JP2016197717A - 圧電材料、圧電素子および電子機器 - Google Patents

圧電材料、圧電素子および電子機器 Download PDF

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Abstract

【課題】 鉛とカリウムを使用しない、圧電定数が大きく、機械的品質係数が良好な圧電材料およびそれを用いた圧電素子を提供する。【解決手段】 下記一般式(1)で表わされるペロブスカイト型金属酸化物よりなる主成分と、Znと、Mgを含む圧電材料であって、前記Znの含有量が前記ペロブスカイト型金属酸化物1molに対して0.005mol以上0.050mol以下であり、前記Mgの含有量が0.001mol以上0.020mol以下である圧電材料。一般式(1) (NaxBa1−y)(NbyTi1−y)O3(式中、0.83≦x≦0.95、0.85≦y≦0.95、0.95≦x/y≦1.05)【選択図】 図1

Description

本発明は圧電材料に関し、特に鉛を含有しない圧電材料に関する。また、本発明は前記圧電材料を用いた圧電素子、積層圧電素子、液体吐出ヘッド、液体吐出装置、超音波モータ、光学機器、振動装置、塵埃除去装置、撮像装置、および電子機器に関する。
圧電セラミックスは、チタン酸ジルコン酸鉛(以下「PZT」という)のようなABO型ペロブスカイト型金属酸化物が一般的である。しかしながら、PZTはAサイト元素として鉛を含有するために、環境に対する影響が問題視されている。このため、鉛を含有しないペロブスカイト型金属酸化物を用いた圧電セラミックスが求められている。
特許文献1では、ニオブ酸ナトリウムとチタン酸バリウムの固溶体(以下、NN−BTと表記する)である圧電セラミックにコバルトを加えることで、圧電定数が向上することが開示されている。圧電定数d31が12pC/Nと小さい組成では機械的品質係数Qが1020であるが、圧電定数d31が54〜56pC/Nと大きい組成(NN−BTセラミックスにおけるチタン酸バリウムの濃度が9〜11%のサンプル)では機械的品質係数Qが250〜430と低下することが示されている。また、特許文献1の圧電材料には、絶縁抵抗の値の水準が悪化し、10Ω以下と低いために、分極が困難な試料が含まれていたことも開示されている。
特開2009−227535号公報
このように従来の技術では、NN−BTにおいて良好な圧電性能と機械品質係数とを両立させるのは困難であるという課題があった。
本発明は、この様な課題を解決するためになされたものであり、鉛とカリウムを使用しない、圧電定数が大きく、絶縁性が良好な圧電材料を提供するものである。また、本発明は前記圧電材料を用いた圧電素子、積層圧電素子、液体吐出ヘッド、液体吐出装置、超音波モータ、光学機器、振動装置、塵埃除去装置、撮像装置、および電子機器を提供するものである。
上記課題を解決する本発明に係る圧電材料は、下記一般式(1)で表わされるペロブスカイト型金属酸化物よりなる主成分と、ZnおよびMgを含む圧電材料であって、前記Znの含有量が前記ペロブスカイト型金属酸化物1molに対して0.005mol以上0.050mol以下であり、前記Mgの含有量が0.001mol以上0.02mol以下であることを特徴とする圧電材料であることを特徴とする。
一般式(1) (NaBa1−y)(NbTi1−y)O(式中、0.83≦x≦0.95、0.85≦y≦0.95、0.95≦x/y≦1.05)
本発明に係る圧電素子は、第一の電極、圧電材料部および第二の電極を少なくとも有する圧電素子であって、前記圧電材料部を構成する圧電材料が上記の圧電材料であることを特徴とする。
本発明に係る積層圧電素子は、複数の圧電材料層と、内部電極を含む複数の電極層とが交互に積層された積層圧電素子であって、前記圧電材料層が上記の圧電材料よりなることを特徴とする。
本発明に係る液体吐出ヘッドは、上記の圧電素子または積層圧電素子を配した振動部を備えた液室と、前記液室と連通する吐出口を少なくとも有することを特徴とする。
本発明に係る液体吐出装置は、被転写体の載置部と上記の液体吐出ヘッドを備えたことを特徴とする。
本発明に係る超音波モータは、上記の圧電素子または積層圧電素子を配した振動体と、前記振動体と接触する移動体とを少なくとも有することを特徴とする。
本発明に係る光学機器は、駆動部に上記の超音波モータを備えたことを特徴とする。
本発明に係る振動装置は、上記の圧電素子または積層圧電素子を配した振動体を有することを特徴とする。
本発明に係る塵埃除去装置は、上記の振動装置を振動部に備えたことを特徴とする。
本発明に係る撮像装置は、上記の塵埃除去装置と撮像素子ユニットとを少なくとも有する撮像装置であって、前記塵埃除去装置の振動部材を前記撮像素子ユニットの受光面側に設けたことを特徴とする。
本発明に係る電子機器は、上記の圧電素子または積層圧電素子を備えた圧電音響部品を配したことを特徴とする。
本発明によれば、鉛とカリウムを使用しない、圧電定数および機械品質係数が良好な圧電材料を提供することができる。また、本発明によれば、前記圧電材料を用いた圧電素子、積層圧電素子、液体吐出ヘッド、液体吐出装置、超音波モータ、光学機器、振動装置、塵埃除去装置、撮像装置、および電子機器を提供することができる。
本発明の圧電材料は、鉛を使用していないために環境に対する負荷が小さい。また、カリウムを使用していないために、焼結性や耐湿性の面でも優れている。
本発明の圧電素子の構成の一実施形態を示す概略図である。 本発明の積層圧電素子の構成の一実施形態を示す断面概略図である。 本発明の液体吐出ヘッドの構成の一実施態様を示す概略図である。 本発明の液体吐出装置の一実施態様を示す概略図である。 本発明の液体吐出装置の一実施態様を示す概略図である。 本発明の超音波モータの構成の一実施態様を示す概略図である。 本発明の光学機器の一実施態様を示す概略図である。 本発明の光学機器の一実施態様を示す概略図である。 本発明の振動装置を塵埃除去装置とした場合の一実施態様を示す概略図である。 本発明の塵埃除去装置における圧電素子の構成を示す概略図である。 本発明の塵埃除去装置の振動原理を示す模式図である。 本発明の撮像装置の一実施態様を示す概略図である。 本発明の撮像装置の一実施態様を示す概略図である。 本発明の電子機器の一実施態様を示す概略図である。 本発明の圧電素子を備えた電子機器の一実施態様を示す概略図である。
以下、本発明を実施するための形態について説明する。
本発明は、ニオブ酸ナトリウムにチタン酸バリウムを固溶させて得られる圧電材料(NN−BT)を基本構成とし、鉛とカリウムを使用しない、機械品質係数および圧電定数が大きく、圧電材料を提供するものである。また本発明の圧電材料は絶縁性が良好である。
圧電材料が鉛、カリウムとコバルトを使用していない(非鉛、非カリウム、非コバルト)とは、圧電材料1molに対してそれら成分の含有量が0ppm以上〜1000ppm未満であることを指す。
したがって、本発明の圧電材料は、誘電体としての特性を利用してコンデンサ、メモリ、およびセンサ等のさまざまな用途に利用することができる。
本発明に係る圧電材料は、下記一般式(1)で表わされるペロブスカイト型金属酸化物よりなる主成分と、Zn成分およびMg成分とからなる圧電材料である。前記Zn成分におけるZn元素の含有量が前記ペロブスカイト型金属酸化物1molに対して0.005mol以上0.050mol以下であり、前記Mg成分におけるMg元素の含有量が0.001mol以上0.020mol以下である。
一般式(1) (NaBa1−y)(NbTi1−y)O(式中、0.83≦x≦0.95、0.85≦y≦0.95、0.95≦x/y≦1.05)
本発明において、ペロブスカイト型金属酸化物とは、岩波理化学辞典 第5版(岩波書店、1998年2月20日発行)に記載されているような、理想的には立方晶構造であるペロブスカイト型構造(ペロフスカイト構造とも言う)を持つ金属酸化物を指す。ペロブスカイト型構造を持つ金属酸化物は一般にABOの化学式で表現される。ペロブスカイト型金属酸化物において、元素A、Bは各々イオンの形でAサイト、Bサイトと呼ばれる単位格子の特定の位置を占める。例えば、立方晶系の単位格子であれば、A元素は立方体の頂点、B元素は体心に位置する。O元素は酸素の陰イオンとして立方体の面心位置を占める。Aサイト元素は12配位であり、Bサイト元素は6配位である。A元素、B元素、O元素がそれぞれ単位格子の対称位置から僅かに座標シフトすると、ペロブスカイト型構造の単位格子が歪み、正方晶、菱面体晶、斜方晶といった結晶系となる。
