JP2016512971A5 - - Google Patents
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Description
さらに、用語「第１」「第２」「第３」などは、明細書で用いられても特許請求の範囲で用いられても、類似の要素を区別することを意図しており、必ずしも続き順や時間的な順番を意味してはいない。そのように用いられる用語は、適当な状況下で入れ替えることができ（そうではないと明白に記述されていない限り）、本書で記載された開示の実施の形態は、本書で説明され図解されたものとは他の順番や配列で実施できる。
本発明の第１の態様は、
近位のハンドル・アセンブリと遠位の挿入シャフトを有する内視鏡であって：
前記挿入シャフトは、カメラ・アセンブリを含む遠位部分を有し；
前記挿入シャフトは、液体搬送導管を備え；
前記カメラ・アセンブリは、レンズと電子イメージ・センサを備え、前記液体搬送導管内に配置され；
前記ハンドル・アセンブリのハウジングは、前記挿入シャフトの前記液体搬送導管と流体的に連通する液体ポートを備える；
内視鏡である。
本発明の第２の態様は、
前記カメラ・アセンブリは、前記挿入シャフトの長手軸を横切る回転軸を有する旋回ベアリングに搭載される；
第１の態様の内視鏡である。
本発明の第３の態様は、
前記液体搬送導管は、前記カメラ・アセンブリを動かす少なくとも１つの機械的アクチュエータを含む；
第２の態様の内視鏡である。
本発明の第４の態様は、
前記液体搬送導管は、前記イメージ・センサに接続される通信ケーブル、または、前記イメージ・センサ用の照明を提供するようになされた光ファイバ束を含む；
第１の態様の内視鏡である。
本発明の第５の態様は、
前記挿入シャフトの前記液体搬送導管と前記ハンドル・アセンブリの内部ハウジングとの間に位置するバリアであって、前記液体搬送導管から前記ハンドル・アセンブリの前記ハウジングへの液体を通過を抑止するようになされたバリアをさらに備える；
第１の態様の内視鏡である。
本発明の第６の態様は、
前記バリアは、前記液体搬送導管と前記ハンドル・アセンブリの前記ハウジングとの間で光ファイバ束、機械的アクチュエータ・ケーブル、または通信ケーブルを通過できるようにする通り抜けバリアを備える；
第５の態様の内視鏡である。
本発明の第７の態様は、
前記ハンドル・アセンブリの前記ハウジングは、近位ハウジング部分と遠位ハウジング部分とを備え、該遠位ハウジング部分は、前記近位ハウジング部分と前記挿入シャフトとの間に置かれ；
前記遠位ハウジング部分は、前記挿入シャフトの前記カメラ・アセンブリに接続される少なくとも１つの旋回制御ケーブルの動きを制御する旋回制御器具を備え；
前記近位ハウジング部分は、前記カメラ・アセンブリから画像データを受け取る電子制御板を含み；
前記挿入シャフトと前記遠位ハウジング部分の間の第１通り抜けバリアは、少なくとも１本の旋回制御ケーブルを通り抜けられるようにし、前記第１通り抜けバリアの旋回制御ケーブルの通り抜けは、少なくとも１本の旋回制御ケーブルの近位および遠位の拘束されない動きを所定の距離できるようになされ；
前記遠位ハウジング部分と前記近位ハウジング部分の間の第２通り抜けバリアは、前記カメラ・アセンブリから前記電子制御板へ通信ケーブルを通り抜けられるようにし、前記第２通り抜けバリアの通信ケーブルの通り抜けは、前記ハンドル・アセンブリと前記遠位ハウジング部分と前記近位ハウジング部分の間の液体シールを提供するようになされる；
第５の態様の内視鏡である。
本発明の第８の態様は、
前記遠位ハウジング部分と前記近位ハウジング部分の間の前記第２通り抜けバリアは、前記挿入シャフトの遠位端で照明を提供するようになされた光ファイバ束が通り抜けるようにし、前記第２通り抜けバリアの光ファイバ束の通り抜けは、前記ハンドル・アセンブリと前記遠位ハウジング部分と前記近位ハウジング部分の間の液体シールを提供するようになされる；
第７の態様の内視鏡である。
本発明の第９の態様は、
前記遠位ハウジング部分と前記近位ハウジング部分の間の前記第２通り抜けバリアは、前記第１通り抜けバリア、前記第２通り抜けバリアおよび前記近位ハウジング部分の末端を通る、前記挿入シャフトから、または、前記挿入シャフトへ液体搬送チューブを通り抜けられるようにする；
第７の態様の内視鏡である。
本発明の第１０の態様は、
近位のハンドル・アセンブリと遠位の挿入シャフトを有する内視鏡であって：
前記ハンドル・アセンブリは、近位ハウジングと遠位ハウジングとを備え、前記遠位ハウジングは、前記近位ハウジングに対して、および、前記挿入シャフトの長手軸回りに回転可能であり；
前記遠位ハウジングは前記挿入シャフトに接続されまたは取り付けられて、前記挿入シャフトが前記遠位ハウジングと回転するようになされ；
前記挿入シャフトの遠位端は、前記遠位ハウジングと回転するようになされたカメラ・アセンブリを含む；
内視鏡である。
本発明の第１１の態様は、
前記近位ハウジングは、前記遠位ハウジングに搭載されまたは取り付けられた電子センサを封入する；
第１０の態様の内視鏡である。
本発明の第１２の態様は、
前記電子センサは、前記遠位ハウジングの前記近位ハウジングに対する回転位置を示す電子回転信号を提供するようになされた回転センサを備える；
第１０の態様の内視鏡である。
本発明の第１３の態様は、
前記回転センサは、第１回転ポテンショメータと第２回転ポテンショメータとを備え、
前記第２回転ポテンショメータは、前記第１回転ポテンショメータから回転軸がずれている；
第１２の態様の内視鏡である。
本発明の第１４の態様は、
前記回転センサは、回転エンコーダを備える；
第１２の態様の内視鏡である。
本発明の第１５の態様は、
前記回転エンコーダは、ポテンショメータ、磁気式回転エンコーダまたは光学式回転エンコーダを備える；
第１４の態様の内視鏡である。
本発明の第１６の態様は、
前記回転エンコーダは、キー付きシャフトに動作可能に係合して置かれるポテンショメータを備え、前記キー付きシャフトは前記近位ハウジングに関して固定されると共に前記ポテンショメータは前記遠位ハウジングに関して固定され、あるいは、前記キー付きシャフトは前記遠位ハウジングに関して固定されると共に前記ポテンショメータは前記近位ハウジングに関して固定される；
第１４の態様の内視鏡である。
本発明の第１７の態様は、
前記回転エンコーダは、前記挿入シャフトの長手軸から横断方向にずれている；
第１４の態様の内視鏡である。
本発明の第１８の態様は、
前記回転エンコーダは、前記近位ハウジングと前記遠位ハウジングとの相対的な回転を前記回転エンコーダに伝達するギアボックスに連結される；
第１４の態様の内視鏡である。
本発明の第１９の態様は、
前記ギアボックスの全体的なギア比は、１：１である；
第１８の態様の内視鏡である。
本発明の第２０の態様は、
前記レンズ・アセンブリの視野の電子画像を提供するようになされたイメージ・センサをさらに備える；
第１２の態様の内視鏡である。
本発明の第２１の態様は、
前記電子画像と電子回転信号を受け取り、表示画面上に表示するため表示画像を生成するようになされたコントローラをさらに備える；
