KR20160018793A - 진공 안정 메커니즘 구동 암 - Google Patents

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Abstract

제1 위치와 제2 위치 사이에서 구동 암(24)을 회전가능하게 구동하도록 구성된 회전형 작동 모터(18) 및 암의 이동에 응답하는 액추에이터(30)를 포함하는 구동 메커니즘(16A, 16B)이 개시되며, 액추에이터는 제1 위치 및 제2 위치 모두에서 암으로부터 단열되어 열적 차폐부를 생성한다. 구동 암은, 제1 위치 및 제2 위치에서 액추에이터로부터 물리적으로 이격되어 유지되면서 제1 위치와 제2 위치 사이에서 액추에이터에 맞물리고 액추에이터를 전진시키도록 구성된다. 구동 암은 개구와 같은 리세스(26)를 포함하며, 액추에이터는, 리세스 내에 있고 제1 위치 및 제2 위치 모두에서 암으로부터 단열되어 유지되도록 구성된 부재(30, 34)를 갖는다. 일 바람직한 실시예에서, 촬상 디바이스(10)의 셔터(14)는 액추에이터에 응답하여 위치되며, 셔터는 모터 및 암으로부터 단열되어 유지된다. 스위치들과 같은 다른 디바이스들이 또한 구동될 수 있다.

Description

진공 안정 메커니즘 구동 암{VACUUM STABLE MECHANISM DRIVE ARM}
본 개시내용은 일반적으로 구동 메커니즘들 및 액추에이터들에 관한 것이며, 보다 구체적으로는, 이것으로 한정되는 것은 아니지만, IR 촬상 셔터들을 포함하는 열에 민감한 디바이스들에서 활용되는 구동 암들(drive arms) 및 액추에이터들에 관한 것이다.
액추에이터들을 포함하는 구동 메커니즘들은 시스템의 하나 이상의 부재의 선택적 위치지정을 제어하기 위해 전형적으로 활용된다. 시스템 설계 요건들은, 용례에 적합한 특정 설계에 영향을 주고 때로는 제한한다. 일부 환경들에서, 제어 및/또는 조작될 시스템 부재는, 극저온(cryogenic temperatures)에서 동작하는 트루 IR 듀어(true IR Dewer) 환경에서의 이러한 동작을 포함하는, 이동가능한 셔터를 갖는 적외선(IR) 열 촬상 시스템과 같이 극도록 열적으로 민감하다. 일부 종래 구동 메커니즘들은, 구동하는 액추에이터와 구동되는 디바이스 사이에서 열 차폐부가, 스트레스(stress), 결속(binding), 마모(wear) 및 시스템의 일관성없는 동작을 최소화하거나 또는 회피하기 위해 유지될 필요가 있는 그러한 열에 민감한 시스템들에 적합하지 않다. 다른 종래의 구동 메커니즘들은 신뢰할 수 없고 일관성없는 구동 경로들, 및 설계 공차 내에 들어오거나 그를 만족시키는 어려움을 가진다. 열에 민감한 시스템들에서 신뢰성있고 동작가능한 구동 메커니즘이 요망된다.
