JP2012245045A

JP2012245045A - 医療装置

Info

Publication number: JP2012245045A
Application number: JP2011116918A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Yasue; 匡史安江
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp
Current assignee: Olympus Medical Systems Corp
Priority date: 2011-05-25
Filing date: 2011-05-25
Publication date: 2012-12-13

Abstract

【課題】ボタン部での操作入力によってコイルに発生する起電力により電気素子の作動状態を変化させ、ボタン部で常に安定して操作を行うことが可能な医療装置を提供すること。
【解決手段】医療装置であるカメラヘッド３は、ボタン部９７Ａ〜９７Ｇでの操作入力により移動する可動磁石１０５Ａ〜１０５Ｇと、可動磁石１０５Ａ〜１０５Ｇの移動によって内部の磁界が変化することにより、起電力が発生するコイル１０７Ａ〜１０７Ｇと、コイル１０７Ａ〜１０７Ｇに起電力が発生することにより、作動状態が変化する電気素子１０８Ａ〜１０８Ｇと、を備える。また、カメラヘッド３は、可動磁石１０５Ａ〜１０５Ｇから所定の大きさ以上の動作荷重が付加されることにより、一定の動作速度で変形し、可動磁石１０５Ａ〜１０５Ｇの移動速度を一定に保つ変形部であるシート部材１１７Ａ〜１１７Ｇを備える。
【選択図】図１１

Description

本発明は、内部への気体の流入が防止された気密ケーシングを備える医療装置に関する。

内部への気体の流入が防止された気密ケーシングを備える医療装置として、例えば特許文献１に示すように、内視鏡用の撮像装置であるカメラヘッドがある。カメラヘッドの気密ケーシングの内部には、レンズユニット、ＣＣＤ等の撮像素子、撮像素子と電気的に接続される電気回路基板が設けられている。このカメラヘッドでは、使用後に１４０℃程度の環境下でオートクレーブ滅菌（高温高圧蒸気滅菌）が行われる。気密ケーシングの内部への気体の流入が防止されることにより、気密ケーシングの内部のレンズユニット等のオートクレーブ滅菌による破損が防止される。このカメラヘッドでは、気密ケースシングの外部にレンズユニットのピント調整、焦点距離調整等の操作入力が行われるボタン部が設けられている。また、気密ケーシングの内部には、ボタン部での操作入力により閉じられるスイッチ部と、スイッチ部が閉じられることにより、電流が流れる回路部とが設けられている。すなわち、スイッチ部、回路部等の電気素子は、ボタン部での操作入力により作動状態が変化する。そして、電気素子の作動状態が変化することにより、ボタン部での操作入力が検出される。

また、特許文献２には、ボタン部での操作入力により、コイルに起電力が発生するスイッチ装置が開示されている。このスイッチ装置では、ボタン部での操作入力により、可動磁石が移動する。可動磁石が移動することにより、コイルの内部の磁界が変化し、コイルに起電力が発生する。コイルに起電力が発生することにより、回路部に電流が流れる。これにより、ボタン部での操作入力が検出される。

特開２０１０−２５３２６７号公報特開平７−３０２１５９号公報

上記特許文献１の気密ケーシングの内部に設けられる電気素子の作動状態を変化させる構成として、上記特許文献２と同様に、コイルの内部の磁界の変化によってコイルに発生する起電力を用いることが考えられる。ここで、コイルに発生する起電力の大きさは、コイルの内部の磁界の時間変化に比例する。すなわち、起電力の大きさは、可動磁石の移動速度に比例する。したがって、コイルに一定の起電力を常に発生させるためには、可動磁石の移動速度を常に一定に保つ必要がある。上記特許文献２のスイッチ装置では、ボタン部を押圧する力に対応して、ボタン部から可動磁石に作用する力が変化する。このため、可動磁石の移動速度が常に一定であるとは限らない。したがって、コイルに発生する起電力の大きさが、常に一定であるとは限らない。これにより、ボタン部での操作性が低下してしまう。

本発明は上記課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、ボタン部での操作入力によってコイルに発生する起電力により電気素子の作動状態を変化させ、ボタン部で常に安定して操作を行うことが可能な医療装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明のある態様では、内部への気体の流入が防止される状態で設けられる気密ケーシングと、前記気密ケーシングの外部に設けられ、操作入力が行われるボタン部と、前記ボタン部での前記操作入力により移動する可動磁石と、前記気密ケーシングの内部に設けられ、前記可動磁石の移動によって内部の磁界が変化することにより、起電力が発生するコイルと、前記コイルに前記起電力が発生することにより、作動状態が変化する電気素子と、前記電気素子の前記作動状態が変化することより、前記ボタン部での前記操作入力を検知する検知部と、前記可動磁石が移動する際に、前記可動磁石から所定の大きさ以上の動作荷重が付加されることにより、一定の動作速度で変形し、前記可動磁石の移動速度を一定に保つ変形部と、を備える医療装置を提供する。

本発明によれば、ボタン部での操作入力によってコイルに発生する起電力により電気素子の作動状態を変化させ、ボタン部で常に安定して操作を行うことが可能な医療装置を提供することができる。

本発明の第１の実施形態に係る内視鏡のシステムを示す概略図。第１の実施形態に係るカメラヘッドを概略的に示す斜視図。第１の実施形態に係るカメラヘッドの気密ケーシング及び外装ユニットを光軸に平行に切断した状態で概略的に示す斜視図。第１の実施形態に係るカメラヘッドの気密ケーシング及び外装ユニットを部品ごとに分解して概略的に示す斜視図。第１の実施形態に係るカメラヘッドを概略的に示す断面図。第１の実施形態に係る気密ケーシングの先端側筒状部の内部構成を概略的に示す斜視図。第１の実施形態に係るカメラヘッドのボタンユニットの構成を概略的に示す斜視図。第１の実施形態に係るカメラヘッドのある１つのボタン部の近傍の構成を概略的に示す断面図。第１の実施形態に係るカメラヘッドのある１つのコイルとズームモータ及びフォーカスモータとの間の接続状態を概略的に示す回路図。第１の実施形態に係るカメラヘッドの図９のコイルとは別のある１つのコイルと画像プロセッサとの間の接続状態を概略的に示す回路図。第１の実施形態に係るカメラヘッドのある１つの可動磁石から所定の大きさ以上の動作荷重が対応するシート部材に付加された状態を概略的に示す断面図。第１の参照例に係る気密ケーシングを概略的に示す断面図。第１の実施形態の第１の変形例に係るカメラヘッドのある１つのコイルと対応する検知部との間の接続状態を概略的に示す回路図。第１の実施形態の第２の変形例に係るカメラヘッドのある１つのコイルと対応する検知部との間の接続状態を概略的に示す回路図。本発明の第２の実施形態に係るカメラヘッドのある１つのボタン部の近傍の構成を概略的に示す断面図。第２の実施形態に係るカメラヘッドのある１つの可動磁石から所定の大きさ以上の動作荷重が対応するシート部材に付加された状態を概略的に示す断面図。本発明の第３の実施形態に係るカメラヘッドのある１つのボタン部の近傍の構成を概略的に示す断面図。第３の実施形態に係るカメラヘッドのある１つの可動磁石から所定の大きさ以上の動作荷重が対応するシート部材に付加された状態を概略的に示す断面図。第２の参照例に係る気密ケーシングの先端側筒状部を部品ごとに分解して概略的に示す斜視図。第２の参照例に係る気密ケーシングの先端側筒状部を概略的に示す斜視図。第２の参照例に係る気密ケーシングの先端側筒状部を概略的に示す断面図。第２の参照例に係る気密ケーシングの先端側筒状部及び中継筒状部を概略的に示す斜視図。第２の参照例に係る気密ケーシングの基端側筒状部及びケーブルハウジングを概略的に示す斜視図。第３の参照例において、操作入力を検知する構成を概略図。第３の参照例において、第１の操作入力が行われた状態を示す概略図。第３の参照例において、第２の操作入力が行われた状態を示す概略図。第４の参照例において、操作入力を検知する構成を示す概略図。第５の参照例において、操作入力を検知する構成を示す概略図。