第２０の態様の内視鏡である。
本発明の第２２の態様は、
前記コントローラは、前記回転信号の値に基づいて前記表示画像の回転方向を制御する；
第２１の態様の内視鏡である。
本発明の第２３の態様は、
前記値は、前記近位ハウジングと前記遠位ハウジングとの間の相対的回転の度数に比例する；
第２２の態様の内視鏡である。
本発明の第２４の態様は、
近位のハンドルと遠位の挿入端を有するシャフトを備える内視鏡であって：
前記挿入端は、前記シャフト内に旋回可能に取り付けられるカメラ・アセンブリを収容し；
前記旋回するカメラ・アセンブリは、レンズとイメージ・センサとを備え、前記シャフトの長手軸を実質的に横切る軸回りに旋回するようになされ；
発光体が前記カメラ・アセンブリに取り付けられ；
前記発光体は、前記カメラ・アセンブリがその軸回りに旋回すると、前記イメージ・センサの視野に対応する照射フィールドへ光を放射するようになされる；
内視鏡である。
本発明の第２５の態様は、
前記発光体は、パッシブな発光体である；
第２４の態様の内視鏡である。
本発明の第２６の態様は、
前記発光体は、ライトガイド材料で作られた；
第２４の態様の内視鏡である。
本発明の第２７の態様は、
前記ライトガイド材料は、光ファイバ材料である；
第２６の態様の内視鏡である。
本発明の第２８の態様は、
前記発光体は、前記カメラ・アセンブリの結合機構と協働して前記カメラ・アセンブリ上の前記発光体を固定することを容易にするようになされた取付け機構を含む；
第２６の態様の内視鏡である。
本発明の第２９の態様は、
前記発光体の少なくとも１つの表面にマスクを適用して、前記表面からの発光を抑止する；
第２６の態様の内視鏡である。
本発明の第３０の態様は、
前記発光体の少なくとも１つの表面に反射コーティングを適用する；
第２６の態様の内視鏡である。
本発明の第３１の態様は、
前記発光体の発光面を粗くして、該表面から放射される光を散乱させる；
第２６の態様の内視鏡である。
本発明の第３２の態様は、
前記発光体は曲面形状を有しレンズの円周形状に適合する；
第２６の態様の内視鏡である。
本発明の第３３の態様は、
前記発光体はいくつかの光ファイバから形成され、または光ファイバと融合される；
第２６の態様の内視鏡である。
本発明の第３４の態様は、
前記光ファイバの末端は、前記レンズに隣接するカメラ・アセンブリの少なくとも１つの窪みに配置される；
第３３の態様の内視鏡である。
本発明の第３５の態様は、
前記発光体は、一体に融合されたいくつかの光ファイバから形成される；
第２６の態様の内視鏡である。
本発明の第３６の態様は、
前記発光体は、いくつかの融合されていない柔軟な光ファイバを含む遷移領域を備え、前記遷移領域の少なくとも一部は柔軟ではない；
第３５の態様の内視鏡である。
本発明の第３７の態様は、
前記遷移領域は、前記カメラ・アセンブリの一部に接続される；
第３６の態様の内視鏡である。
本発明の第３８の態様は、
内視鏡用のカメラ・アセンブリであって：
イメージ・センサから離れているレンズ・アセンブリであって、該レンズ・アセンブリ とイメージ・センサは、カメラ・ハウジングに取り付けられる、レンズ・アセンブリと；
内視鏡の挿入シャフトの長手軸を横切る方向の回転軸を有する旋回ベアリング回りに回転するようになされた、前記カメラ・ハウジングと；
前記カメラ・ハウジングに取り付けられ、前記イメージ・センサの視野の方向に光を放射するようになされた発光体とを備える；
カメラ・アセンブリである。
本発明の第３９の態様は、
前記発光体は、柔軟な光ファイバ束の末端部を備える；
第３８の態様のカメラ・アセンブリである。
本発明の第４０の態様は、
前記発光体は、柔軟な光ファイバ束から成形された、または、柔軟な光ファイバ束と融合された透明固体発光部材を備える；
第３８の態様のカメラ・アセンブリである。
本発明の第４１の態様は、
前記カメラ・ハウジングは、プル・ケーブルの動作により前記旋回ベアリング回りに回転するようになされ、前記カメラ・ハウジングは、前記プル・ケーブルの末端部を案内する表面を提供する巻き取り機構を含み、前記カメラ・ハウジングは、前記プル・ケーブルの遠位端を固定する接触領域を含む；
第３８の態様のカメラ・アセンブリである。
本発明の第４２の態様は、
前記巻き取り機構は、前記カメラ・ハウジングの曲がった窪みを備え、前記プル・ケーブルの前記末端部は該窪みの中に位置する；
第３８の態様のカメラ・アセンブリである。
本発明の第４３の態様は、
内視鏡用のカメラ・アセンブリであって：
イメージ・センサから離れているレンズ・アセンブリであって、該レンズ・アセンブリ とイメージ・センサは、カメラ・ハウジングに取り付けられる、レンズ・アセンブリと；
プル・ケーブルの動作により、内視鏡の挿入シャフトの長手軸を横切る方向の回転軸を有する旋回ベアリング回りに回転するようになされた、前記カメラ・ハウジングとを備え；
前記カメラ・ハウジングは、前記プル・ケーブルの末端部を、前記プル・ケーブルの遠位端を固定するようになされた接触領域まで、少なくとも部分的に巻き取る巻き取り機構を備える；
カメラ・アセンブリである。
本発明の第４４の態様は、
前記巻き取り機構は、弓形部分と直線部分とを含む；
第４３の態様のカメラ・アセンブリである。
本発明の第４５の態様は、
前記弓形部分の弧は、一定の半径で画定される；
第４４の態様のカメラ・アセンブリである。
本発明の第４６の態様は、
前記半径は、前記回転軸から前記弓形部分の表面まで延びる；
第４５の態様のカメラ・アセンブリである。
本発明の第４７の態様は、
前記巻き取り機構は、前記回転軸回りに３６０度まで前記プル・ケーブルの前記末端部を巻き取るようになされた；
第４３の態様のカメラ・アセンブリである。
本発明の第４８の態様は、
前記プル・ケーブルは、前記内視鏡のハンドル内で制御構造により前記挿入部分の前記長手軸に沿って変位させられる；
第４３の態様のカメラ・アセンブリである。
本発明の第４９の態様は、
前記プル・ケーブルの前記挿入部分の前記長手軸に沿った第１方向の変位は、第２プル・ケーブルの前記挿入部分の前記長手軸に沿った第２方向の変位を生じ、その逆もある；
第４８の態様のカメラ・アセンブリである。
本発明の第５０の態様は、
前記カメラ・ハウジングは、第２プル・ケーブルの連結点を含む；
第４３の態様のカメラ・アセンブリである。
本発明の第５１の態様は、
前記カメラ・ハウジングは、第２プル・ケーブルの末端部を、前記第２プル・ケーブルの遠位端を固定するようになされた前記カメラ・ハウジングの第２接続領域まで、少なくとも部分的に巻き取るようになされた第２巻き取り機構を備える；
第４３の態様のカメラ・アセンブリである。
本発明の第５２の態様は、
前記第２プル・ケーブルは、前記内視鏡のハンドルで制御部材により前記挿入部分の前記長手軸に沿って変位させられる；
第５１の態様のカメラ・アセンブリである。
本発明の第５３の態様は、
前記第２巻き取り機構は、前記回転軸回りに３６０度まで前記プル・ケーブルの前記末端部を巻き取るようになされた；
第５１の態様のカメラ・アセンブリである。
本発明の第５４の態様は、
