JP2016519336A - ハイブリッド適応雑音消去のためのシステム及び方法 - Google Patents

ハイブリッド適応雑音消去のためのシステム及び方法 Download PDF

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Abstract

本開示の方法及びシステムによると、処理回路は、再生補正エラーからフィードバック・アンチノイズ信号成分を生成する応答を有するフィードバック・フィルタであって、再生補正エラーがエラー・マイクロホン信号と二次経路推定との差に基づいており、アンチノイズ信号が少なくともフィードバック・アンチノイズ信号成分を含む、フィードバック・フィルタと、ソース・オーディオ信号の電気的及び音響的経路をモデル化し、ソース・オーディオ信号から二次経路推定を生成する応答を有するように構成された二次経路推定フィルタと、再生補正エラーを最小化するように、二次経路推定適応フィルタの応答を適応させることによって、ソース・オーディオ信号と再生補正エラーとに合わせて二次経路推定適応フィルタの応答を成形する二次係数制御ブロックと、を実装する。

Description

本開示は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれている、2013年4月16日に出願された米国仮特許出願第61/812,384号に対する優先権を主張するものである。
本開示は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれている、2013年4月18日に出願された米国仮特許出願第61/813,426号に対する優先権を主張するものである。
また、本開示は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれている、2013年5月1日に出願された米国仮特許出願第61/818,150号に対する優先権を主張するものである。
また、本開示は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれている、2013年7月23日に出願された米国特許出願第13/948,566号に対する優先権を主張するものである。
本開示は、一般に音響トランスデューサに関連する適応雑音消去、より詳細には、フィードフォワードとフィードバックの適応雑音消去技法の両方を使用し、音響トランスデューサに対する電気的及び音響的経路をモデル化するための二次経路推定適応フィルタのモニタリングを含む、音響トランスデューサの近傍に存在する周囲雑音の検出及び消去に関する。
モバイル/携帯電話などの無線電話、コードレス電話、mp3プレーヤーなどの他の民生用オーディオ機器が、幅広く使用されている。明瞭度に関してのそのような機器の性能は、周囲の音響事象を計測するためにマイクロホンを使用し、次いで、周囲の音響事象を消去するように機器の出力にアンチノイズ信号を挿入するよう信号処理を使用して雑音消去を行うことによって改善することができる。
フィードフォワード・アンチノイズとフィードバック・アンチノイズとの両方を含む従来のハイブリッド適応雑音消去システムでは、エラー・マイクロホンを使用して、ソース・オーディオ信号の再生音と、周囲音とを含む、音響トランスデューサ(例えば、スピーカー)における組み合わされた音圧を測定するエラー・マイクロホン信号を生成する。このエラー・マイクロホン信号を使用して、フィードバック・アンチノイズを生成し、並びに周囲音を測定するように構成されたリファレンス・マイクロホン信号からフィードフォワード・アンチノイズを生成するためにフィードフォワード適応フィルタを適応させる。
フィードバック・アンチノイズを生成する際に、フィードバック雑音消去システムが、再生信号ではなく、エラー・マイクロホンにおける周囲雑音のみを消去することが重要である。したがって、フィードバック適応雑音消去システムは、ソース・オーディオ信号のフィルタされたバージョンだけ典型的には減じられたエラー・マイクロホン信号と等しい再生補正エラー信号をしばしば生成し、そこでは、音響トランスデューサを通り抜けるソース・オーディオ信号の電気的及び音響的経路である二次経路を、フィルタが推定する。もし正確にモデル化されていれば、再生補正エラー信号は、音響トランスデューサにおいて存在する周囲雑音レベルとほぼ等しくなる。
従来の手法では、二次経路はユーザ間で著しく変化しないという仮定の下で、オフライン・テスト及び特性評価を使用して二次経路が推定されている。しかしながら、実際の用途では、オーディオ機器の周囲の音響環境は、存在する雑音源、装置自体の位置、及びユーザの身体特性に応じて劇的に変わる場合があり、そのような環境の変化を考慮に入れた雑音消去を適応させることが望ましい場合がある。
本開示の教示によると、音響トランスデューサに関連付けられる周囲雑音の検出及び低減に関連付けられる欠点及び問題点を低減し又はなくすことができる。
本開示の実施例によると、パーソナル・オーディオ機器は、パーソナル・オーディオ機器のハウジングと、トランスデューサと、リファレンス・マイクロホンと、エラー・マイクロホンと、処理回路とを含むことができる。トランスデューサは、リスナーへの再生のためのソース・オーディオ信号と、トランスデューサの音響出力における周囲のオーディオ音の影響を打ち消すためのアンチノイズ信号との両方を含むオーディオ信号を再現するために、ハウジングに結合されてもよい。リファレンス・マイクロホンは、周囲のオーディオ音を示すリファレンス・マイクロホン信号を提供するために、ハウジングに結合されてもよい。エラー・マイクロホンは、トランスデューサの音響出力と、トランスデューサにおける周囲のオーディオ音とを示すエラー・マイクロホン信号を提供するために、トランスデューサの近傍においてハウジングに結合されてもよい。処理回路は、再生補正エラーからフィードバック・アンチノイズ信号成分を生成する応答を有するフィードバック・フィルタであって、再生補正エラーがエラー・マイクロホン信号と二次経路推定との差に基づき、アンチノイズ信号が少なくともフィードバック・アンチノイズ信号成分を含む、フィードバック・フィルタと、ソース・オーディオ信号の電気的及び音響的経路をモデル化し、ソース・オーディオ信号から二次経路推定を生成する応答を有するように構成された二次経路推定フィルタと、再生補正エラーを最小化するように二次経路推定適応フィルタの応答を適応させることによってソース・オーディオ信号と再生補正エラーとに合わせて二次経路推定適応フィルタの応答を成形する二次係数制御ブロックと、を実装することができる。
本開示のこれら及び他の実施例によると、パーソナル・オーディオ機器のトランスデューサ近傍の周囲のオーディオ音を消去するための方法は、周囲のオーディオ音を示すリファレンス・マイクロホン信号を受信するステップを含むことができる。また、本方法は、トランスデューサの出力と、トランスデューサにおける周囲のオーディオ音とを示すエラー・マイクロホン信号を受信するステップを含むことができる。本方法は、リスナーへの再生のためのソース・オーディオ信号を生成するステップをさらに含むことができる。本方法は、再生補正エラーからフィードバック・アンチノイズ信号成分を生成し、トランスデューサの音響出力での周囲のオーディオ音の影響を打ち消すステップであって、再生補正エラーがエラー・マイクロホン信号と二次経路推定との差に基づき、アンチノイズ信号が少なくともフィードバック・アンチノイズ信号成分を含む、ステップをさらに含むことができる。また、本方法は、ソース・オーディオ信号の電気的及び音響的経路をモデル化する二次経路推定適応フィルタでソース・オーディオ信号をフィルタし、再生補正エラーを最小化するように二次経路推定適応フィルタの応答を適応させることによって、ソース・オーディオ信号から二次経路推定を適応的に生成するステップを含むことができる。本方法は、トランスデューサに提供されるオーディオ信号を生成するように、アンチノイズ信号をソース・オーディオ信号と組み合わせるステップをさらに含むことができる。
本開示のこれら及び他の実施例によると、パーソナル・オーディオ機器の少なくとも一部を実装するための集積回路は、出力部と、リファレンス・マイクロホン入力部と、エラー・マイクロホン入力部と、処理回路とを含むことができる。出力部は、リスナーへの再生のためのソース・オーディオ信号と、トランスデューサの音響出力における周囲のオーディオ音の影響を打ち消すためのアンチノイズ信号との両方を含む信号をトランスデューサへ提供するためのものであってもよい。リファレンス・マイクロホン入力部は、周囲のオーディオ音を示すリファレンス・マイクロホン信号を受信するためのものであってもよい。エラー・マイクロホン入力部は、トランスデューサの出力と、トランスデューサにおける周囲のオーディオ音とを示すエラー・マイクロホン信号を受信するためのものであってもよい。処理回路は、再生補正エラーからフィードバック・アンチノイズ信号成分を生成する応答を有するフィードバック・フィルタであって、再生補正エラーがエラー・マイクロホン信号と二次経路推定との差に基づき、アンチノイズ信号が少なくともフィードバック・アンチノイズ信号成分を含む、フィードバック・フィルタと、ソース・オーディオ信号の電気的及び音響的経路をモデル化し、ソース・オーディオ信号から二次経路推定を生成する応答を有するように構成された二次経路推定フィルタと、再生補正エラーを最小化するように二次経路推定適応フィルタの応答を適応させることによってソース・オーディオ信号と再生補正エラーとに合わせて二次経路推定適応フィルタの応答を成形する二次係数制御ブロックと、を実装することができる。
本開示のこれら及び他の実施例によると、パーソナル・オーディオ機器は、パーソナル・オーディオ機器のハウジングと、トランスデューサと、エラー・マイクロホンと、処理回路とを含むことができる。トランスデューサは、リスナーへの再生のためのソース・オーディオ信号と、トランスデューサの音響出力における周囲のオーディオ音の影響を打ち消すためのアンチノイズ信号との両方を含むオーディオ信号を再現するために、ハウジングに結合されてもよい。エラー・マイクロホンは、トランスデューサの音響出力と、トランスデューサにおける周囲のオーディオ音とを示すエラー・マイクロホン信号を提供するために、トランスデューサの近傍においてハウジングに結合されてもよい。処理回路は、再生補正エラーからフィードバック・アンチノイズ信号成分を生成する応答を有するフィードバック・フィルタであって、再生補正エラーがエラー・マイクロホン信号と二次経路推定との差に基づき、アンチノイズ信号が少なくともフィードバック・アンチノイズ信号成分を含む、フィードバック・フィルタと、ソース・オーディオ信号の電気的及び音響的経路をモデル化し、ソース・オーディオ信号から二次経路推定を生成する応答を有するように構成された二次経路推定フィルタと、プログラム可能なフィードバック利得とを実装することができ、増加するプログラム可能なフィードバック利得がフィードバック・アンチノイズ信号成分を増加させ、減少するプログラム可能なフィードバック利得がフィードバック・アンチノイズ信号成分を減少させる。
本開示のこれら及び他の実施例によると、トランスデューサの出力と、トランスデューサにおける周囲のオーディオ音とを示すエラー・マイクロホン信号を受信するステップを含む、パーソナル・オーディオ機器のトランスデューサ近傍の周囲のオーディオ音を消去するための方法。また、本方法は、リスナーへの再生のためのソース・オーディオ信号を生成するステップを含むことができる。本方法は、再生補正エラーからフィードバック・アンチノイズ信号成分を生成し、トランスデューサの音響出力での周囲のオーディオ音の影響を打ち消すステップであって、再生補正エラーがエラー・マイクロホン信号と二次経路推定との差に基づき、アンチノイズ信号が少なくともフィードバック・アンチノイズ信号成分を含む、ステップをさらに含むことができる。本方法は、ソース・オーディオ信号の電気的及び音響的経路をモデル化する二次経路推定フィルタでソース・オーディオ信号をフィルタすることによって、ソース・オーディオ信号から二次経路推定を生成するステップをさらに含むことができる。また、本方法は、プログラム可能なフィードバック利得をフィードバック・アンチノイズ信号成分の経路に適用するステップであって、増加するプログラム可能なフィードバック利得がフィードバック・アンチノイズ信号成分を増加させ、減少するプログラム可能なフィードバック利得がフィードバック・アンチノイズ信号成分を減少させる、ステップを含むことができる。本方法は、トランスデューサに提供されるオーディオ信号を生成するように、アンチノイズ信号をソース・オーディオ信号と組み合わせるステップをさらに含むことができる。