종래 기술의 전술한 결함 중 하나 이상을 대처하기 위해, 본 개시내용에서 설명된 일 실시예는 열에 민감한 시스템들에서 신뢰성있게 동작가능한 단열된 액추에이터를 포함하는 구동 메커니즘을 포함한다. 회전형 작동 모터를 포함하는 구동 메커니즘은 제1 위치와 제2 위치 사이에서 구동 암을 회전가능하게 구동하도록 구성되며, 여기서 액추에이터는 암의 이동에 응답한다. 액추에이터는 열적 차폐부를 생성하기 위해 제1 위치 및 제2 위치 모두에서 작동가능 부재로부터 단열된다. 구동 암은, 제1 위치 및 제2 위치에서 액추에이터로부터 물리적으로 이격되어 유지되면서, 제1 위치와 제2 위치 사이에서 액추에이터에 맞물리고 액추에이터를 전진시키도록 구성된다. 구동 암은, 개구와 같은 리세스를 포함하고, 여기서 액추에이터는, 리세스 내에 있고 제1 위치 및 제2 위치 모두에서 암으로부터 단열되어 유지되도록 구성된 부재를 갖는다. 구동 암과 액추에이터 사이의 간격은 또한 구동 암이 작동 동안에 액추에이터와 맞물리기 전에 모멘텀을 쌓는 것을 가능하게 하여 작동 메커니즘을 에너지의 토크 전달로부터 모멘텀 전달로 변환한다. 이러한 추가적인 모멘텀은 잠금 부재들의 자성 디텐트 힘들을 극복하는 것을 도우며, 또한 존재할 수 있는 임의의 정지 마찰을 극복하는 것을 돕는다. 이러한 간격은 요구된 힘의 마진을 크게 증가시키고, 또한 상대적으로 큰 양의 유격(play)을 갖는 덜 정밀한 솔레노이드 모터의 사용을 허용한다. 일 바람직한 실시예에서, IR 촬상 디바이스의 셔터는 액추에이터에 응답하여 위치되고, 셔터는 모터 및 암으로부터 단열되어 유지된다. 스위치들과 같은 다른 디바이스들이 또한 구동될 수 있다. 특정 장점들이 앞에서 열거되었지만, 다양한 실시예들은, 열거된 장점들 중 일부를 포함하거나, 아무것도 포함하지 않거나, 또는 전부를 포함할 수 있다. 추가적으로, 다른 기술적 장점들이 이하의 도면들 및 설명을 읽은 후에 본 기술분야의 통상의 기술자에게 명백해질 수 있다.
본 개시내용 및 그의 장점의 보다 완전한 이해를 위해, 유사한 참조 번호가 유사한 부분들을 나타내는 첨부하는 도면들과 함께 이하의 설명들을 이제 참조한다.
도 1은 본 개시내용의 실시예들에 따른 셔터 및 셔터를 위치지정하도록 구성된 단열된 구동 시스템을 포함하는 열 촬상 디바이스를 예시한다.
도 2는 셔터가 제거된 도 1의 단열된 구동 시스템을 예시한다.
도 3은 하나의 구동 메커니즘의 사시도를 예시한다.
도 4는 셔터 슬라이더 부재의 구동 핀 및 롤러를 수용하기 위한 개구로서 구성된 긴 리세스(elongated recess)를 갖는 구동 암을 예시하는 구동 시스템의 부분의 분해도를 예시한다.
도 5는 셔터 슬라이더 부재가 대응하는 제1 위치에 있는 제1 "완전 개방" 위치에서의 구동 암을 예시한다.
도 6은 셔터 슬라이더 부재가 대응하는 제2 위치에 있는 제2 "완전 폐쇄" 위치에서의 구동 암을 예시한다.
도 7은 제1 및 제2 위치에서 슬라이터 핀 및 롤러를 수용하지만, 물리적으로 그리고 열적으로 분리되어 있는 긴 개구 및 암의 상면도를 예시한다.
도 8은 간극(clearance)에 비교된 액추에이터의 반경방향 유격(radial play)을 포함하는, 슬라이더 핀 및 롤러로부터의 암의 비대칭 간극을 도시하는 제1 위치에서의 암의 상면도를 예시한다.
도 9는 암들을 포함하는 구동 크랭크의 사시도를 예시한다.
도 10은 구동 조립체를 제어하도록 구성된 제어기 회로를 예시한다.
예시적인 실시예들이 이하에 예시되지만, 본 발명은 현재 공지되었거나 공지되지 않은 임의의 수의 기법들을 이용하여 구현될 수 있다는 것이 처음부터 이해되어야 한다. 본 발명은 어떤 방식으로든 이하에 예시된 예시적인 구현들, 도면들, 및 기법들로 한정되지 않아야 한다. 추가적으로, 도면들은 반드시 비율대로 도시되지는 않는다.
