JP2016212328A - シート搬送装置、画像形成装置、シート搬送方法 - Google Patents

Abstract

【課題】シートの搬送効率の低下を抑制しつつ、退避部に退避されるシートの枚数を低減可能なシート搬送装置、画像形成装置、及びシート搬送方法を提供すること。【解決手段】画像形成装置１０は、カセット９１１〜９３１に載置される複数枚のシートＳを順次搬送する搬送処理部と、シートＳの重送状態を検出する重送センサー９５と、重送センサー９５により前記重送状態が検出された場合に、前記搬送処理部による次のシートＳの搬送開始を中止させると共に、搬送中のシートＳをシート退避部９６に退避させる退避処理部と、予め定められた切替条件を充足するか否かに応じて、前記搬送処理部による次のシートＳの搬送開始タイミングを先行するシートＳが重送センサー９５を通過する前の第１タイミング及び先行するシートＳが重送センサー９５を通過した後の第２タイミングのいずれかに切り替える切替処理部と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、シート搬送装置、シート搬送装置を備える画像形成装置、及びシート搬送方法に関する。

プリンターのような画像形成装置では、印刷用紙などのシートを搬送するシート搬送装置により複数枚のシートが重なり合った状態（以下、「重送状態」という。）で搬送されることがある。この場合、画像が複数枚のシートに渡って形成される不具合や、重送状態の複数枚のシートが画像形成装置の内部で紙詰まりを発生させる不具合などが発生することがある。これに対し、シートの重送状態が検出された場合に、重送状態の複数枚のシートを退避部に退避させる画像形成装置が知られている（特許文献１参照）。

特開２００３−２６３０７６号公報

ところで、画像形成装置において、シートの搬送効率を向上させるためにシートの搬送間隔が短く設定されている場合には、重送状態が検出されたシートの次に搬送されるシートまで重送状態が連続することがある。この場合、上記不具合を回避するために重送状態が連続する複数枚のシートの全てを退避部に退避させる必要がある。しかしながら、重送状態が検出されたシートの次に搬送されるシートが退避部に退避されると、退避部に退避されるシートの枚数が増加して、退避部からシートを回収するユーザーの手間が増大する。一方、画像形成装置において、シートの重送状態がないことが確認された後に次のシートの搬送が開始される場合には、先行するシートの重送状態が検出された場合に次のシートの搬送開始が中止されることで、その次のシートが退避部に退避される事態が回避される。しかしながら、この場合には、シートの搬送間隔が長くなってシートの搬送効率が低下する。

本発明の目的は、シートの搬送効率の低下を抑制しつつ、退避部に退避されるシートの枚数を低減可能なシート搬送装置、画像形成装置、及びシート搬送方法を提供することにある。

本発明の一の局面に係るシート搬送装置は、シート載置部と、搬送処理部と、重送検出部と、退避処理部と、切替処理部とを備える。前記搬送処理部は、前記シート載置部に載置される複数枚のシートを順次搬送する。前記重送検出部は、前記シートの搬送経路上における予め定められた検出位置で前記シートの重送状態を検出する。前記退避処理部は、前記重送検出部により前記重送状態が検出された場合に、前記搬送処理部による次の前記シートの搬送開始を中止させると共に搬送中の前記シートを退避部に退避させる。前記切替処理部は、予め定められた切替条件を充足するか否かに応じて、前記搬送処理部による次の前記シートの搬送開始タイミングを先行する前記シートが前記検出位置を通過する前の第１タイミング及び先行する前記シートが前記検出位置を通過した後の第２タイミングのいずれかに切り替える。

本発明の他の局面に係る画像形成装置は、シート搬送装置と、画像形成部とを備える。前記シート搬送装置は、シート載置部と、搬送処理部と、重送検出部と、退避処理部と、切替処理部とを備える。前記搬送処理部は、前記シート載置部に載置される複数枚のシートを順次搬送する。前記重送検出部は、前記シートの搬送経路上における予め定められた検出位置で前記シートの重送状態を検出する。前記退避処理部は、前記重送検出部により前記重送状態が検出された場合に、前記搬送処理部による次の前記シートの搬送開始を中止させると共に搬送中の前記シートを退避部に退避させる。前記切替処理部は、予め定められた切替条件を充足するか否かに応じて、前記搬送処理部による次の前記シートの搬送開始タイミングを先行する前記シートが前記検出位置を通過する前の第１タイミング及び先行する前記シートが前記検出位置を通過した後の第２タイミングのいずれかに切り替える。一方、画像形成部は、前記シート搬送装置により搬送される前記シートに画像を形成する。

本発明の他の局面に係るシート搬送方法は、シート載置部を備えるシート搬送装置で実行され、以下の第１ステップ、第２ステップ、第３ステップ、及び第４ステップを含む。前記第１ステップは、前記シート載置部に載置される複数枚のシートを順次搬送する。前記第２ステップは、前記シートの搬送経路上における予め定められた検出位置で前記シートの重送状態を検出する。前記第３ステップは、前記第２ステップにより前記重送状態が検出された場合に、前記第１ステップによる次の前記シートの搬送開始を中止させると共に搬送中の前記シートを退避部に退避させる。前記第４ステップは、予め定められた切替条件を充足するか否かに応じて、前記第１ステップによる次の前記シートの搬送開始タイミングを先行する前記シートが前記検出位置を通過する前の第１タイミング及び先行する前記シートが前記検出位置を通過した後の第２タイミングのいずれかに切り替える。