前記一般式(1)で表わされる金属酸化物は、Aサイトに位置する金属元素がNaとBa、Bサイトに位置する金属元素がNbとTiであることを意味する。ただし、一部のNa、Ba、Zn、MgおよびMnがBサイトに位置してもよい。同様に、一部のTi、Nb、Zn、MgおよびMnがAサイトに位置してもよい。本発明の圧電材料の製造を容易にしたり、本発明の圧電材料の物性を調整したりする目的で、Baの一部を2価の金属元素、例えばSrやCaで置換しても構わない。同様に、Nbの一部を5価の金属元素、例えばTaで20mol%以下の範囲で置換しても構わない。また同様にTiの一部をZrやSnに20mol%以下の範囲で置換したり、Naの一部をLiに15mol%以下の範囲で置換したりしても構わない。また同様に一般式(1)で表わされるペロブスカイト型金属酸化物1molに対してNiの元素を5mol%以下添加しても構わない。また同様に一般式(1)で表わされるペロブスカイト型金属酸化物1molに対して、La、Ce、Pr、Nd、Pm、Sm、Eu、Gd、Tb、Dy、Ho、Er、TmおよびYbから選ばれる少なくとも1種の元素を5mol%以下添加しても構わない。また同様に前記圧電材料100重量部に対してSiおよびBから選ばれる少なくとも1種を含む副成分を金属換算で0.001重量部以上4.000重量部以下添加しても構わない。
前記一般式(1)における、Bサイトの元素とO元素のモル比は1対3である。ただし、元素量の比が若干ずれた場合(例えば、1.00対2.94から1.00対3.06)でも、前記金属酸化物がペロブスカイト型構造を主相としていれば、本発明の範囲に含まれる。前記金属酸化物がペロブスカイト型構造であることは、例えば、X線回折や電子線回折による構造解析から判断することができる。
本発明に係る圧電材料の形態は限定されず、セラミックス、粉末、単結晶、膜、スラリーなどのいずれの形態でも構わないが、セラミックスであることが好ましい。本明細書中において「セラミックス」とは、基本成分が金属酸化物であり、熱処理によって焼き固められた結晶粒子の凝集体(バルク体とも言う)、いわゆる多結晶を表す。焼結後に加工されたものも含まれる。
一般式(1)において、AサイトにおけるNaの量を示すxは0.83≦x≦0.95が好ましい。Naの量xが0.83よりも少ないと、好ましいNbの含有量に対してNaが不足するので、不純物相(BaNb、BaTiNb42、BaNbTi21、BaNb3.2Ti21などと類似のエックス線回折パターンを持つ相)が発生するため好ましくない。NaとNbのモル比(Na/Nb)は、用いる原料粉末の組成や原料粉末の秤量によっては、1よりも大きくなる場合がある。モル比(Na/Nb)の上限は1.05であり、好ましくは1.00である。また下限は0.95であり、好ましくは0.97である。
ここで、圧電材料の「主成分」とは、圧電材料を構成する様々な成分のうち、圧電特性を発現するための主体成分をいう。その主体成分は圧電材料において51%以上のモル比を占めていることを意味している。
上述の不純物相を多く含む金属酸化物試料の抵抗率は10から10Ωcmと低く、分極処理が困難であるため好ましくない。また、xが0.95を超えると圧電性が低下する。xが0.83≦x≦0.95の範囲にあるとき、不純物相の発生を抑制できて、良好な圧電性が得られる。好ましいxの範囲は0.83≦x≦0.93である。更に好ましいxの範囲は0.83≦x≦0.92である。
一般式(1)において、BサイトにおけるNbの量を示すyは0.85≦y≦0.95が好ましい。yが0.85よりも小さくなるとキュリー温度が140℃よりも低くなる。一方で、yが0.95を超えると圧電性が低下する。よって、yが0.85≦y≦0.95の範囲にあるとき、140℃以上のキュリー温度と良好な圧電性が得られる。
yが0.85≦y≦0.90の範囲にあるとき、キュリー温度が概ね160℃から230℃の範囲にあり、分極処理が容易であるのでより好ましい。さらにyが0.88≦y≦0.90の範囲にある時、キュリー温度は概ね190℃から230℃の範囲にあり、デバイス作製工程での熱によって圧電性能が低下する可能性が低く、より好ましい。
キュリー温度とは、その温度以上で圧電材料の圧電性が消失する温度である。本明細書においては、強誘電相と常誘電相の相転移温度近傍で誘電率が極大となる温度をキュリー温度とする。また、本発明のペロブスカイト型金属酸化物は、キュリー温度よりも低い温度領域に、正方晶強誘電相から斜方晶強誘電相への逐次相転移が発生する逐次相転移温度を有する。逐次相転移温度では、比誘電率が極大もしくは変極点を示すため、キュリー温度と同様に、逐次相転移温度も比誘電率の温度依存性を評価することで決定できる。例えば、0.9(NaNbO)−0.1(BaTiO)で表わされる固溶体は、温度が上昇するにつれて、斜方晶から正方晶、そして立方晶への相転移を起こす。
逐次相転移温度付近では圧電性能が極大となる。そのため、デバイスの駆動温度範囲(例えば−30℃から60℃)で、温度に依存しない一定の圧電性能が必要である場合は、逐次相転移は駆動温度範囲で生じないことが望ましい。一方で、圧電性能が温度に依存しないことよりも、ある特定の温度で圧電性能が高くなることを重視する場合は、デバイスの駆動温度範囲内に逐次相転移を設定することができる。逐次相転移温度をデバイスの仕様に合わせて調整できる材料は汎用性が高く優れている。
本発明の圧電材料は、前記一般式(1)で表わされるペロブスカイト型金属酸化物1molに対して、Znを0.5mol%以上5.0mol%以下、Mgを0.1mol%以上、2.0mol%以下含有することを特徴とする。ここで、更に好ましいZnの含有量は0.5mol%以上2.0mol%以下である。ZnおよびMgの含有量のmol%とは、ZnおよびMg金属換算の量比を表す。本発明の圧電材料にZnが0.5mol%以上5.0mol%以下含まれていると、圧電定数、電気機械結合係数、ヤング率、密度を増加させることができる。また、焼結温度を低下させることができる。焼結温度とは、相対密度95%以上の焼結体を得るために必要な最低の焼成温度である。さらに、本発明の圧電材料の自発分極がピニングされている場合、Znは自発分極のピニングを低減することができる。ピニングが低減されると、分極−電界のヒステリシス曲線において、残留分極値が増加したり、抗電界が低下したりする。さらに、分極処理によって自発分極の方位を揃えることが容易になり、共振時のインピーダンスの位相がより大きく変化したり、電気機械結合係数が増加したりする。
Znはペロブスカイト構造のAサイト(12配位)、Bサイト(6配位)もしくはその両方に存在してもかまないし、セラミックスの粒界に存在してもかまわない。
ニオブ酸ナトリウムを成分として含む結晶を焼結する際、軽元素であるNaが蒸発もしくは拡散して、焼結後の試料組成はNbに対してNa不足となることがある。つまりAサイトに欠陥が発生する。しかし、原料粉末秤量時に過剰のNa原料を秤量すると、焼結体の絶縁性が低下することがある。よって、加えられたZnの一部がAサイトを占有して欠陥を補うことが好ましい。また、Nbに対してNaが5%を超えない範囲で不足となるように意図的に原料を秤量してもよい。本発明の圧電材料にMgが0.1mol%以上2.0mol%以下含まれていると(0.001≦α≦0.020)、圧電定数を低下させることなく機械的品質係数を増加させることができる。本発明の圧電材料にMgが2.0mol%よりも多く含まれると圧電性が低下する。一方で、Mgが0.1mol%よりも少ないと機械的品質係数を増加させる効果が得られない。
本発明の圧電材料は、前記ペロブスカイト型金属酸化物と前記Zn成分およびMg成分に加えて、Mn成分を含有することが好ましい。前記Mn成分の含有率は前記ペロブスカイト型金属酸化物1molに対してMn元素として1mol%以下(但し、0mol%は除く)、好ましくは0.5mol%以下であることが望ましい。Mnの含有量のmol%とは、Mn金属換算の量比を表す。
本発明の圧電材料にMnが1mol%以下含まれていると、抵抗率、圧電定数、電気機械結合係数、電気機械品質係数、ヤング率、密度を増加させることができる。また、焼結温度を低下させることができる。焼結温度とは、相対密度95%以上の焼結体を得るために必要な最低の焼成温度である。さらに、本発明の圧電材料の自発分極がピニングされている場合、Mnは自発分極のピニングを低減することができる。ピニングが低減されると、分極−電界のヒステリシス曲線において、残留分極値が増加したり、抗電界が低下したりする。さらに、分極処理によって自発分極の方位を揃えることが容易になり、共振時のインピーダンスの位相がより大きく変化したり、電気機械結合係数が増加したりする。
Mnはペロブスカイト構造のAサイト(12配位)、Bサイト(6配位)もしくはその両方に存在してもかまないし、セラミックスの粒界に存在してもかまわない。
ニオブ酸ナトリウムを成分として含む結晶を焼結する際、Naが蒸発もしくは拡散して、焼結後の試料組成はNbに対してNa不足となることがある。つまりAサイトに欠陥が発生する。しかし、原料粉末秤量時に過剰のNa原料を秤量すると、焼結体の絶縁性が低下することがある。よって、加えられたMnの一部がAサイトを占有して欠陥を補うことが好ましい。また、Nbに対してNaが5%を超えない範囲で不足となるように意図的に原料を秤量してもよい。