도 1은 일반적으로 16A 및 16B에서 도시된 한 쌍의 구동 메커니즘에 의해 구동되도록 구성된 슬라이딩 개구 블레이드(14) 및 판(12)을 포함하는 셔터 메커니즘을 포함하는 IR 열적 촬상 셔터 장치(10)의 상부 사시도를 예시한다. 각각의 구동 메커니즘(16A 및 16B)은 균형식 회전가능 구동 크랭크(balanced rotatable drive crank)(22)에 결합된 회전가능한 액추에이터 핀(20)을 갖고 균형 회전가능 구동 크랭크를 구동하는 회전식 모터(18)(도 3 참조)를 포함한다. 각각의 구동 크랭크(22)는, 바로 뒤에서 논의되는 바와 같이, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같은, 제1 "완전 개방" 위치 및 제2 "완전 폐쇄" 위치 사이에서 선택적으로 암(24)을 회전시키도록 구성된, 반경방향으로 연장하는 긴(elongated) 암(24)(도 2 참조)을 갖는다. 각각의 암(24)은 도 2에 도시된 바와 같이, 리세스(26)를 갖는 말단 단부를 갖고, 리세스(26)는 바람직하게는 도시된 바와 같이 일 바람직한 실시예에서 긴 개구를 포함한다. 리세스(26)는 또한 원하는 경우, 슬롯 또는 다른 개방단(open-ended) 구조를 포함할 수 있으며, 개구에 대한 제한으로 암시되는 것은 아니다. 각각의 암 리세스(26)는 개별 작동가능 부재(30) 및 작동가능 부재에 관하여 회전가능하게 배치된 롤러(34)(도 4 참조)를 수용하도록 구성되지만, 그로부터 이격된다. 각각의 부재(30)는 바람직하게는, 도 4에 도시된 바와 같이 개구 블레이드(14)의 하나의 해당 단부에 고정된 셔터 핀을 포함한다. 각각의 부재(30)는 또한 해당 슬라이드가능 자성 디텐트 래치(magnetic detent latch)(32)에 고정되며, 그를 향하여 하향으로 연장하고, 여기서 각각의 디텐트 래치(32)는 프레임(36) 내에 형성된 해당 도브테일(dovetail) 슬롯(35)(도 2 참조)에 안정적으로 슬라이드가능하게 수용된다. 각각의 디텐트 래치(32)는 바람직하게는, 수동으로 조정되는 경우 해당 셔터 핀(30) 및 롤러(34)와 함께, 프레임(36) 내의 대응하는 도브테일 슬롯(35) 내에서 선형적으로 슬라이드하도록 구성된 도브테일 플러그를 포함하고, 플러그(37)를 도브테일 슬롯(35) 내로 상향 가압하는 설정 스크류(37)에 의해 최종 희망 위치에 위치되었을 때 위치 잠금되어, 최소한의 추가적 선형 움직임을 야기하면서 액세스가능한 잠금 구성을 제공한다. 암들(24)의 회전시에, 해당 개구들(26)은 제1 완전 개방 위치와 제2 완전 폐쇄 위치 사이에서 개구 블레이드(14)를 선형적으로 이동시키기 위해 해당 셔터 핀(30)을 둘러싸는 해당 롤러(34)와 맞물리며, 롤러(34)는 천이 동안에 개구(26) 내에서 회전하며, 이후에 천이의 종단에서 그로부터 이격된다.
도 2는 셔터 판(12) 및 개구 블레이드(14)가 제거된 장치(10)를 도시하며, 개구들(26)을 갖는 개별 암들(24), 셔터 핀들(30)이 없는 자성 디텐트 래치들(32)뿐만 아니라 바람직하게는 홀 효과 센서를 포함하는, 암의 최종 위치를 표시하기 위한 한 쌍의 근접 센서(40)(도 3 참조)를 포함하는 구동 메커니즘들(16A 및 16B)을 예시한다. 각각의 구동 크랭크(22)는, 말단 단부에서 내부에 배치된 자석(44)을 포함하고 암(24) 위치의 함수로서 근접 센서들(40) 중 하나 위로 선택적으로 연장하는 근접 표시 암(proximity indicating arm)(42)을 갖는다. 도 5에 도시된 바와 같이 암(24)이 제1 완전 개방 위치에 있는 경우, 제1 근접 센서(40)는 구동 크랭크(22)가 개방 위치에 적절하게 위치된 것을 나타내고, 도 6에 도시된 바와 같이 암(24)이 제2 완전 폐쇄 위치에 있는 경우, 제2 근접 센서(40)는 구동 크랭크(22)가 폐쇄 위치에 적절하게 위치된 것을 나타낸다. 액추에이터(18)에 대해 내부적으로 그리고 디텐트 자성 래치(32) 내에 생성된 자성 코깅(magnetic cogging)은 정지부들(50 및 52) 내의 설정 스크류들에 대해 암들(42 및 46)을 강제하고 이동의 종단에서의 임의의 유격(play)을 방지한다.