前記第２巻き取り機構は、弓形部分と直線部分とを含む；
第５１の態様のカメラ・アセンブリである。
本発明の第５５の態様は、
前記弓形部分の弧は、一定の半径で画定される；
第５４の態様のカメラ・アセンブリである。
本発明の第５６の態様は、
前記半径は、前記回転軸から前記弓形部分の表面まで延びる；
第５５の態様のカメラ・アセンブリである。
本発明の第５７の態様は、
前記第２巻き取り機構は、前記カメラ・ハウジングの曲がった窪みを備え、前記第２プル・ケーブルの前記末端部は該窪みの中に位置する；
第５１の態様のカメラ・アセンブリである。
本発明の第５８の態様は、
前記巻き取り機構は、前記カメラ・ハウジングの曲がった窪みを備え、前記プル・ケーブルの前記末端部は該窪みの中に位置する；
第４３の態様のカメラ・アセンブリである。
本発明の第５９の態様は、
近位のハンドル端部と遠位の挿入端と：
ハンドルから挿入端に延在する挿入シャフトであって、該挿入シャフトは細長い旋回アクチュエータを収容するようになされ、該旋回アクチュエータは、近位端で前記ハンドルの制御部材に接続され、また、遠位端で旋回カメラ・アセンブリに接続される、挿入シャフトと；
前記内視鏡の前記ハンドルでの前記旋回アクチュエータの長手方向の動きにより前記挿入シャフトの長手軸を横切る方向の軸回りに回転するようになされるカメラ・アセンブリとを備え；
前記カメラ・アセンブリへの接続の近位の細長い旋回アクチュエータの末端セグメントは、拘束され、または方向を変えられて、前記挿入シャフトの前記長手軸に関して角度をなす；
内視鏡である。
本発明の第６０の態様は、
前記角度は、３０度から９０度の範囲内である；
第５９の態様の内視鏡である。
本発明の第６１の態様は、
前記旋回アクチュエータの前記末端セグメントが前記挿入シャフトの前記長手軸に関して角度をなすようにする方向を変える要素をさらに備え；
前記方向を変える要素は、前記旋回アクチュエータが、前記カメラ・アセンブリの前記回転軸の下方の点で前記カメラ・アセンブリに接続されるときに前記カメラ・アセンブリの前記回転軸の上方に位置し、
前記方向を変える要素は、前記旋回アクチュエータが、前記カメラ・アセンブリの前記回転軸の上方で前記カメラ・アセンブリに接続されるときに前記カメラ・アセンブリの前記回転軸の下方に位置する；
第５９の態様の内視鏡である。
本発明の第６２の態様は、
前記細長い旋回アクチュエータは、ワイヤまたはケーブルを備える；
第５９の態様の内視鏡である。
本発明の第６３の態様は、
前記内視鏡は第２細長い旋回アクチュエータを備え；
前記細長い旋回アクチュエータは、前記カメラ・アセンブリの１の側部で前記カメラ・アセンブリに接続され、前記第２細長い旋回アクチュエータは、前記カメラ・アセンブリの反対の側部で前記カメラ・アセンブリに接続される；
第５９の態様の内視鏡である。
本発明の第６４の態様は、
前記細長い旋回アクチュエータは、前記挿入シャフトの長手軸に関して角度をなすように拘束される末端セグメントを備え、前記第２細長い旋回アクチュエータは、前記挿入シャフトの長手軸に関して角度をなさない末端セグメントを備える；
第６３の態様の内視鏡である。
本発明の第６５の態様は、
前記細長い旋回アクチュエータと前記第２細長い旋回アクチュエータはそれぞれ、前記挿入シャフトの長手軸に関して角度をなすように拘束される末端セグメントを備える；
第６３の態様の内視鏡である。
本発明の第６６の態様は、
前記方向を変える要素は、遠位挿入端に壁を備え、前記壁は、前記旋回アクチュエータの方向を変えるノッチ、柱、プーリ、または、アイレットを備える；
第６１の態様の内視鏡である。
本発明の第６７の態様は、
前記方向を変える要素は、前記挿入シャフトの前記長手軸に関して前記末端セグメントが角度をなすようになされ、前記カメラ・アセンブリの視野が１８０度までの視野範囲にわたって回転できる；
第６１の態様の内視鏡である。
本発明の第６８の態様は、
前記カメラ・アセンブリは、イメージ・センサと、該イメージ・センサから離隔したレンズ・アセンブリとを含む；
第６１の態様の内視鏡である。
本発明の第６９の態様は、
光ファイバ束から形成された発光体であって：
柔軟な光ファイバ束から成形された、または、柔軟な光ファイバ束と融合された透明固体発光部材と；
第１端部の発光部材に隣接し部分的に融合した光ファイバと、第２端部で光ファイバ束に隣接した柔軟な光ファイバとの遷移区分であって、前記遷移区分は、前記発光部材との関係で固定の角度を維持する、第１端部の柔軟ではない成形された型を備える、遷移区分とを備え；
前記発光部材は、光ファイバ束内を伝達された光を放射するようになされた実質的に平坦な発光面を有する；
発光体である。
本発明の第７０の態様は、
前記発光部材は、アクリルまたはポリカーボネートを備える；
第６９の態様の発光体である。
本発明の第７１の態様は、
前記発光部材は、レンズ・アセンブリを少なくとも部分的に取り囲む形状となされ、前記発光部材の発光面は、前記レンズ・アセンブリの視野の方向に光を放射するように向けられている；
第６９の態様の発光体である。
本発明の第７２の態様は、
前記発光部材は、回転可能なカメラ・アセンブリに搭載され、前記カメラ・アセンブリは、イメージ・センサと向かい合うレンズ・アセンブリを備え、
前記カメラ・アセンブリと発光体は、前記カメラ・アセンブリに接続された旋回シャフト回りに一緒に回転するようになされた；
第７１の態様の発光体である。
本発明の第７３の態様は、
光ファイバ束から発光体を形成する方法であって：
前記光ファイバ束の遠位端の部分を圧縮成形型に置く工程と；
前記部分を前記成形型に置く前、置いている間、または置いた後に、前記成形型に熱または対応する力またはプラグ部材を適用する工程と；
前記力またはプラグ部材を前記成形型と結合関係に動かす工程と；
前記光ファイバ束の部分に圧力を掛ける工程と；
前記部分を融解し、前記成形型および対応する力またはプラグ部材の形状により決まる発光体の形に成形する工程とを備える；
方法である。
本発明の第７４の態様は、
前記成形型は、ケーブルの遷移部分が置かれるファイバ方向付け機構を備え、
前記方法は、前記発光体の面に関して固定の角度を有するように前記遷移部分を形成する工程をさらに備える；
第７３の態様の方法である。
本発明の第７５の態様は、
前記ファイバ方向付け機構は傾斜機構である；
第７４の態様の方法である。
本発明の第７６の態様は、
ジャケットまたはヒートシンクが、遷移部分に近位の光ファイバ束の領域に適用される；
第７３の態様の方法である。
本発明の第７７の態様は、
ジャケットまたはヒートシンクは、前記ファイバ束の前記遠位端の圧縮および加熱の間、前記遷移部分の近位の光ファイバ束の帯状の断面形状を維持する役割を果たす；
第７６の態様の方法である。
本発明の第７８の態様は、
前記方法は、前記ファイバ束の前記遠位端の圧縮および加熱の間、前記遷移部分の近位の光ファイバ束の一部の帯状の断面形状を維持する工程をさらに備える；
第７３の態様の方法である。
本発明の第７９の態様は、
前記帯状の断面形状を維持する工程は、前記光ファイバ束の前記一部をガイド部材に置くことを備える；
第７３の態様の方法である。