本発明によれば、シートの搬送効率の低下を抑制しつつ、退避部に退避されるシートの枚数を低減することが可能である。

図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。 図２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。 図３は、本発明の実施形態に係る第２シート給送部の一部構成を示す図である。 図４は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で実行されるシート搬送処理の一例を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

［画像形成装置１０の概略構成］
まず、図１〜図３を参照しつつ、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０の概略構成について説明する。ここで、図１は画像形成装置１０の構成を示す断面模式図である。また、図３は第２シート給送部９の一部構成を示す断面模式図である。

画像形成装置１０は、原稿から画像データを読み取るスキャン機能、及び画像データに基づいて画像を形成するプリント機能と共に、ファクシミリ機能、又はコピー機能などの複数の機能を有する複合機である。なお、本発明は、プリンター装置、ファクシミリ装置、及びコピー機などの画像形成装置に適用可能である。

具体的に、画像形成装置１０は、図１及び図２に示すように、ＡＤＦ（自動原稿搬送装置）１、画像読取部２、画像形成部３、第１シート給送部４、シート搬送部５、制御部６、操作表示部７、記憶部８、及び第２シート給送部９を備える。ここに、制御部６及び第２シート給送部９を備える装置が、本発明におけるシート搬送装置の一例である。

ＡＤＦ１は、不図示の原稿セット部、複数の搬送ローラー、原稿押さえ、及び排紙部を備え、画像読取部２によって読み取られる原稿を搬送する。画像読取部２は、不図示の原稿台、光源、複数のミラー、光学レンズ、及びＣＣＤを備え、原稿から画像データを読み取ることが可能である。

制御部６は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどの制御機器を備える。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶装置である。前記ＲＡＭは、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される揮発性の記憶装置である。制御部６では、前記ＣＰＵにより前記ＲＯＭに予め記憶された各種の制御プログラムが実行される。これにより、画像形成装置１０が制御部６により統括的に制御される。なお、制御部６は、集積回路（ＡＳＩＣ）などの電子回路で構成されたものであってもよく、画像形成装置１０を統括的に制御するメイン制御部とは別に設けられた制御部であってもよい。

操作表示部７は、制御部６からの制御指示に応じて各種の情報を表示する液晶ディスプレーなどの表示部、及びユーザー操作に応じて制御部６に各種の情報を入力する操作キー又はタッチパネルなどの操作部を有する。

記憶部８は、不揮発性の記憶装置である。例えば、記憶部８は、フラッシュメモリー、ＳＳＤ（ソリッドステートドライブ）、又はＨＤＤ（ハードディスクドライブ）などの記憶装置である。

画像形成部３は、画像読取部２で読み取られた画像データに基づいて電子写真方式で画像を形成する画像形成処理（印刷処理）を実行することが可能である。また、画像形成部３は、外部のパーソナルコンピューター等の情報処理装置から入力された画像データに基づいて前記印刷処理を実行することも可能である。具体的に、画像形成部３は、図１に示すように、感光体ドラム３１、帯電装置３２、光走査装置３３、現像装置３４、転写ローラー３５、クリーニング装置３６、定着装置３７、及び排出部３８を備える。

第１シート給送部４は、画像形成部３にシートＳを給送する。具体的に、第１シート給送部４は、図１に示すように、給送ユニット４１〜４４、及び第１シート給送路４５を備える。

給送ユニット４１は、カセット４１１、ピックアップローラー４１２、及び給送ローラー４１３を備える。同様に、給送ユニット４２〜４４は、カセット４２１〜４４１、ピップアップローラー４２２〜４４２、及び給送ローラー４２３〜４４３を備える。カセット４１１〜４４１には、各種サイズのシートＳが載置される。シートＳは、紙、コート紙、ハガキ、封筒、及びＯＨＰシートなどを含む。給送ユニット４１〜４４は、画像形成部３の構成部材を収納する筐体に接続可能に構成されると共に、他の給送ユニットと接続可能に構成される。

第１シート給送路４５は、第１シート給送部４により給送されるシートＳが移動するシートＳの移動通路である。例えば、第１シート給送路４５は、給送ユニット４１〜４４各々の内部に設けられた一対のガイド部材により形成される。第１シート給送路４５により、カセット４１１〜４４１各々とシート搬送部５のシート搬送路５１とが接続される。また、第１シート給送路４５には、シートＳの搬送に用いられる不図示のローラーが複数設けられている。