（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態について、図１乃至図１２を参照して説明する。本実施形態では、内部への気体の流入が防止される気密ケーシング（２１）を備える医療装置として、内視鏡用の撮像装置であるカメラヘッド３を例に挙げて説明する。

図１は、本実施形態の内視鏡システム１の構成を示す図である。図１に示すように、内視鏡システム１は、硬性鏡である内視鏡スコープ２と、カメラヘッド３と、光源ユニット５と、ライトガイド６と、ケーブル８と、コネクタ９と、画像プロセッサ１０と、モニタ１１と、を備える。

内視鏡スコープ２は、患者の体腔内に挿入される細長い挿入部１４を備える。挿入部１４より基端方向側には、保持部１５が設けられている。保持部１５より基端側には、絶縁性のスコープアイピース１６が設けられている。

内視鏡スコープ２の保持部１５には、ライトガイドコネクタ１５Ａが設けられている。ライトガイドコネクタ１５Ａには、ライトガイド６の一端が接続されている。ライトガイド６の他端は、光源ユニット５に接続されている。光源ユニット５からの照明光は、ライトガイド６を介して内視鏡スコープ２へ供給される。そして、挿入部１４の先端から出射され、体腔内の被写体を照射する。

カメラヘッド３は、スコープアイピース１６に着脱可能に連結される。また、カメラヘッド３は、ケーブル８及びコネクタ９を介して画像プロセッサ１０に接続されている。画像プロセッサ１０には、映像信号処理回路（図示しない）が内蔵されていている。映像信号処理回路では、カメラヘッド３からの被写体の撮像信号を処理し、映像信号として出力する。画像プロセッサ１０には、モニタ１１が接続されている。モニタ１１は、画像プロセッサ１０からの映像信号に基づいて、画面上に被写体の内視鏡像を表示する。

図２乃至図５は、カメラヘッド３の構成を示す図である。図２乃至図５に示すように、カメラヘッド３は、金属製の気密ケーシング２１と、内視鏡スコープ２のスコープアイピース１６が着脱可能に取付けられるスコープ接続部２２と、外装となる樹脂製の外装ユニット２３とを備える。スコープ接続部２２は、気密ケーシング２１に固定される固定部材２５と、固定部材２５に対してカメラヘッド３の光軸Ｃに垂直な方向にスライド可能なスライド部材２６とを備える。スライド部材２６をスコープアイピース１６の外周部に押し当てた状態で、スコープアイピース１６がスコープ接続部２２に連結される。

気密ケーシング２１は、非磁性材料から形成されている。気密ケーシング２１は、先端側筒状部３１と、先端側筒状部３１より基端方向側に設けられる基端側筒状部３２と、先端側筒状部３１と基端側筒状部３２との間を接続する中継筒状部３３とを備える。先端側筒状部３１と中継筒状部３３との間、及び、基端側筒状部３２と中継筒状部３３との間は、気密に保たれている。先端側筒状部３１の内部には空間３１Ａが、基端側筒状部３２の内部には空間３２Ａが、中継筒状部３３の内部には空間３３Ａが形成されている。空間３１Ａ〜３３Ａにより、気密ケーシング２１の内部の空間３４が形成されている。

基端側筒状部３２の基端方向側には、ハーメチックコネクタ３５が固定されている。ハーメチックコネクタ３５により、基端側筒状部３２の基端方向側の開口が閉塞されている。基端側筒状部３２とハーメチックコネクタ３５との間は、気密に保たれている。また、先端側筒状部３１の先端方向側の開口は、カバーガラス３６により閉塞されている。先端側筒状部３１とカバーガラス３６との間は、気密に保たれている。以上のような構成にすることにより、気密ケーシング２１の内部（空間３４）への外部からの気体の流入が防止される。

図５に示すように、ハーメチックコネクタ３５の基端方向側には、ケーブルハウジング３７が固定されている。ケーブルハウジング３７の基端方向側には、金属フレーム４１が固定ネジ４２により固定されている。また、金属フレーム４１の外周方向側には、リング部材４３が固定ビス４５を介して固定されている。リング部材４３の外周部には、金属製のリング状ナット４７が固定されている。ケーブル８の外周部には、ケーブル８の過度の屈曲を防止する折止め部材４９が固定されている。折止め部材４９は、リング状ナット４７の内部に基端方向側から挿入された状態で、リング状ナット４７に取付けられる。以上のようにして、ハーメチックコネクタ３５とケーブル８との間が連結されている。

ケーブル８の内部には、複数の電気信号線５１が延設されている。電気信号線５１は、はケーブルハウジング３７の内部まで延設されている。それぞれの電気信号線５１は、ケーブルハウジング３７の内部に設けられる電気回路基板５２Ａに接続されている。電気回路基板５２Ａは、電気回路基板５２Ｂに電気的に接続されている。電気回路基板５２Ａ，５２Ｂは、気密ケーシング２１の外部に位置している。

先端側筒状部３１には、カメラヘッド３の光軸Ｃに対して垂直な第１の段壁部５３、第２の段壁部５５および第３の段壁部５６が設けられている。第２の段壁部５５は第１の段壁部５３より基端方向側に位置し、第３の段壁部５６は第２の段壁部５５より基端方向側に位置している。第１の段壁部５３には、スコープ接続部２２の固定部材２５が固定ナット５７を介して固定されている。また、第２の段壁部５５には、固定ビス５９を介して、固定部材２５が固定されている。

外装ユニット２３は、固定部材２５と気密ケーシング２１の先端側筒状部３１との間に設けられるリング状の先端側外装部材６１を備える。先端側外装部材６１は、スコープ接続部２２の固定部材２５と先端側筒状部３１の第３の段壁部５６との間で挟持された状態で、設けられている。これにより、先端側外装部材６１が気密ケーシング２１に対して固定される。

固定部材２５と先端側外装部材６１との間には、防水パッキン６２及び弾性部材６３が設けられている。防水パッキン６２により、固定部材２５と先端側外装部材６１との間が水密に保たれている。また、カメラヘッド３では、使用後に１４０℃程度の環境下でオートクレーブ滅菌（高温高圧蒸気滅菌）が行われる。弾性部材６３により、オートクレーブ滅菌時に発生する熱応力が吸収される。また、防水パッキン６２と弾性部材６３との間には、防水パッキン６２の抜けを防止するワッシャー６４が設けられている。

外装ユニット２３は、気密ケーシング２１の外周方向側に被覆される筒状の外装本体６５を備える。ケーブルハウジング３７の外周部の先端部には、固定ナット６７が固定されている。また、基端側筒状部３２には、カメラヘッド３の光軸Ｃに垂直な第４の段壁部６８が設けられている。外装本体６５の基端部は、固定ナット６７及び基端側筒状部３２の第４の段壁部６８に当接している。これにより、外装本体６５が、固定ナット６７と先端側外装部材６１との間で挟持された状態で、気密ケーシング２１に対して固定される。また、先端側外装部材６１と外装本体６５との間には、防水パッキン６９が設けられている。防水パッキン６９により、先端側外装部材６１と外装本体６５との間が水密に保たれる。

外装ユニット２３は、ケーブルハウジング３７の外周方向側に設けられる基端側外装部材７１を備える。基端側外装部材７１は、基端側筒状部３２の第４の段壁部６８とリング状ナット４７との間に挟持された状態で、ケーブルハウジング３７に対して固定されている。外装本体６５と基端側外装部材７１との間には、防水パッキン７２が設けられている。防水パッキン７２により、外装本体６５と基端側外装部材７１との間が水密に保たれる。また、リング状ナット４７と基端側外装部材７１との間には、防水パッキン７３が設けられている。防水パッキン７３により、リング状ナット４７と基端側外装部材７１との間が水密に保たれる。また、防水パッキン７３により、オートクレーブ滅菌時に発生する熱応力が吸収される。

図６は、先端側筒状部３１の内部の構成を示す図である。図５及び図６に示すように、先端側筒状部３１の内部には、ベース板７５が設けられている。ベース板７５は、固定ネジ７６を介して、中継筒状部３３に固定されている。ベース板７５の先端方向側には、鏡筒７７が固定ネジ７９を介して固定されている。鏡筒７７の内部には、レンズ枠８１が設けられている。レンズ枠８１には、レンズユニット８２が取付けられている。レンズ枠８１及びレンズユニット８２は、鏡筒７７に対して光軸Ｃに沿って移動可能である。

