JP2016504549A - ウォブル機構 - Google Patents
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Abstract
Description
1´ ハウジング
3 入力軸
5 ウォブル本体
6 磁石
7 磁石
8 出力軸
9 アングル継手
13 ウォブル本体
16 磁石
19 アングル継手
20 出力軸
Claims (19)
- 入力軸(3)上に設けられたウォブル本体(5,13)を有するウォブル機構であって、前記ウォブル本体の外側には、複数の磁石(6,16)が設けられており、これらの磁石は、ハウジング(1,1´)に設けられており、かつ回転モーメントを出力軸(8,20)に伝達するための磁石(7)と協働してなるウォブル機構において、
前記ウォブル本体(5,13)は、アングル継手(9,19)を介して前記出力軸(8,20)に接続されていることを特徴とするウォブル機構。 - 前記アングル継手は、自在継手(9)または磁気継手であることを特徴とする請求項1に記載のウォブル機構。
- 前記アングル継手は、等速度ジョイント(19)であることを特徴とする請求項1に記載のウォブル機構。
- 前記出力軸(20)は、前記磁石(7)を備えた前記ハウジング(1´)に対し旋回可能であることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載のウォブル機構。
- 前記出力軸(20)は、前記磁石(7)を備えた前記ハウジング(1´)に対し旋回可能である旋回ハウジング(21)に取り付けられていることを特徴とする請求項4に記載のウォブル機構。
- 前記ウォブル本体(5)の外側には、複数の外側磁石(6)が設けられていること、前記ハウジング(1)は、前記前記ウォブル本体(5)を少なくとも部分的に囲み、前記ハウジング(1)の内側には、前記外側磁石(6)と相互作用する内側磁石(7)が設けられており、前記外側磁石(6)の数は、前記内側磁石(7)の数と異なっており、径方向の磁化が存在し、前記内側磁石(7)は、相対回転されている第1の環状の列(71)および第2の環状の列(72)を有し、かつ2つの相前後して設けられた環状の列(71,72)に設けられていることを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1項に記載のウォブル機構。
- 前記2つの環状の列(71,72)は、同数の内側磁石(7)を有し、前記第1の環状の列(71)は、前記第2の環状の列(72)に対し1つの磁石分回転されていることを特徴とする請求項6に記載のウォブル機構。
- 前記外側磁石(6)は、湾曲した外郭を有することを特徴とする請求項6または7に記載のウォブル機構。
- 前記内側磁石(7)は、湾曲した内郭を有することを特徴とする請求項6ないし8のいずれか1項に記載のウォブル機構。
- 前記ウォブル本体(5)上には、前記入力軸(3)の軸方向に相前後して設けられており、互いに分離しており、かつ外側磁石(6)を有する2つの領域(61,62)が設けられており、該2つの領域は、夫々、2つの互いに分離した内側磁石領(710,720)と相互作用することを特徴とする請求項6ないし9のいずれか1項に記載のウォブル機構。
- 前記外側磁石(6)または内側磁石(7)、あるいは前記外側磁石(6)および内側磁石(7)は、軸方向に区分化されていることを特徴とする請求項6ないし10のいずれか1項に記載のウォブル機構。
- 前記外側磁石(6)は、前記ハウジング(1)に設けられた出力軸(8)に取り付けられていることを特徴とする請求項6ないし11のいずれか1項に記載のウォブル機構。
- 前記第2の環状の列(72)は、前記第1の環状の列(71)よりも狭く形成されていることを特徴とする請求項6ないし12のいずれか1項に記載のウォブル機構。
- 前記第2の環状の列(72)は、前記外側磁石(6)がみそすり運動中に前記第1の環状の列(71)から最大限突出する場合よりも幅広くないことを特徴とする請求項6ないし13のいずれか1項に記載のウォブル機構。
- 前記第1の環状の列(71)は、前記第2の環状の列(72)に対し調整可能であることを特徴とする請求項6ないし14のいずれか1項に記載のウォブル機構。
- 前記磁石(6,16,9)は、前記ウォブル本体(5)および前記ハウジング(1)に形状にぴったり取り付けられていることを特徴とする請求項1ないし15のいずれか1項に記載のウォブル機構。
- 交番する極性を有する前記磁石(6,16,9)は、前記ウォブル本体(5)および前記ハウジング(1)に設けられていることを特徴とする請求項1ないし16のいずれか1項に記載のウォブル機構。
- 前記磁石(6,16,9)は、単一磁石として、または多極の、径方向に磁化された輪形磁石として形成されていることを特徴とする請求項1ないし17のいずれか1項に記載のウォブル機構。
- 前記磁石(6,16,9)は、ハルバッハ配列に設置または形成されていることを特徴とする請求項1ないし18のいずれか1項に記載のウォブル機構。
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