本発明の第８０の態様は、
前記圧力を掛ける工程は、空気圧源、水圧源、機械的圧力源または手動の圧力源から圧力を掛けることを備える；
第７３の態様の方法である。
本発明の第８１の態様は、
前記光ファイバ束は、アクリルまたはポリカーボネートを備える；
第７３の態様の方法である。
本発明の第８２の態様は、
前記方法は、前記光ファイバ束の前記遠位端を前記成形型のマンドレルの周囲に包み込む工程をさらに備える；
第７３の態様の方法である。
本発明の第８３の態様は、
前記方法は、冷却後に前記発光体から漏れ止めを取り除く工程をさらに備える；
第７３の態様の方法である。
本発明の第８４の態様は、
前記方法は、前記発光体の表面にマスクまたは反射コーティングを適用する工程をさらに備える；
第７３の態様の方法である。
本発明の第８５の態様は、
前記熱を適用する工程は、抵抗加熱要素で前記熱を適用する；
第７３の態様の方法である。
本発明の第８６の態様は、
前記方法は、前記プラグ部材または成形型に関連する温度センサからのフィードバック温度に基づき、適用する熱の量を調節する工程をさらに備える；
第７３の態様の方法である。
本発明の第８７の態様は、
前記方法は、冷却後に排出装置を用いて前記成形型から前記発光体を取り出す工程をさらに備える；
第７３の態様の方法である。
本発明の第８８の態様は、
前記方法は、前記発光体が固化するように冷却される工程と、その後に力またはプラグ部材を前記成形型との結合関係から外す工程とをさらに備える；
第７３の態様の方法である。
本発明の第８９の態様は、
前記方法は、前記加圧下の部分に隣接し、また、近位の前記ファイバ束の少なくとも遷移部分を能動的に冷却する工程をさらに備える；
第７３の態様の方法である。
本発明の第９０の態様は、
前記加圧下の部分に隣接し、また、近位の前記ファイバ束の少なくとも遷移部分を能動的に冷却する工程は、前記ファイバ束の少なくとも前記遷移部分に空気を吹きかけることを備える；
第８９の態様の方法である。
本発明の第９１の態様は、
液体環境で用いるカメラの組み立てにおいてレンズ・アセンブリをイメージ・センサに関連して配置する方法であって、前記レンズ・アセンブリは外側光学面と、前記センサに対面する反対側光学面とを有し：
前記レンズ・アセンブリをブロックの第１表面に置く工程であって、該ブロックは、所定の厚みと、反対の第２表面と、レンズ要素の外側光学面が挿入される開口部とを有する、工程と；
前記レンズ要素前記開口部に挿入する工程であって、前記レンズ要素の前記外側光学面は、前記ブロックの全厚みを貫通せず、前記レンズ・アセンブリの外表面と前記ブロックの前記第２表面で形成される面との間に空隙を残す、工程と；
前記ブロックの前記第１表面と、前記ブロックの前記第１表面の上方で前記レンズ・アセンブリの外周との間にシールを適用する工程と；
前記空隙に液体を毛細管現象により加える工程であって、液体が空隙を完全に満たす、工程と；
前記ブロックの前記第２表面上に透明カバーを置く工程と；
前記センサと前記センサに面する前記レンズ・アセンブリの光学表面との距離を調節する工程であって、前記センサに接続された表示画面に焦点が合う画像を提供する、工程とを備え；
参照物体が、前記ブロックの前記第２表面から所定の距離に置かれる；
方法である。
本発明の第９２の態様は、
前記ブロックは、ガラスまたはアクリル系のスライドガラスを備える；
第９１の態様の方法である。
本発明の第９３の態様は、
前記開口部は、１ｍｍから３ｍｍの直径を有する；
第９１の態様の方法である。
本発明の第９４の態様は、
近位ハンドルとシャフトとを備える内視鏡であって：
前記シャフトは、患者の解剖領域に挿入されるようになされた遠位挿入端を含み、前記シャフトは、内部空間を画定し、前記遠位挿入端は、前記シャフトの前記内部空間を前記シャフトが挿入される解剖領域と流体連通させる開口を有し；
前記内視鏡は、前記挿入末端のまたは挿入末端の近くの前記シャフトの内部空間内に電子イメージ・センサを含む；
内視鏡である。
本発明の第９５の態様は、
前記イメージ・センサは、前記開口に関連して前記シャフトが挿入される前記解剖領域に遮るもののない視野を有するようになされる；
第９４の態様の内視鏡である。
本発明の第９６の態様は、
前記開口は、朝顔形である；
第９４の態様の内視鏡である。
本発明の第９７の態様は、
保護機構が前記開口の上に配置され、部分的に前記開口を覆う；
第９４の態様の内視鏡である。
本発明の第９８の態様は、
前記保護機構は、ケージを備える；
第９６の態様の内視鏡である。
本発明の第９９の態様は、
前記開口に隣接する前記シャフトの壁は、前記イメージ・センサの隣の長手スリット開口を備える；
第９４の態様の内視鏡である。
本発明の第１００の態様は、
前記長手スリット開口の幅は、前記長手スリット開口が前記イメージ・センサの位置の遠位および近位の両方の方向に延びるにつれ、増加する；
第９８の態様の内視鏡である。
本発明の第１０１の態様は、
前記イメージ・センサは、カメラ・アセンブリに搭載される；
第９４の態様の内視鏡である。
本発明の第１０２の態様は、
前記カメラ・アセンブリは、旋回軸回りに旋回するようになされる；
第１００の態様の内視鏡である。
本発明の第１０３の態様は、
前記遠位端の前記開口と前記長手スリット開口は、前記カメラ・アセンブリが前記内視鏡のシャフトの長手軸に関して０度から１２０度に旋回すると、前記カメラ・アセンブリの前記イメージ・センサに遮るもののない視野を提供するようになされた；
第１０２の態様の内視鏡である。
本発明の第１０４の態様は、
前記カメラ・アセンブリは、前記イメージ・センサに向かい合うレンズ・アセンブリを備える；
第１０１の態様の内視鏡である。
本発明の第１０５の態様は、
前記レンズ・アセンブリは、前記レンズ・アセンブリの外表面から離隔された光学的に透明な窓を備え、前記窓と前記レンズ・アセンブリの前記外表面との間に気密な気体または空気の空間を提供する；
第１０４の態様の内視鏡である。
本発明の第１０６の態様は、
前記保護機構は、光学的に透明である；
第９７の態様の内視鏡である。
本発明の第１の態様は、
近位のハンドル・アセンブリと遠位の挿入シャフトを有する内視鏡であって：
前記挿入シャフトは、カメラ・アセンブリを含む遠位部分を有し；
前記挿入シャフトは、液体搬送導管を備え；
前記カメラ・アセンブリは、レンズと電子イメージ・センサを備え、前記液体搬送導管内に配置され；
前記ハンドル・アセンブリのハウジングは、前記挿入シャフトの前記液体搬送導管と流体的に連通する液体ポートを備える；
内視鏡である。
本発明の第２の態様は、
前記カメラ・アセンブリは、前記挿入シャフトの長手軸を横切る回転軸を有する旋回ベアリングに搭載される；
第１の態様の内視鏡である。
本発明の第３の態様は、
前記液体搬送導管は、前記カメラ・アセンブリを動かす少なくとも１つの機械的アクチュエータを含む；
第２の態様の内視鏡である。
本発明の第４の態様は、
前記液体搬送導管は、前記イメージ・センサに接続される通信ケーブル、または、前記イメージ・センサ用の照明を提供するようになされた光ファイバ束を含む；
第１の態様の内視鏡である。