本開示のこれら及び他の実施例によると、パーソナル・オーディオ機器の少なくとも一部を実装するための集積回路は、エラー・マイクロホン入力部と、処理回路とを含み、出力することができる。出力部は、リスナーへの再生のためのソース・オーディオ信号と、トランスデューサの音響出力における周囲のオーディオ音の影響を打ち消すためのアンチノイズ信号との両方を含む信号をトランスデューサへ提供するためのものであってもよい。エラー・マイクロホン入力部は、トランスデューサの出力と、トランスデューサにおける周囲のオーディオ音とを示すエラー・マイクロホン信号を受信するためのものであってもよい。処理回路は、再生補正エラーからフィードバック・アンチノイズ信号成分を生成する応答を有するフィードバック・フィルタであって、再生補正エラーがエラー・マイクロホン信号と二次経路推定との差に基づき、アンチノイズ信号が少なくともフィードバック・アンチノイズ信号成分を含む、フィードバック・フィルタと、ソース・オーディオ信号の電気的及び音響的経路をモデル化し、ソース・オーディオ信号から二次経路推定を生成する応答を有するように構成された二次経路推定フィルタと、プログラム可能なフィードバック利得とを実装することができ、増加するプログラム可能なフィードバック利得がフィードバック・アンチノイズ信号成分を増加させ、減少するプログラム可能なフィードバック利得がフィードバック・アンチノイズ信号成分を減少させる。
本開示のこれら及び他の実施例によると、パーソナル・オーディオ機器は、パーソナル・オーディオ機器のハウジングと、トランスデューサと、リファレンス・マイクロホンと、エラー・マイクロホンと、処理回路とを含むことができる。トランスデューサは、リスナーへの再生のためのソース・オーディオ信号と、トランスデューサの音響出力における周囲のオーディオ音の影響を打ち消すためのアンチノイズ信号との両方を含むオーディオ信号を再現するために、ハウジングに結合されてもよい。リファレンス・マイクロホンは、周囲のオーディオ音を示すリファレンス・マイクロホン信号を提供するために、ハウジングに結合されてもよい。エラー・マイクロホンは、トランスデューサの音響出力と、トランスデューサにおける周囲のオーディオ音とを示すエラー・マイクロホン信号を提供するために、トランスデューサの近傍においてハウジングに結合されてもよい。処理回路は、再生補正エラーからフィードバック・アンチノイズ信号成分を生成する応答を有するフィードバック・フィルタであって、再生補正エラーがエラー・マイクロホン信号と二次経路推定との差に基づく、フィードバック・フィルタと、リファレンス・マイクロホン信号からフィードフォワード・アンチノイズ信号成分を生成する応答を有するフィードフォワード・フィルタであって、アンチノイズ信号が少なくともフィードバック・アンチノイズ信号成分とフィードフォワード・アンチノイズ信号成分とを含み、リファレンス・マイクロホン信号中の障害に応答して、フィードフォワード・アンチノイズ信号成分を生成できなくさせられるように構成された、フィードフォワード・フィルタと、ソース・オーディオ信号の電気的及び音響的経路をモデル化し、ソース・オーディオ信号から二次経路推定を生成する応答を有するように構成された二次経路推定フィルタと、を実装することができる。
本開示のこれら及び他の実施例によると、パーソナル・オーディオ機器のトランスデューサ近傍の周囲のオーディオ音を消去するための方法は、周囲のオーディオ音を示すリファレンス・マイクロホン信号を受信するステップを含むことができる。また、本方法は、トランスデューサの出力と、トランスデューサにおける周囲のオーディオ音とを示すエラー・マイクロホン信号を受信するステップを含むことができる。本方法は、リスナーへの再生のためのソース・オーディオ信号を生成するステップをさらに含むことができる。本方法は、再生補正エラーからフィードバック・アンチノイズ信号成分を生成し、トランスデューサの音響出力での周囲のオーディオ音の影響を打ち消すステップであって、再生補正エラーがエラー・マイクロホン信号と二次経路推定との差に基づき、アンチノイズ信号が少なくともフィードバック・アンチノイズ信号成分を含む、ステップをさらに含むことができる。また、本方法は、ソース・オーディオ信号の電気的及び音響的経路をモデル化する二次経路推定フィルタでソース・オーディオ信号をフィルタすることによって、ソース・オーディオ信号から二次経路推定を生成するステップを含むことができる。本方法は、リファレンス・マイクロホンによる測定の結果からフィードフォワード・アンチノイズ信号成分を生成し、リファレンス・マイクロホンの出力をフィードフォワード・フィルタでフィルタすることによって、トランスデューサの音響出力での周囲のオーディオ音の影響を打ち消すステップであって、アンチノイズ信号が少なくともフィードバック・アンチノイズ信号成分とフィードフォワード・アンチノイズ信号成分とを含む、ステップをさらに含むことができる。本方法は、リファレンス・マイクロホン信号中の障害に応答して、フィードフォワード・フィルタにフィードフォワード・アンチノイズ信号成分を生成できなくさせるステップをさらに含むことができる。また、本方法は、トランスデューサに提供されるオーディオ信号を生成するように、アンチノイズ信号をソース・オーディオ信号と組み合わせるステップを含むことができる。
本開示のこれら及び他の実施例によると、パーソナル・オーディオ機器の少なくとも一部を実装するための集積回路は、出力部と、リファレンス・マイクロホン入力部と、エラー・マイクロホン入力部と、処理回路とを含むことができる。出力部は、リスナーへの再生のためのソース・オーディオ信号と、トランスデューサの音響出力における周囲のオーディオ音の影響を打ち消すためのアンチノイズ信号との両方を含む信号をトランスデューサへ提供するためのものであってもよい。リファレンス・マイクロホン入力部は、周囲のオーディオ音を示すリファレンス・マイクロホン信号を受信するためのものであってもよい。エラー・マイクロホン入力部は、トランスデューサの出力と、トランスデューサにおける周囲のオーディオ音とを示すエラー・マイクロホン信号を受信するためのものであってもよい。処理回路は、再生補正エラーからフィードバック・アンチノイズ信号成分を生成する応答を有するフィードバック・フィルタであって、再生補正エラーがエラー・マイクロホン信号と二次経路推定との差に基づく、フィードバック・フィルタと、リファレンス・マイクロホン信号からフィードフォワード・アンチノイズ信号成分を生成する応答を有するフィードフォワード・フィルタであって、アンチノイズ信号が少なくともフィードバック・アンチノイズ信号成分とフィードフォワード・アンチノイズ信号成分とを含み、リファレンス・マイクロホン信号中の障害に応答して、フィードフォワード・アンチノイズ信号成分を生成できなくさせられるように構成された、フィードフォワード・フィルタと、ソース・オーディオ信号の電気的及び音響的経路をモデル化し、ソース・オーディオ信号から二次経路推定を生成する応答を有するように構成された二次経路推定フィルタと、を実装することができる。
本開示のこれら及び他の実施例によると、パーソナル・オーディオ機器は、パーソナル・オーディオ機器のハウジングと、トランスデューサと、リファレンス・マイクロホンと、エラー・マイクロホンと、処理回路とを含むことができる。トランスデューサは、リスナーへの再生のためのソース・オーディオ信号と、トランスデューサの音響出力における周囲のオーディオ音の影響を打ち消すためのアンチノイズ信号との両方を含むオーディオ信号を再現するために、ハウジングに結合されてもよい。リファレンス・マイクロホンは、周囲のオーディオ音を示すリファレンス・マイクロホン信号を提供するために、ハウジングに結合されてもよい。エラー・マイクロホンは、トランスデューサの音響出力と、トランスデューサにおける周囲のオーディオ音とを示すエラー・マイクロホン信号を提供するために、トランスデューサの近傍においてハウジングに結合されてもよい。処理回路は、再生補正エラーからアンチノイズ成分の少なくとも一部を生成する応答を有するフィードバック・フィルタであって、再生補正エラーがエラー・マイクロホン信号と二次経路推定との差に基づく、フィードバック・フィルタ、及びリファレンス・マイクロホン信号からアンチノイズ信号の少なくとも一部を生成する応答を有するフィードフォワード・フィルタのうちの少なくとも1つを実装することができる。また、処理回路は、ソース・オーディオ信号の電気的及び音響的経路をモデル化し、ソース・オーディオ信号から二次経路推定を生成する応答を有するように構成された二次経路推定フィルタと、電気的及び音響的経路のモデル化における二次経路推定フィルタの性能をモニタするための二次経路推定性能モニタとを実装することができる。
本開示のこれら及び他の実施例によると、パーソナル・オーディオ機器のトランスデューサ近傍の周囲のオーディオ音を消去するための方法は、周囲のオーディオ音を示すリファレンス・マイクロホン信号を受信するステップを含むことができる。また、本方法は、トランスデューサの出力と、トランスデューサにおける周囲のオーディオ音とを示すエラー・マイクロホン信号を受信するステップを含むことができる。本方法は、リスナーへの再生のためのソース・オーディオ信号を生成するステップをさらに含むことができる。本方法は、アンチノイズ信号を生成するステップであって、エラー・マイクロホン信号と二次経路推定との差に基づく再生補正エラーからアンチノイズ信号の少なくとも一部を含むフィードバック・アンチノイズ信号成分を生成し、トランスデューサの音響出力での周囲のオーディオ音の影響を打ち消すステップ、及びリファレンス・マイクロホンによる測定の結果からアンチノイズ信号の少なくとも一部を含むフィードフォワード・アンチノイズ信号成分を生成し、リファレンス・マイクロホンの出力をフィルタすることによってトランスデューサの音響出力での周囲のオーディオ音の影響を打ち消すステップのうちの少なくとも1つを含む、ステップをさらに含むことができる。また、本方法は、ソース・オーディオ信号の電気的及び音響的経路をモデル化する二次経路推定フィルタでソース・オーディオ信号をフィルタすることによって、ソース・オーディオ信号から二次経路推定を生成するステップを含むことができる。本方法は、電気的及び音響的経路のモデル化における二次経路推定フィルタの性能を二次経路推定性能モニタでモニタするステップをさらに含むことができる。本方法は、トランスデューサに提供されるオーディオ信号を生成するように、アンチノイズ信号をソース・オーディオ信号と組み合わせるステップをさらに含むことができる。
本開示のこれら及び他の実施例によると、パーソナル・オーディオ機器の少なくとも一部を実装するための集積回路は、出力部と、リファレンス・マイクロホン入力部と、エラー・マイクロホン入力部と、処理回路とを含むことができる。出力部は、リスナーへの再生のためのソース・オーディオ信号と、トランスデューサの音響出力における周囲のオーディオ音の影響を打ち消すためのアンチノイズ信号との両方を含む信号をトランスデューサへ提供するためのものであってもよい。リファレンス・マイクロホン入力部は、周囲のオーディオ音を示すリファレンス・マイクロホン信号を受信するためのものであってもよい。エラー・マイクロホン入力部は、トランスデューサの出力と、トランスデューサにおける周囲のオーディオ音とを示すエラー・マイクロホン信号を受信するためのものであってもよい。処理回路は、再生補正エラーからアンチノイズ成分の少なくとも一部を生成する応答を有するフィードバック・フィルタであって、再生補正エラーがエラー・マイクロホン信号と二次経路推定との差に基づく、フィードバック・フィルタ、及びリファレンス・マイクロホン信号からアンチノイズ信号の少なくとも一部を生成する応答を有するフィードフォワード・フィルタのうちの少なくとも1つを実装することができる。また、処理回路は、ソース・オーディオ信号の電気的及び音響的経路をモデル化し、ソース・オーディオ信号から二次経路推定を生成する応答を有するように構成された二次経路推定フィルタと、電気的及び音響的経路のモデル化における二次経路推定フィルタの性能をモニタするための二次経路推定性能モニタとを実装することができる。
本開示の技術的な利点は、本明細書に含まれる図、説明、及び特許請求の範囲から当業者には容易に明らかになる可能性がある。実施例の目的及び利点は、特許請求の範囲において特に指摘される要素、特徴、及び組合せによって少なくとも実現され、達成されるであろう。
前述の一般的な説明及び以下の詳細な説明は両方とも、実例であって説明のためのものであり、本開示で述べられた特許請求の範囲を限定しないことを理解されたい。
本実施例及びその利点についてのより完全な理解は、同様の参照番号が同様の特徴を指す添付図面と併せて以下の説明を参照することによって得られる可能性がある。
本開示の実施例による、例示的な無線携帯型電話の図である。 本開示の実施例による、ヘッドホン・アセンブリが結合された例示的な無線携帯型電話の図である。 本開示の実施例による、図1Aに描かれた無線電話内部の選択された回路のブロック図である。 本開示の実施例による、図3のコーダ・デコーダ(コーデック)集積回路の例示的なアクティブ雑音消去(ANC:active noise canceling)回路内部の選択された信号処理回路及び機能ブロックを描くブロック図である。
本開示は、無線電話などのパーソナル・オーディオ機器において実装することができる雑音消去技法及び回路を包含する。パーソナル・オーディオ機器は、周囲の音響環境を計測し、周囲の音響事象を消去するためにスピーカ(又は他のトランスデューサ)出力部において注入される信号を生成することができるANC回路を含む。周囲の音響環境を計測するためにリファレンス・マイクロホンが設けられてもよく、並びに、周囲のオーディオ音を消去するアンチノイズ信号の適応を制御するために、及び処理回路の出力部からトランスデューサまでの電気的及び音響的経路を補正するためにエラー・マイクロホンが含まれてもよい。