도 3은 암(24)이 제1 위치 및 제2 위치 사이에 위치된 하나의 구동 메커니즘(16)의 사시도를 도시하며, 예를 들어, 24도일 수 있는 암의 이동 경로를 예시하지만, 이러한 경로에 대한 암시는 아니다.
도 4는 하나의 구동 메커니즘(16) 및 구동 메커니즘 위치들의 함수로서 위치지정되도록 구성된 셔터 판(14)의 하나의 단부의 분해도를 도시한다. 셔터 핀(30)은 말단 슬롯(26)을 따라 슬라이딩하는 것을 방지하기 위해 롤러(34)를 포획하는 원통형 포스트로 구성되며, 아래의 자석은 셔터 핀(30)에 매우 근접하지만 디텐트 자성 래치(32)의 암들에 접촉하지는 않을 때 디텐트 당김(detent pulling)을 제공한다.
각각의 구동 크랭크(22)는 반경방향으로 연장하는 암(46)을 더 포함하며, 암들(42 및 46) 각각은 도 5 및 6뿐 아니라 도 9에 도시된 바와 같이 긴 암(24)보다 짧다. 암들(24, 42 및 46) 각각은 구동 크랭크(22)의 중심에 대하여 균형이 맞춰져서 구동 크랭크(22)의 중력 중심은 해당 액추에이터 핀(20)에 결합되는 경우 균형이 맞춰진다. 이는 시스템(10)을 매우 높은 충격 요건들에 대해 훨씬 덜 민감하게 만든다. 각각의 암(42 및 46)은, 각각이 조정가능한 이동 제한 설정 스크류(54)를 수용하는 정지부 부재(50 및 52)를 각각 포함하는 이동 정지 제한부를 갖는다. 정지부 부재 제한 스크류들(54)은 이어서 암(24)의 정확한 이동 경로 및 제한을 확립하여, 구동된 셔터 판(14)의 정확한 제한 위치를 확립한다. 역시, 근접 센서들(40)은 구동 크랭크(22), 따라서 암(24)과 셔터 판(14)이 2개의 위치들 중 하나에 있는지를 표시한다.
셔터 판(14)이 완전 개방 위치에 있는 경우, 구동 메커니즘(16A)의 암(24)은 완전 개방 위치에 있고 구동 메커니즘(16A)의 셔터 핀(30)은 도 5에 도시된 바와 같이 판(12)의 하나의 단부에 형성된 슬롯(60)의 말단 단부에 위치된다. 이에 대응하여, 구동 메커니즘(16B)의 암(24)은 완전 개방 위치에 있고, 구동 메커니즘(16B)의 셔터 핀(30)은 판(12)의 대향하는 단부에 정의된 대향하는 슬롯(60) 내에서 바깥방향으로 전진한다. 도 1 및 도 6에서 볼 수 있는 바와 같이, 셔터 판(14)이 폐쇄 위치에 있는 경우, 그 반대도 사실이다.