本発明の第５の態様は、
前記挿入シャフトの前記液体搬送導管と前記ハンドル・アセンブリの内部ハウジングとの間に位置するバリアであって、前記液体搬送導管から前記ハンドル・アセンブリの前記ハウジングへの液体を通過を抑止するようになされたバリアをさらに備える；
第１の態様の内視鏡である。
本発明の第６の態様は、
前記バリアは、前記液体搬送導管と前記ハンドル・アセンブリの前記ハウジングとの間で光ファイバ束、機械的アクチュエータ・ケーブル、または通信ケーブルを通過できるようにする通り抜けバリアを備える；
第５の態様の内視鏡である。
本発明の第７の態様は、
前記ハンドル・アセンブリの前記ハウジングは、近位ハウジング部分と遠位ハウジング部分とを備え、該遠位ハウジング部分は、前記近位ハウジング部分と前記挿入シャフトとの間に置かれ；
前記遠位ハウジング部分は、前記挿入シャフトの前記カメラ・アセンブリに接続される少なくとも１つの旋回制御ケーブルの動きを制御する旋回制御器具を備え；
前記近位ハウジング部分は、前記カメラ・アセンブリから画像データを受け取る電子制御板を含み；
前記挿入シャフトと前記遠位ハウジング部分の間の第１通り抜けバリアは、少なくとも１本の旋回制御ケーブルを通り抜けられるようにし、前記第１通り抜けバリアの旋回制御ケーブルの通り抜けは、少なくとも１本の旋回制御ケーブルの近位および遠位の拘束されない動きを所定の距離できるようになされ；
前記遠位ハウジング部分と前記近位ハウジング部分の間の第２通り抜けバリアは、前記カメラ・アセンブリから前記電子制御板へ通信ケーブルを通り抜けられるようにし、前記第２通り抜けバリアの通信ケーブルの通り抜けは、前記ハンドル・アセンブリと前記遠位ハウジング部分と前記近位ハウジング部分の間の液体シールを提供するようになされる；
第５の態様の内視鏡である。
本発明の第８の態様は、
前記遠位ハウジング部分と前記近位ハウジング部分の間の前記第２通り抜けバリアは、前記挿入シャフトの遠位端で照明を提供するようになされた光ファイバ束が通り抜けるようにし、前記第２通り抜けバリアの光ファイバ束の通り抜けは、前記ハンドル・アセンブリと前記遠位ハウジング部分と前記近位ハウジング部分の間の液体シールを提供するようになされる；
第７の態様の内視鏡である。
本発明の第９の態様は、
前記遠位ハウジング部分と前記近位ハウジング部分の間の前記第２通り抜けバリアは、前記第１通り抜けバリア、前記第２通り抜けバリアおよび前記近位ハウジング部分の末端を通る、前記挿入シャフトから、または、前記挿入シャフトへ液体搬送チューブを通り抜けられるようにする；
第７の態様の内視鏡である。
本発明の第１０の態様は、
近位のハンドル・アセンブリと遠位の挿入シャフトを有する内視鏡であって：
前記ハンドル・アセンブリは、近位ハウジングと遠位ハウジングとを備え、前記遠位ハウジングは、前記近位ハウジングに対して、および、前記挿入シャフトの長手軸回りに回転可能であり；
前記遠位ハウジングは前記挿入シャフトに接続されまたは取り付けられて、前記挿入シャフトが前記遠位ハウジングと回転するようになされ；
前記挿入シャフトの遠位端は、前記遠位ハウジングと回転するようになされたカメラ・アセンブリを含む；
内視鏡である。
本発明の第１１の態様は、
前記近位ハウジングは、前記遠位ハウジングに搭載されまたは取り付けられた電子センサを封入する；
第１０の態様の内視鏡である。
本発明の第１２の態様は、
前記電子センサは、前記遠位ハウジングの前記近位ハウジングに対する回転位置を示す電子回転信号を提供するようになされた回転センサを備える；
第１０の態様の内視鏡である。
本発明の第１３の態様は、
前記回転センサは、第１回転ポテンショメータと第２回転ポテンショメータとを備え、
前記第２回転ポテンショメータは、前記第１回転ポテンショメータから回転軸がずれている；
第１２の態様の内視鏡である。
本発明の第１４の態様は、
前記回転センサは、回転エンコーダを備える；
第１２の態様の内視鏡である。
本発明の第１５の態様は、
前記回転エンコーダは、ポテンショメータ、磁気式回転エンコーダまたは光学式回転エンコーダを備える；
第１４の態様の内視鏡である。
本発明の第１６の態様は、
前記回転エンコーダは、キー付きシャフトに動作可能に係合して置かれるポテンショメータを備え、前記キー付きシャフトは前記近位ハウジングに関して固定されると共に前記ポテンショメータは前記遠位ハウジングに関して固定され、あるいは、前記キー付きシャフトは前記遠位ハウジングに関して固定されると共に前記ポテンショメータは前記近位ハウジングに関して固定される；
第１４の態様の内視鏡である。
本発明の第１７の態様は、
前記回転エンコーダは、前記挿入シャフトの長手軸から横断方向にずれている；
第１４の態様の内視鏡である。
本発明の第１８の態様は、
前記回転エンコーダは、前記近位ハウジングと前記遠位ハウジングとの相対的な回転を前記回転エンコーダに伝達するギアボックスに連結される；
第１４の態様の内視鏡である。
本発明の第１９の態様は、
前記ギアボックスの全体的なギア比は、１：１である；
第１８の態様の内視鏡である。
本発明の第２０の態様は、
前記レンズ・アセンブリの視野の電子画像を提供するようになされたイメージ・センサをさらに備える；
第１２の態様の内視鏡である。
本発明の第２１の態様は、
前記電子画像と電子回転信号を受け取り、表示画面上に表示するため表示画像を生成するようになされたコントローラをさらに備える；
第２０の態様の内視鏡である。
本発明の第２２の態様は、
前記コントローラは、前記回転信号の値に基づいて前記表示画像の回転方向を制御する；
第２１の態様の内視鏡である。
本発明の第２３の態様は、
前記値は、前記近位ハウジングと前記遠位ハウジングとの間の相対的回転の度数に比例する；
第２２の態様の内視鏡である。
本発明の第２４の態様は、
近位のハンドルと遠位の挿入端を有するシャフトを備える内視鏡であって：
前記挿入端は、前記シャフト内に旋回可能に取り付けられるカメラ・アセンブリを収容し；
前記旋回するカメラ・アセンブリは、レンズとイメージ・センサとを備え、前記シャフトの長手軸を実質的に横切る軸回りに旋回するようになされ；
発光体が前記カメラ・アセンブリに取り付けられ；
前記発光体は、前記カメラ・アセンブリがその軸回りに旋回すると、前記イメージ・センサの視野に対応する照射フィールドへ光を放射するようになされる；
内視鏡である。
本発明の第２５の態様は、
前記発光体は、パッシブな発光体である；
第２４の態様の内視鏡である。
本発明の第２６の態様は、
前記発光体は、ライトガイド材料で作られた；
第２４の態様の内視鏡である。
本発明の第２７の態様は、
前記ライトガイド材料は、光ファイバ材料である；
第２６の態様の内視鏡である。
本発明の第２８の態様は、
前記発光体は、前記カメラ・アセンブリの結合機構と協働して前記カメラ・アセンブリ上の前記発光体を固定することを容易にするようになされた取付け機構を含む；
第２６の態様の内視鏡である。
本発明の第２９の態様は、
前記発光体の少なくとも１つの表面にマスクを適用して、前記表面からの発光を抑止する；
第２６の態様の内視鏡である。
本発明の第３０の態様は、