図５に示すように、気密ケーシング２１の内部のベース板７５より基端方向側の部位には、撮像ユニット８３が設けられている。撮像ユニット８３は、中継筒状部３３により支持されている。撮像ユニット８３は、プリズム８５と、撮像素子である３つのＣＣＤ８６Ａ、８６Ｂ、８６Ｃとを備える。それぞれのＣＣＤ８６Ａ、８６Ｂ、８６Ｃは、ＣＣＤ基板８７Ａ、８７Ｂ、８７Ｃを備える。レンズユニット８２からプリズム８５に入射された入射光は、プリズム８５によってＲＧＢの３つの色素成分に分解される。そして、ＲＧＢの色素成分に分解されたそれぞれの被写体像が、ＣＣＤ８６Ａ、８６Ｂ、８６Ｃによって撮像される。

中央のＣＣＤ８６ＢのＣＣＤ基板８７Ｂの基端方向側には、電気回路基板８８Ａ、８８Ｂが設けられている。また、下側のＣＣＤ８６ＣのＣＣＤ基板８７Ｃの裏側には、電気回路基板８８Ｃ、８８Ｄが設けられている。電気回路基板８８Ａと電気回路基板８８Ｂとの間は、電気回路基板８８Ｃ、８８Ｄを介して電気的に接続されている。また、電気回路基板８８Ａは、ＣＣＤ８６Ａ〜８６Ｃに電気的に接続されている。電気回路基板８８Ａ〜８８Ｄでは、３つ色素成分ごとに撮像された被写体像の合成、撮像した被写体像の撮像信号への光電変換等が行われている。なお、電気回路基板８８Ａ〜８８Ｄは、中継筒状部３３により支持されている。

ハーメチックコネクタ３５には、電気回路基板９１が固定されている。電気回路基板９１は、気密ケーシング２１の内部に位置している。また、ハーメチックコネクタ３５には、気密ケーシング２１の内部から外部へ貫通する状態で、導電ピン９２が設けられている。電気回路基板８８Ｂは、ハーメチックコネクタ３５に固定される電気回路基板９１に、電気的に接続されている。また、電気回路基板９１は、導電ピン９２を介して、気密ケーシング２１の外部に位置する電気回路基板５２Ｂに電気的に接続されている。したがって、撮像信号は、電気回路基板８８Ｂから電気回路基板９１、導電ピン９２を通って、気密ケース４０の外部の電気回路基板５２Ｂに伝達される。そして、電気回路基板５２Ｂに伝達された撮像信号は、電気回路基板５２Ａ及びケーブル８の内部に延設される電気信号線５１を介して、画像プロセッサ１０（図１参照）に伝達される。

図５に示すように、カメラヘッド３の外装本体６５には、ゴム製のボタンユニット９３Ａ，９３Ｂが取付けられる。図７は、ボタンユニット９３Ａ，９３Ｂの構成を示す図である。図７に示すように、ボタンユニット９３Ａは、板状部９５Ａと、ボタン部９７Ａ〜９７Ｄとを備える。板状部９５Ａ及びボタン部９７Ａ〜９７Ｄは一体に形成されている。板状部９５Ａのそれぞれのボタン部９７Ａ〜９７Ｄの間に位置する部位には、蛇腹部９８Ａ〜９８Ｄが設けられている。蛇腹部９８Ａ〜９８Ｄでは、板状部９５Ａの両面が凸凹状に形成されている。また、ボタンユニット９３Ｂは、板状部９５Ｂと、ボタン部９７Ｅ〜９７Ｇとを備える。板状部９５Ｂ及びボタン部９７Ｅ〜９７Ｇは一体に形成されている。板状部９５Ｂのそれぞれのボタン部９７Ｅ〜９７Ｇの間に位置する部位には、蛇腹部９８Ｅ〜９８Ｇが設けられている。蛇腹部９８Ｅ〜９８Ｇでは、板状部９５Ｂの両面が凸凹状に形成されている。

図２に示すように、外装本体６５にボタンユニット９３Ａ，９３Ｂを取付けた状態では、ボタン部９７Ａ〜９７Ｇはカメラヘッド３の外表面に露出している。すなわち、ボタン部９７Ａ〜９７Ｇは、気密ケーシング２１の外部に位置している。

図５に示すように、気密ケーシング２１の内部（空間３４）には、スイッチ基板１０１Ａ，１０１Ｂが設けられている。スイッチ基板１０１Ａ，１０１Ｂは、カメラヘッド３の光軸Ｃを中心として、ボタンユニット９３Ａ，９３Ｂが位置する側に設けられている。スイッチ基板１０１Ａはボタンユニット９３Ａと対向する位置に設けられ、スイッチ基板１０１Ｂはボタンユニット９３Ｂと対向する位置に設けられている。

図５及び図６に示すように、気密ケーシング２１の内部には、レンズ枠８１及びレンズユニット８２を光軸Ｃに沿って移動させる駆動部材であるズームモータ１０２Ａ及びフォーカスモータ１０２Ｂが設けられている。ズームモータ１０２Ａ及びフォーカスモータ１０２Ｂは、光軸Ｃを中心としてスイッチ基板１０１Ａ，１０１Ｂとは反対側に位置している。ズームモータ１０２Ａは、電気信号線１０３Ａを介してスイッチ基板１０１Ａに接続されている。また、フォーカスモータ１０２Ｂは、電気信号線１０３Ｂを介してスイッチ基板１０１Ａに接続されている。また、図５に示すように、スイッチ基板１０１Ｂは、電気信号線１０４を介して、電気回路基板８８Ａに接続されている。

ここで、ボタン部９７Ａ、９７Ｂを押圧し、操作入力が行われることにより、ズームモータ１０２Ａが駆動される。これにより、レンズユニット８２が光軸Ｃによって移動し、レンズユニット８２の焦点距離の調整が行われる。また、ボタン部９７Ｃ、９７Ｄを押圧し、操作入力が行われることにより、フォーカスモータ１０２Ｂが駆動される。これにより、レンズユニット８２が光軸Ｃによって移動し、レンズユニット８２のピントの調整が行われる。

図８は、ボタン部９７Ａの近傍の構成を示す図である。図８に示すように、ボタン部９７Ａには、可動磁石１０５Ａが固定されている。可動磁石１０５Ａは、気密ケーシング２１の外部に設けられている。ボタン部９７Ａから力が作用することにより、可動磁石１０５Ａが移動する。スイッチ基板１０１Ａには、コイル１０７Ａが設けられている。コイル１０７Ａの内部には、鉄芯１０９Ａが設けられている。また、スイッチ基板１０１Ａには、電気素子１０８Ａが設けられている。ここで、コイル１０７Ａは耐熱性を持つ規格であるＦ種絶縁、Ｈ種絶縁の規格が使用される。これにより、コイル１０７Ａと鉄芯１０９Ａ及び気密ケーシング２１との間が、絶縁される。

図９は、コイル１０７Ａとズームモータ１０２Ａとの間の接続状態を示す図である。図９に示すように、電気素子１０８Ａは、スイッチ部１１１Ａと、回路部１１２Ａとを備える。スイッチ部１１１Ａは、回路部１１２Ａを介して、スイッチ基板１０１Ａに設けられる検知部１１３Ａに電気的に接続されている。検知部１１３Ａは、スイッチ基板１０１Ａに設けられる駆動制御部１１５に電気的に接続されている。駆動制御部１１５は、電気信号線１０３Ａを介してズームモータ１０２Ａに電気的に接続され、電気信号線１０３Ｂを介してフォーカスモータ１０２Ｂに接続されている。

上述のように、ボタン部９７Ａでの操作入力により、可動磁石１０５Ａが移動する。可動磁石１０５Ａが移動することにより、コイル１０７Ａの内部の磁界が変化する。これにより、コイル１０７Ａに起電力が発生する。コイル１０７Ａに起電力が発生することにより、コイル１０７Ａの近傍に作用する力によって、スイッチ部１１１Ａが閉じられる。これにより、回路部１１２Ａに電流が流れる。すなわち、コイル１０７Ａに起電力が発生することにより、電気素子１０８Ａの作動状態が変化する。電気素子１０８Ａの作動状態が変化することより、ボタン部９７Ａでの操作入力が検知部１１３Ａにより検知される。これにより、駆動制御部１１５がズームモータ１０２Ａの駆動制御を行う。