ここで図1Aを参照すると、本開示の実施例により示されるような無線電話10が人間の耳5に近接して示されている。無線電話10は、本発明の実施例による技法が用いられてもよい機器の実例であるが、図示された無線電話10において又は後の図に描かれる回路において具現化される要素若しくは構成のすべてが、特許請求の範囲に規定された本発明を実施するために必要なわけではないことを理解されたい。無線電話10は、無線電話10によって受信された遠方の音声を再現するスピーカSPKRなどのトランスデューサを、例えば、リングトーン、保存されたオーディオ・プログラム素材、バランスのとれた会話理解を行うための近端音声(すなわち、無線電話10のユーザの音声)の注入、並びに無線電話10による再現を必要とする他のオーディオなどの他のローカルなオーディオ事象、例えば、無線電話10よって受信されたウェブ・ページ又は他のネットワーク通信からのソース、並びにバッテリ低下の指示や他のシステム事象の通知などのオーディオ指示などと共に、含むことができる。無線電話10から他の会話参加者(複数可)に送信される近端音声を捕らえるために近接音声マイクロホンNSが設けられてもよい。
無線電話10は、スピーカSPKRによって再現される遠方の音声及び他のオーディオの明瞭度を改善するために、スピーカSPKRにアンチノイズ信号を注入するANC回路及び機能を含むことができる。リファレンス・マイクロホンRは、周囲の音響環境を計測するために設けられてもよく、近端音声がリファレンス・マイクロホンRによって生成される信号において最小化され得るように、ユーザの口の典型的な位置から離れて置かれてもよい。別のマイクロホンであるエラー・マイクロホンEは、無線電話10が耳5のすぐそばにあるときに、耳5に近いスピーカSPKRによって再現されるオーディオと組み合わされる周囲オーディオの尺度を提供することによって、ANCの動作をさらに改善するために設けられることがある。異なる実施例では、追加のリファレンス及び/又はエラー・マイクロホンが用いられてもよい。無線電話10内部の回路14は、リファレンス・マイクロホンR、近接音声マイクロホンNS、及びエラー・マイクロホンEからの信号を受信し、無線電話トランシーバを有する無線周波数(RF)集積回路12などの他の集積回路とインターフェースするオーディオコーデック集積回路(IC)20を含むことができる。本開示の一部の実施例では、本明細書に開示される回路及び技法は、例えばチップ上MP3プレーヤー集積回路のような、パーソナル・オーディオ機器全体を実現するための制御回路及び他の機能性を含む単一の集積回路に組み込まれてもよい。これら及び他の実施例では、本明細書に開示される回路及び技法は、コンピュータ可読媒体において具現化され、コントローラ又は他の処理機器によって実行可能なソフトウェア及び/又はファームウェアにおいて部分的に又は完全に実施されてもよい。
一般に、本開示のANC技法は、リファレンス・マイクロホンRに飛び込んでくる(スピーカSPKRの出力及び/又は近端音声とは対照的に)周囲の音響事象を計測し、また、エラー・マイクロホンEに飛び込んでくる同じ周囲の音響事象を計測することによって、無線電話10のANC処理回路が、エラー・マイクロホンEでの周囲の音響事象の大きさを最小化する特性を有するようにリファレンス・マイクロホンRの出力から生成されるアンチノイズ信号を適応させる。音響経路P(z)がリファレンス・マイクロホンRからエラー・マイクロホンEまで延在しているため、ANC回路は、コーデックIC20の音声出力回路の応答と、特定の音響環境におけるスピーカSPKRとエラー・マイクロホンEとの間の結合を含むスピーカSPKRの音響/電気伝達関数とを表わす電気的及び音響的経路S(z)の影響を除去しながら、音響経路P(z)を効果的に推定しており、この特定の音響環境は、無線電話10が耳5にしっかりと押し当てられていないときには、耳5及び他の物理的物体の近さ及び構造、並びに無線電話10に近接しているかもしれない人間の頭の構造によって影響を受け得る。図示する無線電話10は、第3の近接音声マイクロホンNSを有する2マイクロホンANCシステムを含んでいるが、本発明の一部の態様は、別個のエラー及びリファレンス・マイクロホンを含まないシステム、又はリファレンス・マイクロホンRの機能を行うために近接音声マイクロホンNSを使用する無線電話において実施されてもよい。また、オーディオ再生のためにのみ設計されたパーソナル・オーディオ機器では、近接音声マイクロホンNSは一般に含まれず、以下でさらに詳細に説明する回路の近接音声信号経路は、検出スキームを扱うマイクロホンへの入力に与えられる選択肢を限定する以外は、本開示の範囲を変更することなく省略されてもよい。
ここで図1Bを参照すると、オーディオ・ポート15を介してヘッドホン・アセンブリ13が結合された無線電話10が描かれている。オーディオ・ポート15は、RF集積回路12及び/又はコーデックIC20に通信可能に結合されてもよく、したがってヘッドホン・アセンブリ13の構成要素と、RF集積回路12及び/又はコーデックIC20の1つ又は複数との間の通信を可能にしている。図1Bに示すように、ヘッドホン・アセンブリ13は、コンボックス(combox)16、左のヘッドホン18A、及び右のヘッドホン18Bを含むことができる。本開示において使用されるように、用語「ヘッドホン」は、あらゆるスピーカ、及びリスナーの外耳道に近接して適所に機械的に保持されることが意図された、スピーカに関連付けられた構造を幅広く含み、限定することなく、イヤホン、小型イヤホン、及び他の同様の機器を含む。より具体的な実例として、「ヘッドホン」は、イントラコンカ型(intra-concha)イヤホン、スープラコンカ型(supra-concha)イヤホン、及び耳載せ型(supra-aural)イヤホンを指すことがある。
コンボックス16、又はヘッドホン・アセンブリ13の別の部分は、無線電話10の近接音声マイクロホンNSに加えて若しくはその代わりに、近端音声を捕らえ得る近接音声マイクロホンNSを有してもよい。加えて、各ヘッドホン18A、18Bは、他のローカルなオーディオ事象、例えば、リングトーン、保存されたオーディオ・プログラム素材、バランスのとれた会話理解を行うための近端音声(すなわち、無線電話10のユーザの音声)の注入、並びに無線電話10による再現を必要とする他のオーディオ、例えば、無線電話10よって受信されたウェブ・ページ又は他のネットワーク通信からのソース、並びにバッテリ低下指示及び他のシステム事象通知などのオーディオ指示などと共に、無線電話10によって受信された遠方の音声を再現するスピーカSPKRなどのトランスデューサを含んでもよい。各ヘッドホン18A、18Bは、そのようなヘッドホン18A、18Bがリスナーの耳にかけられたときに、周囲の音響環境を計測するためのリファレンス・マイクロホンR、及びリスナーの耳近くのスピーカSPKRによって再現されるオーディオと組み合わされる周囲のオーディオを計測するためのエラー・マイクロホンEを含んでもよい。一部の実施例では、コーデックIC20は、各ヘッドホンのリファレンス・マイクロホンR、近接音声マイクロホンNS、及びエラー・マイクロホンEからの信号を受信し、本明細書に記載されるような各ヘッドホンに対する適応雑音消去を行うことができる。他の実施例では、コーデックIC又は別の回路は、ヘッドホン・アセンブリ13内部に存在し、リファレンス・マイクロホンR、近接音声マイクロホンNS、及びエラー・マイクロホンEに通信可能に結合され、本明細書に記載されるような適応雑音消去を行うように構成されてもよい。
ここで図2を参照すると、無線電話10の内部の選択された回路がブロック図で示されている。コーデックIC20は、リファレンス・マイクロホン信号を受信し、リファレンス・マイクロホン信号のディジタル表現refを生成するためのアナログ・ディジタル変換器(ADC)21Aと、エラー・マイクロホン信号を受信し、エラー・マイクロホン信号のディジタル表現errを生成するためのADC21Bと、近接音声マイクロホン信号を受信し、近接音声マイクロホン信号のディジタル表現nsを生成するためのADC21Cとを含むことができる。コーデックIC20は、増幅器AlからスピーカSPKRを駆動するための出力を生成することができ、この増幅器Alが結合器26の出力を受信するディジタル・アナログコンバータ(DAC)23の出力を増幅することができる。結合器26は、内部オーディオ・ソース24からのオーディオ信号iaと、慣例によりリファレンス・マイクロホン信号refの雑音と同一極性を有し、したがって結合器26によって減算される、ANC回路30によって生成されたアンチノイズ信号と、近接音声マイクロホン信号nsの一部とを組み合わせることができ、それによって、無線電話10のユーザは、無線周波数(RF)集積回路22から受信され得て、やはり結合器26によって組み合わされてもよいダウンリンク音声dsとの適切な関係において彼又は彼女自身の声を聞くことができる。また、近接音声マイクロホン信号nsは、RF集積回路22に提供されてもよく、アンテナANTを介してサービス・プロバイダーにアップリンク音声として送信されてもよい。
図2に示すように、信号ds及び/又はiaは、最初に、応答CPB(z)を有する補償フィルタ28によってフィルタされ得る。以下でより詳細に説明されるように、補償フィルタ28は、(図3に描かれた)ANC回路30の二次経路推定適応フィルタ34Aが、以下でより詳細に説明されるように、音の周波数範囲に対してソース・オーディオ信号の電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないというANC回路30の二次経路推定性能モニタ48による判定に応答して、ある周波数範囲内の信号ds及び/又はiaを含むソース・オーディオ信号をブーストすることができる。
ここで図3を参照すると、本開示の実施例によるANC回路30の詳細が示されている。適応フィルタ32は、リファレンス・マイクロホン信号refを受信し、理想的な状況下では、その伝達関数W(z)をP(z)/S(z)となるように適応させてアンチノイズ信号のフィードフォワード・アンチノイズ成分を生成することができ、これを、結合器38によって、アンチノイズ信号のフィードバック・アンチノイズ成分(以下でより詳細に説明される)と結合し、今度は、図2の結合器26によって例示されるように、アンチノイズ信号をトランスデューサによって再現されるソース・オーディオ信号と組み合わせる出力結合器に提供されるアンチノイズ信号を生成することができる。適応フィルタ32の係数は、信号の相関関係を用いて適応フィルタ32の応答を決定するW係数制御ブロック31によって制御されてもよく、この適応フィルタ32が、エラー・マイクロホン信号err中に存在するリファレンス・マイクロホン信号refのそれらの成分間の、最小2乗平均の意味での誤差を全体的に最小化する。W係数制御ブロック31によって比較される信号は、フィルタ34Bによって提供される経路S(z)の応答の推定のコピーによって成形されるようなリファレンス・マイクロホン信号refと、エラー・マイクロホン信号errを含む別の信号とであってもよい。経路S(z)の応答の推定のコピーである応答SECOPY(Z)によってリファレンス・マイクロホン信号refを変換し、エラー・マイクロホン信号中の周囲のオーディオ音を最小化することによって、適応フィルタ32は、P(z)/S(z)の所望の応答に適応することができる。エラー・マイクロホン信号errに加えて、W係数制御ブロック31によってフィルタ34Bの出力と比較される信号には、応答SECOPY(Z)がそのコピーであるフィルタ応答SE(z)によって処理されたダウンリンク・オーディオ信号ds及び/又は内部オーディオ信号iaの反転量が含まれてもよい。ダウンリンク・オーディオ信号ds及び/又は内部オーディオ信号iaの反転量を注入することによって、適応フィルタ32が、エラー・マイクロホン信号err中に存在する比較的大きな量のダウンリンク・オーディオ信号及び/又は内部オーディオ信号に適応するのを防止することができる。しかしながら、ダウンリンク・オーディオ信号ds及び/又は内部オーディオ信号iaのその反転コピー(inverted copy)を経路S(z)の応答の推定で変換することによって、エラー・マイクロホン信号errから除去されるダウンリンク・オーディオ及び/又は内部オーディオは、S(z)の電気的及び音響的経路が、ダウンリンク・オーディオ信号ds及び/又は内部オーディオ信号iaがエラー・マイクロホンEに到達するために辿る経路であるため、エラー・マイクロホン信号errで再現されるダウンリンク・オーディオ信号ds及び/又は内部オーディオ信号iaの予期されるバージョンと一致するはずである。フィルタ34Bは、それ自体適応フィルタでなくてもよいが、フィルタ34Bの応答が適応フィルタ34Aの適応に追従するように、適応フィルタ34Aの応答と一致するように調整される調節可能な応答を有することができる。
上記を実装するために、適応フィルタ34Aは、ダウンリンク・オーディオ信号ds及び/又は内部オーディオ信号iaと、エラー・マイクロホンEに送達される予期されるダウンリンク・オーディオを表わすように適応フィルタ34Aによってフィルタされており、図3でPBCEとして示される再生補正エラーを生成するように結合器36によって適応フィルタ34Aの出力から除去される上記のフィルタされたダウンリンク・オーディオ信号ds及び/又は内部オーディオ信号iaを除去した後のエラー・マイクロホン信号errとを比較するSE係数制御ブロック33によって制御される係数を有することができる。SE係数制御ブロック33は、実際のダウンリンク音声信号ds及び/又は内部オーディオ信号iaをエラー・マイクロホン信号err中に存在するダウンリンク・オーディオ信号ds及び/又は内部オーディオ信号iaの成分と相関させることができる。それによって、エラー・マイクロホン信号errから減算されたときにはダウンリンク・オーディオ信号ds及び/又は内部オーディオ信号iaに起因しないエラー・マイクロホン信号errのコンテンツを含むことになる信号を、ダウンリンク・オーディオ信号ds及び/又は内部オーディオ信号iaから生成するように、適応フィルタ34Aを適応させることができる。