前記発光体の少なくとも１つの表面に反射コーティングを適用する；
第２６の態様の内視鏡である。
本発明の第３１の態様は、
前記発光体の発光面を粗くして、該表面から放射される光を散乱させる；
第２６の態様の内視鏡である。
本発明の第３２の態様は、
前記発光体は曲面形状を有しレンズの円周形状に適合する；
第２６の態様の内視鏡である。
本発明の第３３の態様は、
前記発光体はいくつかの光ファイバから形成され、または光ファイバと融合される；
第２６の態様の内視鏡である。
本発明の第３４の態様は、
前記光ファイバの末端は、前記レンズに隣接するカメラ・アセンブリの少なくとも１つの窪みに配置される；
第３３の態様の内視鏡である。
本発明の第３５の態様は、
前記発光体は、一体に融合されたいくつかの光ファイバから形成される；
第２６の態様の内視鏡である。
本発明の第３６の態様は、
前記発光体は、いくつかの融合されていない柔軟な光ファイバを含む遷移領域を備え、前記遷移領域の少なくとも一部は柔軟ではない；
第３５の態様の内視鏡である。
本発明の第３７の態様は、
前記遷移領域は、前記カメラ・アセンブリの一部に接続される；
第３６の態様の内視鏡である。
本発明の第３８の態様は、
内視鏡用のカメラ・アセンブリであって：
イメージ・センサから離れているレンズ・アセンブリであって、該レンズ・アセンブリ とイメージ・センサは、カメラ・ハウジングに取り付けられる、レンズ・アセンブリと；
内視鏡の挿入シャフトの長手軸を横切る方向の回転軸を有する旋回ベアリング回りに回転するようになされた、前記カメラ・ハウジングと；
前記カメラ・ハウジングに取り付けられ、前記イメージ・センサの視野の方向に光を放射するようになされた発光体とを備える；
カメラ・アセンブリである。
本発明の第３９の態様は、
前記発光体は、柔軟な光ファイバ束の末端部を備える；
第３８の態様のカメラ・アセンブリである。
本発明の第４０の態様は、
前記発光体は、柔軟な光ファイバ束から成形された、または、柔軟な光ファイバ束と融合された透明固体発光部材を備える；
第３８の態様のカメラ・アセンブリである。
本発明の第４１の態様は、
前記カメラ・ハウジングは、プル・ケーブルの動作により前記旋回ベアリング回りに回転するようになされ、前記カメラ・ハウジングは、前記プル・ケーブルの末端部を案内する表面を提供する巻き取り機構を含み、前記カメラ・ハウジングは、前記プル・ケーブルの遠位端を固定する接触領域を含む；
第３８の態様のカメラ・アセンブリである。
本発明の第４２の態様は、
前記巻き取り機構は、前記カメラ・ハウジングの曲がった窪みを備え、前記プル・ケーブルの前記末端部は該窪みの中に位置する；
第３８の態様のカメラ・アセンブリである。
本発明の第４３の態様は、
内視鏡用のカメラ・アセンブリであって：
イメージ・センサから離れているレンズ・アセンブリであって、該レンズ・アセンブリ とイメージ・センサは、カメラ・ハウジングに取り付けられる、レンズ・アセンブリと；
プル・ケーブルの動作により、内視鏡の挿入シャフトの長手軸を横切る方向の回転軸を有する旋回ベアリング回りに回転するようになされた、前記カメラ・ハウジングとを備え；
前記カメラ・ハウジングは、前記プル・ケーブルの末端部を、前記プル・ケーブルの遠位端を固定するようになされた接触領域まで、少なくとも部分的に巻き取る巻き取り機構を備える；
カメラ・アセンブリである。
本発明の第４４の態様は、
前記巻き取り機構は、弓形部分と直線部分とを含む；
第４３の態様のカメラ・アセンブリである。
本発明の第４５の態様は、
前記弓形部分の弧は、一定の半径で画定される；
第４４の態様のカメラ・アセンブリである。
本発明の第４６の態様は、
前記半径は、前記回転軸から前記弓形部分の表面まで延びる；
第４５の態様のカメラ・アセンブリである。
本発明の第４７の態様は、
前記巻き取り機構は、前記回転軸回りに３６０度まで前記プル・ケーブルの前記末端部を巻き取るようになされた；
第４３の態様のカメラ・アセンブリである。
本発明の第４８の態様は、
前記プル・ケーブルは、前記内視鏡のハンドル内で制御構造により前記挿入部分の前記長手軸に沿って変位させられる；
第４３の態様のカメラ・アセンブリである。
本発明の第４９の態様は、
前記プル・ケーブルの前記挿入部分の前記長手軸に沿った第１方向の変位は、第２プル・ケーブルの前記挿入部分の前記長手軸に沿った第２方向の変位を生じ、その逆もある；
第４８の態様のカメラ・アセンブリである。
本発明の第５０の態様は、
前記カメラ・ハウジングは、第２プル・ケーブルの連結点を含む；
第４３の態様のカメラ・アセンブリである。
本発明の第５１の態様は、
前記カメラ・ハウジングは、第２プル・ケーブルの末端部を、前記第２プル・ケーブルの遠位端を固定するようになされた前記カメラ・ハウジングの第２接続領域まで、少なくとも部分的に巻き取るようになされた第２巻き取り機構を備える；
第４３の態様のカメラ・アセンブリである。
本発明の第５２の態様は、
前記第２プル・ケーブルは、前記内視鏡のハンドルで制御部材により前記挿入部分の前記長手軸に沿って変位させられる；
第５１の態様のカメラ・アセンブリである。
本発明の第５３の態様は、
前記第２巻き取り機構は、前記回転軸回りに３６０度まで前記プル・ケーブルの前記末端部を巻き取るようになされた；
第５１の態様のカメラ・アセンブリである。
本発明の第５４の態様は、
前記第２巻き取り機構は、弓形部分と直線部分とを含む；
第５１の態様のカメラ・アセンブリである。
本発明の第５５の態様は、
前記弓形部分の弧は、一定の半径で画定される；
第５４の態様のカメラ・アセンブリである。
本発明の第５６の態様は、
前記半径は、前記回転軸から前記弓形部分の表面まで延びる；
第５５の態様のカメラ・アセンブリである。
本発明の第５７の態様は、
前記第２巻き取り機構は、前記カメラ・ハウジングの曲がった窪みを備え、前記第２プル・ケーブルの前記末端部は該窪みの中に位置する；
第５１の態様のカメラ・アセンブリである。
本発明の第５８の態様は、
前記巻き取り機構は、前記カメラ・ハウジングの曲がった窪みを備え、前記プル・ケーブルの前記末端部は該窪みの中に位置する；
第４３の態様のカメラ・アセンブリである。
本発明の第５９の態様は、
近位のハンドル端部と遠位の挿入端と：
ハンドルから挿入端に延在する挿入シャフトであって、該挿入シャフトは細長い旋回アクチュエータを収容するようになされ、該旋回アクチュエータは、近位端で前記ハンドルの制御部材に接続され、また、遠位端で旋回カメラ・アセンブリに接続される、挿入シャフトと；
前記内視鏡の前記ハンドルでの前記旋回アクチュエータの長手方向の動きにより前記挿入シャフトの長手軸を横切る方向の軸回りに回転するようになされるカメラ・アセンブリとを備え；
前記カメラ・アセンブリへの接続の近位の細長い旋回アクチュエータの末端セグメントは、拘束され、または方向を変えられて、前記挿入シャフトの前記長手軸に関して角度をなす；
内視鏡である。
本発明の第６０の態様は、
前記角度は、３０度から９０度の範囲内である；
第５９の態様の内視鏡である。
本発明の第６１の態様は、