ZnがAサイトを占有して結晶欠陥を低下させる場合、以下の効果の少なくとも一つが期待できる。
(1) 抵抗率が増加。
(2) 共振時、インピーダンスの位相角度が増加。
(3) 分極−電界ヒステリシス曲線測定で評価される残留分極値が増加。もしくは抗電界が減少。
(4) 電気機械結合係数が増加。
(5) 機械品質係数が低下。
(6) ヤング率が低下。
(7) 誘電正接(tanδ)が低下。
また、ZnがBサイトを占有すると、酸素欠陥とともに欠陥双極子を形成し、内部電界を形成する。よって、加えられたZnの一部がBサイトを占有してもよい。
ZnがBサイトを占有する場合、以下の効果の少なくとも一つが期待できる。
(1) 電気機械結合係数もしくは圧電定数が減少。
(2) 機械品質係数が増加。
(3) ヤング率が増加。
(4) 内部電界を有する。
内部電界は分極−電界のヒステリシス曲線を測定することで評価できる。ヒステリシス曲線の測定から、自発分極が負から正へ反転する場合の抗電界(+Ec)と、正から負へ反転する場合の抗電界(−Ec)がわかる。+Ecと−Ecの大きさは、内部電界が存在しない場合は等しくなる。内部電界が存在する場合、ヒステリシス曲線の中心がx軸(電界軸)方向にシフトする。内部電界の大きさは+Ecと−Ecの平均値である。ヒステリシス曲線の測定には市販の強誘電体評価装置を用いることができる。通常、ヒステリシス曲線の測定時には、試料に正負の三角波、もしくはサイン波の交流電界が印加される。また、正負の最大電界印加時の分極量の平均値がy軸の0となるよう、ヒステリシス曲線はソフトウェアでセンタリングされ表示される。
Zn成分の少なくとも一部はA、Bサイトのどちらかにある必要はなく、粒界に存在していることも好ましい。粒界に存在するZnは酸化物として存在していることが好ましい。Znの一部が粒界に偏って存在することで、ポアが抑制された結果、機械品質係数が増加したり、ヤング率が増加するなどの効果が得られる。加えて粒界にZnが存在することで、粒界摩擦の軽減が生じ、いわゆる“材料のハード化”が生じる。
試料内でのZnの分布や、結晶中の占有サイトは、電子顕微鏡、エネルギー分散型エックス線分光、エックス線回折、ラマン散乱、透過型電子顕微鏡でも評価することができる。
ZnがAサイトとBサイトの両方に含まれる場合、上記の効果が重畳して現れる。その重畳された添加効果は、Znの添加量で制御可能であるので、ZnはAサイトとBサイトの両方に含まれていてもよい。
ZnがAサイトにのみ存在する場合、ZnイオンはNaイオンやBaイオンよりも小さいので、単位格子の体積が減少する。
単位格子の体積はエックス線回折で評価できる。
Znがペロブスカイト型金属酸化物1molに対して、5mol%よりも多く含まれると、不純物相が発生して圧電性が低下する恐れがある。
本発明の圧電材料は前記一般式(1)において、x<yであることが好ましい。xがy未満であると、Znが結晶格子中に取り込まれ本発明の効果を発揮し易いため、xはy未満であることが好ましい。また、xがy未満となるように出発原料の組成を調整することが好ましい。一方、xがy以上であると、試料の絶縁性が低下するため、xがyに対して過度に大きすぎることは好ましくない。
さらに、Mgの一部はBサイトを占有していることが好ましい。MgがBサイトを置換していると分極後のセラミックス内に内部電界が発生し、外部電界によるドメインウォールの振動が抑制され機械的品質係数が増加するためである。Mgは粒界に存在していることも好ましい。Mgの一部が粒界に偏って存在することで、ポアが抑制された結果、機械的品質係数が増加する効果が得られる。加えて粒界にMgの一部が存在することで、粒界摩擦の軽減が生じ、上述したようにいわゆる“材料のハード化”が生じる。
本発明の圧電材料は成形体を焼成することでえられる。成形体とは原料粉末を成形した固形物である。原料粉末は純度の高いものの方が好ましい。原料粉末に含まれるNaとNbのモル比は0.95≦Na/Nb≦1.10であることが好ましい。
成形方法としては、一軸加圧加工、冷間静水圧加工、温間静水圧加工、鋳込成形と押し出し成形を挙げることができる。成形体を作製する際には、造粒粉を用いることが好ましい。造粒粉を用いた成形体を焼結すると、焼結体の結晶粒の大きさの分布が均一になり易いという利点がある。
圧電材料の原料粉を造粒する方法は特に限定されないが、造粒粉の粒径をより均一にできるという観点において、最も好ましい造粒方法はスプレードライ法である。
造粒する際に使用可能なバインダーの例としては、PVA(ポリビニルアルコール)、PVB(ポリビニルブチラール)、アクリル系樹脂が挙げられる。添加するバインダーの量は、前記圧電材料の原料粉100重量部に対して1重量部から10重量部が好ましく、成形体の密度が上がるという観点において2重量部から5重量部がより好ましい。
前記成形体の焼結方法は特に限定されない。焼結方法の例としては、電気炉による焼結、ガス炉による焼結、通電加熱法、マイクロ波焼結法、ミリ波焼結法、HIP(熱間等方圧プレス)などが挙げられる。電気炉およびガスによる焼結は、連続炉であってもバッチ炉であっても構わない。
前記焼結方法における焼結温度は特に限定されないが、各化合物が反応し、充分に結晶成長する温度であることが好ましい。好ましい焼結温度としては、平均粒径を0.3μmから100μmの範囲にするという観点で、1050℃以上1300℃以下であり、より好ましくは1100℃以上1200℃以下である。上記温度範囲において焼結した圧電材料は良好な圧電性能を示す。焼結処理により得られる圧電材料の特性を再現よく安定させるためには、焼結温度を上記範囲内で一定にして2時間以上48時間以下の焼結処理を行うとよい。また、二段階焼結法などの焼結方法を用いてもよいが、生産性を考慮すると急激な温度変化のない方法が好ましい。
焼結処理により得られた圧電材料を研磨加工した後に、キュリー温度以上の温度で熱処理することが好ましい。機械的に研磨加工されると、圧電材料の内部には残留応力が発生するが、キュリー温度以上で熱処理することにより、残留応力が緩和し、圧電材料の圧電特性がさらに良好になる。熱処理の時間は特に限定されないが、1時間以上が好ましい。
本発明の圧電材料の結晶粒径が100μmを越える場合、切断加工及び研磨加工時に強度に劣る恐れがある。また粒径が0.3μm未満であると圧電性が低下する。よって、好ましい粒径範囲は、平均粒径が0.3μm以上100μm以下である。さらにより好ましい粒径範囲は、平均粒径が0.5μm以上70μm以下である。
本発明の圧電材料を基板上に作成された膜として利用する際、前記圧電材料の厚みは200nm以上10μm以下、より好ましくは300nm以上3μm以下であることが望ましい。圧電材料の膜厚を200nm以上10μm以下とすることで圧電素子として十分な電気機械変換機能が得られるからである。
前記膜の積層方法は特に制限されない。例えば、化学溶液堆積法(CSD法)、ゾルゲル法、有機金属化学気相成長法(MOCVD法)、スパッタリング法、パルスレーザデポジション法(PLD法)、水熱合成法、エアロゾルデポジション法(AD法)などが挙げられる。このうち、もっとも好ましい積層方法は化学溶液堆積法またはスパッタリング法である。化学溶液堆積法またはスパッタリング法は、容易に成膜面積を大面積化できる。本発明の圧電材料に用いる基板は(001)面または(110)面で切断・研磨された単結晶基板であることが好ましい。特定の結晶面で切断・研磨された単結晶基板を用いることで、その基板表面に設けられた圧電材料膜も同一方位に強く配向させることができる。
(圧電素子)
以下に本発明の圧電材料を用いた圧電素子について説明する。
図1は本発明の圧電素子の構成の一実施形態を示す概略図である。本発明に係る圧電素子は、第一の電極1、圧電材料部2および第二の電極3を少なくとも有する圧電素子であって、前記圧電材料部2を構成する圧電材料が本発明の圧電材料であることを特徴とする。
本発明に係る圧電材料は、少なくとも第一の電極と第二の電極を有する圧電素子にすることにより、その圧電特性を評価できる。前記第一の電極および第二の電極は、厚み5nmから10μm程度の導電層よりなる。その材料は特に限定されず、圧電素子に通常用いられているものであればよい。例えば、Ti、Pt、Ta、Ir、Sr、In、Sn、Au、Al、Fe、Cr、Ni、Pd、Ag、Cuなどの金属およびこれらの化合物を挙げることができる。
前記第一の電極および第二の電極は、これらの材料の1種からなるものであっても、あるいはこれらの材料の2種以上を積層してなるものであってもよい。また、第一の電極と第二の電極が、それぞれ異なる材料であってもよい。
前記第一の電極と第二の電極の製造方法は限定されず、金属ペーストの焼き付けにより形成しても良いし、スパッタ、蒸着法などにより形成してもよい。また第一の電極と第二の電極とも所望の形状にパターニングして用いてもよい。
前記圧電素子は一定方向に分極軸が揃っているものであると、より好ましい。分極軸が一定方向に揃っていることで前記圧電素子の圧電定数は大きくなる。