また、図3に示すように、ANC回路30は、障害検出ブロック42を備えることができる。障害検出ブロック42は、リファレンス・マイクロホンR、エラー・マイクロホンE、及び/又は近接音声マイクロホンNSにおける音入射に基づいて信号障害を検出するように構成されたすべてのシステム、デバイス、又は装置を含むことができる。本明細書で使用するように、用語「信号障害」は、フィードフォワード・アンチノイズ成分の生成に誤って影響を及ぼすことが予期される可能性がある、リファレンス・マイクロホンR、エラー・マイクロホンE、及び/若しくは近接音声マイクロホンNSに作用するいかなる音も含むことができ、リファレンス・マイクロホン、エラー・マイクロホンE、及び/若しくは近接音声マイクロホンNSの近くで生じる音声又は他の音、周囲の風の存在、リファレンス・マイクロホン、エラー・マイクロホンE、及び/若しくは近接音声マイクロホンNSとの物体の物理的接触、瞬間的なトーン、或は/又はその他の同様の音を含むことができる。図3に示すように、障害検出ブロック42は、リファレンス・マイクロホン信号ref、エラー・マイクロホン信号err、及び/又は近接音声マイクロホン信号NSに基づいてそのような信号障害を検出することができる。しかしながら、これら及び他の実施例において、障害検出ブロック42は、無線電話10に関連付けられた他のセンサに基づいてそのような信号障害を検出してもよい。障害検出ブロック42が障害を検出する場合、障害検出ブロック42は、フィードフォワード適応フィルタ32にフィードフォワード・アンチノイズ成分を生成できなくさせることができる信号をフィードフォワード適応フィルタ32に伝達することができ、それによって、ANC回路30は、信号障害が存在する時間中はフィードバック・アンチノイズ成分のみを生成する。
また、図3に描かれるように、ANC回路30は、フィードバック・フィルタ44を備えることができる。フィードバック・フィルタ44は、再生補正エラー信号PBCEを受信し、応答FB(z)を適用して再生補正エラーに基づいた、アンチノイズ信号のフィードバック・アンチノイズ成分を生成することができ、これを、結合器38によってアンチノイズ信号のフィードフォワード・アンチノイズ成分と組み合わせてアンチノイズ信号を生成することができ、これを、図2の結合器26によって例示されるように、アンチノイズ信号をトランスデューサによって再現されるソース・オーディオ信号と組み合わせる出力結合器に提供することができる。また、図3に描かれるように、フィードバック・アンチノイズ成分の経路は、プログラム可能な利得要素46を有することができ、それによって、利得を増加させることによってフィードバック・アンチノイズ成分の雑音消去を増大させ、利得を減少させることによってフィードバック・アンチノイズ成分の雑音消去を低減させる。フィードバック・フィルタ44が、フィードバック・アンチノイズ成分を生成するのを不可能にされている状態から、フィードバック・アンチノイズ成分を生成するのを可能にされる状態に移行する場合(又はその逆の場合)、そのような利得を2つの利得値間で滑らかに上下させ、リスナー経験に悪影響を及ぼす可能性がある、フィードバック・アンチノイズ成分の非連続的な又は高速の変化を防ぐことができる。さらに、又は或は、一部の実施例では、利得要素46の利得は、例えば、無線電話10に存在する1つ又は複数のユーザ・インターフェース要素及び/又はコンボックス16を介してリスナーによって設定可能であってもよい。これら及び他の実施例では、(以下でより詳細に説明されるように)二次経路推定適応フィルタ34Aがある周波数範囲において電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないという判定に応答して、二次経路推定性能モニタ48は、フィードバック・フィルタ44にフィードバック・アンチノイズ成分を生成できなくさせる、及び/又は利得要素46の利得を修正することによってフィードバック・フィルタ44の実効的な利得を(例えば、二次経路推定適応フィルタ34Aが電気的及び音響的経路を十分にモデル化している場合に用いられる実効的な利得に対して)低減させることができる。
フィードバック・フィルタ44及び利得要素46は、ANC回路30の別々の構成要素として示されているが、一部の実施例では、フィードバック・フィルタ44並びに利得要素46の一部の構造及び/又は機能は、組み合わされてもよい。例えば、そのような実施例の一部では、フィードバック・フィルタ44の実効的な利得は、フィードバック・フィルタ44の1つ又は複数のフィルタ係数を制御することによって変えられてもよい。
また、図3に示すように、ANC回路30は、二次経路推定性能モニタ48を備えることができる。二次経路推定性能モニタ48は、エラー・マイクロホン信号errを再生補正エラー・マイクロホン信号と比較するように構成されたいかなるシステム、デバイス、又は装置も備えることができ、したがって、様々な周波数にわたって再生補正エラーを生成する際に、二次経路推定適応フィルタ34Aが結合器36にエラー・マイクロホン信号からソース・オーディオ信号を除去させる効率によって決定されるような、二次経路推定適応フィルタ34Aが様々な周波数にわたってソース・オーディオ信号の電気的及び音響的経路をどれくらい効率的にモデル化しているかの指標を与える。
コーデックIC20の1つ又は複数の構成要素は、二次経路推定適応フィルタ34Aが音のある周波数範囲に対してソース・オーディオ信号の電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないという二次経路推定性能モニタ48による判定に応答して、動作を実行することができる。例えば、二次経路推定適応フィルタ34Aがある周波数範囲において電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないという判定に応答して、補償フィルタ28は、その周波数範囲内の信号ds及び/又はiaを含むソース・オーディオ信号をブーストすることができる。別の実例として、二次経路推定適応フィルタ34Aがある周波数範囲において電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないという判定に応答して、二次経路推定性能モニタ48は、フィードバック・フィルタ44にフィードバック・アンチノイズ成分を生成できなくさせる、及び/又は利得要素46の利得を修正することによってフィードバック・フィルタ44の実効的な利得を(例えば、二次経路推定適応フィルタ34Aが電気的及び音響的経路を十分にモデル化しているときに用いられる実効的な利得に対して)低減させることができる。別の実例として、二次経路推定適応フィルタ34Aがある周波数範囲において電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないという判定に応答して、二次経路推定性能モニタ48は、適応フィルタ32に適応できなくさせることができ、適応フィルタ32をミュートすることができ(例えば、適応フィルタ32にフィードフォワード・アンチノイズ成分を生成できなくさせる)、及び/又は適応フィルタ32をリセットすることができる。
二次経路推定適応フィルタ34Aがソース・オーディオ信号の電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないかどうかを判定するために、二次経路推定性能モニタ48は、次のように規定される二次指数性能指数(SEPI)を計算することができ、

ここで、Pはエラー・マイクロホン信号errの推定されたパワー、及びPCEは再生補正エラーPBCEの推定パワーである。SEPIに対する上記の式は、次のように書き直されてもよく、

ここで、PAmbientは周囲雑音の推定されたパワーであり、「PB」はパワーがソース・オーディオ信号と関連していることを意味する。周囲雑音が低い場合、SEPIは、二次経路推定SE(z)と直接関連する。したがって、SEPIが高くなるほど、二次経路推定適応フィルタ34A(例えば、SE(z))は、ソース・オーディオ信号の電気的及び音響的経路(例えば、S(z))をより良好にモデル化する。周囲雑音が低くない場合、

となり、この式は、次のように書き直されてもよく、

ここで、SNRは信号対雑音比であり、「信号」は再生補正エラー信号を指し、「雑音」はエラー・マイクロホンEによって検知されるその他の信号を指し、Model ErrorはSE(z)とS(z)との間の誤差を示す値である。Model Errorがより高くなると、SEPIはより低くなり、その逆も成り立つ。したがって、SEPIをモニタすることによって、二次経路推定性能モニタ48は、SE(z)とS(z)との差と共にエラー・マイクロホン信号errの信号対雑音比を効果的にモニタしている。
二次経路推定適応フィルタ34Aの性能のより正確な尺度を提供するために、二次経路推定性能モニタ48は、SEPIの瞬間の計算におけるばらつきをフィルタ除去するためにSEPIのその計算を「平準化する(smooth)」ことができる。したがって、SEPIsmoothとして表わされる平準化されたSEPIは、瞬間のSEPIの計算の低域通過フィルタされた、平均化された、又はローリング平均されたバージョンと等しい可能性がある。システムの応答速度を増加させるために、瞬間のSEPI計算が所定の最小しきい値を下回る、又は所定の最大しきい値を上回る場合、SEPIsmoothではなく瞬間のSEPI計算が使用されてもよい。
SEPIsmoothが低い場合、そのような指数値は、現在の信号対雑音比が二次経路推定に対して低い、又は二次経路推定がソース・オーディオ信号の電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないことを意味する可能性がある。いずれにしても、そのような時に適応フィルタ32及び応答W(z)を適応させることは望ましくない可能性がある。したがって、SEPIsmoothが最小の性能しきい値を上回る場合、二次経路推定性能モニタ48は、コーデックIC20の他の構成要素に対してなにも動作をしなくてもよい。しかしながら、SEPIsmoothがそのような最小の性能しきい値を下回る(例えば、応答SE(z)がうまく適応されていない)場合、SEPIsmoothが再び最小の性能しきい値を上回るようになる時まで、二次経路推定性能モニタ48は、適応フィルタ32及び応答W(z)に適応できなくさせる、並びに、二次経路推定適応フィルタ34Aが電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないという判定に応答して行われるように本明細書に記載される他の動作のいずれか又はすべてを行うことができる。SEPIsmoothが(例えば、ヘッドホン18A又は18Bがリスナーの耳から除去されたときに起こることがあるように、SE(z)がS(z)とはるかに異なることを示す)最小の性能しきい値よりも低いリセットしきい値を下回る場合、応答W(z)はリセットされてもよく、その時の応答W(z)が大部分正しくないSE(z)に基づく可能性があるため、適応フィルタ32は、フィードフォワード・アンチノイズ構成要素を生成するのを不可能にされてもよい。
SEPIを効果的に計算するために、二次経路推定性能モニタ48は、ソース・オーディオ信号(例えば、ダウンリンク音声信号ds及び/又は内部オーディオ信号ia)を必要とする。したがって、ソース・オーディオ信号がなければ、二次経路推定性能モニタ48は、二次経路推定フィルタ34Aの性能を効果的にモニタすることができない。しかしながら、そのようにモニタすることができないということは、ソース・オーディオ信号が存在する場合にのみ適応フィルタ32が適応するANC回路30の実施例においては問題とならない場合がある。それにもかかわらず、ソース・オーディオ信号が欠如した状態でも、ヘッドホン18A、18Bがリスナーの耳から外されたかどうかを判定することが望ましい場合がある。したがって、そのような判定をするために、二次経路推定性能モニタ48は、様々な周波数においてリファレンス信号refとエラー・マイクロホン信号errとのパワー比R(z)を調べることができる。適応フィルタ32及び二次経路推定フィルタ34Aがリファレンス・マイクロホンとエラー・マイクロホンとの間の経路を効果的にモデル化する場合、パワー比R(z)の値は、ソース・オーディオ信号がない状態では小さいはずである(例えば、約1)。しかしながら、万一応答SE(z)が変化し、応答S(z)を効果的にモデル化するのをやめる場合は、パワー比R(z)の値は、増加する可能性がある。様々な周波数帯にわたってパワー比R(z)を追跡することによって、二次経路推定性能モニタ48は、ヘッドホン18A、18Bが緩く取り付けられている、リスナーの耳にかけられている、リスナーの耳から外されている、スピーカがリスナーの人体の一部によってカバーされている、及び/又は他の状態にあるかどうかを判定することができる可能性がある。実例として、二次経路推定性能モニタ48は、パワー比R(z)が特定の周波数帯においてしきい値パワー比T(z)を超える場合に、そのような状態の1つ又は複数が生じたことを判定することができ、ここで、T(z)はよくトレーニングされた設定において(例えば、ソース・オーディオ信号が利用可能な場合に)パワー比R(z)を追跡することによって決定される。そのような状態のいずれかが生じたこと、又は特定の周波数帯においてパワー比R(z)がしきい値パワー比T(z)を超えたという判定に応答して、二次経路推定性能モニタ48は、二次経路推定適応フィルタ34Aが電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないという判定に応答して行われるように本明細書に記載される他の動作のうちのいずれか又はすべてを行うことができる。