シート搬送部５は、第１シート給送部４から給送されるシートＳを画像形成部３による画像形成位置を通過させて排出部３８まで搬送する。具体的に、シート搬送部５は、図１に示すように、シート搬送路５１、レジストローラー５２、及び排出ローラー５３を備える。シート搬送路５１は、画像形成部３の構成部材を収納する筐体内に設けられた一対のガイド部材により形成される。シート搬送路５１により、第１シート給送路４５と排出部３８とが接続される。

画像形成部３では、第１シート給送部４から給送されてシート搬送部５により搬送されるシートＳに以下の手順で画像が形成される。

まず、帯電装置３２により感光体ドラム３１の表面が所定の電位に一様に帯電される。次に、光走査装置３３により感光体ドラム３１の表面に画像データに基づく光が照射される。これにより、感光体ドラム３１の表面に画像データに対応する静電潜像が形成される。

そして、感光体ドラム３１の表面に形成された静電潜像は現像装置３４によってトナー像として現像（可視像化）される。現像装置３４により現像されたトナー像は、図１に示す矢印方向に回転する感光体ドラム３１により転写ローラー３５による転写位置（画像形成位置）まで搬送される。なお、現像装置３４には、画像形成部３に着脱可能なトナーコンテナ３４Ａからトナーが補給される。

一方、第１シート給送部４は、画像形成部３による画像形成動作と並行して、前記画像形成位置にシートを給送する。例えば、給送ユニット４１に収納されているシートＳが印刷用紙として選択された場合には、カセット４１１に収納されているシートＳが、カセット４１１の底部に設けられた不図示のリフト板によりピックアップローラー４１２との接触位置まで持ち上げられる。ピックアップローラー４１２は、前記接触位置まで持ち上げられた最上層のシートＳを取り出す。ピックアップローラー４１２により取り出されたシートＳは、給送ローラー４１３及び第１シート給送路４５に設けられた前記ローラーによりシート搬送路５１のレジストローラー５２の配置位置まで搬送される。

レジストローラー５２は、感光体ドラム３１によるトナー像の前記画像形成位置への搬送タイミングに合わせて、前記画像形成位置にシートＳを送出する。例えば、シート搬送路５１には、シートＳの通過を検出する不図示のセンサーが、レジストローラー５２の配置位置から第１シート給送部４によるシートＳの搬送方向４Ａにおける上流側の位置に設けられている。制御部６は、前記センサーによるシートＳの通過の検出タイミングに基づいて、前記搬送タイミングに合致するレジストローラー５２によるシートＳの送出タイミングを設定する。そして、レジストローラー５２は、制御部６により設定された前記送出タイミングに基づいて、シートＳを前記画像形成位置に送出する。これにより、前記送出タイミングで前記画像形成位置に送出されたシートＳの表面に、前記搬送タイミングで搬送されるトナー像が転写ローラー３５により転写される。

なお、転写ローラー３５によるトナー像の転写後に感光体ドラム３１の表面に残存したトナーは、クリーニング装置３６により除去される。例えば、クリーニング装置３６では、感光体ドラム３１の表面に残存したトナーがブレード状のクリーニング部材により除去される。そして、前記クリーニング部材により除去されたトナーは、搬送スクリューにより不図示のトナー収容容器まで搬送されて回収される。

前記画像形成位置でトナー像が転写されたシートＳは、感光体ドラム３１及び転写ローラー３５の回転により定着装置３７に送出される。定着装置３７では、加熱ローラー及び加圧ローラーにより、シートＳに転写されたトナー像が加熱圧縮される。これにより、トナー像がシートＳに溶融定着する。定着装置３７によってトナー像が定着されたシートＳは、排出ローラー５３により排出部３８に排出される。

第２シート給送部９は、第１シート給送部４と同様に、画像形成部３にシートＳを給送する。具体的に、第２シート給送部９は、図１及び図３に示すように、給送ユニット９１〜９３、第２シート給送路９４、重送センサー９５、及びシート退避部９６を備える。

給送ユニット９１は、カセット９１１、ピックアップローラー９１２、及び給送ローラー９１３を備える。同様に、給送ユニット９２〜９３は、カセット９２１〜９３１、ピップアップローラー９２２〜９３２、及び給送ローラー９２３〜９３３を備える。カセット９１１〜９３１、ピックアップローラー９１２〜９３２、及び給送ローラー９１３〜９３３の機能は、第１シート給送部４のカセット４１１〜４４１、ピックアップローラー４１２〜４４２、及び給送ローラー４１３〜４４３と概ね同一である。給送ユニット９１は、画像形成部３の構成部材を収納する筐体又は給送ユニット４１〜４４に接続可能に構成される。また、給送ユニット９２〜９３は、給送ユニット９１に接続可能に構成される。

第２シート給送路９４は、第２シート給送部９により給送されるシートＳが移動するシートＳの移動通路である。例えば、第２シート給送路９４は、給送ユニット９１〜９３各々の内部に設けられた一対のガイド部材により形成される。具体的に、第２シート給送路９４は、図１に示すように、カセット９１１〜９３１各々から搬送方向９Ａに沿って搬送されるシートＳの搬送経路が合流位置９４１〜９４２で合流するように形成される。また、第２シート給送路９４は、シートＳの搬送経路が分岐位置９４３でシート搬送路５１に向かう経路とシート退避部９６に向かう経路とに分岐するように形成される。第２シート給送路９４により、カセット９１１〜９３１各々とシート搬送部５のシート搬送路５１及びシート退避部９６とが接続される。また、第２シート給送路９４には、シートＳの搬送に用いられる不図示のローラーが複数設けられている。