ボタン部９７Ｂ〜９７Ｄの操作入力についても、ボタン部９７Ａでの操作入力と同様である。すなわち、それぞれのボタン部９７Ｂ〜９７Ｄには、可動磁石１０５Ａと同様の構成の対応する可動磁石１０５Ｂ〜１０５Ｄが固定されている。また、スイッチ基板１０１Ａには、コイル１０７Ａと同様の構成のコイル１０７Ｂ〜１０７Ｄと、電気素子１０８Ａと同様の構成の電気素子１０８Ｂ〜１０８Ｄと、検知部１１３Ａと同様の構成の検知部１１３Ｂ〜１１３Ｄとが設けられている。それぞれの検知部１１３Ｂ〜１１３Ｄでは、検知部１１３Ａと同様にして、対応するボタン部９７Ｂ〜９７Ｄでの操作入力が検知される。検知部１１３Ｂがボタン部９７Ｂでの操作入力を検知することにより、駆動制御部１１５がズームモータ１０２Ａの駆動制御を行う。また、それぞれの検知部１１３Ｃ，１１３Ｄが対応するボタン部９７Ｃ，９７Ｄでの操作入力を検知することにより、駆動制御部１１５がフォーカスモータ１０２Ｂの駆動制御を行う。

ボタンユニット９３Ｂのボタン部９７Ｅ〜９７Ｇは、プログマブルボタンである。ボタン部９７Ｅ〜９７Ｇを押圧し、操作入力が行われることにより、画像プロセッサ１０で撮像信号を処理する際のホワイトバランス、キャプチャ等の各種設定が行われる。

それぞれのボタン部９７Ｅ〜９７Ｇには、可動磁石１０５Ａと同様の構成の対応する可動磁石１０５Ｅ〜１０５Ｇが固定されている。また、スイッチ基板１０１Ｂには、コイル１０７Ａと同様の構成のコイル１０７Ｅ〜１０７Ｇと、電気素子１０８Ａと同様の構成の電気素子１０８Ｅ〜１０８Ｇと、検知部１１３Ａと同様の構成の検知部１１３Ｅ〜１１３Ｇとが設けられている。

図１０は、コイル１０７Ｅと画像プロセッサ１０との間の接続状態を示す図である。図１０に示すように、電気素子１０８Ｅは、電気素子１０８Ａと同様に、スイッチ部１１１Ｅと、回路部１１２Ｅとを備える。スイッチ部１１１Ｅは、回路部１１２Ｅを介して、スイッチ基板１０１Ｂに設けられる検知部１１３Ｅに電気的に接続されている。検知部１１３Ｅは、電気信号線１０４、電気回路基板８８Ａ，８８Ｂ、電気回路基板９１、導電ピン９２、電気回路基板５２、電気信号線５１（図５参照）を介して、画像プロセッサ１０に電気的に接続されている。検知部１１３Ｅがボタン部９７Ｅでの操作入力を検知することにより、検知部１１３Ｅから処理信号が画像プロセッサ１０に送られる。同様に、それぞれの検知部１１３Ｆ，１１３Ｇが対応するボタン部９７Ｆ，９７Ｇでの操作入力を検知することにより、それぞれの検知部１１３Ｆ，１１３Ｇから処理信号が画像プロセッサ１０に送られる。

図８に示すように、先端側筒状部３１の外表面には、シート部材１１７Ａが取付けられている。シート部材１１７Ａは、樹脂等の弾性材料から形成されている。また、シート部材１１７Ａは、可動磁石１０５Ａと対向する状態で設けられ、気密ケーシング２１の外表面の一部を形成している。ボタン部９７Ａでの操作入力によって可動磁石１０５Ａが移動することにより、可動磁石１０５Ａがシート部材１１７Ａに接触する。これにより、可動磁石１０５Ａから動作荷重がシート部材１１７Ａに付加される。シート部材１１７Ａに可動磁石１０５Ａが接触していない状態では、シート部材１１７Ａはドーム状であり、先端側筒状部３１とシート部材１１７Ａとの間に空間１１８Ａが形成されている。また、シート部材１１７Ａには、空間１１８Ａと先端側筒状部３１の外部を連通させる孔状部１１９Ａが形成されている。

図１１は、可動磁石１０５Ａから所定の大きさ以上の動作荷重がシート部材１１７Ａに付加された状態を示す図である。図１１に示すように、可動磁石１０５Ａの移動の際に、可動磁石１０５Ａから所定の大きさ以上の動作荷重がシート部材１１７Ａに付加されることにより、シート部材１１７Ａが変形する。シート部材１１７Ａが変形することにより、先端側筒状部３１とシート部材１１７Ａとの間の空間１１８Ａが小さくなる。この際、空間１１８Ａから、孔状部１１９Ａを通って、先端側筒状部３１の外部に空気が流出する。このため、空間１１８Ａが小さくなっても、空間１１８Ａの空気の圧力は大きくならない。

また、可動磁石１０５Ａから所定の大きさ以上の動作荷重がシート部材１１７Ａに付加されることにより、シート部材１１７Ａは一定の動作速度で変形する。すなわち、シート部材１１７Ａが、可動磁石１０５Ａから所定の大きさ以上の動作荷重がシート部材１１７Ａに付加されることにより、一定の動作速度で変形する変形部となっている。シート部材１１７Ａが一定の動作速度で変形することにより、可動磁石１０５Ａの移動速度が常に一定に保たれる。可動磁石１０５Ａの移動速度が一定に保たれることにより、コイル１０７Ａの内部の磁界の時間変化が、常に一定となる。ここで、コイル１０７Ａの起電力の大きさは、コイル１０７Ａの内部の磁界の時間変化に比例する。したがって、コイル１０７Ａの内部の磁界の時間変化を一定に保つことにより、コイル１０７Ａに常に一定の起電力が発生する。また、シート部材１１７Ａが一定の動作速度で変形するため、ボタン部９７Ａで操作入力が行われた際に、術者により一定のクリック感が得られる。

それぞれの可動磁石１０５Ｂ〜１０５Ｇについても、シート部材１１７Ａと同様の構成の対応するシート部材１１７Ｂ〜１１７Ｇが、対向する状態で設けられている。それぞれのシート部材１１７Ｂ〜１１７Ｇにより、対応する可動磁石１０５Ｂ〜１０５Ｇの移動の際に、対応する可動磁石１０５Ｂ〜１０５Ｇの移動速度が常に一定に保たれる。それぞれの可動磁石１０５Ｂの〜１０５Ｇの移動速度が一定に保たれることにより、対応するコイル１０７Ｂ〜１０７Ｇの内部の磁界の時間変化が、常に一定となる。これにより、それぞれのコイル１０７Ｂ〜１０７Ｇに常に一定の起電力が発生する。また、それぞれのシート部材１１７Ｂ〜１１７Ｇが一定の動作速度で変形するため、対応するボタン部９７Ｂ〜９７Ｇで操作入力が行われた際に、術者により一定のクリック感が得られる。

次に、本実施形態の医療装置であるカメラヘッド３の作用について説明する。それぞれのボタン部９７Ａ〜９７Ｇでの操作入力により、対応する可動磁石１０５Ａ〜１０５Ｇが移動する。それぞれの可動磁石１０５Ａ〜１０５Ｇが移動することにより、対応するコイル１０７Ａ〜１０７Ｇの内部の磁界が変化する。これにより、それぞれのコイル１０７Ａ〜１０７Ｇに起電力が発生する。この際、それぞれの可動磁石１０５Ａ〜１０５Ｇから所定の大きさ以上の動作荷重が対応するシート部材１１７Ａ〜１１７Ｇに付加されることにより、対応するシート部材１１７Ａ〜１１７Ｇが一定の動作速度で変形する。それぞれのシート部材１１７Ａ〜１１７Ｇが一定の動作速度で変形することにより、対応する可動磁石１０５Ａ〜１０５Ｇの移動速度が常に一定に保たれる。それぞれの可動磁石１０５Ａ〜１０５Ｇの移動速度が一定に保たれることにより、対応するコイル１０７Ａ〜１０７Ｇの内部の磁界の時間変化が、常に一定となる。したがって、それぞれのコイル１０７Ａ〜１０７Ｇに常に一定の起電力が発生する。