本開示は、当業者が理解する本明細書の例示的な実施例に対するすべての変更形態、置換形態、変形形態、代替形態及び修正形態を包含する。同様に、適切な場合は、添付された特許請求の範囲は、当業者が理解する本明細書の例示的な実施例に対するすべての変更形態、置換形態、変形形態、代替形態及び修正形態を包含する。さらに、特定の機能を行うように適合され、配置され、能力を有し、構成され、可能にされ、動作可能であり、又は作用効果がある、添付された特許請求の範囲における装置若しくはシステム又は装置若しくはシステムの構成要素への言及は、その装置、システム、若しくは構成要素、又はその特定の機能が、活性化され、電源投入され、若しくは解除されるか否かにかかわらず、その装置、システム、若しくは構成要素が、そのように適合され、配置され、能力を有し、構成され、可能にされ、動作可能であり又は作用効果がある限り、その装置、システム、若しくは構成要素を包含する。
本明細書に列挙された実例及び条件付き文言はすべて、本発明及び発明者が技術の推進に貢献した概念を読者が理解する手助けとなる教育的な目的が意図されており、そのような特別に列挙された実例及び条件に限定しないものとして解釈される。本発明の実施例について詳細に記載したが、本開示の趣旨及び範囲から逸脱せずに、本発明に対する様々な変更、置換え、及び代替を行うことができることを理解されたい。

Claims (99)

  1. パーソナル・オーディオ機器のハウジングと、
    リスナーへの再生のためのソース・オーディオ信号と、トランスデューサの音響出力における周囲のオーディオ音の前記影響を打ち消すためのアンチノイズ信号との両方を含むオーディオ信号を再現するための、前記ハウジングに結合されたトランスデューサと、
    前記周囲のオーディオ音を示すリファレンス・マイクロホン信号を提供するための、前記ハウジングに結合されたリファレンス・マイクロホンと、
    前記トランスデューサの前記音響出力と、前記トランスデューサにおける前記周囲のオーディオ音とを示すエラー・マイクロホン信号を提供するための、前記トランスデューサの近傍において前記ハウジングに結合されたエラー・マイクロホンと、
    処理回路であって、
    再生補正エラーからフィードバック・アンチノイズ信号成分を生成する応答を有するフィードバック・フィルタであって、前記再生補正エラーが前記エラー・マイクロホン信号と二次経路推定との差に基づいており、前記アンチノイズ信号が少なくとも前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を含む、フィードバック・フィルタと、
    前記ソース・オーディオ信号の電気的及び音響的経路をモデル化し、前記ソース・オーディオ信号から二次経路推定を生成する応答を有するように構成された二次経路推定フィルタと、
    前記再生補正エラーを最小化するように、前記二次経路推定適応フィルタの前記応答を適応させることによって、前記ソース・オーディオ信号と前記再生補正エラーとに合わせて前記二次経路推定適応フィルタの前記応答を成形する二次係数制御ブロックと、
    を実装する処理回路と、
    を備えるパーソナル・オーディオ機器。
  2. 前記処理回路が、
    前記リファレンス・マイクロホン信号からフィードフォワード・アンチノイズ信号成分を生成する応答を有するフィードフォワード・フィルタであって、
    前記アンチノイズ信号が、少なくとも前記フィードバック・アンチノイズ信号成分と前記フィードフォワード・アンチノイズ信号成分とを含む、
    フィードフォワード・フィルタ
    をさらに実装する、請求項1に記載のパーソナル・オーディオ機器。
  3. 前記処理回路が、前記ソース・オーディオ信号と、前記フィードフォワード・アンチノイズ信号成分と、前記フィードバック・アンチノイズ信号成分とを組み合わせる結合器をさらに実装する、請求項2に記載のパーソナル・オーディオ機器。
  4. 前記フィードフォワード・フィルタが適応フィルタを備え、前記処理回路が、前記エラー・マイクロホン信号中の前記周囲のオーディオ音を最小化するように、前記フィードフォワード・フィルタの前記応答を適応させることによって、前記エラー・マイクロホン信号と前記リファレンス・マイクロホン信号とに合わせて前記フィードフォワード・フィルタの前記応答を成形するフィードフォワード係数制御ブロックをさらに実装する、請求項2に記載のパーソナル・オーディオ機器。
  5. 前記リファレンス・マイクロホン信号における障害に応答して、前記処理回路が前記フィードフォワード・フィルタに前記フィードフォワード・アンチノイズ信号成分を生成できなくさせる、請求項2に記載のパーソナル・オーディオ機器。
  6. 前記処理回路が、プログラム可能なフィードバック利得をさらに実装し、増加するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を増加させ、減少するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を減少させる、請求項1に記載のパーソナル・オーディオ機器。
  7. 前記処理回路が、前記電気的及び音響的経路のモデル化における前記二次経路推定適応フィルタの性能をモニタするための二次経路推定性能モニタをさらに実装する、請求項1に記載のパーソナル・オーディオ機器。
  8. 前記二次経路推定性能モニタが、前記エラー・マイクロホン信号を前記再生補正エラーと比較することによって、前記二次経路推定適応フィルタの性能をモニタする、請求項7に記載のパーソナル・オーディオ機器。
  9. 前記二次経路推定性能モニタによる、前記二次経路推定適応フィルタが前記電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないという判定に応答して、前記処理回路が前記フィードバック・フィルタに前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を生成できなくさせる、請求項7に記載のパーソナル・オーディオ機器。
  10. 前記処理回路が、プログラム可能なフィードバック利得をさらに実装し、増加するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を増加させ、減少するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を減少させ、
    前記処理回路が、前記プログラム可能なフィードバック利得をゼロに設定することによって、前記フィードバック・フィルタの能力をなくす、
    請求項9に記載のパーソナル・オーディオ機器。
  11. 前記処理回路が、プログラム可能なフィードバック利得をさらに実装し、増加するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を増加させ、減少するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を減少させ、
    前記二次経路推定性能モニタによる、前記二次経路推定適応フィルタが前記電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないという判定に応答して、前記処理回路が前記プログラム可能なフィードバック利得を減少させる、
    請求項7に記載のパーソナル・オーディオ機器。
  12. 前記二次経路推定性能モニタによる、前記二次経路推定適応フィルタが音の特定の周波数範囲に対して前記電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないという判定に応答して、前記処理回路が、前記周波数範囲内で前記ソース・オーディオ信号を、前記トランスデューサ、前記二次経路推定適応フィルタ、及び前記二次係数制御ブロックのうちの少なくとも1つに伝達される前記ソース・オーディオ信号までブーストする補償フィルタを実装する、請求項7に記載のパーソナル・オーディオ機器。
  13. パーソナル・オーディオ機器のトランスデューサ近傍の周囲のオーディオ音を消去するための方法であって、
    前記周囲のオーディオ音を示すリファレンス・マイクロホン信号を受信するステップと、
    前記トランスデューサの前記出力と、前記トランスデューサにおける前記周囲のオーディオ音とを示すエラー・マイクロホン信号を受信するステップと、
    リスナーへの再生のためのソース・オーディオ信号を生成するステップと、
    前記エラー・マイクロホン信号と二次経路推定との差に基づく再生補正エラーから、アンチノイズ信号が少なくとも含むフィードバック・アンチノイズ信号成分を生成し、前記トランスデューサの音響出力での周囲のオーディオ音の前記影響を打ち消すステップと、
    前記ソース・オーディオ信号の電気的及び音響的経路をモデル化し、前記再生補正エラーを最小化するように二次経路推定適応フィルタの前記応答を適応させる前記二次経路推定適応フィルタで前記ソース・オーディオ信号をフィルタすることによって、前記ソース・オーディオ信号から前記二次経路推定を適応的に生成するステップと、
    前記トランスデューサに提供されるオーディオ信号を生成するように、前記アンチノイズ信号を前記ソース・オーディオ信号と組み合わせるステップと、
    を含む方法。
  14. 前記リファレンス・マイクロホンによる前記測定の結果からフィードフォワード・アンチノイズ信号成分を生成し、前記リファレンス・マイクロホンの出力をフィルタすることによって前記トランスデューサの音響出力での周囲のオーディオ音の前記影響を打ち消すステップをさらに含み、前記アンチノイズ信号が少なくとも前記フィードバック・アンチノイズ信号成分と前記フィードフォワード・アンチノイズ信号成分とを含む、請求項13に記載の方法。
  15. 前記エラー・マイクロホン信号中の前記周囲のオーディオ音を最小化するように、前記リファレンス・マイクロホンの出力をフィルタする適応フィルタの応答を適応させることによって、前記フィードフォワード・アンチノイズ信号を生成するステップをさらに含む、請求項14に記載の方法。
  16. 前記リファレンス・マイクロホン信号における障害に応答して、前記フィードフォワード・アンチノイズ信号成分の生成を不可能にするステップをさらに含む、請求項14に記載の方法。
  17. 前記フィードバック・アンチノイズ信号成分の経路にプログラム可能なフィードバック利得を適用するステップであって、増加するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を増加させ、減少するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を減少させる、ステップをさらに含む、請求項13に記載の方法。
  18. 前記電気的及び音響的経路のモデル化における前記二次経路推定適応フィルタの性能をモニタするステップをさらに含む、請求項13に記載の方法。
  19. 前記電気的及び音響的経路のモデル化における前記二次経路推定適応フィルタの性能をモニタするステップが、前記エラー・マイクロホン信号を前記再生補正エラーと比較するステップを含む、請求項18に記載の方法。
  20. 前記二次経路推定性能モニタによる、前記二次経路推定適応フィルタが前記電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないという判定に応答して、前記フィードバック・アンチノイズ信号成分の生成を不可能にするステップをさらに含む、請求項18に記載の方法。
  21. 前記フィードバック・アンチノイズ信号成分の経路にプログラム可能なフィードバック利得を適用するステップをさらに含み、増加するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を増加させ、減少するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を減少させ、前記フィードバック・アンチノイズ信号成分の生成を不可能にするステップが、前記プログラム可能なフィードバック利得をゼロに設定するステップを含む、請求項20に記載の方法。