前記旋回アクチュエータの前記末端セグメントが前記挿入シャフトの前記長手軸に関して角度をなすようにする方向を変える要素をさらに備え；
前記方向を変える要素は、前記旋回アクチュエータが、前記カメラ・アセンブリの前記回転軸の下方の点で前記カメラ・アセンブリに接続されるときに前記カメラ・アセンブリの前記回転軸の上方に位置し、
前記方向を変える要素は、前記旋回アクチュエータが、前記カメラ・アセンブリの前記回転軸の上方で前記カメラ・アセンブリに接続されるときに前記カメラ・アセンブリの前記回転軸の下方に位置する；
第５９の態様の内視鏡である。
本発明の第６２の態様は、
前記細長い旋回アクチュエータは、ワイヤまたはケーブルを備える；
第５９の態様の内視鏡である。
本発明の第６３の態様は、
前記内視鏡は第２細長い旋回アクチュエータを備え；
前記細長い旋回アクチュエータは、前記カメラ・アセンブリの１の側部で前記カメラ・アセンブリに接続され、前記第２細長い旋回アクチュエータは、前記カメラ・アセンブリの反対の側部で前記カメラ・アセンブリに接続される；
第５９の態様の内視鏡である。
本発明の第６４の態様は、
前記細長い旋回アクチュエータは、前記挿入シャフトの長手軸に関して角度をなすように拘束される末端セグメントを備え、前記第２細長い旋回アクチュエータは、前記挿入シャフトの長手軸に関して角度をなさない末端セグメントを備える；
第６３の態様の内視鏡である。
本発明の第６５の態様は、
前記細長い旋回アクチュエータと前記第２細長い旋回アクチュエータはそれぞれ、前記挿入シャフトの長手軸に関して角度をなすように拘束される末端セグメントを備える；
第６３の態様の内視鏡である。
本発明の第６６の態様は、
前記方向を変える要素は、遠位挿入端に壁を備え、前記壁は、前記旋回アクチュエータの方向を変えるノッチ、柱、プーリ、または、アイレットを備える；
第６１の態様の内視鏡である。
本発明の第６７の態様は、
前記方向を変える要素は、前記挿入シャフトの前記長手軸に関して前記末端セグメントが角度をなすようになされ、前記カメラ・アセンブリの視野が１８０度までの視野範囲にわたって回転できる；
第６１の態様の内視鏡である。
本発明の第６８の態様は、
前記カメラ・アセンブリは、イメージ・センサと、該イメージ・センサから離隔したレンズ・アセンブリとを含む；
第６１の態様の内視鏡である。
本発明の第６９の態様は、
光ファイバ束から形成された発光体であって：
柔軟な光ファイバ束から成形された、または、柔軟な光ファイバ束と融合された透明固体発光部材と；
第１端部の発光部材に隣接し部分的に融合した光ファイバと、第２端部で光ファイバ束に隣接した柔軟な光ファイバとの遷移区分であって、前記遷移区分は、前記発光部材との関係で固定の角度を維持する、第１端部の柔軟ではない成形された型を備える、遷移区分とを備え；
前記発光部材は、光ファイバ束内を伝達された光を放射するようになされた実質的に平坦な発光面を有する；
発光体である。
本発明の第７０の態様は、
前記発光部材は、アクリルまたはポリカーボネートを備える；
第６９の態様の発光体である。
本発明の第７１の態様は、
前記発光部材は、レンズ・アセンブリを少なくとも部分的に取り囲む形状となされ、前記発光部材の発光面は、前記レンズ・アセンブリの視野の方向に光を放射するように向けられている；
第６９の態様の発光体である。
本発明の第７２の態様は、
前記発光部材は、回転可能なカメラ・アセンブリに搭載され、前記カメラ・アセンブリは、イメージ・センサと向かい合うレンズ・アセンブリを備え、
前記カメラ・アセンブリと発光体は、前記カメラ・アセンブリに接続された旋回シャフト回りに一緒に回転するようになされた；
第７１の態様の発光体である。
本発明の第７３の態様は、
光ファイバ束から発光体を形成する方法であって：
前記光ファイバ束の遠位端の部分を圧縮成形型に置く工程と；
前記部分を前記成形型に置く前、置いている間、または置いた後に、前記成形型に熱または対応する力またはプラグ部材を適用する工程と；
前記力またはプラグ部材を前記成形型と結合関係に動かす工程と；
前記光ファイバ束の部分に圧力を掛ける工程と；
前記部分を融解し、前記成形型および対応する力またはプラグ部材の形状により決まる発光体の形に成形する工程とを備える；
方法である。
本発明の第７４の態様は、
前記成形型は、ケーブルの遷移部分が置かれるファイバ方向付け機構を備え、
前記方法は、前記発光体の面に関して固定の角度を有するように前記遷移部分を形成する工程をさらに備える；
第７３の態様の方法である。
本発明の第７５の態様は、
前記ファイバ方向付け機構は傾斜機構である；
第７４の態様の方法である。
本発明の第７６の態様は、
ジャケットまたはヒートシンクが、遷移部分に近位の光ファイバ束の領域に適用される；
第７３の態様の方法である。
本発明の第７７の態様は、
ジャケットまたはヒートシンクは、前記ファイバ束の前記遠位端の圧縮および加熱の間、前記遷移部分の近位の光ファイバ束の帯状の断面形状を維持する役割を果たす；
第７６の態様の方法である。
本発明の第７８の態様は、
前記方法は、前記ファイバ束の前記遠位端の圧縮および加熱の間、前記遷移部分の近位の光ファイバ束の一部の帯状の断面形状を維持する工程をさらに備える；
第７３の態様の方法である。
本発明の第７９の態様は、
前記帯状の断面形状を維持する工程は、前記光ファイバ束の前記一部をガイド部材に置くことを備える；
第７３の態様の方法である。
本発明の第８０の態様は、
前記圧力を掛ける工程は、空気圧源、水圧源、機械的圧力源または手動の圧力源から圧力を掛けることを備える；
第７３の態様の方法である。
本発明の第８１の態様は、
前記光ファイバ束は、アクリルまたはポリカーボネートを備える；
第７３の態様の方法である。
本発明の第８２の態様は、
前記方法は、前記光ファイバ束の前記遠位端を前記成形型のマンドレルの周囲に包み込む工程をさらに備える；
第７３の態様の方法である。
本発明の第８３の態様は、
前記方法は、冷却後に前記発光体から漏れ止めを取り除く工程をさらに備える；
第７３の態様の方法である。
本発明の第８４の態様は、
前記方法は、前記発光体の表面にマスクまたは反射コーティングを適用する工程をさらに備える；
第７３の態様の方法である。
本発明の第８５の態様は、
前記熱を適用する工程は、抵抗加熱要素で前記熱を適用する；
第７３の態様の方法である。
本発明の第８６の態様は、
前記方法は、前記プラグ部材または成形型に関連する温度センサからのフィードバック温度に基づき、適用する熱の量を調節する工程をさらに備える；
第７３の態様の方法である。
本発明の第８７の態様は、
前記方法は、冷却後に排出装置を用いて前記成形型から前記発光体を取り出す工程をさらに備える；
第７３の態様の方法である。
本発明の第８８の態様は、
前記方法は、前記発光体が固化するように冷却される工程と、その後に力またはプラグ部材を前記成形型との結合関係から外す工程とをさらに備える；
第７３の態様の方法である。
本発明の第８９の態様は、
前記方法は、前記加圧下の部分に隣接し、また、近位の前記ファイバ束の少なくとも遷移部分を能動的に冷却する工程をさらに備える；
第７３の態様の方法である。