それぞれのコイル１０７Ａ〜１０７Ｇに起電力が発生することにより、それぞれのコイル１０７Ａ〜１０７の近傍に作用する力によって、対応するスイッチ部１１１Ａ〜１１１Ｇが閉じられる。これにより、それぞれの回路部１１２Ａ〜１１２Ｇに電流が流れる。すなわち、それぞれの電気素子１０８Ａ〜１０８Ｇの作動状態が変化する。それぞれの電気素子１０８Ａ〜１０８Ｇの作動状態が変化することより、対応するボタン部９７Ａ〜９７Ｇでの操作入力が対応する検知部１１３Ａ〜１１３Ｇにより検知される。それぞれのボタン部９７Ａ，９７Ｂでの操作入力が対応する検知部１１３Ａ，１１３Ｂで検知されることにより、駆動制御部１１５がズームモータ１０２Ａの駆動制御を行う。また、それぞれのボタン部９７Ｃ，９７Ｄでの操作入力が対応する検知部１１３Ｃ，１１３Ｄで検知されることにより、駆動制御部１１５がフォーカスモータ１０２Ｂの駆動制御を行う。そして、それぞれのボタン部９７Ｅ〜９７Ｇでの操作入力が対応する検知部１１３Ｅ〜１１３Ｇで検知されることにより、対応する検知部１１３Ｅ〜１１３Ｇから処理信号が画像プロセッサ１０に送られる。

ここで、本実施形態のカメラヘッド３では、それぞれのコイル１０７Ａ〜１０７Ｇに常に一定の起電力が発生する。このため、それぞれの電気素子１０８Ａ〜１０８Ｇの作動状態が安定して変化する。このため、それぞれの検知部１１３Ａ〜１１３Ｇにより、対応するボタン部９７Ａ〜９７Ｇでの操作入力が安定して検知される。したがって、それぞれのボタン部９７Ａ〜９７Ｇで常に安定して操作が行われる。また、それぞれのシート部材１１７Ａ〜１１７Ｇが一定の動作速度で変形するため、対応するボタン部９７Ａ〜９７Ｇで操作入力が行われた際に、術者は一定のクリック感が得ることが可能となる。

また、カメラヘッド３では、使用後に１４０℃程度の環境下でオートクレーブ滅菌（高温高圧蒸気滅菌）が行われる。ここで、ゴム製のボタンユニット９３Ａ，９３Ｂは、樹脂製の外装ユニット２３より熱膨張率が大きい。このため、オートクレーブ滅菌時には、ボタンユニット９３Ａ，９３Ｂのほうが、外装ユニット２３より膨張する寸法が大きくなる。そこで、本実施形態では、ボタンユニット９３Ａに蛇腹部９８Ａ〜９８Ｄが設けられ、ボタンユニット９３Ｂに蛇腹部９８Ｅ〜９８Ｇが設けられている。蛇腹部９８Ａ〜９８Ｇを設けることにより、オートクレーブ滅菌時にボタンユニット９３Ａ，９３Ｂが膨張する寸法と外装ユニット２３が膨張する寸法との差が小さくなる。これにより、オートクレーブ滅菌時に発生する熱応力が小さくなる。したがって、熱応力によるボタンユニット９３Ａ，９３Ｂの破損を有効に防止することが可能となる。

また、気密ケーシング２１を形成する際には、先端側筒状部３１、基端側筒状部３２及び中継筒状部３３の３つの部材を連結する。そして、基端側筒状部３２の基端方向側の開口をハーメチックコネクタ３５により閉塞し、先端側筒状部３１の先端方向側の開口をカバーガラス３６により閉塞する。ここで、第１の参照例として図１２に示すように、一端が開口する底付き筒状体であるハウジング１２１と、ハウジング１２１の開口を閉塞するカバー部材１２２とを備える気密ケーシング２１Ａを考える。気密ケーシング２１Ａでは、鏡筒７７、撮像ユニット８３等を配置する空間１２３をハウジング１２１に形成する必要がある。鏡筒７７、撮像ユニット８３等が配置される空間１２３は、体積が大きい。このため、１つのハウジング１２１に空間１２３を切削加工等により形成する際に、空間１２３を形成するために切除される部分の体積が大きくなる。これにより、ハウジング１２１に空間１２３を形成する加工において、作業が長時間化し、加工性が低下する。したがって、気密ケーシング２１Ａを製造する際の作業性が低下する。

これに対し、本実施形態の気密ケーシング２１では、先端側筒状部３１、基端側筒状部３２及び中継筒状部３３の３つの部材を連結されている（図４参照）。そして、先端側筒状部３１の内部の空間３１Ａ、基端側筒状部３２の内部の空間３２Ａ及び中継筒状部３３の内部の空間３３Ａにより、気密ケーシング２１の内部に鏡筒７７、撮像ユニット８３等が配置される空間３４が形成されている。ここで、先端側筒状部３１に空間３１Ａを切削加工等により形成する際に、空間３１Ａを形成するために切除される部分の体積は、第１の参照例の空間１２３を形成する際に切除される部分の体積より小さい。同様に、基端側筒状部３２の空間３２Ａを形成するために切除される部分の体積、及び、中継筒状部３３の空間３３Ａを形成するために切除される部分の体積は、第１の参照例の空間１２３を形成する際に切除される部分の体積より小さい。これにより、空間３１Ａ〜３３Ａを形成する加工において、作業の短時間化、及び、加工性の向上が図られる。したがって、本実施形態では、気密ケーシング２１を製造する際の作業性が向上する。

また、第１の参照例では、鏡筒７７、撮像ユニット８３等がカバー部材１２２により支持される。このため、カバー部材１２２に過度の負荷が掛かる。これにより、気密ケーシング２１Ａの外部からの衝撃に対する強度が低下する。これに対し、本実施形態では、気密ケーシング２１の重心が位置する中継筒状部３３により、鏡筒７７、撮像ユニット８３、電気回路基板８８Ａ〜８８Ｄが支持されている。このため、気密ケーシング２１に過度の負荷が掛からない。これにより、気密ケーシング２１の外部からの衝撃に対する強度が向上する。

また、本実施形態のカメラヘッド３の気密ケーシング２１では、レンズユニット８２を備える鏡筒７７が光軸Ｃと同軸に設けられている。そして、鏡筒７７よりボタンユニット９３Ａ，９３Ｂが位置する側に、スイッチ基板１０１Ａ，１０１Ｂが設けられている。そして、光軸Ｃを中心としてスイッチ基板１０１Ａ，１０１Ｂとは反対側に、ズームモータ１０２Ａ及びフォーカスモータ１０２Ｂが位置している。以上のように鏡筒７７、スイッチ基板１０１Ａ，１０１Ｂ、ズームモータ１０２Ａ及びフォーカスモータ１０２Ｂが配置されることにより、気密ケーシング２１の内部の空間３４が有効に活用される。これにより、気密ケーシング２１及びカメラヘッドの大型化が防止される。

そこで、上記構成の医療装置であるカメラヘッド３では、以下の効果を奏する。すなわち、カメラヘッド３では、それぞれの可動磁石１０５Ａ〜１０５Ｇから所定の大きさ以上の動作荷重が対応するシート部材１１７Ａ〜１１７Ｇに付加されることにより、対応するシート部材１１７Ａ〜１１７Ｇが一定の動作速度で変形する。それぞれのシート部材１１７Ａ〜１１７Ｇが一定の動作速度で変形することにより、対応する可動磁石１０５Ａ〜１０５Ｇの移動速度が常に一定に保たれる。それぞれの可動磁石１０５Ａ〜１０５Ｇの移動速度が一定に保たれることにより、対応するコイル１０７Ａ〜１０７Ｇの内部の磁界の時間変化が、常に一定となる。したがって、それぞれのコイル１０７Ａ〜１０７Ｇに常に一定の起電力が発生する。それぞれのコイル１０７Ａ〜１０７Ｇに常に一定の起電力が発生するため、対応する電気素子１０８Ａ〜１０８Ｇの作動状態が安定して変化する。このため、それぞれの検知部１１３Ａ〜１１３Ｇにより、対応するボタン部９７Ａ〜９７Ｇでの操作入力が安定して検知される。したがって、それぞれのボタン部９７Ａ〜９７Ｇで常に安定して操作を行うことができる。