유리하게도, 도 7 및 도 8에 예시된 바와 같이, 각각의 셔터 핀(30) 및 대응하는 롤러(34)는, 제1 위치 및 제2 위치에 있는 경우 두 위치들 모두에서 그들 사이에서 생성된 간격으로 인하여 해당 암(24)으로부터 물리적으로 그리고 열적으로 분리되어 유지되고, 따라서, 열적 절연이라고도 지칭되는 열 차폐부를 생성한다. 하나의 위치로부터 다른 위치로의 셔터 판(14)의 이동/작동 동안에 암(24)은 오직 셔터 핀(30) 주위에 배치된 롤러들(34)과 매우 짧은 시간 기간 동안 맞물린다. 따라서, 구동 메커니즘들(16A 및 16B) 및 그의 모든 부품들은, 작동가능한 완전 개방 또는 완전 폐쇄 위치에 있는 경우 구동된 셔터 판(14)으로부터 단열된다. 판(12) 및 셔터 판(14)을 포함하는 셔터 메커니즘은 바람직하게는 트루 IR 듀어 극저온 환경을 갖는 진공에서 구성된다.
또한, 롤러들(34)로부터의 암들(24)의 간격은 모터들(18), 따라서 해당 암들(24)이 해당, 제1 정지 위치 또는 제2 정지 위치로부터 가속하기 위한 시간을 제공하며, 이는 유리하게도 해당 롤러들(34)과 맞물리고 그를 구동하기 이전에 암들(24) 내에 모멘텀이 쌓이게 하여, 작동 메커니즘을 에너지의 토크 전달로부터 모멘텀 전달로 변환한다. 이러한 추가의 모멘텀은 셔터 핀(30)에 대하여 작동하는 자성 디텐트 래치(32)의 자성 디텐트 힘들을 극복하는 것을 도우며, 암들(42 또는 46)을 정지부 포스트들(50 또는 52)에 대하여 유지한다. 회전 동안에 롤러(34)와 맞물리는 암(24)의 충격은 또한 존재할 수 있는 임의의 정지 마찰을 극복하는 것을 돕는다. 이러한 간격은 요구되는 힘의 마진을 25%에서 900%까지 증가시킨다. 상기 간격은 또한 상대적으로 큰 양의 유격(play)을 가져서, 암(24)을 직접 구동하기에는 덜 적합한 덜 정밀한 솔레노이드 모터(18)의 사용을 가능하게 한다. 각각의 암 개구(26)는 해당 셔터 핀(30)과 롤러(34) 주위에 느슨한 끼움을 제공하여, 모터의 느슨한 유격(play)은 셔터 개구의 동작을 약화시키지 않는다. 반대로, 암 개구(26)의 느슨한 공차는 의도하지 않은 리바운드(rebound)의 위험을 완화한다. 개구 블레이드들(14)은 내부 정지부들을 가지며, 이는 유지 암들(42 또는 46)이 그들의 해당 정지부와 접촉하기 이전에 맞물린다. 셔터 핀(30)은 말단 슬롯(26) 내에서 확고하게 맞물리지 않기 때문에, 개구 블레이드는 암(42 또는 46)이 정지부 설정 스크류(54)와 접촉하고 리바운드하기 이전에 리바운드할 수 있다. 암이 개구 블레이드보다 훨씬 더 높은 관성을 갖고, 그에 따라 더 느리게 리바운드하는 사실에 의해 추가의 마진이 제공된다. 18 내의 액추에이터 베어링들 내의 높은 레벨의 댐핑은 암 리바운드의 크기를 감소시킨다. 이러한 특징은, 대향하는 방향으로 이동하는 상태에서, 리바운드하는 암(24)이 셔터 핀(30) 및 롤러(34)에 충격을 주는 상황을 방지한다. 그러한 충격은, 암의 훨씬 더 높은 관성으로 인하여 매우 높은 힘들을 셔터 핀(30)에 가할 수 있다.
도 8에 도시된 바와 같이, 해당 롤러(34)와 암 개구(26) 사이의 간극은 약간 비대칭이지만, 원하는 경우 대칭일 수 있다. 일 바람직한 구현에서, 데드 존(dead zone)이라도고 하는 약 .011 인치의 간극과 같은 약 1.4도의 간극이 존재하지만, 이러한 각 간격(angular spacing) 또는 간극에 대한 제한으로 암시되는 것은 아니다. 스크류들(54)에 의해 확립된 암 이동 제한 설정 정지부들은 바람직하게는 약 .28 도로 데드 존의 1/5 이내에 대한 디텐트로 설정된다.