前記圧電素子の分極方法は特に限定されない。分極処理は大気中で行ってもよいし、オイル中で行ってもよい。分極をする際の温度は60℃から160℃の温度が好ましいが、素子を構成する圧電材料の組成によって最適な条件は多少異なる。分極処理をするために印加する電界は、その材料の抗電界以上であることが好ましく、具体的には1から5kV/mmである。
前記圧電素子の圧電定数および電気機械品質係数は、市販のインピーダンスアナライザを用いて得られる共振周波数及び反共振周波数の測定結果から、電子情報技術産業協会規格(JEITA EM−4501)に基づいて、計算により求めることができる。以下、この方法を共振−反共振法と呼ぶ。
(積層圧電素子)
次に、本発明の圧電材料を用いた積層圧電素子について説明する。
本発明に係る積層圧電素子は、複数の圧電材料層と、内部電極を含む複数の電極層とが交互に積層された積層圧電素子であって、前記圧電材料層が本発明の圧電材料よりなることを特徴とする。
図2は本発明の積層圧電素子の構成の一実施形態を示す断面概略図である。本発明に係る積層圧電素子は、圧電材料層54と、内部電極55を含む電極とで構成されており、圧電材料層と層状の電極とが交互に積層された積層圧電素子であって、前記圧電材料層54が上記の圧電材料よりなることを特徴とする。電極は、内部電極55以外に第一の電極51や第二の電極53といった外部電極を含んでいてもよい。
図2(a)は2層の圧電材料層54と1層の内部電極55が交互に積層された積層体56を第一の電極51と第二の電極53で狭持した本発明の積層圧電素子の構成を示している。ただし、図2(b)のように圧電材料層と内部電極の数を増やしてもよく、その層数に限定はない。図2(b)の積層圧電素子は9層の圧電材料層504と8層の内部電極505(505aもしくは505b)が交互に積層された積層体を第一の電極501と第二の電極503で狭持した構成である。交互に形成された内部電極を短絡するための外部電極506aおよび外部電極506bを備えている。
内部電極55、505および外部電極506a、506bの大きさや形状は必ずしも圧電材料層54、504と同一である必要はなく、また複数に分割されていてもよい。
内部電極55、505および外部電極506a、506b、第一の電極51、501および第二の電極53、503は、厚み5nmから2000nm程度の導電層よりなる。その材料は特に限定されず、圧電素子に通常用いられているものであればよい。例えば、Ti、Pt、Ta、Ir、Sr、In、Sn、Au、Al、Fe、Cr、Ni、Pd、Ag、Cuなどの金属およびこれらの化合物を挙げることができる。内部電極55、505および外部電極506a、506bは、これらのうちの1種からなるものであっても2種以上の混合物あるいは合金であってもよく、あるいはこれらの2種以上を積層してなるものであってもよい。また複数の電極が、それぞれ異なる材料であってもよい。電極材料が安価という観点において、内部電極55、505はNiおよびCuの少なくともいずれか1種を含むことが好ましい。内部電極55、505にNiおよびCuの少なくともいずれか1種を用いる場合、本発明の積層圧電素子は還元雰囲気で焼成することが好ましい。
本発明の積層圧電素子は、内部電極がAgとPdを含み、前記Agの含有重量M1と前記Pdの含有重量M2との重量比M1/M2が1.5≦M1/M2≦9.0であることが好ましい。より好ましくは2.3≦M1/M2≦4.0である。前記重量比M1/M2が1.5未満であると内部電極の焼結温度が高くなるので望ましくない。一方で、前記重量比M1/M2が9.0よりも大きくなると、内部電極が島状になるために面内で不均一になるので望ましくない。
図2(b)に示すように、内部電極505を含む複数の電極は、駆動電圧の位相をそろえる目的で互いに短絡させても良い。例えば内部電極505aと第一の電極501を外部電極506aで短絡させてもよい。また電極どうしの短絡の形態は限定されない。積層圧電素子の側面に短絡のための電極や配線を設けてもよいし、圧電材料層504を貫通するスルーホールを設け、その内側に導電材料を設けて電極どうしを短絡させてもよい。
(液体吐出ヘッド)
本発明に係る液体吐出ヘッドは、前記圧電素子または前記積層圧電素子を配した振動部を備えた液室と、前記液室と連通する吐出口を少なくとも有することを特徴とする。本発明の液体吐出ヘッドによって吐出する液体は流動体であれば特に限定されず、水、インク、燃料などの水系液体や非水系液体を吐出することができる。
図3は、本発明の液体吐出ヘッドの構成の一実施態様を示す概略図である。図3(a)(b)に示すように、本発明の液体吐出ヘッドは、本発明の圧電素子101を有する液体吐出ヘッドである。圧電素子101は、第一の電極1011、圧電材料1012、第二の電極1013を少なくとも有する圧電素子である。圧電材料1012は、図3(b)の如く、必要に応じてパターニングされている。
図3(b)は液体吐出ヘッドの模式図である。液体吐出ヘッドは、吐出口105、個別液室102、個別液室102と吐出口105をつなぐ連通孔106、液室隔壁104、共通液室107、振動板103、圧電素子101を有する。図において圧電素子101は矩形状だが、その形状は、楕円形、円形、平行四辺形等の矩形以外でも良い。一般に、圧電材料1012は個別液室102の形状に沿った形状となる。
本発明の液体吐出ヘッドに含まれる圧電素子101の近傍を図3(a)で詳細に説明する。図3(a)は、図3(b)に示された圧電素子の幅方向での断面図である。圧電素子101の断面形状は矩形で表示されているが、台形や逆台形でもよい。
図中では、第一の電極1011が下部電極、第二の電極1013が上部電極として使用されている。しかし、第一の電極1011と、第二の電極1013の配置はこの限りではない。例えば、第一の電極1011を下部電極として使用してもよいし、上部電極として使用してもよい。同じく、第二の電極1013を上部電極として使用しても良いし、下部電極として使用しても良い。また、振動板103と下部電極の間にバッファ層108が存在しても良い。なお、これらの名称の違いはデバイスの製造方法によるものであり、いずれの場合でも本発明の効果は得られる。
前記液体吐出ヘッドにおいては、振動板103が圧電材料1012の伸縮によって上下に変動し、個別液室102の液体に圧力を加える。その結果、吐出口105より液体が吐出される。本発明の液体吐出ヘッドは、プリンタ用途や電子デバイスの製造に用いることができる。振動板103の厚みは、1.0μm以上15μm以下であり、好ましくは1.5μm以上8μm以下である。振動板の材料は限定されないが、好ましくはSiである。振動板のSiにホウ素やリンがドープされていてもよい。また、振動板上のバッファ層、電極が振動板の一部となってもよい。バッファ層108の厚みは、5nm以上300nm以下であり、好ましくは10nm以上200nm以下である。吐出口105の大きさは、円相当径で5μm以上40μm以下である。吐出口105の形状は、円形であってもよいし、星型や角型状、三角形状でもよい。
(液体吐出装置)
次に、本発明の液体吐出装置について説明する。本発明の液体吐出装置は、被転写体体載置部の搬送部と前記液体吐出ヘッドを備えたものである。
本発明の液体吐出装置の一例として、図4および図5に示すインクジェット記録装置を挙げることができる。図4に示す液体吐出装置(インクジェット記録装置)881の外装882〜885及び887を外した状態を図5に示す。インクジェット記録装置881は、被転写体としての記録紙を装置本体896内へ自動給送する自動給送部897を有する。更に、自動給送部897から送られる記録紙を所定の記録位置へ導き、記録位置から排出口898へ導く、被転写体の載置部である搬送部899を備えている。さらには、記録位置に搬送された記録紙に記録を行う記録部891と、記録部891に対する回復処理を行う回復部890とを有する。記録部891には、本発明の液体吐出ヘッドを収納し、レール上を往復移送されるキャリッジ892が備えられる。
このようなインクジェット記録装置において、コンピューターから送出される電気信号によりキャリッジ892がレール上を移送され、圧電材料を挟持する電極に駆動電圧が印加されると圧電材料が変位する。この圧電材料の変位により、図3(b)に示す振動板103を介して個別液室102を加圧し、インクを吐出口105から吐出させて、印字を行う。本発明の液体吐出装置においては、均一に高速度で液体を吐出させることができ、装置の小型化を図ることができる。
上記例は、プリンタとして例示したが、本発明の液体吐出装置は、ファクシミリや複合機、複写機などのインクジェット記録装置等のプリンティング装置の他、産業用液体吐出装置、対象物に対する描画装置として使用することができる。
加えてユーザーは用途に応じて所望の被転写体を選択することができる。なお載置部としてのステージに載置された被転写体に対して液体吐出ヘッドが相対的に移動する構成をとっても良い。