また、それぞれのシート部材１１７Ａ〜１１７Ｇが一定の動作速度で変形するため、対応するボタン部９７Ａ〜９７Ｇで操作入力が行われた際に、術者は一定のクリック感が得ることができる。したがって、それぞれのボタン部９７Ａ〜９７Ｇでさらに安定して操作を行うことができる。

（第１の実施形態の変形例）
なお、第１の実施形態では、それぞれの電気素子１０８Ａ〜１０８Ｇは、スイッチ部１１１Ａ〜１１１Ｇ及び回路部１１２Ａ〜１１２Ｇを備えるが、これに限るものではない。例えば第１の変形例として図１３に示すように、それぞれの電気素子１０８Ａ〜１０８Ｇは、スイッチ部１１１Ａ〜１１１Ｇの代わりに対応するトランジスタ１２５Ａ〜１２５Ｇを備えてもよい。本変形例では、それぞれのコイル１０７Ａ〜１０７Ｇに起電力が発生することにより、対応するトランジスタ１２５Ａ〜１２５Ｇの作動状態が変化する。それぞれのトランジスタ１２５Ａ〜１２５Ｇの作動状態が変化することにより、対応する回路部１１２Ａ〜１１２Ｇに電流が流れる。それぞれの回路部１１２Ａ〜１１２Ｇに電流が流れることにより、対応する検知部１１３Ａ〜１１３Ｇが対応するボタン部９７Ａ〜９７Ｇでの操作入力を検知する。

また、第２の変形例として図１４に示すように、それぞれの電気素子１０８Ａ〜１０８Ｇは、スイッチ部１１１Ａ〜１１１Ｇの代わりに発光部１２７Ａ〜１２７Ｇ及び受光部１２８Ａ〜１２８Ｇを備えてもよい。本変形例では、それぞれのコイル１０７Ａ〜１０７Ｇに起電力が発生することにより、それぞれのコイル１０７Ａ〜１０７Ｇと電気的に接続される対応する発光部１２７Ａ〜１２７Ｇが発光する。それぞれの受光部１２８Ａ〜１２８Ｇが対応する発光部１２７Ａ〜１２７Ｇから受光することにより、対応する回路部１１２Ａ〜１１２Ｇに電流が流れる。それぞれの回路部１１２Ａ〜１１２Ｇに電流が流れることにより、対応する検知部１１３Ａ〜１１３Ｇが対応するボタン部９７Ａ〜９７Ｇでの操作入力を検知する。

以上、第１の変形例及び第２の変形例より、それぞれのコイル１０７Ａ〜１０７Ｇに起電力が発生することにより、対応する電気素子１０８Ａ〜１０８Ｇの作動状態が変化すればよい。そして、それぞれの電気素子１０８Ａ〜１０８Ｇの作動状態が変化することより、対応する検知部１１３Ａ〜１１３Ｇが対応するボタン部９７Ａ〜９７Ｇでの操作入力を検知すればよい。

また、第１の実施形態では、内部（空間３４）への気体の流入が防止された気密ケーシング２１を備える医療装置として、カメラヘッド３を例に挙げて説明しているが、気密ケーシング（２１）を備える医療装置はカメラヘッド３に限るものではない。例えば、気密ケーシング（２１）を備える医療装置として、可撓性を有する挿入部を備え、挿入部が消化器官の管腔等に挿入される軟性内視鏡、先端部に湾曲部が設けられ、外科手術に用いられる外科用内視鏡等が挙げられる。

すなわち、医療装置は、内部への気体の流入が防止される状態で設けられる気密ケーシング（２１）を備えればよい。そして、気密ケーシング（２１）の外部に操作入力が行われるボタン部（９７Ａ〜９７Ｇ）が設けられ、気密ケーシング（２１）の内部にコイル（１０７Ａ〜１０７Ｇ）が設けられていればよい。そして、ボタン部（９７Ａ〜９７Ｇ）での操作入力により可動磁石（１０５Ａ〜１０５Ｇ）が移動し、可動磁石（１０５Ａ〜１０５Ｇ）の移動によってコイル（１０７Ａ〜１０７Ｇ）の内部の磁界が変化すればよい。コイル（１０７Ａ〜１０７Ｇ）の内部の磁界が変化することにより、コイル（１０７Ａ〜１０７Ｇ）に起電力が発生する。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について、図１５及び図１６を参照して説明する。なお、第２の実施形態は、第１の実施形態を以下のように変形したものである。このため、第１の実施形態と同一の部分及び同一の機能を有する部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。

図１５は、ボタン部９７Ａの近傍の構成を示す図である。図１５に示すように、本実施形態のカメラヘッド３は、第１の実施形態と同様に、気密ケーシング２１の外部に設けられる可動磁石１０５Ａを備える。ボタン部９７Ａから力が作用することにより、可動磁石１０５Ａが移動する。

また、先端側筒状部３１（気密ケーシング２１）は、外表面が凹んだ溝状部１３１Ａを規定する溝規定部１３２Ａを備える。溝状部１３１Ａでは、コイル１０７Ａの内部に挿入される状態に、気密ケーシング２１の外表面が凹んでいる。変形部であるシート部材１１７Ａは、溝規定部１３２Ａの一部を形成している。また、ボタン部９７Ａから可動磁石１０５Ａに力が作用することにより、可動磁石１０５Ａは溝状部１３１Ａを移動する。これにより、コイル１０７Ａの内部の磁界が変化し、コイル１０７Ａに起電力が発生する。

図１６は、可動磁石１０５Ａから所定の大きさ以上の動作荷重がシート部材１１７Ａに付加された状態を示す図である。図１６に示すように、可動磁石１０５Ａの移動の際に、可動磁石１０５Ａから所定の大きさ以上の動作荷重がシート部材１１７Ａに付加されることにより、シート部材１１７Ａが変形する。

可動磁石１０５Ａから所定の大きさ以上の動作荷重がシート部材１１７Ａに付加されることにより、シート部材１１７Ａは一定の動作速度で変形する。シート部材１１７Ａが一定の動作速度で変形することにより、可動磁石１０５Ａの移動速度が常に一定に保たれる。可動磁石１０５Ａの移動速度が一定に保たれることにより、コイル１０７Ａの内部の磁界の時間変化が、常に一定となる。ここで、コイル１０７Ａの起電力の大きさは、コイル１０７Ａの内部の磁界の時間変化に比例する。したがって、コイル１０７Ａの内部の磁界の時間変化を一定に保つことにより、コイル１０７Ａに常に一定の起電力が発生する。また、シート部材１１７Ａが一定の動作速度で変形するため、ボタン部９７Ａで操作入力が行われた際に、術者により一定のクリック感が得られる。

また、本実施形態の気密ケーシング２１は、外表面が凹んだ溝状部１３１Ａを規定する溝規定部１３２Ａを備える。溝状部１３１Ａでは、コイル１０７Ａの内部に挿入される状態に、気密ケーシング２１の外表面が凹んでいる。そして、溝状部１３１Ａを可動磁石１０５Ａが一定の移動速度で移動する。すなわち、コイル１０７Ａの内部を、可動磁石１０５Ａが一定の移動速度で移動する。このため、コイル１０７Ａの内部の磁界の時間変化が、さらに確実に一定に保たれる。したがって、さらに確実にコイル１０７Ａに発生する起電力を一定に保つことが可能となる。