일 바람직한 실시예에서, Ridgefield Connecticut의 Brandstrom Instruments에 의해 제조된 것과 같은 회전형 솔레노이드가 모터(18)로서 사용되는데, 이는 회전형 솔레노이드가 일관된 신뢰성 및 조정가능한 스트로크를 제공하기 때문이다. 고정형 모터 장착 정지 제한 부재들(50 및 52)의 이동 제한 스크류들(54)을 이용하는 구동 크랭크(22)의 미세한 조절 구성은 이러한 스트로크를 확립하는 것을 돕는다. 이러한 설계는, 기능상 사용할 수는 있지만 본질적으로 신뢰성이 없는 압전 구동 모터에 비해 우수하다. 특정 회전형 모터에 대한 제한으로 암시되는 것은 아니지만, 대안적 회전형 모터들은 DC 스텝퍼 모터들을 포함한다. 본 발명은 모터들과, 구동된 부품들에 오버스트레스를 줄 수 있는 모터 초과 이동(over-travel)을 허용할 수 있는 모터 및 연결장치들에 대해 장점을 가진다.
도 9는 4개의 균형잡힌 암들을 포함하는 구동 크랭크(22)의 사시도를 예시한다.
도 10은 암들(24)의 위치지정을 제어하고 따라서, 제1 및 제2 위치들 사이에서 셔터 판(14)을 구동하도록, 모터들(18) 각각을 선택적으로 구동하게 구성되는 제어 회로(60)를 예시한다. 제어 회로는 구동 메커니즘들(16A 및 16B)의 모터들(18)과 결부된 구동 전자장치(64)들을 제어하도록 구성된 프로세서를 갖는 제어기(62)를 포함한다.
본 발명의 범주로부터 벗어나지 않으면서 변경, 추가 또는 생략이 본원에서 설명된 시스템들, 장치들 및 방법들에 대해 이루어질 수 있다. 시스템들 및 장치들의 컴포넌트들은 통합 또는 분리될 수 있다. 또한, 시스템들 및 장치들의 동작들은, 더 많은, 더 적은 또는 다른 컴포넌트들에 의해 수행될 수 있다. 본 방법들은 더 많은, 더 적은 또는 다른 단계들을 포함할 수 있다. 추가적으로, 단계들은 임의의 적절한 순서로 수행될 수 있다. 본 문서에서 사용된 바와 같이, "각각의"는 세트 각각의 부재 또는 세트의 하위 세트의 각각의 부재를 지칭한다.
여기에 첨부된 청구범위를 해석하는데 있어서 특허청, 및 본 출원에 허여된 임의의 특허의 임의의 독자를 보조하기 위해, 출원인은 용어 "~를 위한 수단" 또는 "~를 위한 단계"가 특정 청구항에 명시적으로 사용되지 않으면, 임의의 첨부된 청구범위 또는 청구항 요소가 그 출원일에 존재하는 바와 같이 35 USC 섹션 112의 항 6을 발동하도록 의도된 것은 아니라는 것을 주목하기를 원한다.