重送センサー９５は、第２シート給送部９により搬送されるシートＳの重送状態を検出する。重送センサー９５は、図１及び図３に示すように、第２シート給送路９４において、分岐位置９４３からシートＳの搬送方向９Ａにおける上流側の位置に配置される。

ここで、前記重送状態とは、第１シート給送部４又は第２シート給送部９により複数枚のシートＳが重なり合って搬送される状態をいう。前記重送状態が発生すると、画像が複数枚のシートＳに渡って形成される不具合や、前記重送状態の複数枚のシートＳが画像形成装置１０の内部で紙詰まりを発生させる不具合などが発生することがある。これに対し、画像形成装置１０では、重送センサー９５により第２シート給送部９により搬送されるシートＳの重送状態が検出される。そして、重送センサー９５により前記重送状態が検出された複数枚のシートＳは、シート搬送路５１への搬送に替えて、シート退避部９６に退避される。ここに、カセット９１１〜９３１が、本発明における複数のシート載置部の一例である。また、第２シート給送路９４が、本発明における搬送路の一例である。また、重送センサー９５の配置位置が、本発明における予め定められた検出位置の一例である。なお、画像形成装置１０において、第１シート給送部４に重送センサー９５及びシート退避部９６と同様の構成が設けられていてもよい。この場合には、カセット４１１〜４４１及び第１シート給送路４５も、本発明における複数のシート載置部及び搬送路の一例に含まれる。

例えば、重送センサー９５は、シートＳを通過する超音波の通過枚数に応じた減衰量に基づいて前記重送状態の有無を検出する超音波センサーである。具体的に、重送センサー９５は、図３に示すように、第２シート給送路９４を移動するシートＳを挟んで対向して配置された発信部９５Ａ及び受信部９５Ｂを有する。発信部９５Ａは超音波を発信する。受信部９５Ｂは、受信した超音波の強度に応じた電気信号を出力する。受信部９５Ｂから出力される電気信号は、制御部６に入力される。なお、重送センサー９５は、透過型の光センサーであってもよい。

ここで、重送センサー９５は、図１に示すように、第２シート給送路９４におけるカセット９２１からのシートＳの搬送経路とカセット９３１からのシートＳの搬送経路とが合流する合流位置９４１より、搬送方向９Ａにおける下流側の位置に設けられている。また、重送センサー９５は、第２シート給送路９４におけるカセット９１１からのシートＳの搬送経路とカセット９２１〜９３１からのシートＳの搬送経路とが合流する合流位置９４２より、搬送方向９Ａにおける下流側の位置に設けられている。これにより、一つの重送センサー９５で、カセット９１１〜９３１各々から搬送されるシートＳの前記重送状態を検出可能である。

シート退避部９６には、前記重送状態のシートＳが排出される。例えば、シート退避部９６は、図１及び図３に示すように、第２シート給送部９の上部に設けられた排出トレイである。画像形成装置１０では、重送センサー９５によりシートＳの前記重送状態が検出されると、第２シート給送路９４の分岐位置９４３に設けられた切替部材９４３Ａが操作されてシートＳの搬送経路がシート搬送路５１に向かう経路からシート退避部９６に向かう経路に切り替えられる。これにより、前記重送状態のシートＳはシート退避部９６に排出される。ここに、シート退避部９６が、本発明における退避部の一例である。なお、シート退避部９６は、給送ユニット９１〜９３のいずれかの内部に形成された前記重送状態のシートＳが排出される内部空間であってもよい。

ところで、画像形成装置１０において、シートＳの搬送効率を向上させるためにシートＳの搬送間隔が短く設定されている場合には、前記重送状態が検出されたシートＳの次に搬送されるシートＳまで前記重送状態が連続することがある。例えば、画像形成装置１０では、図３に示すように、重送センサー９５によりシートＳ１〜Ｓ２の前記重送状態が検出された場合に、シートＳ１の次に搬送が開始されたシートＳ３まで前記重送状態が連続することがある。

この場合、上記不具合を回避するために前記重送状態が連続する複数枚のシートＳ１〜Ｓ３の全てをシート退避部９６に退避させる必要がある。しかしながら、前記重送状態が検出されたシートＳ１〜Ｓ２の次に搬送されるシートＳ３がシート退避部９６に退避されると、シート退避部９６に退避されるシートＳの枚数が増加して、シート退避部９６からシートＳを回収するユーザーの手間が増大する。一方、画像形成装置１０において、シートＳの前記重送状態がないことが確認された後に次のシートＳの搬送が開始される場合には、先行するシートＳの前記重送状態が検出された場合に次のシートＳの搬送開始が中止されることで、その次のシートＳがシート退避部９６に退避される事態が回避される。しかしながら、この場合には、シートＳの搬送間隔が長くなってシートＳの搬送効率が低下する。これに対し、画像形成装置１０では、以下に説明するように、シートＳの搬送効率の低下を抑制しつつ、シート退避部９６に退避されるシートＳの枚数を低減させることが可能である。

