう光の一部を前記光検出器に導光する光学部材と、を備える光走査装置。 - 前記光学部材は、前記光偏向器から前記光検出器に向かう光を集光する機能も有することを特徴とする請求項1に記載の光走査装置。
- 前記光偏向器と前記光検出器との間の光路上に配置され、前記光偏向器から前記光検出器に向かう光を集光する同期光学系を備え、
前記同期光学系は、前記光学部材と一体化されていることを特徴とする請求項1に記載の光走査装置。 - 前記同期光学系は、前記光学部材よりも焦点距離が長いことを特徴とする請求項3に記載の光走査装置。
- 前記光学部材は、反射防止膜が形成された1つの光学面と、反射防止膜が形成されていない少なくとも1つの光学面を有することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の光走査装置。
- 前記反射防止膜が形成された1つの光学面は、前記光源に近い側の光学面であり、前記反射防止膜が形成されていない1つの光学面は、前記光源から遠い側の光学面であることを特徴とする請求項5に記載の光走査装置。
- 前記光源を駆動する光源駆動手段と、
前記光検出器の出力信号を処理する信号処理手段とを備え、
前記光源駆動手段と前記信号処理手段は、一の基板上に形成されていることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の光走査装置。 - 前記光源駆動手段は、前記光検出器が前記光偏向器で偏向された光を受光するタイミングに基づいて、前記走査領域の走査を開始するタイミングを決定することを特徴とする請求項7に記載の光走査装置。
- 請求項1〜8のいずれか一項に記載の光走査装置と、
前記光走査装置から走査領域に向けて射出され、前記走査領域に物体があるときに、該物体で反射された光を受光する受光手段とを備える物体検出装置。 - 前記受光手段が前記物体で反射された光を受光すると、前記光走査装置の光学部材によって導光された光の光検出器での受光タイミングと前記受光手段での受光タイミングとに基づいて、前記物体までの距離情報を求める物体情報取得部を備えることを特徴とする請求項9に記載の物体検出装置。
- 請求項9又は10に記載の物体検出装置と、
前記物体検出装置の出力に基づいて、物体の有無、物体の位置、及び物体の移動速度の少なくともいずれかを求める監視制御装置とを備えるセンシング装置。 - 車両に搭載され、
前記監視制御装置は、前記物体の位置情報及び移動情報の少なくとも一方に基づいて危険の有無を判断することを特徴とする請求項11に記載のセンシング装置。
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