  22. 前記フィードバック・アンチノイズ信号成分の経路にプログラム可能なフィードバック利得を適用するステップであって、増加するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を増加させ、減少するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を減少させる、ステップと、
    前記二次経路推定フィルタが前記電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないという判定に応答して、前記プログラム可能なフィードバック利得を減少させるステップと、
    をさらに含む、請求項20に記載の方法。
  23. 前記二次経路推定性能モニタによる、前記二次経路推定適応フィルタが前記電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないという判定に応答して、前記トランスデューサ、前記二次経路推定適応フィルタ、及び前記二次係数制御ブロックのうちの前記少なくとも1つに伝達される前記ソース・オーディオ信号を、ある周波数範囲内でブーストするステップをさらに含む、請求項18に記載の方法。
  24. パーソナル・オーディオ機器の少なくとも一部を実装するための集積回路であって、
    リスナーへの再生のためのソース・オーディオ信号と、トランスデューサの音響出力における周囲のオーディオ音の前記影響を打ち消すためのアンチノイズ信号との両方を含む信号を前記トランスデューサに提供するための出力部と、
    前記周囲のオーディオ音を示すリファレンス・マイクロホン信号を受信するためのリファレンス・マイクロホン入力部と、
    前記トランスデューサの前記出力と、前記トランスデューサにおける前記周囲のオーディオ音とを示すエラー・マイクロホン信号を受信するためのエラー・マイクロホン入力部と、
    処理回路であって、
    再生補正エラーからフィードバック・アンチノイズ信号成分を生成する応答を有するフィードバック・フィルタであって、前記再生補正エラーが前記エラー・マイクロホン信号と二次経路推定との差に基づいており、前記アンチノイズ信号が少なくとも前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を含む、フィードバック・フィルタと、
    前記ソース・オーディオ信号の電気的及び音響的経路をモデル化し、前記ソース・オーディオ信号から前記二次経路推定を生成する応答を有するための二次経路推定適応フィルタと、
    前記再生補正エラーを最小化するように、前記二次経路推定適応フィルタの前記応答を適応させることによって、前記ソース・オーディオ信号と前記再生補正エラーとに合わせて前記二次経路推定適応フィルタの前記応答を成形する二次係数制御ブロックと、
    を実装する処理回路と、
    を備える集積回路。
  25. 前記処理回路が、
    前記リファレンス・マイクロホン信号からフィードフォワード・アンチノイズ信号成分を生成する応答を有するフィードフォワード・フィルタであって、
    前記アンチノイズ信号が、少なくとも前記フィードバック・アンチノイズ信号成分と前記フィードフォワード・アンチノイズ信号成分とを含む、
    フィードフォワード・フィルタ
    をさらに実装する、請求項24に記載の集積回路。
  26. 前記処理回路が、前記ソース・オーディオ信号と、前記フィードフォワード・アンチノイズ信号成分と、前記フィードバック・アンチノイズ信号成分とを組み合わせる結合器をさらに実装する、請求項25に記載の集積回路。
  27. 前記フィードフォワード・フィルタが適応フィルタを備え、前記処理回路が、前記エラー・マイクロホン信号中の前記周囲のオーディオ音を最小化するように、前記フィードフォワード・フィルタの前記応答を適応させることによって、前記エラー・マイクロホン信号と前記リファレンス・マイクロホン信号とに合わせて前記フィードフォワード・フィルタの前記応答を成形するフィードフォワード係数制御ブロックをさらに実装する、請求項25に記載の集積回路。
  28. 前記リファレンス・マイクロホン信号における障害に応答して、前記処理回路が前記フィードフォワード・フィルタに前記フィードフォワード・アンチノイズ信号成分を生成できなくさせる、請求項25に記載の集積回路。
  29. 前記処理回路が、プログラム可能なフィードバック利得をさらに実装し、増加するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を増加させ、減少するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を減少させる、請求項24に記載の集積回路。
  30. 前記処理回路が、前記電気的及び音響的経路のモデル化における前記二次経路推定適応フィルタの性能をモニタするための二次経路推定性能モニタをさらに実装する、請求項24に記載の集積回路。
  31. 前記二次経路推定性能モニタが、前記エラー・マイクロホン信号を前記再生補正エラーと比較することによって、前記二次経路推定適応フィルタの性能をモニタする、請求項30に記載の集積回路。
  32. 前記二次経路推定性能モニタによる、前記二次経路推定適応フィルタが前記電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないという判定に応答して、前記処理回路が前記フィードバック・フィルタに前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を生成できなくさせる、請求項30に記載の集積回路。
  33. 前記処理回路が、プログラム可能なフィードバック利得をさらに実装し、増加するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を増加させ、減少するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を減少させ、
    前記処理回路が、前記プログラム可能なフィードバック利得をゼロに設定することによって、前記フィードバック・フィルタの能力をなくす、
    請求項32に記載の集積回路。
  34. 前記処理回路が、プログラム可能なフィードバック利得をさらに実装し、増加するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を増加させ、減少するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を減少させ、
    前記二次経路推定性能モニタによる、前記二次経路推定適応フィルタが前記電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないという判定に応答して、前記処理回路が前記プログラム可能なフィードバック利得を減少させる、
    請求項30に記載の集積回路。
  35. 前記二次経路推定性能モニタによる、前記二次経路推定適応フィルタが音の特定の周波数範囲に対して前記電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないという判定に応答して、前記処理回路が、前記周波数範囲内で前記ソース・オーディオ信号を、前記トランスデューサ、前記二次経路推定適応フィルタ、及び前記二次係数制御ブロックのうちの少なくとも1つに伝達される前記ソース・オーディオ信号までブーストする補償フィルタを実装する、請求項30に記載の集積回路。
  36. パーソナル・オーディオ機器のハウジングと、
    リスナーへの再生のためのソース・オーディオ信号と、トランスデューサの音響出力における周囲のオーディオ音の前記影響を打ち消すためのアンチノイズ信号との両方を含むオーディオ信号を再現するための、前記ハウジングに結合されたトランスデューサと、
    前記トランスデューサの前記音響出力と、前記トランスデューサにおける前記周囲のオーディオ音とを示すエラー・マイクロホン信号を提供するための、前記トランスデューサの近傍において前記ハウジングに結合されたエラー・マイクロホンと、
    処理回路であって、
    再生補正エラーからフィードバック・アンチノイズ信号成分を生成する応答を有するフィードバック・フィルタであって、前記再生補正エラーが前記エラー・マイクロホン信号と二次経路推定との差に基づいており、前記アンチノイズ信号が少なくとも前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を含む、フィードバック・フィルタ、
    前記ソース・オーディオ信号の電気的及び音響的経路をモデル化し、前記ソース・オーディオ信号から二次経路推定を生成する応答を有するように構成された二次経路推定フィルタと、
    プログラム可能なフィードバック利得であって、増加するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を増加させ、減少するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を減少させる、プログラム可能なフィードバック利得と、
    を実装する処理回路と、
    を備えるパーソナル・オーディオ機器。
  37. 前記周囲のオーディオ音を示すリファレンス・マイクロホン信号を提供するための、前記ハウジングに結合されたリファレンス・マイクロホンをさらに備え、前記処理回路が、前記リファレンス・マイクロホン信号からフィードフォワード・アンチノイズ信号成分を生成する応答を有するフィードフォワード・フィルタをさらに実装し、前記アンチノイズ信号が、少なくとも前記フィードバック・アンチノイズ信号成分と前記フィードフォワード・アンチノイズ信号成分とを含む、請求項36に記載のパーソナル・オーディオ機器。
  38. 前記処理回路が、前記ソース・オーディオ信号と、前記フィードフォワード・アンチノイズ信号成分と、前記フィードバック・アンチノイズ信号成分とを組み合わせる結合器をさらに実装する、請求項37に記載のパーソナル・オーディオ機器。
  39. 前記フィードフォワード・フィルタが適応フィルタを備え、前記処理回路が、前記エラー・マイクロホン信号中の前記周囲のオーディオ音を最小化するように、前記フィードフォワード・フィルタの前記応答を適応させることによって、前記エラー・マイクロホン信号と前記リファレンス・マイクロホン信号とに合わせて前記フィードフォワード・フィルタの前記応答を成形するフィードフォワード係数制御ブロックをさらに実装する、請求項37に記載のパーソナル・オーディオ機器。
  40. 前記リファレンス・マイクロホン信号における障害に応答して、前記処理回路が前記フィードフォワード適応フィルタに前記フィードフォワード・アンチノイズ信号成分を生成できなくさせる、請求項37に記載のパーソナル・オーディオ機器。
  41. 前記処理回路が、前記電気的及び音響的経路のモデル化における前記二次経路推定フィルタの性能をモニタするための二次経路推定性能モニタをさらに実装する、請求項36に記載のパーソナル・オーディオ機器。
  42. 前記二次経路推定性能モニタが、前記エラー・マイクロホン信号を前記再生補正エラーと比較することによって、前記二次経路推定フィルタの性能をモニタする、請求項41に記載のパーソナル・オーディオ機器。
  43. 前記二次経路推定性能モニタによる、前記二次経路推定フィルタが前記電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないという判定に応答して、前記処理回路が前記フィードバック・フィルタに前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を生成できなくさせる、請求項41に記載のパーソナル・オーディオ機器。
  44. 前記処理回路が、前記プログラム可能なフィードバック利得をゼロに設定することによって、前記フィードバック・フィルタの能力をなくす、請求項43に記載のパーソナル・オーディオ機器。
  45. 前記二次経路推定性能モニタによる、前記二次経路推定フィルタが前記電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないという判定に応答して、前記処理回路が前記プログラム可能なフィードバック利得を減少させる、請求項41に記載のパーソナル・オーディオ機器。
  46. 前記二次経路推定性能モニタによる、前記二次経路推定フィルタが音の特定の周波数範囲に対して前記電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないという判定に応答して、前記処理回路が、前記周波数範囲内で前記ソース・オーディオ信号を、前記トランスデューサと前記二次経路推定フィルタとに伝達される前記ソース・オーディオ信号までブーストする補償フィルタを実装する、請求項41に記載のパーソナル・オーディオ機器。
  47. パーソナル・オーディオ機器のトランスデューサ近傍の周囲のオーディオ音を消去するための方法であって、
    前記トランスデューサの前記出力と、前記トランスデューサにおける前記周囲のオーディオ音とを示すエラー・マイクロホン信号を受信するステップと、
    リスナーへの再生のためのソース・オーディオ信号を生成するステップと、
    前記エラー・マイクロホン信号と二次経路推定との差に基づく再生補正エラーから、アンチノイズ信号が少なくとも含むフィードバック・アンチノイズ信号成分を生成し、前記トランスデューサの音響出力での周囲のオーディオ音の前記影響を打ち消すステップと、