具体的に、制御部６の前記ＲＯＭには、制御部６の前記ＣＰＵに後述のシート搬送処理（図４のフローチャート参照）を実行させるためのシート搬送プログラムが予め記憶されている。なお、前記シート搬送プログラムは、ＣＤ、ＤＶＤ、フラッシュメモリーなどのコンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されており、前記記録媒体から読み取られて記憶部８にインストールされてもよい。

そして、制御部６は、図２に示すように、搬送処理部６１、重送検出部６２、退避処理部６３、記録処理部６４、及び切替処理部６５を含む。具体的に、制御部６の前記ＣＰＵは、前記ＲＯＭに記憶された前記シート搬送プログラムを実行する。これにより、制御部６は、搬送処理部６１、重送検出部６２、退避処理部６３、記録処理部６４、及び切替処理部６５として機能する。

搬送処理部６１は、カセット９１１〜９３１に載置される複数枚のシートＳを順次搬送する。具体的に、搬送処理部６１は、操作表示部７に対するユーザー操作により前記印刷処理の実行が指示された場合に、カセット９１１〜９３１のうち初期設定又はユーザー操作により予め指定された指定カセットからシートＳを搬送する。また、搬送処理部６１は、外部の情報処理装置から前記印刷処理の実行が指示された場合に、前記指定カセットからシートＳを搬送する。ここに、前記指定カセットが、本発明における指定シート載置部の一例である。

例えば、カセット９１１が前記指定カセットに指定された場合において、搬送処理部６１は、切替処理部６５により設定される搬送開始タイミングごとにピックアップローラー９１２を回転させて、カセット９１１に載置されているシートＳを順次取り出す。また、搬送処理部６１は、給送ローラー９１３及び第２シート給送路９４に設けられた前記ローラーを回転させてピックアップローラー９１２によって取り出されたシートＳをシート搬送路５１まで搬送する。例えば、搬送処理部６１は、不図示の電磁クラッチを用いて、不図示のモーターで生じる駆動力のピックアップローラー９１２への伝達の有無を制御することで、ピックアップローラー９１２を前記搬送開始タイミングごとに回転させる。

重送検出部６２は、第２シート給送路９４における重送センサー９５の配置位置で、シートＳの前記重送状態を検出する。例えば、重送検出部６２は、重送センサー９５の受信部９５Ｂから入力される電気信号に基づいて、受信部９５Ｂで受信された超音波の強度が予め定められた閾値未満であるか否かを判断する。そして、重送検出部６２は、超音波の強度が前記閾値未満である場合に、第２シート給送部９により搬送されるシートＳの前記重送状態を検出する。

退避処理部６３は、重送検出部６２により前記重送状態が検出された場合に、搬送処理部６１による次のシートＳの搬送開始を中止させると共に、搬送中のシートＳをシート退避部９６に退避させる。具体的に、退避処理部６３は、重送検出部６２により前記重送状態が検出された場合に、切替部材９４３Ａを操作してシートＳをシート退避部９６に退避させる。なお、退避処理部６３は、切替処理部６５により設定される前記搬送開始タイミングごとに対応する予め定められた時間が経過した後に、搬送処理部６１によるシートＳの搬送を再開させる。

記録処理部６４は、重送検出部６２による前記重送状態の検出を記録する。具体的に、記録処理部６４は、第２シート給送部９の備えるカセットごとに重送検出部６２による前記重送状態の検出を記録する。

例えば、記録処理部６４は、重送検出部６２による前記重送状態の検出ごとに、検出日時、及び前記重送状態のシートＳの給送元であるカセットを示す検出履歴情報を記憶部８に格納する。なお、記録処理部６４は、操作表示部７に対する予め定められた削除操作に応じて、カセット９１１〜９３１のいずれかに対応する前記検出履歴情報を削除する。例えば、前記削除操作は、カセット９１１〜９３１のいずれかが新品に交換された場合等に行われる。

切替処理部６５は、予め定められた切替条件を充足するか否かに応じて、搬送処理部６１による次のシートＳの前記搬送開始タイミングを、先行するシートＳが第２シート給送路９４における重送センサー９５の配置位置を通過する前の第１タイミング、及び先行するシートＳが前記配置位置を通過した後の第２タイミングのいずれかに切り替える。

また、切替処理部６５は、カセット９１１〜９３１のうち、予め設定された特定カセットが前記指定カセットに指定されている場合に、前記切替条件を充足するか否かに関わらず前記搬送開始タイミングを前記第１タイミングに設定する。例えば、画像形成装置１０では、カセット９３１が前記特定カセットに設定されている。なお、前記特定カセットの設定は、操作表示部７に対するユーザー操作等により変更可能であってよい。ここに、前記特定カセットが、本発明における特定シート載置部の一例である。