(超音波モータ)
本発明に係る超音波モータは、前記圧電素子または前記積層圧電素子を配した振動体と、前記振動体と接触する移動体とを少なくとも有することを特徴とする。図6は、本発明の超音波モータの構成の一実施態様を示す概略図である。本発明の圧電素子が単板からなる超音波モータを、図6(a)に示す。超音波モータは、振動子201、振動子201の摺動面に不図示の加圧バネによる加圧力で接触しているロータ202、ロータ202と一体的に設けられた出力軸203を有する。前記振動子201は、金属の弾性体リング2011、本発明の圧電素子2012、圧電素子2012を弾性体リング2011に接着する有機系接着剤2013(エポキシ系、シアノアクリレート系など)で構成される。本発明の圧電素子2012は、不図示の第一の電極と第二の電極によって挟まれた圧電材料で構成される。
本発明の圧電素子に位相がπ/2の奇数倍異なる二相の交番電圧を印加すると、振動子201に屈曲進行波が発生し、振動子201の摺動面上の各点は楕円運動をする。この振動子201の摺動面にロータ202が圧接されていると、ロータ202は振動子201から摩擦力を受け、屈曲進行波とは逆の方向へ回転する。不図示の被駆動体は、出力軸203と接合されており、ロータ202の回転力で駆動される。圧電材料に電圧を印加すると、圧電横効果によって圧電材料は伸縮する。金属などの弾性体が圧電素子に接合している場合、弾性体は圧電材料の伸縮によって曲げられる。ここで説明された種類の超音波モータは、この原理を利用したものである。
次に、積層構造を有した圧電素子を含む超音波モータを図6(b)に例示する。振動子204は、筒状の金属弾性体2041に挟まれた積層圧電素子2042よりなる。積層圧電素子2042は、不図示の複数の積層された圧電材料により構成される素子であり、積層外面に第一の電極と第二の電極、積層内面に内部電極を有する。金属弾性体2041はボルトによって締結され、圧電素子2042を挟持固定し、振動子204となる。圧電素子2042に位相の異なる交番電圧を印加することにより、振動子204は互いに直交する2つの振動を励起する。この二つの振動は合成され、振動子204の先端部を駆動するための円振動を形成する。なお、振動子204の上部にはくびれた周溝が形成され、駆動のための振動の変位を大きくしている。ロータ205は、加圧用のバネ206により振動子204と加圧接触し、駆動のための摩擦力を得る。ロータ205はベアリングによって回転可能に支持されている。
(光学機器)
次に、本発明の光学機器について説明する。本発明の光学機器は、駆動部に前記超音波モータを備えたことを特徴とする。
図7は、本発明の光学機器の好適な実施形態の一例である一眼レフカメラの交換レンズ鏡筒の主要断面図である。また、図8は本発明の光学機器の好適な実施形態の一例である一眼レフカメラの交換レンズ鏡筒の分解斜視図である。カメラとの着脱マウント711には、固定筒712と、直進案内筒713、前群鏡筒714が固定されている。これらは交換レンズ鏡筒の固定部材である。
直進案内筒713には、フォーカスレンズ702用の光軸方向の直進案内溝713aが形成されている。フォーカスレンズ702を保持した後群鏡筒716には、径方向外方に突出するカムローラ717a、717bが軸ビス718により固定されており、このカムローラ717aがこの直進案内溝713aに嵌まっている。
直進案内筒713の内周には、カム環715が回動自在に嵌まっている。直進案内筒713とカム環715とは、カム環715に固定されたローラ719が、直進案内筒713の周溝713bに嵌まることで、光軸方向への相対移動が規制されている。このカム環715には、フォーカスレンズ702用のカム溝715aが形成されていて、カム溝715aには、前述のカムローラ717bが同時に嵌まっている。
固定筒712の外周側にはボールレース727により固定筒712に対して定位置回転可能に保持された回転伝達環720が配置されている。回転伝達環720には、回転伝達環720から放射状に延びた軸720fにコロ722が回転自由に保持されており、このコロ722の径大部722aがマニュアルフォーカス環724のマウント側端面724bと接触している。またコロ722の径小部722bは接合部材729と接触している。コロ722は回転伝達環720の外周に等間隔に6つ配置されており、それぞれのコロが上記の関係で構成されている。
マニュアルフォーカス環724の内径部には低摩擦シート(ワッシャ部材)733が配置され、この低摩擦シートが固定筒712のマウント側端面712aとマニュアルフォーカス環724の前側端面724aとの間に挟持されている。また、低摩擦シート733の外径面はリング状とされマニュアルフォーカス環724の内径724cと径嵌合しており、更にマニュアルフォーカス環724の内径724cは固定筒712の外径部712bと径嵌合している。低摩擦シート733は、マニュアルフォーカス環724が固定筒712に対して光軸周りに相対回転する構成の回転環機構における摩擦を軽減する役割を果たす。
なお、コロ722の径大部722aとマニュアルフォーカス環のマウント側端面724bとは、波ワッシャ726が超音波モータ725をレンズ前方に押圧する力により、加圧力が付与された状態で接触している。また同じく、波ワッシャ726が超音波モータ725をレンズ前方に押圧する力により、コロ722の径小部722bと接合部材729の間も適度な加圧力が付与された状態で接触している。波ワッシャ726は、固定筒712に対してバヨネット結合したワッシャ732によりマウント方向への移動を規制されており、波ワッシャ726が発生するバネ力(付勢力)は、超音波モータ725、更にはコロ722に伝わり、マニュアルフォーカス環724が固定筒712のマウント側端面712aを押し付け力ともなる。つまり、マニュアルフォーカス環724は、低摩擦シート733を介して固定筒712のマウント側端面712aに押し付けられた状態で組み込まれている。
従って、不図示の制御部により超音波モータ725が固定筒712に対して回転駆動されると、接合部材729がコロ722の径小部722bと摩擦接触しているため、コロ722が軸720f中心周りに回転する。コロ722が軸720f回りに回転すると、結果として回転伝達環720が光軸周りに回転する(オートフォーカス動作)。
また、不図示のマニュアル操作入力部からマニュアルフォーカス環724に光軸周りの回転力が与えられると、マニュアルフォーカス環724のマウント側端面724bがコロ722の径大部722aと加圧接触しているため、摩擦力によりコロ722が軸720f周りに回転する。コロ722の径大部722aが軸720f周りに回転すると、回転伝達環720が光軸周りに回転する。このとき超音波モータ725は、ロータ725cとステータ725bの摩擦保持力により回転しないようになっている(マニュアルフォーカス動作)。
回転伝達環720には、フォーカスキー728が2つ互いに対向する位置に取り付けられており、フォーカスキー728がカム環715の先端に設けられた切り欠き部715bと嵌合している。従って、オートフォーカス動作或いはマニュアルフォーカス動作が行われて、回転伝達環720が光軸周りに回転させられると、その回転力がフォーカスキー728を介してカム環715に伝達される。カム環が光軸周りに回転させられると、カムローラ717aと直進案内溝713aにより回転規制された後群鏡筒716が、カムローラ717bによってカム環715のカム溝715aに沿って進退する。これにより、フォーカスレンズ702が駆動され、フォーカス動作が行われる。
ここで本発明の光学機器として、一眼レフカメラの交換レンズ鏡筒について説明したが、コンパクトカメラ、電子スチルカメラ、カメラ付き携帯情報端末等、カメラの種類を問わず、駆動部に超音波モータを有する光学機器に適用することができる。
(振動装置および塵埃除去装置)
粒子、粉体、液滴の搬送、除去等で利用される振動装置は、電子機器等で広く使用されている。
以下、本発明の振動装置の一つの例として、本発明の圧電素子を用いた塵埃除去装置について説明する。本発明に係る振動装置は、上記の圧電素子または上記の積層圧電素子を配した振動体を有することを特徴とする。本発明に係る塵埃除去装置は、前記圧電素子または前記積層圧電素子を振動板に配した振動体を有することを特徴とする。
図9(a)および図9(b)は本発明の塵埃除去装置の一実施態様を示す概略図である。塵埃除去装置310は板状の圧電素子330と振動板320より構成される。圧電素子330は、本発明の積層圧電素子であってもよい。振動板320の材質は限定されないが、塵埃除去装置310を光学デバイスに用いる場合には透光性材料や光反射性材料を振動板320として用いることができる。