    前記ソース・オーディオ信号の電気的及び音響的経路をモデル化する二次経路推定フィルタで前記ソース・オーディオ信号をフィルタすることによって、前記ソース・オーディオ信号から前記二次経路推定を生成するステップと、
    前記フィードバック・アンチノイズ信号成分の経路にプログラム可能なフィードバック利得を適用するステップであって、増加するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を増加させ、減少するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を減少させる、ステップと、
    前記トランスデューサに提供されるオーディオ信号を生成するように、前記アンチノイズ信号をソース・オーディオ信号と組み合わせるステップと、
    を含む方法。
  48. 前記周囲のオーディオ音を示すリファレンス・マイクロホン信号を受信するステップと、
    前記リファレンス・マイクロホンによる前記測定の結果からフィードフォワード・アンチノイズ信号成分を生成し、前記リファレンス・マイクロホンの出力をフィルタすることによって前記トランスデューサの音響出力での周囲のオーディオ音の前記影響を打ち消すステップをさらに含み、前記アンチノイズ信号が少なくとも前記フィードバック・アンチノイズ信号成分と前記フィードフォワード・アンチノイズ信号成分とを含む、請求項47に記載の方法。
  49. 前記エラー・マイクロホン信号中の前記周囲のオーディオ音を最小化するように、前記リファレンス・マイクロホンの出力をフィルタする適応フィルタの応答を適応させることによって、前記フィードフォワード・アンチノイズ信号を生成するステップをさらに含む、請求項48に記載の方法。
  50. 前記リファレンス・マイクロホン信号における障害に応答して、前記フィードフォワード・アンチノイズ信号成分の生成を不可能にするステップをさらに含む、請求項48に記載の方法。
  51. 前記電気的及び音響的経路のモデル化における前記二次経路推定フィルタの性能をモニタするステップをさらに含む、請求項47に記載の方法。
  52. 前記電気的及び音響的経路のモデル化における前記二次経路推定フィルタの性能をモニタするステップが、前記エラー・マイクロホン信号を前記再生補正エラーと比較するステップを含む、請求項51に記載の方法。
  53. 前記二次経路推定性能モニタによる、前記二次経路推定フィルタが前記電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないという判定に応答して、前記フィードバック・アンチノイズ信号成分の生成を不可能にするステップをさらに含む、請求項51に記載の方法。
  54. 前記フィードバック・アンチノイズ信号成分の生成を不可能にするステップが、前記プログラム可能なフィードバック利得をゼロに設定するステップを含む、請求項53に記載の方法。
  55. 前記二次経路推定フィルタが前記電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないという判定に応答して、前記プログラム可能なフィードバック利得を減少させるステップをさらに含む、請求項51に記載の方法。
  56. 前記二次経路推定性能モニタによる、前記二次経路推定フィルタが前記電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないという判定に応答して、前記トランスデューサ、前記二次経路推定フィルタ、及び前記二次係数制御ブロックのうちの前記少なくとも1つに伝達される前記ソース・オーディオ信号を、ある周波数範囲内でブーストするステップをさらに含む、請求項51に記載の方法。
  57. パーソナル・オーディオ機器の少なくとも一部を実装するための集積回路であって、
    リスナーへの再生のためのソース・オーディオ信号と、トランスデューサの音響出力における周囲のオーディオ音の前記影響を打ち消すためのアンチノイズ信号との両方を含む信号を前記トランスデューサに提供するための出力部と、
    前記トランスデューサの前記出力と、前記トランスデューサにおける前記周囲のオーディオ音とを示すエラー・マイクロホン信号を受信するためのエラー・マイクロホン入力部と、
    処理回路であって、
    再生補正エラーからフィードバック・アンチノイズ信号成分を生成する応答を有するフィードバック・フィルタであって、前記再生補正エラーが前記エラー・マイクロホン信号と二次経路推定との差に基づいており、前記アンチノイズ信号が少なくとも前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を含む、フィードバック・フィルタと、
    前記ソース・オーディオ信号の電気的及び音響的経路をモデル化し、前記ソース・オーディオ信号から二次経路推定を生成する応答を有するように構成された二次経路推定フィルタと、
    プログラム可能なフィードバック利得であって、増加するプログラム可能なフィードバック利得がフィードバック・アンチノイズ信号成分を増加させ、減少するプログラム可能なフィードバック利得がフィードバック・アンチノイズ信号成分を減少させる、プログラム可能なフィードバック利得と、
    を実装する処理回路と、
    を備える集積回路。
  58. 前記周囲のオーディオ音を示すリファレンス・マイクロホン信号を受信するためのリファレンス・マイクロホン入力部をさらに備え、前記処理回路が、前記リファレンス・マイクロホン信号からフィードフォワード・アンチノイズ信号成分を生成する応答を有するフィードフォワード・フィルタをさらに実装し、前記アンチノイズ信号が、少なくとも前記フィードバック・アンチノイズ信号成分と前記フィードフォワード・アンチノイズ信号成分とを含む、請求項57に記載の集積回路。
  59. 前記処理回路が、前記ソース・オーディオ信号と、前記フィードフォワード・アンチノイズ信号成分と、前記フィードバック・アンチノイズ信号成分とを組み合わせる結合器をさらに実装する、請求項58に記載の集積回路。
  60. 前記フィードフォワード・フィルタが適応フィルタを備え、前記処理回路が、前記エラー・マイクロホン信号中の前記周囲のオーディオ音を最小化するように、前記フィードフォワード・フィルタの前記応答を適応させることによって、前記エラー・マイクロホン信号と前記リファレンス・マイクロホン信号とに合わせて前記フィードフォワード・フィルタの前記応答を成形するフィードフォワード係数制御ブロックをさらに実装する、請求項58に記載の集積回路。
  61. 前記リファレンス・マイクロホン信号における障害に応答して、前記処理回路が前記フィードフォワード適応フィルタに前記フィードフォワード・アンチノイズ信号成分を生成できなくさせる、請求項58に記載の集積回路。
  62. 前記処理回路が、前記電気的及び音響的経路のモデル化における前記二次経路推定フィルタの性能をモニタするための二次経路推定性能モニタをさらに実装する、請求項57に記載の集積回路。
  63. 前記二次経路推定性能モニタが、前記エラー・マイクロホン信号を前記再生補正エラーと比較することによって、前記二次経路推定フィルタの性能をモニタする、請求項62に記載の集積回路。
  64. 前記二次経路推定性能モニタによる、前記二次経路推定フィルタが前記電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないという判定に応答して、前記処理回路が前記フィードバック・フィルタに前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を生成できなくさせる、請求項62に記載の集積回路。
  65. 前記処理回路が、前記プログラム可能なフィードバック利得をゼロに設定することによって、前記フィードバック・フィルタの能力をなくす、請求項64に記載の集積回路。
  66. 前記二次経路推定性能モニタによる、前記二次経路推定フィルタが前記電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないという判定に応答して、前記処理回路が前記プログラム可能なフィードバック利得を減少させる、請求項62に記載の集積回路。
  67. 前記二次経路推定性能モニタによる、前記二次経路推定フィルタが音の特定の周波数範囲に対して前記電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないという判定に応答して、前記処理回路が、前記周波数範囲内で前記ソース・オーディオ信号を、前記トランスデューサと前記二次経路推定フィルタとに伝達される前記ソース・オーディオ信号までブーストする補償フィルタを実装する、請求項62に記載の集積回路。
  68. パーソナル・オーディオ機器のハウジングと、
    リスナーへの再生のためのソース・オーディオ信号と、トランスデューサの音響出力における周囲のオーディオ音の前記影響を打ち消すためのアンチノイズ信号との両方を含むオーディオ信号を再現するための、前記ハウジングに結合されたトランスデューサと、
    前記周囲のオーディオ音を示すリファレンス・マイクロホン信号を提供するための、前記ハウジングに結合されたリファレンス・マイクロホンと、
    前記トランスデューサの前記音響出力と、前記トランスデューサにおける前記周囲のオーディオ音とを示すエラー・マイクロホン信号を提供するための、前記トランスデューサの近傍において前記ハウジングに結合されたエラー・マイクロホンと、
    処理回路であって、
    再生補正エラーからフィードバック・アンチノイズ信号成分を生成する応答を有するフィードバック・フィルタであって、前記再生補正エラーが前記エラー・マイクロホン信号と二次経路推定との差に基づく、フィードバック・フィルタと、
    前記リファレンス・マイクロホン信号からフィードフォワード・アンチノイズ信号成分を生成する応答を有するフィードフォワード・フィルタであって、前記アンチノイズ信号が少なくとも前記フィードバック・アンチノイズ信号成分と前記フィードフォワード・アンチノイズ信号成分とを含み、前記リファレンス・マイクロホン信号における障害に応答して、前記フィードフォワード・アンチノイズ信号成分を生成できなくさせられるように構成された、フィードフォワード・フィルタと、
    前記ソース・オーディオ信号の電気的及び音響的経路をモデル化し、前記ソース・オーディオ信号から二次経路推定を生成する応答を有するように構成された二次経路推定フィルタと、
    を実装する処理回路と、
    を備えるパーソナル・オーディオ機器。
  69. 前記二次経路推定フィルタが適応フィルタであり、前記処理回路が、前記再生補正エラーを最小化するように、前記二次経路推定適応フィルタの前記応答を適応させることによって、前記ソース・オーディオ信号と前記再生補正エラーとに合わせて前記二次経路推定フィルタの前記応答を成形する二次係数制御ブロックをさらに実装する、請求項68に記載のパーソナル・オーディオ機器。
  70. 前記処理回路が、前記ソース・オーディオ信号と、前記フィードフォワード・アンチノイズ信号成分と、前記フィードバック・アンチノイズ信号成分とを組み合わせる結合器をさらに実装する、請求項68に記載のパーソナル・オーディオ機器。
  71. 前記フィードフォワード・フィルタが適応フィルタを備え、前記処理回路が、前記エラー・マイクロホン信号中の前記周囲のオーディオ音を最小化するように、前記フィードフォワード・フィルタの前記応答を適応させることによって、前記エラー・マイクロホン信号と前記リファレンス・マイクロホン信号とに合わせて前記フィードフォワード・フィルタの前記応答を成形するフィードフォワード係数制御ブロックをさらに実装する、請求項68に記載のパーソナル・オーディオ機器。
  72. 前記処理回路が、プログラム可能なフィードバック利得をさらに実装し、増加するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を増加させ、減少するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を減少させる、請求項68に記載のパーソナル・オーディオ機器。
  73. 前記処理回路が、前記電気的及び音響的経路のモデル化における前記二次経路推定フィルタの性能をモニタするための二次経路推定性能モニタをさらに実装する、請求項68に記載のパーソナル・オーディオ機器。
  74. 前記二次経路推定性能モニタが、前記エラー・マイクロホン信号を前記再生補正エラーと比較することによって、前記二次経路推定フィルタの性能をモニタする、請求項73に記載のパーソナル・オーディオ機器。
  75. 前記二次経路推定性能モニタによる、前記二次経路推定フィルタが前記電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないという判定に応答して、前記処理回路が前記フィードバック・フィルタに前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を生成できなくさせる、請求項73に記載のパーソナル・オーディオ機器。