具体的に、前記切替条件は、記録処理部６４により記録された前記指定カセットにおける前記重送状態の予め定められた検出期間における検出回数が、予め定められた基準値を超えることを含む。例えば、前記検出期間及び前記基準値は、操作表示部７に対するユーザー操作等に応じて任意に設定可能である。切替処理部６５は、記憶部８に格納されている前記検出履歴情報を読み出して、前記指定カセットにおける前記重送状態の前記検出期間における検出回数を取得する。そして、切替処理部６５は、前記指定カセットにおける前記重送状態の前記検出期間における検出回数が前記基準値を超える場合に、前記搬送開始タイミングを前記第２タイミングに設定する。

また、前記切替条件は、前記指定カセットに載置されているシートＳの残枚数が予め定められた基準枚数以下であることを含む。例えば、前記基準枚数は、操作表示部７に対するユーザー操作等に応じて任意に設定可能である。例えば、切替処理部６５は、カセット９１１〜９３１各々に設けられた不図示のセンサーを用いて、カセット９１１〜９３１各々に載置されているシートＳの残枚数を検出する。そして、切替処理部６５は、前記指定カセットに載置されているシートＳの残枚数が前記基準枚数以下である場合に、前記搬送開始タイミングを前記第２タイミングに設定する。

［シート搬送処理］
以下、図４を参照しつつ、画像形成装置１０において制御部６により実行されるシート搬送処理の手順の一例と共に、本発明のシート搬送方法について説明する。ここで、ステップＳ１、Ｓ２・・・は、制御部６により実行される処理手順（ステップ）の番号を表している。なお、前記シート搬送処理は、画像形成装置１０において前記印刷処理の実行が指示された場合に、前記印刷処理の一部として実行される。

＜ステップＳ１＞
まず、ステップＳ１において、制御部６は、前記特定カセットが前記指定カセットに指定されているか否かを判断する。ここで、ステップＳ１の処理は、制御部６の切替処理部６５により実行される。

ここで、制御部６は、前記特定カセットが前記指定カセットに指定されていると判断すると（Ｓ１のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１１に移行させる。また、前記特定カセットが前記指定カセットに指定されていなければ（Ｓ１のＮｏ側）、制御部６は、処理をステップＳ２に移行させる。

＜ステップＳ２＞
ステップＳ２において、制御部６は、前記切替条件を充足しているか否かを判断する。例えば、制御部６は、前記指定カセットにおける前記重送状態の前記検出期間における検出回数が前記基準値を超える場合に、前記切替条件を充足していると判断する。また、制御部６は、前記指定カセットに載置されているシートＳの残枚数が前記基準枚数以下である場合に、前記切替条件を充足していると判断する。

ここで、制御部６は、前記切替条件を充足していると判断すると（Ｓ２のＹｅｓ側）、処理をステップＳ３に移行させる。また、前記切替条件を充足していなければ（Ｓ２のＮｏ側）、制御部６は、処理をステップＳ１１に移行させる。

＜ステップＳ３＞
ステップＳ３において、制御部６は、前記搬送開始タイミングを前記第２タイミングに設定する。

これにより、前記重送状態の発生頻度が高いカセットからシートＳが搬送される場合に、前記搬送開始タイミングが前記第１タイミングに設定される場合と比較して、シート退避部９６に退避されるシートＳの枚数を低減させることが可能である。

また、前記指定カセットに載置されているシートＳの残枚数が少ない場合に、シート退避部９６に退避されるシートＳの枚数を低減させることが可能である。これにより、例えば、シート退避部９６に余分なシートＳが退避されることで前記印刷処理の実行に必要なシートＳの枚数が不足するといった事態の発生が回避される。

＜ステップＳ１１＞
一方、ステップＳ１１において、制御部６は、前記搬送開始タイミングを前記第１タイミングに設定する。ここに、ステップＳ２、ステップＳ３、及びステップＳ１１の処理が、本発明における第４ステップの一例であって、制御部６の切替処理部６５により実行される。

これにより、前記重送状態の発生頻度が低いカセットからシートＳが搬送される場合に、前記搬送開始タイミングが前記第２タイミングに設定される場合と比較して、シートＳの搬送効率を向上させることが可能である。

ここで、一つの重送センサー９５でカセット９１１〜９３１各々から搬送されるシートＳの前記重送状態が検出される場合には、前記搬送開始タイミングが前記第２タイミングに設定された場合のシートＳの搬送間隔はカセット９１１〜９３１各々で異なる。具体的に、重送センサー９５までのシートＳの搬送距離が最も短いカセット９１１において、シートＳの搬送間隔が最も短くなる。また、重送センサー９５までのシートＳの搬送距離が最も長いカセット９３１において、シートＳの搬送間隔が最も長くなる。