図10は図9における圧電素子330の構成を示す概略図である。図10(a)と(c)は圧電素子330の表裏面の構成、図10(b)は側面の構成を示している。圧電素子330は図9に示すように圧電材料331と第1の電極332と第2の電極333より構成され、第1の電極332と第2の電極333は圧電材料331の板面に対向して配置されている。図9と同様に圧電素子330は、本発明の積層圧電素子であっても良い。その場合、圧電材料331は圧電材料層と内部電極の交互構造をとり、内部電極を交互に第一の電極332または第二の電極333と短絡させることにより、圧電材料の層ごとに位相の異なる駆動波形を与えることができる。図10(c)において圧電素子330の手前に出ている第1の電極332が設置された面を第1の電極面336、図10(a)において圧電素子330の手前に出ている第2の電極333が設置された面を第2の電極面337とする。
ここで、本発明における電極面とは電極が設置されている圧電素子の面を指しており、例えば図10に示すように第1の電極332が第2の電極面337に回りこんでいても良い。
圧電素子330と振動板320は、図9(a)(b)に示すように圧電素子330の第1の電極面336で振動板320の板面に固着される。そして圧電素子330の駆動により圧電素子330と振動板320との間に応力が発生し、振動板に面外振動を発生させる。本発明の塵埃除去装置310は、この振動板320の面外振動により振動板320の表面に付着した塵埃等の異物を除去する装置である。面外振動とは、振動板を光軸方向つまり振動板の厚さ方向に変位させる弾性振動を意味する。
図11は本発明の塵埃除去装置310の振動原理を示す模式図である。上図は左右一対の圧電素子330に同位相の交番電圧を印加して、振動板320に面外振動を発生させた状態を表している。左右一対の圧電素子330を構成する圧電材料の分極方向は圧電素子330の厚さ方向と同一であり、塵埃除去装置310は7次の振動モードで駆動している。下図は左右一対の圧電素子330に位相が180°反対である逆位相の交番電圧を印加して、振動板320に面外振動を発生させた状態を表している。塵埃除去装置310は6次の振動モードで駆動している。本発明の塵埃除去装置310は少なくとも2つの振動モードを使い分けることで振動板の表面に付着した塵埃を効果的に除去できる装置である。
(撮像装置)
次に、本発明の撮像装置について説明する。本発明の撮像装置は、前記塵埃除去装置と撮像素子ユニットとを少なくとも有する撮像装置であって、前記塵埃除去装置の振動板を前記撮像ユニットの受光面側に設けた事を特徴とする。図12および図13は本発明の撮像装置の好適な実施形態の一例であるデジタル一眼レフカメラを示す図である。
図12は、カメラ本体601を被写体側より見た正面側斜視図であって、撮影レンズユニットを外した状態を示す。図13は、本発明の塵埃除去装置と撮像ユニット400の周辺構造について説明するためのカメラ内部の概略構成を示す分解斜視図である。
カメラ本体601内には、撮影レンズを通過した撮影光束が導かれるミラーボックス605が設けられており、ミラーボックス605内にメインミラー(クイックリターンミラー)606が配設されている。メインミラー606は、撮影光束をペンタダハミラー(不図示)の方向へ導くために撮影光軸に対して45°の角度に保持される状態と、撮像素子(不図示)の方向へ導くために撮影光束から退避した位置に保持される状態とを取り得る。
カメラ本体の骨格となる本体シャーシ300の被写体側には、被写体側から順にミラーボックス605、シャッタユニット200が配設される。また、本体シャーシ300の撮影者側には、撮像ユニット400が配設される。撮像ユニット400は、撮影レンズユニットが取り付けられる基準となるマウント部602の取り付け面に撮像素子の撮像面が所定の距離を空けて、且つ平行になるように調整されて設置される。
前記撮像ユニット400は、塵埃除去装置の振動部材と撮像素子ユニットで構成される。また、塵埃除去装置の振動部材は前記撮像素子ユニットの受光面と同一軸上に順に設けてある。
ここで、本発明の撮像装置として、デジタル一眼レフカメラについて説明したが、例えばミラーボックス605を備えていないミラーレス型のデジタル一眼カメラのような撮影レンズユニット交換式カメラであってもよい。また、撮影レンズユニット交換式のビデオカメラや、複写機、ファクシミリ、スキャナ等の各種の撮像装置もしくは撮像装置を備える電子電気機器のうち、特に光学部品の表面に付着する塵埃の除去が必要な機器にも適用することができる。
(圧電音響部品)
次に、本発明の圧電音響部品について説明する。本発明の圧電音響部品は、前記圧電素子または前記積層圧電素子を配したことを特徴とする。圧電音響部品にはスピーカ、ブザー、マイク、表面弾性波(SAW)素子が含まれる。
図14は、本発明の圧電音響部品を備えた電子機器の好適な実施形態の一例であるデジタルカメラの前方から見た全体斜視図である。
(電子機器)
次に、本発明の電子機器について説明する。本発明の電子機器は、前記圧電素子または前記積層圧電素子を備えた電子機器を備えていることを特徴とする。
図14は本発明の電子機器の好適な実施形態の一例であるデジタルカメラの本体931の前方から見た全体斜視図である。本体931の前面には光学装置901、マイク914、ストロボ発光部909、補助光部916が配置されている。マイク914は本体内部に組み込まれているため、破線で示している。マイク914の前方には外部からの音を拾うための穴形状が設けられている。
本体931上面には電源ボタン933、スピーカ912、ズームレバー932、合焦動作を実行するためのレリーズボタン908が配置される。スピーカ912は本体931内部に組み込まれており、破線で示してある。スピーカ912の前方には音声を外部へ伝えるための穴形状が設けられている。
本発明の圧電音響部品は、マイク914、スピーカ912、また表面弾性波素子、の少なくとも一つに用いられる。
ここで、本発明の電子機器としてデジタルカメラについて説明したが、本発明の電子機器は、音声再生機器、音声録音機器、携帯電話、情報端末等各種の圧電音響部品を有する電子機器にも適用することができる。
図15は本発明の圧電素子または積層圧電素子を有する電子機器の構成を示す概略図である。図15に示す電子機器の例は、本発明の電子機器は、本発明の圧電素子または積層圧電素子を備えており、前記圧電素子または積層圧電素子へ電力を入力したり取り出したりする電気回路を有している。前記圧電素子または積層圧電素子へ電力を入力することで、逆圧電効果による機能を発現することができる。他方、前記圧電素子または積層圧電素子から電力を取り出すことで、正圧電効果に起因する電気信号の検知やエネルギーの取り出しが可能となる。
前述したように本発明の圧電素子および積層圧電素子は、液体吐出ヘッド、液体吐出装置、超音波モータ、光学機器、振動装置、塵埃除去装置、撮像装置、圧電音響部品、および電子機器に好適に用いられる。本発明の圧電素子および積層圧電素子を用いることで、鉛を含む圧電素子を用いた場合と同等以上のノズル密度、および吐出速度を有する液体吐出ヘッドを提供できる。
本発明の液体吐出ヘッドを用いることで、鉛を含む圧電素子を用いた場合と同等以上の吐出速度および吐出精度を有する液体吐出装置を提供できる。本発明の圧電素子および積層圧電素子を用いることで、鉛を含む圧電素子を用いた場合と同等以上の駆動力、および耐久性を有する超音波モータを提供できる。
本発明の超音波モータを用いることで、鉛を含む圧電素子を用いた場合と同等以上の耐久性および動作精度を有する光学機器を提供できる。
本発明の圧電素子および積層圧電素子を用いることで、鉛を含む圧電素子を用いた場合と同等以上の振動能力、および耐久性を有する振動装置を提供できる。
本発明の振動装置を用いることで、鉛を含む圧電素子を用いた場合と同等以上の塵埃除去効率、および耐久性を有する塵埃除去装置を提供できる。
本発明の塵埃除去装置を用いることで、鉛を含む圧電素子を用いた場合と同等以上の塵埃除去機能を有する撮像装置を提供できる。
本発明の圧電素子または積層圧電素子を備えた本発明の圧電音響部品を用いることで、鉛を含む圧電素子を用いた場合と同等以上の発音性を有する電子機器を提供できる。
本発明の圧電材料は、液体吐出ヘッド、モータなどに加え、超音波振動子、圧電アクチュエータ、圧電センサ、強誘電メモリ等のデバイスに用いることができる。
以下に実施例を挙げて本発明の圧電材料および圧電素子をより具体的に説明するが、本発明は、以下の実施例により限定されるものではない。
(実施例1)
一般式(NaBa1−y)(NbTi1−y)Oにおいて、x=0.84、y=0.88、x/y=0.95の組成である(Na0.84Ba0.12)(Nb0.88Ti0.12)Oに相当する原料を以下に示す手順で秤量した。