それぞれの可動磁石１０５Ｂ〜１０５Ｇについても、溝状部１３１Ａと同様の構成の対応する溝状部１３１Ｂ〜１３１Ｇが設けられている。すなわち、それぞれの溝状部１３１Ｂ〜１３１Ｇでは、対応するコイル１０７Ｂ〜１０７Ｇの内部に挿入される状態に、気密ケーシング２１の外表面が凹んでいる。そして、それぞれの溝状部１３１Ｂ〜１３１Ｇを対応する可動磁石１０５Ｂ〜１０５Ｇが一定の移動速度で移動する。すなわち、それぞれのコイル１０７Ｂ〜１０７Ｇの内部を、対応する可動磁石１０５Ｂ〜１０５Ｇが一定の移動速度で移動する。このため、それぞれのコイル１０７Ｂ〜１０７Ｇの内部の磁界の時間変化が、さらに確実に一定に保たれる。したがって、さらに確実にそれぞれのコイル１０７Ｂ〜１０７Ｇに発生する起電力を一定に保つことが可能となる。

そこで、上記構成の医療装置であるカメラヘッド３では、第１の実施形態と同様の効果に加えて、以下の効果を奏する。すなわち、カメラヘッド３では、気密ケーシング２１は、外表面が凹んだ溝状部１３１Ａ〜１３１Ｇをそれぞれが規定する溝規定部１３２Ａを〜１３２Ｇ備える。それぞれの溝状部１３１Ａ〜１３１Ｇでは、対応するコイル１０７Ａ〜１０７Ｇの内部に挿入される状態に、気密ケーシング２１の外表面が凹んでいる。そして、それぞれの溝状部１３１Ａ〜１３１Ｇを対応する可動磁石１０５Ａ〜１０５Ｇが一定の移動速度で移動する。すなわち、それぞれのコイル１０７Ａ〜１０７Ｇの内部を、対応する可動磁石１０５Ａ〜１０５Ｇが一定の移動速度で移動する。このため、それぞれのコイル１０７Ａ〜１０７Ｇの内部の磁界の時間変化が、さらに確実に一定に保たれる。したがって、さらに確実にそれぞれのコイル１０７Ａ〜１０７Ｇに発生する起電力を一定に保つことができる。

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について、図１７及び図１８を参照して説明する。なお、第３の実施形態は、第１の実施形態を以下のように変形したものである。このため、第１の実施形態と同一の部分及び同一の機能を有する部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。

図１７は、ボタン部９７Ａの近傍の構成を示す図である。図１７に示すように、本実施形態のカメラヘッド３では、第１の実施形態とは異なり、可動磁石１０５Ａは気密ケーシング２１の内部に設けられている。可動磁石１０５Ａは、コイル１０７Ａの内部を移動可能である。また、コイル１０７Ａの内部には、シート部材１１７Ａが設けられている。すなわち、変形部であるシート部材１１７Ａは、気密ケーシング２１の内部に位置している。シート部材１１７Ａは、シート台１４１Ａに取付けられている。シート台１４１Ａは、スイッチ基板１０１Ａに固定されている。

気密ケーシング２１の外部には、外側磁石１４２Ａが設けられている。外側磁石１４２Ａは、ボタン部９７Ａに取付けられている。ボタン部９７Ａから力が作用することにより、外側磁石１４２Ａは可動磁石１０５Ａに向かって移動する。これにより、外側磁石１４２Ａから可動磁石１０５Ａに斥力が作用する。外側磁石１４２Ａから可動磁石１０５Ａに斥力が作用することにより、可動磁石１０５Ａはコイル１０７Ａの内部を移動する。これにより、コイル１０７Ａの内部の磁界が変化し、コイル１０７Ａに起電力が発生する。

図１８は、可動磁石１０５Ａから所定の大きさ以上の動作荷重がシート部材１１７Ａに付加された状態を示す図である。図１８に示すように、可動磁石１０５Ａの移動の際に、可動磁石１０５Ａから所定の大きさ以上の動作荷重がシート部材１１７Ａに付加されることにより、シート部材１１７Ａが変形する。

また、本実施形態の可動磁石１０５Ａは、気密ケーシング２１の内部に設けられている。そして、外側磁石１４２Ａの斥力により、コイル１０７Ａの内部を可動磁石１０５Ａが一定の移動速度で移動する。このため、コイル１０７Ａの内部の磁界の時間変化が、さらに確実に一定に保たれる。したがって、さらに確実にコイル１０７Ａに発生する起電力を一定に保つことが可能となる。

それぞれの可動磁石１０５Ｂ〜１０５Ｇについても、外側磁石１４２Ａと同様の構成の対応する外側磁石１４２Ｂ〜１４２Ｇが設けられている。すなわち、それぞれのボタン部９７Ｂ〜９７Ｇから力が作用することにより、対応する外側磁石１４２Ｂ〜１４２Ｇは対応する可動磁石１０５Ｂ〜１０５Ｇに向かって移動する。これにより、それぞれの外側磁石１４２Ｂ〜１４２Ｇから対応する可動磁石１０５Ｂ〜１０Ｇに斥力が作用する。それぞれの外側磁石１４２Ｂ〜１４２Ｇの斥力により、対応するコイル１０７Ｂ〜１０７Ｇの内部を対応する可動磁石１０５Ｂ〜１０５Ｇが一定の移動速度で移動する。このため、それぞれのコイル１０７Ｂ〜１０７Ｇの内部の磁界の時間変化が、さらに確実に一定に保たれる。したがって、さらに確実にそれぞれのコイル１０７Ｂ〜１０７Ｇに発生する起電力を一定に保つことが可能となる。

そこで、上記構成の医療装置であるカメラヘッド３では、第１の実施形態と同様の効果に加えて、以下の効果を奏する。すなわち、カメラヘッド３では、それぞれの可動磁石１０５Ａ〜１０５Ｂは、気密ケーシング２１の内部の対応するコイル１０７Ａ〜１０７Ｇの内部に設けられている。それぞれのボタン部９７Ａ〜９７Ｇから力が作用することにより、対応する外側磁石１４２Ａ〜１４２Ｇは対応する可動磁石１０５Ａ〜１０５Ｇに向かって移動する。これにより、それぞれの外側磁石１４２Ａ〜１４２Ｇから対応する可動磁石１０５Ａ〜１０５Ｇに斥力が作用する。それぞれの外側磁石１４２Ａ〜１４２Ｇの斥力により、対応するコイル１０７Ａ〜１０７Ｇの内部を対応する可動磁石１０５Ａ〜１０５Ｇが一定の移動速度で移動する。このため、それぞれのコイル１０７Ａ〜１０７Ｇの内部の磁界の時間変化が、さらに確実に一定に保たれる。したがって、さらに確実にそれぞれのコイル１０７Ａ〜１０７Ｇに発生する起電力を一定に保つことができる。

（その他の参照例）
なお、第２の参照例として、気密ケーシング２１及びケーブルハウジング７８の製造方法及び連結方法を図１９Ａ乃至図２１を参照にして、説明する。図１９Ａ乃至図１９Ｃに示すように、先端側筒状部３１は、筒状本体１５１と、段差形成体１５２とを備える。筒状本体１５１は、プレス加工等により略四角筒状に形成されている。また、段差形成体１５２に、段壁部１５３が形成されている。段差形成体１５２は、旋盤による切削加工により形成されている。そして、筒状本体１５１と段差形成体１５２とを接合する。接合方法としては、レーザ溶接、電子ビーム溶接、アーク溶接、抵抗溶接、拡散溶接、拡散溶接、ロウ付け、超音波溶接等が利用される。

また、図２０に示すように、中継筒状部３３は、肉厚部１５５を備える。肉厚部１５５では、中継筒状部３３のその他の部分より厚さが厚くなっている。肉厚部１５５を設けることにより、鏡筒７７、撮像ユニット８３を支持した際の中継筒状部３３の強度が確保される。肉厚部１５５を形成するため、中継筒状部３３は切削加工により形成される。そして、先端側筒状部３１と中継筒状部３３とが、前述した接合方法等を利用して接合される。

また、図２１に示すように、ケーブルハウジング７８は、カメラヘッド３の光軸Ｃと同軸に設けられる気密ケーシング２１と光軸Ｃに対して軸が平行でないケーブル８との間を接続するため、形状が複雑である。このため、ケーブルハウジング７８は鍛造により形成される。一方、気密ケーシング２１の基端側筒状部３２は、プレス加工等により製造される。そして、前述した接合方法等を利用して、ケーブルハウジング７８と基端側筒状部３２とが、間にハーメチックコネクタ３５を介して接合される。