そこで、画像形成装置１０では、カセット９３１が前記特定カセットに設定されている。また、前記シート搬送処理では、前記特定カセットが前記指定カセットに指定されている場合に（ステップＳ１のＹｅｓ側）、ステップＳ１１の処理が実行されて前記搬送開始タイミングが前記第１タイミングに設定される。これにより、前記搬送開始タイミングが前記第２タイミングに設定された場合にシートＳの搬送効率の低下の度合いが大きいカセットについては、前記切替条件を充足するか否かに関わらず、常に前記第１タイミングでシートＳを搬送することが可能である。

なお、画像形成装置１０において、第２シート給送部９が備えるカセットごとに、重送センサー９５が設けられていてもよい。この場合には、前記搬送開始タイミングが前記第２タイミングに設定された場合のシートＳの搬送間隔は、カセット９１１〜９３１各々で同一となる。

＜ステップＳ４＞
ステップＳ４において、制御部６は、ステップＳ３又はステップＳ１１で設定された前記搬送開始タイミングで前記指定カセットからシートＳを順次搬送する。ここに、ステップＳ４の処理が、本発明における第１ステップの一例であって、制御部６の搬送処理部６１により実行される。

＜ステップＳ５＞
ステップＳ５において、制御部６は、第２シート給送路９４を移動するシートＳの前記重送状態を検出したか否かを判断する。例えば、制御部６は、重送センサー９５の受信部９５Ｂから入力される電気信号により示される超音波の強度が前記閾値未満である場合に、シートＳの前記重送状態を検出したと判断する。ここに、ステップＳ５の処理が、本発明における第２ステップの一例であって、制御部６の重送検出部６２により実行される。

ここで、制御部６は、シートＳの前記重送状態を検出したと判断すると（Ｓ５のＹｅｓ側）、処理をステップＳ６に移行させる。また、シートＳの前記重送状態を検出していなければ（Ｓ５のＮｏ側）、制御部６は、処理をステップＳ８に移行させる。

＜ステップＳ６＞
ステップＳ６において、制御部６は、ステップＳ４による次のシートＳの搬送開始を中止させると共に、切替部材９４３Ａを操作して搬送中のシートＳをシート退避部９６に退避させる。ここに、ステップＳ６の処理が、本発明における第３ステップの一例であって、制御部６の退避処理部６３により実行される。なお、制御部６は、ステップＳ３又はステップＳ１１により設定された前記搬送開始タイミング各々に対応する予め定められた時間が経過した後に、ステップＳ４によるシートＳの搬送を再開させる。

＜ステップＳ７＞
ステップＳ７において、制御部６は、ステップＳ５による前記重送状態の検出を記録する。例えば、制御部６は、前記検出履歴情報を生成して、生成された前記検出履歴情報を記憶部８に格納する。ここで、ステップＳ７の処理は、制御部６の記録処理部６４により実行される。

＜ステップＳ８＞
ステップＳ８において、制御部６は、前記印刷処理で指定された印刷枚数分のシートＳの搬送が終了したか否かを判断する。

ここで、制御部６は、前記印刷処理で指定された印刷枚数分のシートＳの搬送が終了したと判断すると（Ｓ８のＹｅｓ側）、前記シート搬送処理を終了する。また、前記印刷処理で指定された印刷枚数分のシートＳの搬送が終了していなければ（Ｓ８のＮｏ側）、制御部６は、処理をステップＳ５に移行させる。

このように、前記シート搬送処理では、前記切替条件を充足するか否かに応じて、前記搬送開始タイミングが前記第１タイミング及び前記第２タイミングのいずれかに自動で設定される。これにより、例えば、シートＳの給送元のカセットにおける前記重送状態の発生頻度に応じて、前記搬送タイミングを自動で切り替えることが可能である。従って、シートＳの搬送効率の低下を抑制しつつ、シート退避部９６に退避されるシートＳの枚数を低減させることが可能である。

なお、前記切替条件に、記録処理部６４により記録された前記指定カセットにおける前記重送状態の検出回数が前記基準値を超えることが含まれていてもよい。また、前記切替条件に、前記指定カセットからのシートＳの搬送枚数の累計値が予め定められた枚数を超えることが含まれていてもよい。これらにより、例えば、劣化等により前記重送状態が発生しやすくなったカセットからシートＳが搬送される場合に、前記搬送タイミングがシート退避部９６に退避されるシートＳの枚数の低減を優先した前記第２タイミングに自動で切り替えられる。

また、前記切替条件に、前記印刷処理で指示された印刷枚数が予め定められた枚数以上であることが含まれていてもよい。これにより、例えば画像形成装置１０で印刷される印刷枚数が多い場合に、前記搬送開始タイミングがシートの搬送効率の向上を優先した前記第１タイミングに自動で切り替えられる。

また、前記重送状態は、搬送されるシートＳのサイズが小さいほど発生しやすいとされている。そこで、前記切替条件に、前記指定カセットに載置されるシートＳのサイズが予め定められた基準サイズ未満であることが含まれていてもよい。例えば、前記指定カセットに載置されるシートＳのサイズは、前記指定カセットに設けられるセンサーにより検出される。これにより、前記重送状態が発生しやすいシートＳの搬送条件下において、前記搬送タイミングがシート退避部９６に退避されるシートＳの枚数の低減を優先した前記第２タイミングに自動で切り替えられる。