  76. 前記処理回路が、プログラム可能なフィードバック利得をさらに実装し、増加するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を増加させ、減少するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を減少させ、
    前記処理回路が、前記プログラム可能なフィードバック利得をゼロに設定することによって、前記フィードバック・フィルタの能力をなくす、
    請求項75に記載のパーソナル・オーディオ機器。
  77. 前記処理回路が、プログラム可能なフィードバック利得をさらに実装し、増加するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を増加させ、減少するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を減少させ、
    前記二次経路推定性能モニタによる、前記二次経路推定フィルタが前記電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないという判定に応答して、前記処理回路が前記プログラム可能なフィードバック利得を減少させる、
    請求項73に記載のパーソナル・オーディオ機器。
  78. 前記二次経路推定性能モニタによる、前記二次経路推定フィルタが音の特定の周波数範囲に対して前記電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないという判定に応答して、前記処理回路が、前記周波数範囲内で前記ソース・オーディオ信号を、前記トランスデューサと前記二次経路推定フィルタとに伝達される前記ソース・オーディオ信号までブーストする補償フィルタを実装する、請求項73に記載のパーソナル・オーディオ機器。
  79. パーソナル・オーディオ機器のトランスデューサ近傍の周囲のオーディオ音を消去するための方法であって、
    前記周囲のオーディオ音を示すリファレンス・マイクロホン信号を受信するステップと、
    前記トランスデューサの前記出力と、前記トランスデューサにおける前記周囲のオーディオ音とを示すエラー・マイクロホン信号を受信するステップと、
    リスナーへの再生のためのソース・オーディオ信号を生成するステップと、
    前記エラー・マイクロホン信号と二次経路推定との差に基づく再生補正エラーから、アンチノイズ信号が少なくとも含むフィードバック・アンチノイズ信号成分を生成し、前記トランスデューサの音響出力での周囲のオーディオ音の前記影響を打ち消すステップと、
    前記ソース・オーディオ信号の電気的及び音響的経路をモデル化する二次経路推定フィルタで前記ソース・オーディオ信号をフィルタすることによって、前記ソース・オーディオ信号から前記二次経路推定を生成するステップと、
    前記リファレンス・マイクロホンによる前記測定の結果からフィードフォワード・アンチノイズ信号成分を生成し、前記リファレンス・マイクロホンの出力をフィードフォワード・フィルタでフィルタすることによって前記トランスデューサの音響出力での周囲のオーディオ音の前記影響を打ち消すステップであって、前記アンチノイズ信号が少なくとも前記フィードバック・アンチノイズ信号成分と前記フィードフォワード・アンチノイズ信号成分とを含む、ステップと、
    前記リファレンス・マイクロホン信号における障害に応答して、前記フィードフォワード・フィルタが前記フィードフォワード・アンチノイズ信号成分の生成を不可能にするステップと、
    前記トランスデューサに提供されるオーディオ信号を生成するように、前記アンチノイズ信号をソース・オーディオ信号と組み合わせるステップと、
    を含む方法。
  80. 前記再生補正エラーを最小化するように前記二次経路推定フィルタの前記応答を適応させるステップをさらに含む、請求項79に記載の方法。
  81. 前記エラー・マイクロホン信号中の前記周囲のオーディオ音を最小化するように、前記リファレンス・マイクロホンの出力をフィルタする適応フィルタの応答を適応させることによって、前記フィードフォワード・アンチノイズ信号を生成するステップをさらに含む、請求項79に記載の方法。
  82. 前記フィードバック・アンチノイズ信号成分の経路にプログラム可能なフィードバック利得を適用するステップであって、増加するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を増加させ、減少するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を減少させる、ステップをさらに含む、請求項79に記載の方法。
  83. 前記電気的及び音響的経路のモデル化における前記二次経路推定フィルタの性能をモニタするステップをさらに含む、請求項79に記載の方法。
  84. 前記電気的及び音響的経路のモデル化における前記二次経路推定フィルタの性能をモニタするステップが、前記エラー・マイクロホン信号を前記再生補正エラーと比較するステップを含む、請求項83に記載の方法。
  85. 前記二次経路推定性能モニタによる、前記二次経路推定フィルタが前記電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないという判定に応答して、前記フィードバック・アンチノイズ信号の生成に前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を生成できなくさせるステップをさらに含む、請求項83に記載の方法。
  86. 前記フィードバック・アンチノイズ信号成分の経路にプログラム可能なフィードバック利得を適用するステップをさらに含み、増加するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を増加させ、減少するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を減少させ、前記フィードバック・アンチノイズ信号成分の生成を不可能にするステップが、前記プログラム可能なフィードバック利得をゼロに設定するステップを含む、請求項83に記載の方法。
  87. 前記フィードバック・アンチノイズ信号成分の経路にプログラム可能なフィードバック利得を適用するステップであって、増加するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を増加させ、減少するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を減少させる、ステップと、
    前記二次経路推定フィルタが前記電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないという判定に応答して、前記プログラム可能なフィードバック利得を減少させるステップと、
    をさらに含む、請求項83に記載の方法。
  88. 前記二次経路推定性能モニタによる、前記二次経路推定フィルタが前記電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないという判定に応答して、前記トランスデューサ、前記二次経路推定フィルタ、及び前記二次係数制御ブロックのうちの前記少なくとも1つに伝達される前記ソース・オーディオ信号を、ある周波数範囲内でブーストするステップをさらに含む、請求項79に記載の方法。
  89. パーソナル・オーディオ機器の少なくとも一部を実装するための集積回路であって、
    リスナーへの再生のためのソース・オーディオ信号と、トランスデューサの音響出力における周囲のオーディオ音の前記影響を打ち消すためのアンチノイズ信号との両方を含む信号を前記トランスデューサに提供するための出力部と、
    前記周囲のオーディオ音を示すリファレンス・マイクロホン信号を受信するためのリファレンス・マイクロホン入力部と、
    前記トランスデューサの前記出力と、前記トランスデューサにおける前記周囲のオーディオ音とを示すエラー・マイクロホン信号を受信するためのエラー・マイクロホン入力部と、
    処理回路であって、
    再生補正エラーからフィードバック・アンチノイズ信号成分を生成する応答を有するフィードバック・フィルタであって、前記再生補正エラーが前記エラー・マイクロホン信号と二次経路推定との差に基づく、フィードバック・フィルタと、
    前記リファレンス・マイクロホン信号からフィードフォワード・アンチノイズ信号成分を生成する応答を有するフィードフォワード・フィルタであって、前記アンチノイズ信号が、少なくとも前記フィードバック・アンチノイズ信号成分と前記フィードフォワード・アンチノイズ信号成分とを含み、前記リファレンス・マイクロホン信号における障害に応答して、前記フィードフォワード・アンチノイズ信号成分を生成できなくさせられるように構成された、フィードフォワード・フィルタと、
    前記ソース・オーディオ信号の電気的及び音響的経路をモデル化し、前記ソース・オーディオ信号から二次経路推定を生成する応答を有するように構成された二次経路推定フィルタと、
    を実装する処理回路と、
    を備える集積回路。
  90. 前記二次経路推定フィルタが適応フィルタであり、前記処理回路が、前記再生補正エラーを最小化するように、前記二次経路推定適応フィルタの前記応答を適応させることによって、前記ソース・オーディオ信号と前記再生補正エラーとに合わせて前記二次経路推定フィルタの前記応答を成形する二次係数制御ブロックをさらに実装する、請求項89に記載の集積回路。
  91. 前記処理回路が、前記ソース・オーディオ信号と、前記フィードフォワード・アンチノイズ信号成分と、前記フィードバック・アンチノイズ信号成分とを組み合わせる結合器をさらに実装する、請求項89に記載の集積回路。
  92. 前記フィードフォワード・フィルタが適応フィルタを備え、前記処理回路が、前記エラー・マイクロホン信号中の前記周囲のオーディオ音を最小化するように、前記フィードフォワード・フィルタの前記応答を適応させることによって、前記エラー・マイクロホン信号と前記リファレンス・マイクロホン信号とに合わせて前記フィードフォワード・フィルタの前記応答を成形するフィードフォワード係数制御ブロックをさらに実装する、請求項89に記載の集積回路。
  93. 前記処理回路が、プログラム可能なフィードバック利得をさらに実装し、増加するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を増加させ、減少するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を減少させる、請求項89に記載の集積回路。
  94. 前記処理回路が、前記電気的及び音響的経路のモデル化における前記二次経路推定フィルタの性能をモニタするための二次経路推定性能モニタをさらに実装する、請求項89に記載の集積回路。
  95. 前記二次経路推定性能モニタが、前記エラー・マイクロホン信号を前記再生補正エラーと比較することによって、前記二次経路推定フィルタの性能をモニタする、請求項94に記載の集積回路。
  96. 前記二次経路推定性能モニタによる、前記二次経路推定フィルタが前記電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないという判定に応答して、前記処理回路が前記フィードバック・フィルタに前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を生成できなくさせる、請求項94に記載の集積回路。
  97. 前記処理回路が、プログラム可能なフィードバック利得をさらに実装し、増加するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を増加させ、減少するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を減少させ、
    前記処理回路が、前記プログラム可能なフィードバック利得をゼロに設定することによって、前記フィードバック・フィルタの能力をなくす、
    請求項96に記載の集積回路。
  98. 前記処理回路が、プログラム可能なフィードバック利得をさらに実装し、増加するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を増加させ、減少するプログラム可能なフィードバック利得が前記フィードバック・アンチノイズ信号成分を減少させ、
    前記二次経路推定性能モニタによる、前記二次経路推定フィルタが前記電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないという判定に応答して、前記処理回路が前記プログラム可能なフィードバック利得を減少させる、
    請求項94に記載の集積回路。
  99. 前記二次経路推定性能モニタによる、前記二次経路推定フィルタが音の特定の周波数範囲に対して前記電気的及び音響的経路を十分にモデル化していないという判定に応答して、前記処理回路が、前記周波数範囲内で前記ソース・オーディオ信号を、前記トランスデューサと前記二次経路推定フィルタとに伝達される前記ソース・オーディオ信号までブーストする補償フィルタを実装する、請求項94に記載の集積回路。
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