以上のように、気密ケーシング２１及びケーブルハウジング７８では、それぞれの部品の形状に適した製造方法で、それぞれの部品が形成される。そして、形成された部品の間を接合する。以上のように気密ケーシング２１及びケーブルハウジング７８が製造及び連結されるため、気密ケーシング２１及びケーブルハウジング７８を容易に製造及び連結することが可能となる。これにより、気密ケーシング２１及びケーブルハウジング７８が安価で製造され、気密ケーシング２１の軽量化が有効に図られる。

また、第３の参照例として、１つの移動磁石１６１により、２つの操作入力が検知される構成を図２２乃至図２４を参照として説明する。図２２に示すように、本参照例では、移動磁石１６１は、気密ケーシング２１の外部に設けられている。また、気密ケーシング２１の内部には、第１の磁気センサ１６２Ａ及び第２の磁気センサ１６２Ｂが設けられている。第１の磁気センサ１６２Ａは、カメラヘッド３の光軸Ｃに平行な方向について第２の磁気センサ１６２Ｂから離れて配置されている。移動磁石１６１には、バネ部材１６３Ａ，１６３Ｂが接続されている。バネ部材１６３Ａ，１６３Ｂの弾性力により、光軸Ｃに平行な方向について第１の磁気センサ１６２Ａと第２の磁気センサ１６２Ｂとの間に移動磁石１６１が位置している。移動磁石１６１では、第１の磁気センサ１６２Ａが位置する側がＮ極であり、第２の磁気センサ１６２Ｂが位置する側がＳ極となる。また、第１の磁気センサ１６２Ａ及び第２の磁気センサ１６２Ｂは、制御部１６５に電気的に接続されている。制御部１６５により、例えばズームモータ１０２Ａ等の駆動部材の制御が行われる。

図２３に示すように、第１の操作入力により、移動磁石１６１がバネ部材１６３Ａ，１６３Ｂの弾性力に反して第１の磁気センサ１６２Ａに向かって移動する。これにより、移動磁石１６１による磁場の変化が第１の磁気センサ１６２Ａにより検知され、第１の操作入力が検知される。これにより、第１の操作入力の操作信号が、第１の磁気センサ１６２Ａから制御部１６５に送られる。

また、図２４に示すように、第１の操作入力とは異なる第２の操作入力により、移動磁石１６１がバネ部材１６３Ａ，１６３Ｂの弾性力に反して第２の磁気センサ１６２Ｂに向かって移動する。これにより、移動磁石１６１による磁場の変化が第２の磁気センサ１６２Ｂにより検知され、第２の操作入力が検知される。これにより、第２の操作入力の操作信号が、第２の磁気センサ１６２Ｂから制御部１６５に送られる。

以上のように、１つの移動磁石１６１のみを用いて、第１の操作入力及び第２の操作入力の２つの操作入力を検知することが可能となる。したがって、２つの操作入力を検知するために２つの磁石が必要となる構成に比べ、操作入力を検知する構成の小型化、単純化を実現することが可能となる。

なお、第３の参照例の移動磁石１６１では、第１の磁気センサ１６２Ａが位置する側がＮ極であり、第２の磁気センサ１６２Ｂが位置する側がＳ極となるが、これに限るものではない。例えば、第４の参照例として図２５に示すように、内周方向側にＮ極が位置し、外周方向側にＳ極が位置する移動磁石１６１が設けられてもよい。本参照例でも、第３の参照例と同様に、第１の操作入力により、第１の磁気センサ１６２Ａが移動磁石１６１による磁場の変化を検知する。また、第２の操作入力により、第２の磁気センサ１６２Ｂが移動磁石１６１による磁場の変化を検知する。

また、第５の参照例として図２６に示すように、バネ部材１６３Ａ，１６３Ｂが設けられていなくてもよい。本参照例では、移動磁石１６１は、略Ｖ字状に形成され、回動軸１６７を中心に気密ケーシング２１に対して回動可能である。回動軸１６７は、Ｖ字の頂点位置で移動磁石１６１に取付けられている。また、回動軸１６７は、光軸Ｃに平行な方向について第１の磁気センサ１６２Ａと第２の磁気センサ１６２Ｂとの間に位置している。また、第１の操作入力及び第２の操作入力が行われていない中立状態では、Ｖ字の頂点位置に向かうにつれて、内周方向側に位置している。

第１の操作入力により、移動磁石１６１が回動し、移動磁石１６１のＮ極が第１の磁気センサ１６２Ａに近づく（図２６の矢印Ａ１）。これにより、移動磁石１６１のＮ極による磁場の変化が第１の磁気センサ１６２Ａにより検知され、第１の操作入力が検知される。一方、第２の操作入力により、第１の操作入力が行われた際とは反対方向に移動磁石１６１が回動し、移動磁石１６１のＳ極が第２の磁気センサ１６２Ｂに近づく（図２６の矢印Ａ２）。これにより、移動磁石１６１のＳ極による磁場の変化が第２の磁気センサ１６２Ｂにより検知され、第２の操作入力が検知される。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形ができることは勿論である。

３…カメラヘッド、２１…気密ケーシング、２３…外装ユニット、９３Ａ，９３Ｂ…ボタンユニット、９７Ａ〜９７Ｇ…ボタン部、１０１Ａ，１０１Ｂ…スイッチ基板、１０５Ａ〜１０５Ｇ…可動磁石、１０７Ａ〜１０７Ｇ…コイル、１０８Ａ〜１０８Ｇ…電気素子、１１７Ａ〜１１７Ｇ…シート部材。

Claims

内部への気体の流入が防止される状態で設けられる気密ケーシングと、
前記気密ケーシングの外部に設けられ、操作入力が行われるボタン部と、
前記ボタン部での前記操作入力により移動する可動磁石と、
前記気密ケーシングの内部に設けられ、前記可動磁石の移動によって内部の磁界が変化することにより、起電力が発生するコイルと、
前記コイルに前記起電力が発生することにより、作動状態が変化する電気素子と、
前記電気素子の前記作動状態が変化することより、前記ボタン部での前記操作入力を検知する検知部と、
前記可動磁石が移動する際に、前記可動磁石から所定の大きさ以上の動作荷重が付加されることにより、一定の動作速度で変形し、前記可動磁石の移動速度を一定に保つ変形部と、
を具備する医療装置。
前記可動磁石は、前記気密ケーシングの外部に設けられ、前記ボタン部から力が作用することにより移動し、
前記変形部は、前記気密ケーシングの外表面の一部を形成している請求項１の医療装置。
前記気密ケーシングは、前記コイルの内部に挿入される状態に前記外表面が凹んだ溝状部を規定する溝規定部を備え、
前記変形部は、前記溝規定部の一部を形成し、
前記可動磁石は、前記ボタン部から作用する前記力によって前記溝状部を移動し、前記コイルに前記起電力を発生させる請求項２の医療装置。
前記気密ケーシングの外部に設けられ、前記ボタン部から作用する前記力によって移動することにより、前記可動磁石に斥力を作用させる外側磁石をさらに具備し、
前記変形部は、前記気密ケーシングの内部に設けられ、
前記可動磁石は、前記気密ケーシングの内部に設けられ、前記外側磁石から作用する前記斥力によって前記コイルの内部を移動し、前記コイルに前記起電力を発生させる請求項１の医療装置。
前記電気素子は、前記コイルに前記起電力が発生することにより、電流が流れる回路部を備える請求項１の医療装置。
前記電気素子は、前記コイルに前記起電力が発生することにより閉じられ、閉じられることにより前記回路部に前記電流を流すスイッチ部を備える請求項５の医療装置。
前記電気素子は、前記コイルに前記起電力が発生することにより作動状態が変化し、前記回路部に電流を流すトランジスタを備える請求項５の医療装置。
前記電気素子は、前記コイルに前記起電力が発生することにより発光する発光部と、前記発光部から受光することにより、前記回路部に前記電流を流す受光部とを備える請求項５の医療装置。