JP2017000082A - ブームスプレーヤ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ブームスプレーヤ1は、ブーム動作機構とロック機構の動作を制御する制御部とを具備したブーム散布装置3を備え、制御部は、ロック機構が非ロック状態で、水平装置10の重量バランスが崩れるブーム動作機構の操作入力に対して、ロック機構をロック動作及びブーム動作機構の動作を実行する。
【選択図】図1
Description
走行装置に装着又は牽引されるか或いは自走式の機体にブーム散布装置を搭載したブームスプレーヤであって、前記ブーム散布装置は、前記機体に支持されるセンターブームと、前記センターブームの左右端にそれぞれ収納・展開自在に連結されると共に伸縮自在な左右のサイドブームと、前記サイドブームの収納・展開・伸縮を個別に動作させるブーム動作機構と、前記機体に対して前記センターブームを軸支し、前記サイドブームを左右に展開した状態の重量バランスで前記センターブームの水平状態を保持すると共に、前記センターブームを前記機体にロックするロック機構を備える水平装置と、前記ブーム動作機構と前記ロック機構の動作を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記ロック機構が非ロック状態で、前記水平装置の重量バランスが崩れる前記ブーム動作機構の操作入力に対して、前記ロック機構をロック動作及び前記ブーム動作機構の動作を実行することを特徴とするブームスプレーヤ。
2A:走行車輪,2B:連結部,2C:入力部,
3:ブーム散布装置,3A:ポンプ,3B:タンク,
4:センターブーム,4A:軸受部,
5:サイドブーム,6:ノズル,
10:水平装置,11:支持フレーム,11A:軸受部,12:軸,
13:バネ,14:ロックシリンダ,15:ロック検知センサ,
16:傾斜シリンダ、17:可動部材,18:連結棒,
20:制御部,21:コントローラ,
22:散布インターフェース,23:ブームインターフェース
30:ブーム動作機構,31:開閉シリンダ,32:上下動シリンダ,
33:伸縮シリンダ
Claims (4)
- 走行装置に装着又は牽引されるか或いは自走式の機体にブーム散布装置を搭載したブームスプレーヤであって、
前記ブーム散布装置は、
前記機体に支持されるセンターブームと、
前記センターブームの左右端にそれぞれ収納・展開自在に連結されると共に伸縮自在な左右のサイドブームと、
前記サイドブームの収納・展開・伸縮を個別に動作させるブーム動作機構と、
前記機体に対して前記センターブームを軸支し、前記サイドブームを左右に展開した状態の重量バランスで前記センターブームの水平状態を保持すると共に、前記センターブームを前記機体にロックするロック機構を備える水平装置と、
前記ブーム動作機構と前記ロック機構の動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記ロック機構が非ロック状態で、前記水平装置の重量バランスが崩れる前記ブーム動作機構の操作入力に対して、前記ロック機構のロック動作及び前記ブーム動作機構の動作を実行することを特徴とするブームスプレーヤ。 - 前記制御部は、
前記ロック機構をロック動作した後に、前記ブーム動作機構の動作を実行することを特徴とする請求項1記載のブームスプレーヤ。 - 前記ロック機構は、ロック状態を検知するロック検知センサを備え、
前記制御部は、前記ロック検知センサがロック状態を検知していない場合に、前記ロック機構をロック動作することを特徴とする請求項1又は2記載のブームスプレーヤ。 - 前記水平装置は、前記センターブームを前記機体に対して傾斜保持する傾斜保持機構を備え、
前記制御部は、前記傾斜保持機構の傾斜保持を解除して、前記ロック機構をロック動作することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のブームスプレーヤ。
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