Claims (20)

  1. 디바이스로서,
    모터 부재(motor member)를 회전가능하게 구동하도록 구성된 회전형 작동 모터(rotary actuated motor);
    상기 모터 부재에 결합되고, 상기 모터 부재의 회전 시에 제1 위치로부터 제2 위치로 응답하여 이동하도록 구성된 구동 암(drive arm) - 상기 구동 암은 상기 모터 부재에 결합된 제1 부분과, 제2 부분을 가짐 - ; 및
    상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치로 이동되는 상기 구동 암의 이동에 응답하는 액추에이터 - 상기 액추에이터는 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치 모두에 있어서 상기 구동 암으로부터 단열됨 -
    를 포함하는 디바이스.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 구동 암의 제2 부분은 상기 제1 위치와 상기 제2 위치 사이에서 상기 액추에이터와 맞물려서 상기 액추에이터를 전진시키고, 상기 액추에이터를 이동시키고, 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치에서 상기 액추에이터로부터 물리적으로 이격되어 유지되도록 구성되는 디바이스.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 구동 암의 제2 부분은 리세스를 포함하고, 상기 액추에이터는 상기 리세스 내에 상주하고, 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치 모두에 있어서 상기 구동 암으로부터 단열되어 유지되도록 구성된 부재를 갖는 디바이스.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 액추에이터 부재는 핀을 포함하는 디바이스.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 구동 암이 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치로 이동될 때 상기 구동 암은 상기 액추에이터를 선형 이동시키는 디바이스.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 구동 암은 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치로 회전하도록 구성되는 디바이스.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 리세스는 개구를 포함하는 디바이스.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 개구는 세장형인(elongated) 디바이스.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제1 위치 및 상기 제2 위치를 확립하도록 구성된 적어도 하나의 제한 부재를 더 포함하는 디바이스.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제한 부재에 결합되고 상기 제1 위치와 상기 제2 위치 사이에서 상기 구동 암의 이동 경로의 길이를 선택적으로 확립하도록 구성된 조정 부재를 더 포함하는 디바이스.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 구동 암은 상기 모터 부재에 대해 균형이 유지되는 디바이스.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 제1 위치 및 상기 제2 위치 모두에 있어서 상기 구동 암을 고정(secure)하도록 구성된 고정 메커니즘을 더 포함하는 디바이스.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 고정 메커니즘은 적어도 하나의 자석을 포함하는 디바이스.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 구동 암의 위치를 감지하도록 구성된 한 쌍의 홀 효과 센서를 더 포함하는 디바이스.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 액추에이터에 응답하도록 결합된 셔터를 더 포함하고, 상기 셔터는, 상기 구동 암이 상기 제1 위치에 있는 경우에 제1 위치를 갖고 상기 구동 암이 상기 제2 위치에 있는 경우에 제2 위치를 갖도록 구성되고, 상기 셔터는 상기 구동 암으로부터 단열되는 디바이스.
  16. 디바이스로서,
    모터 부재를 회전가능하게 구동하도록 구성된 회전형 작동 모터;
    상기 모터 부재에 결합되고, 상기 모터 부재의 회전 시에 제1 위치로부터 제2 위치로 응답하여 이동하도록 구성된 구동 암 - 상기 구동 암은 상기 모터 부재에 결합된 제1 부분과, 제2 부분을 가짐 - ;
    상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치로 이동되는 상기 구동 암의 이동에 응답하는 액추에이터 - 상기 액추에이터는 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치 모두에 있어서 상기 구동 암으로부터 단열됨 - ; 및
    상기 액추에이터에 응답가능하게 결합된 셔터 - 상기 셔터는 상기 구동 암이 상기 제1 위치에 있는 경우에 제1 위치를 갖고, 상기 구동 암이 상기 제2 위치에 있는 경우에 제2 위치를 갖도록 구성되고, 상기 셔터는 상기 구동 암으로부터 단열됨 -
    를 포함하는 디바이스.
  17. 제1항에 있어서,
    상기 구동 암의 제2 부분은 상기 제1 위치와 상기 제2 위치 사이에서 상기 액추에이터와 맞물리고, 상기 액추에이터를 이동시키고, 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치에서 상기 액추에이터로부터 물리적으로 이격되어 유지되도록 구성되는 디바이스.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 구동 암의 제2 부분은 리세스를 포함하고, 상기 액추에이터는 상기 리세스 내에 상주하고, 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치 모두에 있어서 상기 구동 암으로부터 단열되어 유지되도록 구성된 부재를 갖는 디바이스.
  19. 제16항에 있어서,
    상기 구동 암은 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치로 회전하도록 구성되는 디바이스.
  20. 제16항에 있어서,
    상기 제1 위치 및 상기 제2 위치를 확립하도록 구성된 제한 부재, 및 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치 모두에서 상기 구동 암을 고정하도록 구성된 고정 메커니즘을 더 포함하는 디바이스.
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