JP2016521960A - 双安定アクチュエータの組込フィードバック制御のための方法 - Google Patents
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Abstract
Description
[発明の概要]
従来技術の上記の問題の1つ以上に退所するため、本開示により説明される一形態は、大きな開始トルクを有するアクチュエータを駆動する双安定モーターを有し、アクチュエータが運動範囲内で動く場合に、低速に制御される速度を持たせる駆動メカニズムを有する。これは、有利なことに、低速における大きなトルクマージンを維持し、終端速度を制限して穏やかな停止を行うことにより、運動の終了時に双安定アクチュエータの運動エネルギを小さくする。一形態ではソレノイドが使用されてもよい。モーターの正確な制御を維持するために、モーターコイルの抵抗及びインダクタンス等のような実際の双安定モーターの値が、動作の直前に取得される。例えば、双安定モーターは停止部まで駆動され、コイル抵抗は較正電圧に関連する検出電流により算出されてもよい。インダクタンスは、低レベルAC電流を印加することにより同様に測定されてもよい。逆起電力は、抵抗を通じて検出され、推定されたモーター回転速度が、所望の速度を維持するためにフィードバックループに送信される。
好ましい一形態では、IRイメージングデバイスのシャッターは、アクチュエータに応じて位置決めされ、シャッターはモーター及びアームから熱的に分離されたままである。双安定アクチュエータを含む他のシステムが本開示による恩恵を受けてもよい。具体的な利点が上記に列挙されているが、様々な実施形態は列挙された利点の全部又は一部を含んでよく、全く含まなくてもよい。更に、以下の説明及び図面を学んだ当業者にとって他の技術的利点も明らかであろう。
Wm=1/Ke(Vd-ImRm)
抵抗が測定されると、測定値は利得を設定するために速度推定部に送られ、適切な方向に動かすためのコマンドが発行される。モーターのコマンドは補償部に送られる。この実施形態では、補償部は伝達関数により記述される:
Claims (19)
- モーターコイル及びモーター部材を有する双安定モーターであって、第1モーター位置及び第2モーター位置の間で前記モーター部材を駆動するように構成される双安定モーター;
前記第1モーター位置から前記第2モーター位置への前記モーター部材の動きに応答するアクチュエータ;及び
前記双安定モーターを制御し、前記モーター部材が前記第2モーター位置に接近する際に前記モーター部材の速度を制御するように構成されるコントローラ;
を有する装置。 - 前記コントローラは、前記第1モーター位置から前記第2モーター位置へ前記モーター部材を駆動する前に、前記双安定モーターの少なくとも1つのパラメータを測定するように構成される、請求項1に記載の装置。
- 前記コントローラは、前記モーターコイルの抵抗を測定し、測定されたコイル抵抗に応じて前記モーター部材の速度を制御するように構成される、請求項2に記載の装置。
- 前記コントローラは、前記モーターコイルのインダクタンスを測定し、測定されたモーターコイルのインダクタンスに応じて前記モーター部材の速度を制御するように構成される、請求項3に記載の装置。
- 前記コントローラは、測定された少なくとも1つのパラメータに応じて前記モーター部材の速度を制御するように構成されるフィードバックループを有する、請求項2に記載の装置。
- 前記双安定モーターは、回転ソレノイドを有する、請求項1に記載の装置。
- 前記コントローラは、前記第1モーター位置から前記第2モーター位置へ前記モーター部材を駆動する直前に前記モーターコイルの抵抗を測定するように構成される、請求項3に記載の装置。
- 前記コントローラは、前記モーターコイルの抵抗を判定するために、前記双安定モーターの逆起電力を測定するように構成される、請求項3に記載の装置。
- 前記コントローラは、前記双安定モーターに電圧を印加して前記双安定モーターを停止部まで駆動し、測定される逆起電力の関数として前記モーターコイルの抵抗を判定するように構成される、請求項8に記載の装置。
- 前記コントローラは、印加される電圧に応じるモーター電流を測定し、印加される電圧及びモーター電流の関数として前記モーターコイルの抵抗を判定するように構成される、請求項9に記載の装置。
- 前記コントローラは、前記双安定モーターにAC電流を印加して前記双安定モーターを停止部まで駆動し、前記モーターコイルのインダクタンスを判定するように構成される、請求項4に記載の装置。
- 前記コントローラは、前記第1モーター位置から前記第2モーター位置への遷移中の前記モーター部材の回転速度を計算するように構成されるモーター速度推定回路を有する、請求項1に記載の装置。
- 前記コントローラは、前記第1モーター位置から前記第2モーター位置への遷移中の前記モーター部材の回転速度を計算するように構成されるモーター速度推定回路を有し、前記モーター速度推定回路は、測定されるモーターコイルの抵抗、並びに、前記双安定モーターに提供される電圧及び電流の関数として、前記モーター部材の回転速度を計算するように構成される、請求項3に記載の装置。
- 前記モーター部材に結合されるアームであって、前記双安定モーターを停止部まで駆動させるアームを更に有する、請求項9に記載の装置。
- 前記モーター部材に結合され応答するシャッターを更に有し、前記シャッターは、前記モーター部材が前記第1モーター位置にある場合には第1シャッター位置にあり及び前記モーター部材が前記第2モーター位置にある場合には第2シャッター位置にあるように構成される、請求項1に記載の装置。
- モーターコイル及びモーター部材を有する双安定モーターであって、第1モーター位置及び第2モーター位置の間で前記モーター部材を駆動するように構成される双安定モーター;
前記第1モーター位置から前記第2モーター位置への前記モーター部材の動きに応答するアクチュエータ;
前記双安定モーターを制御し、前記モーター部材が前記第2モーター位置に接近する際に前記モーター部材の速度を制御するように構成されるコントローラ;及び
前記モーター部材に結合され応答するシャッターであって、前記モーター部材が前記第1モーター位置にある場合には第1シャッター位置にあり及び前記モーター部材が前記第2モーター位置にある場合には第2シャッター位置にあるように構成される、シャッター;
を有する装置。 - 前記コントローラは、前記モーターコイルの抵抗を測定し、測定されたコイル抵抗に応じて前記モーター部材の速度を制御するように構成される、請求項16に記載の装置。
- 前記コントローラは、測定された前記モーターコイルの抵抗を判定するために、前記双安定モーターの逆起電力を測定するように構成される、請求項17に記載の装置。
- 前記コントローラは、前記第1モーター位置から前記第2モーター位置への遷移中の前記モーター部材の回転速度を計算するように構成されるモーター速度推定回路を有する、請求項16に記載の装置。
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