また、前記重送状態は、搬送されるシートＳの搬送速度が速いほど発生しやすいとされている。そこで、画像形成装置１０において印刷速度が異なる複数の印刷モードを選択可能である場合には、前記切替条件に、予め定められた速度を超える印刷速度の前記印刷モードが選択されることが含まれていてもよい。これにより、前記重送状態が発生しやすいシートＳの搬送条件下において、前記搬送タイミングがシート退避部９６に退避されるシートＳの枚数の低減を優先した前記第２タイミングに自動で切り替えられる。

１ ：ＡＤＦ
２ ：画像読取部
３ ：画像形成部
４ ：第１シート給送部
５ ：シート搬送部
６ ：制御部
７ ：操作表示部
８ ：記憶部
９ ：第２シート給送部
１０：画像形成装置
６１：搬送処理部
６２：重送検出部
６３：退避処理部
６４：記録処理部
６５：切替処理部
９１１〜９３１：カセット
９４：第２シート給送路
９５：重送センサー
９６：シート退避部

Claims (9)

1. シート載置部と、
   前記シート載置部に載置される複数枚のシートを順次搬送する搬送処理部と、
   前記シートの搬送経路上における予め定められた検出位置で前記シートの重送状態を検出する重送検出部と、
   前記重送検出部により前記重送状態が検出された場合に、前記搬送処理部による次の前記シートの搬送開始を中止させると共に搬送中の前記シートを退避部に退避させる退避処理部と、
   予め定められた切替条件を充足するか否かに応じて、前記搬送処理部による次の前記シートの搬送開始タイミングを先行する前記シートが前記検出位置を通過する前の第１タイミング及び先行する前記シートが前記検出位置を通過した後の第２タイミングのいずれかに切り替える切替処理部と、
   を備えるシート搬送装置。
2. 前記重送検出部による前記重送状態の検出を記録する記録処理部を更に備え、
   前記切替条件は、前記記録処理部により記録された前記重送状態の検出回数が予め定められた基準値を超えることを含み、
   前記切替処理部は、前記切替条件を充足する場合に前記搬送開始タイミングを前記第１タイミングから前記第２タイミングに切り替える請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記切替条件は、予め定められた検出期間における前記重送状態の検出回数が前記基準値を超えることを含む請求項２に記載のシート搬送装置。
4. 前記シート載置部は複数であって、
   前記搬送処理部は、複数の前記シート載置部のうち予め指定された指定シート載置部から前記シートを搬送し、
   前記記録処理部は、前記シート載置部ごとに前記重送検出部による前記重送状態の検出を記録し、
   前記切替条件は、前記記録処理部により記録された前記指定シート載置部における前記重送状態の検出回数が前記基準値を超えることを含む請求項２又は３に記載のシート搬送装置。
5. 前記シート載置部は複数であって、
   前記シート搬送装置は、複数の前記シート載置部各々からの前記シートの搬送経路が合流する搬送路を更に備え、
   前記搬送処理部は、複数の前記シート載置部のうち予め指定された指定シート載置部から前記シートを搬送し、
   前記検出位置は、前記搬送路における前記シートの搬送経路の合流位置より前記シートの搬送方向における下流側の位置である請求項１〜４のいずれかに記載のシート搬送装置。
6. 前記切替処理部は、複数の前記シート載置部のうち予め設定された特定シート載置部が前記指定シート載置部に指定されている場合に、前記切替条件を充足するか否かに関わらず前記搬送開始タイミングを前記第１タイミングに設定する請求項５に記載のシート搬送装置。
7. 前記切替条件は、前記シート載置部に載置されている前記シートの残枚数が予め定められた基準枚数以下であることを含み、
   前記切替処理部は、前記切替条件を充足する場合に前記搬送開始タイミングを前記第１タイミングから前記第２タイミングに切り替える請求項１〜６のいずれかに記載のシート搬送装置。
8. 請求項１〜７のいずれかに記載のシート搬送装置と、前記シート搬送装置により搬送される前記シートに画像を形成する画像形成部と、を備える画像形成装置。
9. シート載置部を備えるシート搬送装置で実行されるシート搬送方法であって、
   前記シート載置部に載置される複数枚のシートを順次搬送する第１ステップと、
   前記シートの搬送経路上における予め定められた検出位置で前記シートの重送状態を検出する第２ステップと、
   前記第２ステップにより前記重送状態が検出された場合に、前記第１ステップによる次の前記シートの搬送開始を中止させると共に搬送中の前記シートを退避部に退避させる第３ステップと、
   予め定められた切替条件を充足するか否かに応じて、前記第１ステップによる次の前記シートの搬送開始タイミングを先行する前記シートが前記検出位置を通過する前の第１タイミング及び先行する前記シートが前記検出位置を通過した後の第２タイミングのいずれかに切り替える第４ステップと、
   を含むシート搬送方法。
   

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