原料として、炭酸ナトリウム(NaCO、純度99.9%以上)、酸化ニオブ(Nb、純度99%、平均粒径1000nm)、チタン酸バリウム(BaTiO、純度99.9%以上、平均粒径100nm)を用いた。Na、Ba、Nb、Ti比が組成(Na0.84Ba0.12)(Nb0.88Ti0.12)Oの比率になるように秤量した。さらに前記組成(Na0.84Ba0.12)(Nb0.88Ti0.12)Oの1molに対して、Znの含有量が0.010molとなるように酸化亜鉛(Zn(II)O、純度99.99%、平均粒径1000nm)を秤量した。同様に、Mnの含有量が0.005molとなるように酸化マンガン(Mn(IV)O、純度99.9%)を秤量した。同様に、Mgの含有量が0.001molとなるように酸化マグネシウム(MgO、純度99.99%以上、)を秤量した。これらの秤量粉にエタノールを加えて、ボールミル装置で24時間の湿式混合を実施した。ボールミル装置から取り出した混合スラリーを80℃で熱処理してエタノールを除去して混合原料粉を得た。次に混合原料粉を900℃の大気雰囲気中で、3時間熱処理して仮焼粉を得た。仮焼粉を粉砕し、仮焼粉の重量に対して3重量%のPVB(ポリビニルブチラール)バインダーを加えて造粒した。造粒粉を金型内に充填し、200MPaの圧力で圧縮することで直径17mm、厚みが約1mmの成形体を作製した。得られた成形体を1100℃の大気雰囲気中で6時間熱処理して焼成工程とし、本発明の圧電材料であるセラミックス試料を得た。
圧電材料の組成をICP(誘導結合プラズマ発光分光分析法)で評価した。その結果、本実施例の圧電材料は(Na0.84Ba0.12)(Nb0.88Ti0.12)Oで表すことができる金属酸化物を主成分としていることがわかった。さらに、前記主成分1molに対してZnが0.010mol、Mnが0.005mol、Mgが0.001mol含有されていることが分かった。Pb、K、Coの含有量は、圧電材料1molに対して1000ppm未満であった。本実施例の焼成温度を1100℃とすることで秤量組成と焼結後の組成がほぼ一致したが、熱処理によってNaやZnが減少する場合はそのプロセスでの減少率に応じて秤量値を増加させることで目的組成のセラミックス試料を得られた。ただし、この仮焼工程は省略してもよい。
圧電材料を構成する結晶粒の平均円相当径と相対密度を評価した。結果、平均円相当径は3μm、相対密度は98%であった。なお、結晶粒の観察には、主に偏光顕微鏡を用いた。小さな結晶粒の粒径を特定する際には、走査型電子顕微鏡(SEM)を用いた。この観察像を画像処理して平均円相当径を算出した。また、相対密度はアルキメデス法を用いて評価した。
次に圧電材料を厚みが約0.5mmになるように研磨した。試料の研磨面に対する室温(27℃)でのエックス線回折測定により、このセラミックス試料の主相はペロブスカイト型構造であり、その他の相の回折は検知されないことを確認した。
次に、本発明の圧電素子を作製した。まず研磨した圧電材料内部の応力と同材料表面の有機成分を除去するために、400℃の大気雰囲気で30分間の熱処理を実施した。熱処理後の圧電材料の表裏両面にDCスパッタリング法により厚さ400nmの金電極を形成した。なお、電極とセラミックスの間には、密着層として30nmのチタンを成膜した。この電極付きのセラミックスを切断加工し、10mm×2.5mm×0.5mmtの短冊形状を有する本発明の圧電素子を作製した。
(実施例2から9)
表1に示す目的組成が異なることを除いては、実施例1と同様の工程で実施例2から実施例9の圧電材料および圧電素子を作製した。実施例1と同様にして圧電材料の組成を評価して、表1に示す組成であることを確認した。表1において、xはNaの存在比、yはNbの存在比、zはZnの存在比、nはMnの存在比、αはMgの存在比を表している。Pb、K、Coの含有量は表に記載していないが、いずれの実施例においても圧電材料1molに対して1000ppm未満であった。
実施例2から9の圧電材料についても実施例1と同様に平均円相当径と相対密度を評価したところ、平均円相当径はいずれも0.5μm以上20μm以下の範囲にあり最小が実施例4の圧電材料で最大が実施例9の圧電材料であった。相対密度はいずれも93%から99%の範囲にあり、最小が実施例9の圧電材料で最大が実施例3の圧電材料であった。
実施例2から9の圧電材料を実施例1と同様に研磨して、室温で研磨面のエックス線回折測定を実施したところ、いずれの圧電材料の主相もペロブスカイト型構造であり、その他の相の回折は検知されなかった。
(焼成温度の影響)
実施例1〜9の圧電材料の焼成温度を1050℃および1150℃に変更しても、ほぼ同等の圧電材料を得ることができた。つまり1150℃以下の焼成温度であってもよい。
他方、焼成温度を1000℃にすると組成によって相対密度が93%未満の圧電材料となる場合があった。また、焼成温度を1200℃にすると組成によって平均円相当径が30μmを超える圧電材料があった。
(比較例1から6)
実施例1と同様の工程で比較例1から6のセラミックスおよび素子を作製した。目的組成は表1に示すとおりにした。比較例3においては1100℃の焼成温度ではセラミックスの平均円相当径が0.5μmに満たなかったので、焼成温度を1200℃として製造した。実施例1と同様にしてセラミックスの組成を評価して、表1に示す組成であることを確認した。
比較例1から6のセラミックスについても実施例1と同様に平均円相当径と相対密度を評価したところ、いずれのセラミックスの平均円相当径も0.5μmから20μmの範囲にあった。相対密度はいずれも93%から99%の範囲にあった。
比較例1から6のセラミックスを実施例1と同様に研磨して、室温で研磨面のエックス線回折測定を実施した。その結果、比較例1〜3および5、6のセラミックスは主相がペロブスカイト型構造であり、その他の相の回折は検知されなかった。ただし、比較例4のセラミックスはペロブスカイト型構造の回折ピークに対して、構造を同定できない回折ピークが1/5程度の強度で混在していた。
Figure 2016197717
(圧電素子の特性評価(電気抵抗率、キュリー温度、強誘電性、圧電性))
実施例1〜9で得られた圧電素子および比較例1〜6で得られた素子について、半導体パラメータアナライザを用いて、電気抵抗率を評価した。抵抗率の測定は室温(27℃)で素子の対向する2つの電極間に10Vの直流電圧を印加し、20秒後のリーク電流値より求めた。この抵抗率が1.0×10Ω・cm以上、より好ましくは3.0×1010Ω・cm以上であれば、その圧電素子は実用において十分な絶縁性を有していると言える。実施例1〜9の圧電素子は40×10Ω・cm〜2000×10Ω・cmの範囲の抵抗率を示した。比較例1〜3および5、6の素子は2.0×10Ω・cm〜60×10Ω・cmの範囲の抵抗率を示した。比較例4の素子は漏れ電流が大きく、その抵抗率は、1×10Ω・cmを下回っていた。
実施例1〜9で得られた圧電素子および比較例1〜6で得られた素子について、比誘電率の温度変化を測定して、正方晶構造から立方晶構造への相転移に起因して比誘電率が極大となるキュリー温度を求めた。実施例1〜9の圧電素子および比較例1〜3および6の素子のキュリー温度はいずれも160℃以上と高く、素子の実用に適するものであった。他方、比較例4の素子は漏れ電流が大きく、キュリー温度の特定ができなかった。比較例5の素子は、キュリー温度が60℃と低かった。
実施例1〜9で得られた圧電素子および比較例1〜6で得られた素子について、強誘電特性および圧電特性の評価に先だって分極処理を行った。具体的には、150℃に保持されたオイルバス中で、試料に5kV/mmの電圧を30分間印加し、電圧を印加したまま室温まで冷却した。比較例4と比較例5の素子は150℃における漏れ電流が大きく分極処理ができなかったので、以降の強誘電性評価および圧電特性評価を実施しなかった。
実施例1〜9で得られた圧電素子および比較例1〜3および6の素子の実用的な電界における強誘電性の有無を判断するために室温(27℃)で電界−分極ヒステリシス測定を実施した。一定の温度領域で強誘電性を示す材料は、メモリ素子にも使用可能である。強誘電性が有ると判断された素子については、抗電界と内部電界を算出して、それらの大きさを比較した。具体的には、本発明の圧電素子に対し、交流電界(三角波)を印加したときの分極量を測定した。交流電界の周波数は10から100Hzとした。電界の強度は最大で±45kV/cmとした。抗電界は電界−分極曲線において、自発分極が負から正へ反転する電界値(+Ec)と、正から負へ反転する電界値(−Ec)から算出できる。内部電界は+Ecと−Ecの平均値(電界軸方向の原点からのシフト量、−Ecの絶対値が大きければマイナス値)として算出した。実施例1〜9の圧電素子および比較例1〜3および6の素子は、外部電界に応じて自発分極が反転する強誘電性を示した。抗電界の大きさ((|+Ec|+|−Ec|)/2)は、Mgの含有量の増加と共に増加する傾向があった。内部電界は、Mgの含有量の増加と共にマイナス方向へ大きくなる傾向があった。特に、実施例3〜9の圧電素子の抗電界の大きさは、16.0kV以上であり、内部電界は−2.0kV/cm以下であった。
次に、実施例1〜9で得られた圧電素子および比較例1〜3および6の素子の圧電定数(d31)、機械的品質係数(Qm)を共振反共振法で測定した。表2に、測定結果を示す。
