JP2016178995A - 内視鏡及び内視鏡システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】内視鏡は、4色分解プリズム20と、4個のイメージセンサ230〜233と、アウトプットデバイスと、を備える。4色分解プリズム20は、対象物からの光を3原色光及び赤外光に分解する。イメージセンサ230〜233は、分解された3原色光及び赤外光の光学像をそれぞれ電気信号に変換する。アウトプットデバイスは、変換された電気信号を出力する。アプトプットデバイスは、例えば信号出力部である。
【選択図】図3
Description
[内視鏡の構成]
図1は第1の実施形態における内視鏡10の外観を示す模式図である。図2は内視鏡10の概略構成を示す模式図である。内視鏡10は、使用者が片手で取扱い可能な医療器具である。内視鏡10は、例えば、スコープ11、マウントアダプタ12、リレーレンズ13、カメラヘッド14、操作スイッチ19及び光源コネクタ18を含んで構成される。
図3は4色分解プリズム20の構造の一例を示す図である。
図4は4色分解プリズム20の分光特性の一例を示すグラフである。図4の縦軸は、各透過率(%)を示し、各プリズムへの入射光の光量に対する、各プリズムに対するイメージセンサ230〜233への入射光の光量の比率に相当する。図4の横軸は、各イメージセンサ230〜233に入射する光の波長(nm)を表す。
図5は内視鏡システム5の構成を示すブロック図である。内視鏡システム5は、内視鏡10、CCU30、及び表示部40を含んで構成される。内視鏡10のカメラヘッド14は、前述した4色分解プリズム20及びイメージセンサ230,231,232,233を有する。図5では、カメラヘッド14は、更に、各素子駆動部141i,141r,141b,141g,駆動信号発生部142、同期信号発生部143、及び信号出力部145を有する。
内視鏡10によれば、内視鏡10に4色分解プリズム20を用い、IR光に対し大きな透過率を有するIR分解プリズム220から出射されるIR光を、IR用のイメージセンサ230が受光する。そのため、内視鏡10は、IR光の受光量を増大できる。従って、IR成分の信号を過大に増幅させる必要が無くなり、IR成分を加味した内視鏡10による撮像画像の画質の低下を抑制できる。
以上のように、本開示における技術の例示として、第1の実施形態を説明した。しかし、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施形態にも適用できる。
本開示の実施形態の内視鏡10は、4色分解プリズム20と、4個のイメージセンサ230〜233と、アウトプットデバイスと、を備える。4色分解プリズム20は、対象物からの光を3原色光及び赤外光に分解する。イメージセンサ230〜233は、分解された3原色光及び赤外光の光学像をそれぞれ電気信号に変換する。アウトプットデバイスは、変換された電気信号を出力する。アプトプットデバイスは、例えば信号出力部145である。
10 内視鏡
11 スコープ
11z 撮像窓
12 マウントアダプタ
13 リレーレンズ
14 カメラヘッド
14z 信号ケーブル
18 光源コネクタ
19 操作スイッチ
20 4色分解プリズム
22 RGB信号処理部
23 IR信号処理部
23z ゲイン調整部
28 出力部
30 CCU
40 表示部
141i,141b,141r,141g 素子駆動部
142 駆動信号発生部
143 同期信号発生部
145 信号出力部
220 IR分解プリズム
221 青色分解プリズム
222 赤色分解プリズム
223 緑色分解プリズム
220a,221a,222a,223a 入射面
220b,221b,222b 反射面
220c,221c,222c,223c 出射面
230,231,232,233 イメージセンサ
240 IR反射膜
241 青色反射膜
242 赤色反射膜
250 電子基板
h1,h2,h3,h4,h11 波形
G1 RGB画像
G2 IR画像
GZ 合成画像
tg 患部
Claims (5)
- 対象物からの光を3原色光及び赤外光に分解する4色分解プリズムと、
分解された前記3原色光及び前記赤外光の光学像をそれぞれ電気信号に変換する4個のイメージセンサと、
変換された前記電気信号を出力するアウトプットデバイスと、
を備える内視鏡。 - 請求項1に記載の内視鏡であって、
前記イメージセンサは、複数の画素を用いて前記赤外光の光学像を前記電気信号に変換する際、隣接する画素の画素値を加算し、
前記アウトプットデバイスは、加算された前記画素値の電気信号を出力する、内視鏡。 - 内視鏡、プロセッサ、メモリ、及びディスプレイを備える内視鏡システムであって、
前記内視鏡は、
対象物からの光を3原色光及び赤外光に分解する4色分解プリズムと、
分解された前記3原色光及び前記赤外光の光学像をそれぞれ電気信号に変換する4個のイメージセンサと、
変換された前記電気信号を前記プロセッサへ出力するアウトプットデバイスと、
を備え、
前記プロセッサは、前記メモリと協働して、
前記3原色光の光学像が変換された第1の電気信号を第1の映像信号に変換し、
前記赤外光の光学像が変換された第2の電気信号を第2の映像信号に変換し、
前記ディスプレイは、前記第1の映像信号及び前記第2の映像信号に基づいて表示する、内視鏡システム。 - 請求項3に記載の内視鏡システムであって、
前記プロセッサは、前記メモリと協働して、前記第1の映像信号の信号強度と前記第2の映像信号の信号強度とを略同等に調整する、内視鏡システム。 - 請求項3または4に記載の内視鏡システムであって、
前記ディスプレイは、前記第1の映像信号及び前記第2の映像信号を同時に表示する、内視鏡システム。
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