本発明の第９０の態様は、
前記加圧下の部分に隣接し、また、近位の前記ファイバ束の少なくとも遷移部分を能動的に冷却する工程は、前記ファイバ束の少なくとも前記遷移部分に空気を吹きかけることを備える；
第８９の態様の方法である。
本発明の第９１の態様は、
液体環境で用いるカメラの組み立てにおいてレンズ・アセンブリをイメージ・センサに関連して配置する方法であって、前記レンズ・アセンブリは外側光学面と、前記センサに対面する反対側光学面とを有し：
前記レンズ・アセンブリをブロックの第１表面に置く工程であって、該ブロックは、所定の厚みと、反対の第２表面と、レンズ要素の外側光学面が挿入される開口部とを有する、工程と；
前記レンズ要素前記開口部に挿入する工程であって、前記レンズ要素の前記外側光学面は、前記ブロックの全厚みを貫通せず、前記レンズ・アセンブリの外表面と前記ブロックの前記第２表面で形成される面との間に空隙を残す、工程と；
前記ブロックの前記第１表面と、前記ブロックの前記第１表面の上方で前記レンズ・アセンブリの外周との間にシールを適用する工程と；
前記空隙に液体を毛細管現象により加える工程であって、液体が空隙を完全に満たす、工程と；
前記ブロックの前記第２表面上に透明カバーを置く工程と；
前記センサと前記センサに面する前記レンズ・アセンブリの光学表面との距離を調節する工程であって、前記センサに接続された表示画面に焦点が合う画像を提供する、工程とを備え；
参照物体が、前記ブロックの前記第２表面から所定の距離に置かれる；
方法である。
本発明の第９２の態様は、
前記ブロックは、ガラスまたはアクリル系のスライドガラスを備える；
第９１の態様の方法である。
本発明の第９３の態様は、
前記開口部は、１ｍｍから３ｍｍの直径を有する；
第９１の態様の方法である。
本発明の第９４の態様は、
近位ハンドルとシャフトとを備える内視鏡であって：
前記シャフトは、患者の解剖領域に挿入されるようになされた遠位挿入端を含み、前記シャフトは、内部空間を画定し、前記遠位挿入端は、前記シャフトの前記内部空間を前記シャフトが挿入される解剖領域と流体連通させる開口を有し；
前記内視鏡は、前記挿入末端のまたは挿入末端の近くの前記シャフトの内部空間内に電子イメージ・センサを含む；
内視鏡である。
本発明の第９５の態様は、
前記イメージ・センサは、前記開口に関連して前記シャフトが挿入される前記解剖領域に遮るもののない視野を有するようになされる；
第９４の態様の内視鏡である。
本発明の第９６の態様は、
前記開口は、朝顔形である；
第９４の態様の内視鏡である。
本発明の第９７の態様は、
保護機構が前記開口の上に配置され、部分的に前記開口を覆う；
第９４の態様の内視鏡である。
本発明の第９８の態様は、
前記保護機構は、ケージを備える；
第９６の態様の内視鏡である。
本発明の第９９の態様は、
前記開口に隣接する前記シャフトの壁は、前記イメージ・センサの隣の長手スリット開口を備える；
第９４の態様の内視鏡である。
本発明の第１００の態様は、
前記長手スリット開口の幅は、前記長手スリット開口が前記イメージ・センサの位置の遠位および近位の両方の方向に延びるにつれ、増加する；
第９８の態様の内視鏡である。
本発明の第１０１の態様は、
前記イメージ・センサは、カメラ・アセンブリに搭載される；
第９４の態様の内視鏡である。
本発明の第１０２の態様は、
前記カメラ・アセンブリは、旋回軸回りに旋回するようになされる；
第１００の態様の内視鏡である。
本発明の第１０３の態様は、
前記遠位端の前記開口と前記長手スリット開口は、前記カメラ・アセンブリが前記内視鏡のシャフトの長手軸に関して０度から１２０度に旋回すると、前記カメラ・アセンブリの前記イメージ・センサに遮るもののない視野を提供するようになされた；
第１０２の態様の内視鏡である。
本発明の第１０４の態様は、
前記カメラ・アセンブリは、前記イメージ・センサに向かい合うレンズ・アセンブリを備える；
第１０１の態様の内視鏡である。
本発明の第１０５の態様は、
前記レンズ・アセンブリは、前記レンズ・アセンブリの外表面から離隔された光学的に透明な窓を備え、前記窓と前記レンズ・アセンブリの前記外表面との間に気密な気体または空気の空間を提供する；
第１０４の態様の内視鏡である。
本発明の第１０６の態様は、
前記保護機構は、光学的に透明である；
第９７の態様の内視鏡である。
Claims (13)
- 近位のハンドル・アセンブリと遠位の挿入シャフトを有する内視鏡であって：
前記ハンドル・アセンブリは、近位ハウジングと遠位ハウジングとを備え、前記遠位ハウジングは、前記近位ハウジングに対して、および、前記挿入シャフトの長手軸回りに回転可能であり；
前記遠位ハウジングは前記挿入シャフトに接続されまたは取り付けられて、前記挿入シャフトが前記遠位ハウジングと回転するようになされ；
前記挿入シャフトの遠位端は、前記遠位ハウジングと回転するようになされたカメラ・アセンブリを含み；
前記近位ハウジングは、前記遠位ハウジングに搭載されまたは取り付けられた電子センサを封入する；
内視鏡。 - 前記電子センサは、前記遠位ハウジングの前記近位ハウジングに対する回転位置を示す電子回転信号を提供するようになされた回転センサを備える；
請求項１の内視鏡。 - 前記回転センサは、第１回転ポテンショメータと第２回転ポテンショメータとを備え、前記第２回転ポテンショメータは、前記第１回転ポテンショメータから回転軸がずれている；
請求項２の内視鏡。 - 前記回転センサは、回転エンコーダを備える；
請求項２の内視鏡。 - 前記回転エンコーダは、ポテンショメータ、磁気式回転エンコーダまたは光学式回転エンコーダを備える；
請求項４の内視鏡。 - 前記回転エンコーダは、キー付きシャフトに動作可能に係合して置かれるポテンショメータを備え、前記キー付きシャフトは前記近位ハウジングに関して固定されると共に前記ポテンショメータは前記遠位ハウジングに関して固定され、あるいは、前記キー付きシャフトは前記遠位ハウジングに関して固定されると共に前記ポテンショメータは前記近位ハウジングに関して固定される；
請求項４の内視鏡。 - 前記回転エンコーダは、前記挿入シャフトの長手軸から横断方向にずれている；
請求項４の内視鏡。 - 前記回転エンコーダは、前記近位ハウジングと前記遠位ハウジングとの相対的な回転を前記回転エンコーダに伝達するギアボックスに連結される；
請求項４の内視鏡。 - 前記ギアボックスの全体的なギア比は、１：１である；
請求項８の内視鏡。 - 前記レンズ・アセンブリの視野の電子画像を提供するようになされたイメージ・センサをさらに備える；
請求項２の内視鏡。 - 前記電子画像と電子回転信号を受け取り、表示画面上に表示するため表示画像を生成するようになされたコントローラをさらに備える；
請求項１０の内視鏡。 - 前記コントローラは、前記回転信号の値に基づいて前記表示画像の回転方向を制御する；
請求項１１の内視鏡。 - 前記値は、前記近位ハウジングと前記遠位ハウジングとの間の相対的回転の度数に比例する；
請求項１２の内視鏡。
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