Figure 2016197717
圧電定数(d33)は、同試料を用いてベルリンコート法を原理とするd33メータによって評価した。
(圧電定数および機械的品質係数の比較)
実施例1から9の圧電素子は、いずれも良好な圧電定数(d31)と機械的品質係数(Qm)を示した。ベルリンコート法を原理とするd33メータによって評価した圧電定数(d33)は、いずれも140pC/N以上であった。
Mnを含有する実施例1〜8は、いずれも48pm/V以上の圧電定数(d31)を示した。
Mgを主成分の金属酸化物1molに対して0.005mol以上0.020mol以下含有する実施例2〜9はいずれも、460以上の機械的品質係数を示した。
比較例1の素子はMgを含まないことで機械的品質係数が小さく、Na含有量が少ないことで圧電定数(d31)が小さかった。
比較例2の素子はMgの含有量が過大であり、圧電定数(d31)が小さかった。
比較例3の素子はZnおよびMnを含まないことで、圧電定数(d31)が小さかった。
比較例4の素子はZnの含有量が過大であり、漏れ電流が大きく、圧電特性の評価を実施できなかった。
比較例5の素子はy値(Nb成分比)が過小であり、キュリー温度が低くなって、圧電特性の評価を実施できなかった。
比較例6の素子はy値(Nb成分比)が過大であり、圧電定数(d31)が小さかった。
(実施例10)
実施例3に相当する原料を以下に述べる要領で秤量した。
実施例3と同様にして原料粉末を作製し、ボールミル装置で24時間の湿式混合を実施して脱水乾燥した。この混合原料粉にPVBバインダーを加えて混合した後、ドクターブレード法によりシート形成して厚み50μmのグリーンシートを得た。
上記グリーンシートに内部電極用の導電ペーストを印刷した。導電ペーストには、Ag70%−Pd30%合金(Ag/Pd=2.33)ペーストを用いた。導電ペーストを塗布したグリーンシートを9枚積層して、その積層体を1050℃で5時間焼成して焼結体を得た。前記焼結体を10mm×2.5mmの大きさに切断した後にその側面を研磨し、内部電極を交互に短絡させる一対の外部電極(第一の電極と第二の電極)をAuスパッタにより形成し、図2(b)のような積層圧電素子を作製した。
得られた積層圧電素子の内部電極を観察したところ、電極材であるAg−Pdが圧電材料と交互に形成されていた。
圧電性の評価に先立って試料に分極処理を施した。具体的には、試料をオイルバス中で150℃に加熱し、第一の電極と第二の電極間に2kV/mmの電圧を30分間印加し、電圧を印加したままで室温まで冷却した。
得られた積層圧電素子の圧電性を評価したところ、十分な絶縁性を有し、実施例3の圧電材料と同等の良好な圧電特性を得ることができた。
(実施例11)
実施例3の圧電素子を用いて、図3に示される液体吐出ヘッドを作製した。入力した電気信号に追随したインクの吐出が確認された。
(実施例12)
実施例11の液体吐出ヘッドを用いて、図4に示される液体吐出装置を作製した。入力した電気信号に追随したインクの吐出が記録媒体上に確認された。
(実施例13)
実施例3の圧電素子を用いて、図6(a)に示される超音波モータを作製した。交流電圧の印加に応じたモータの回転が確認された。
(実施例14)
実施例13の超音波モータを用いて、図7に示される光学機器を作製した。交流電圧の印加に応じたオートフォーカス動作が確認された。
(実施例15)
実施例3の圧電素子を用いて、図9に示される塵埃除去装置を作製した。プラスチック製ビーズを散布し、交流電圧を印加したところ、良好な塵埃除去率が確認された。
(実施例16)
実施例15の塵埃除去装置を用いて、図12に示される撮像装置を作製した。動作させたところ、撮像ユニットの表面の塵を良好に除去し、塵欠陥の無い画像が得られた。
(実施例17)
実施例10の積層圧電素子を用いて、図3に示される液体吐出ヘッドを作製した。入力した電気信号に追随したインクの吐出が確認された。
(実施例18)
実施例17の液体吐出ヘッドを用いて、図4に示される液体吐出装置を作製した。入力した電気信号に追随したインクの吐出が記録媒体上に確認された。
(実施例19)
実施例10の積層圧電素子を用いて、図6(b)に示される超音波モータを作製した。交流電圧の印加に応じたモータの回転が確認された。
(実施例20)
実施例19の超音波モータを用いて、図7に示される光学機器を作製した。交流電圧の印加に応じたオートフォーカス動作が確認された。
(実施例21)
実施例10の積層圧電素子を用いて、図9に示される塵埃除去装置を作製した。プラスチック製ビーズを散布し、交流電圧を印加したところ、良好な塵埃除去率が確認された。
(実施例22)
実施例21の塵埃除去装置を用いて、図12に示される撮像装置を作製した。動作させたところ、撮像ユニットの表面の塵を良好に除去し、塵欠陥の無い画像が得られた。
(実施例23)
実施例10の積層圧電素子を用いて、図14に示される圧電音響部品および電子機器を作製した。交流電圧の印加に応じたスピーカ動作が確認された。
(実施例24)
実施例3の圧電素子を用いて、図14に示される圧電音響部品および電子機器を作製した。交流電圧の印加に応じたスピーカ動作が確認された。
本発明の圧電材料は、高い環境温度においても良好な圧電性を発現する。また、鉛を含まないために、環境に対する負荷が少ない。よって、本発明の圧電材料は、液体吐出ヘッド、超音波モータ、塵埃除去装置などの圧電材料を多く用いる機器にも問題なく利用することができる。
1 第一の電極
2 圧電材料部
3 第二の電極
101 圧電素子
102 個別液室
103 振動板

Claims (17)

  1. 下記一般式(1)で表わされるペロブスカイト型金属酸化物よりなる主成分と、
    Zn成分と、Mg成分とを有し、
    前記Znの含有量が前記ペロブスカイト型金属酸化物1molに対して0.005mol以上0.050mol以下であり、前記Mgの含有量が0.001mol以上0.020mol以下であることを特徴とする圧電材料。
    一般式(1) (NaBa1−y)(NbTi1−y)O(式中、0.83≦x≦0.95、0.85≦y≦0.95、0.95≦x/y≦1.05)
  2. 前記圧電材料を構成する結晶粒の平均円相当径が0.5μm以上20μm以下であることを特徴とする請求項1に記載の圧電材料。
  3. 少なくとも、Na、Nb、Ba、Ti、Zn、Mgを含有する原料粉末を焼成する工程と、
    請求項1に記載の圧電材料を得る工程を有し、
    前記原料粉末に含まれるNaとNbのモル比が0.95≦Na/Nb≦1.10であることを特徴とする圧電材料の製造方法。
  4. 焼成温度が1000℃より高く、1150℃以下であることを特徴とする請求項3に記載の圧電材料の製造方法。
  5. 第一の電極、圧電材料部および第二の電極を少なくとも有する圧電素子であって、前記圧電材料部が請求項1または2に記載の圧電材料であることを特徴とする圧電素子。
  6. 複数の圧電材料層と、内部電極を含む複数の電極層とが交互に積層された積層圧電素子であって、前記圧電材料層が請求項1または2に記載の圧電材料よりなることを特徴とする積層圧電素子。
  7. 前記内部電極がAgとPdを含み、前記Agの含有重量M1と前記Pdの含有重量M2との重量比M1/M2が1.5≦M1/M2≦9.0であることを特徴とする請求項6に記載の積層圧電素子。
  8. 前記内部電極がNiおよびCuの少なくともいずれか1種を含むことを特徴とする請求項6に記載の積層圧電素子。
  9. 請求項5に記載の圧電素子または請求項6乃至8のいずれか1項に記載の積層圧電素子を配した振動部を備えた液室と、前記液室と連通する吐出口を少なくとも有する液体吐出ヘッド。
  10. 被転写体の載置部と請求項9に記載の液体吐出ヘッドを備えた液体吐出装置。
  11. 請求項5に記載の圧電素子または請求項6乃至8のいずれか1項に記載の積層圧電素子を配した振動体と、前記振動体と接触する移動体とを少なくとも有する超音波モータ。
  12. 駆動部に請求項11に記載の超音波モータを備えた光学機器。
  13. 請求項5に記載の圧電素子または請求項6乃至8のいずれか1項に記載の積層圧電素子を振動板に配した振動体を有する振動装置。
  14. 請求項13に記載の振動装置を振動部に備えた塵埃除去装置。
  15. 請求項14に記載の塵埃除去装置と撮像素子ユニットとを少なくとも有する撮像装置であって、前記塵埃除去装置の振動板を前記撮像素子ユニットの受光面側に設けたことを特徴とする撮像装置。
  16. 請求項5に記載の圧電素子または請求項6乃至8のいずれか1項に記載の積層圧電素子を備えた圧電音響部品。
  17. 請求項5に記載の圧電素子または請求項6乃至8のいずれか1項に記載の積層圧電素子と、電気回路とを備えた電子機器。
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