JPH0911445A - 四分光カメラ及びそれを使用する印刷物検査方法 - Google Patents
四分光カメラ及びそれを使用する印刷物検査方法Info
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- JPH0911445A JPH0911445A JP7163384A JP16338495A JPH0911445A JP H0911445 A JPH0911445 A JP H0911445A JP 7163384 A JP7163384 A JP 7163384A JP 16338495 A JP16338495 A JP 16338495A JP H0911445 A JPH0911445 A JP H0911445A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン
（Ｃ）からなるカラーインクとブラックインクにより印
刷されるカラー印刷物を撮影して赤色画像，緑色画像，
青色画像および近赤外画像を分光形成する四分光カメラ
を提供すると共にこの四分光カメラを用いて前記カラー
印刷物を検査し、カラーインクやブラックインクに起因
する欠陥を検査してカラー印刷物の品質チェックを行う
印刷物検査方法を提供する。 【構成】 四分光カメラ１は光源１５からフィルタ１６
を介して照射されるＲ，Ｇ，Ｂ光および近赤外光により
照明される被写体２を撮影して赤色，緑色，青色画像お
よび近赤外画像を撮像するもので、レンズ鏡筒モジュー
ル８と分光撮像モジュール９と回路モジュール１０をフ
レーム１２に組み込んだものからなる。この四分光カメ
ラ１によりＹ，Ｍ，Ｃのカラーインクおよびブラックイ
ンクで印刷されたカラー印刷物の画像検査が正確に行わ
れる。特に、近赤外画像に基づいてブラックインクの欠
陥を抽出できる。
（Ｃ）からなるカラーインクとブラックインクにより印
刷されるカラー印刷物を撮影して赤色画像，緑色画像，
青色画像および近赤外画像を分光形成する四分光カメラ
を提供すると共にこの四分光カメラを用いて前記カラー
印刷物を検査し、カラーインクやブラックインクに起因
する欠陥を検査してカラー印刷物の品質チェックを行う
印刷物検査方法を提供する。 【構成】 四分光カメラ１は光源１５からフィルタ１６
を介して照射されるＲ，Ｇ，Ｂ光および近赤外光により
照明される被写体２を撮影して赤色，緑色，青色画像お
よび近赤外画像を撮像するもので、レンズ鏡筒モジュー
ル８と分光撮像モジュール９と回路モジュール１０をフ
レーム１２に組み込んだものからなる。この四分光カメ
ラ１によりＹ，Ｍ，Ｃのカラーインクおよびブラックイ
ンクで印刷されたカラー印刷物の画像検査が正確に行わ
れる。特に、近赤外画像に基づいてブラックインクの欠
陥を抽出できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カラーインクとブラッ
クインクで印刷されたカラー印刷物から赤色，緑色およ
び青色画像と近赤外画像を選択的に撮像する四分光カメ
ラと、この四分光カメラを用いてカラーインクとブラッ
クインクとで印刷されたカラー印刷物の欠陥を抽出する
印刷物検査方法に関する。
クインクで印刷されたカラー印刷物から赤色，緑色およ
び青色画像と近赤外画像を選択的に撮像する四分光カメ
ラと、この四分光カメラを用いてカラーインクとブラッ
クインクとで印刷されたカラー印刷物の欠陥を抽出する
印刷物検査方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】光の３原色はＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ
（青）であるが、印刷物用インクの３原色はＹ（イエロ
ー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン）からなり、カラー
インクは前記Ｙ，Ｍ，Ｃ色からなる。カラー印刷物とし
ては前記のＹ，Ｍ，Ｃ色のカラーインクに加えて印刷物
の絵柄のメリハリを付けるためにブラックインク（以
下、Ｋと称す）を用いて印刷が行われる。図１０はＲ，
Ｇ，Ｂ色とＹ，Ｍ，Ｃ色およびＷ（ホワイト）色との関
係を模式的に示したものである。即ち、Ｙ色はＲ，Ｇ，
Ｂの三原色の光を受けてＢ光のみを吸収するものであ
り、Ｍ色はＧ光を吸収し、Ｃ色はＲ色を吸収するもので
ある。また、Ｙ，Ｍ，Ｃの混合色は夫々図示のように
Ｇ，Ｂ光を吸収するＹ＋Ｍ＝Ｒ色と、Ｒ，Ｇ光を吸収す
るＭ＋Ｃ＝Ｂ色と、Ｒ，Ｂ光を吸収するＹ＋Ｃ＝Ｇ色お
よびＲ，Ｇ，Ｂ光のすべてを吸収する黒色とがある。
Ｒ，Ｇ，Ｂ光のすべてを反射するとＷ色になる。ＮＩＲ
については、Ｙ，Ｍ，Ｃ色およびＷ色は反射する。Ｋは
ＮＩＲを反射しない。
（青）であるが、印刷物用インクの３原色はＹ（イエロ
ー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン）からなり、カラー
インクは前記Ｙ，Ｍ，Ｃ色からなる。カラー印刷物とし
ては前記のＹ，Ｍ，Ｃ色のカラーインクに加えて印刷物
の絵柄のメリハリを付けるためにブラックインク（以
下、Ｋと称す）を用いて印刷が行われる。図１０はＲ，
Ｇ，Ｂ色とＹ，Ｍ，Ｃ色およびＷ（ホワイト）色との関
係を模式的に示したものである。即ち、Ｙ色はＲ，Ｇ，
Ｂの三原色の光を受けてＢ光のみを吸収するものであ
り、Ｍ色はＧ光を吸収し、Ｃ色はＲ色を吸収するもので
ある。また、Ｙ，Ｍ，Ｃの混合色は夫々図示のように
Ｇ，Ｂ光を吸収するＹ＋Ｍ＝Ｒ色と、Ｒ，Ｇ光を吸収す
るＭ＋Ｃ＝Ｂ色と、Ｒ，Ｂ光を吸収するＹ＋Ｃ＝Ｇ色お
よびＲ，Ｇ，Ｂ光のすべてを吸収する黒色とがある。
Ｒ，Ｇ，Ｂ光のすべてを反射するとＷ色になる。ＮＩＲ
については、Ｙ，Ｍ，Ｃ色およびＷ色は反射する。Ｋは
ＮＩＲを反射しない。
【０００３】図１６に示すように、従来からカラー印刷
物から赤色画像，緑色画像および青色画像を抽出できる
分光カメラとして三分光プリズム４４を使用するものが
ある。この三分光プリズム４４は３個のプリズム４５，
４６，４７を一体的に組み合わせたものからなり、図の
下方側のプリズム４５にはＢ色のみを反射するダイクロ
イック反射面４８が形成され、中間のプリズム４６には
Ｒ色のみ反射するダイクロイック反射面４９が形成され
る。白色（Ｗ）の光がこの三分光プリズムに入射される
とプリズム４５からＢ色が出射され、Ｒ，Ｇ色は通過す
る。次に、プリズム４６でＲ，Ｇ色の内のＲ色が出射さ
れＧ色のみがプリズム４７内を通過する。以上により白
色光はＢ，Ｒ，Ｇに分光されることになる。
物から赤色画像，緑色画像および青色画像を抽出できる
分光カメラとして三分光プリズム４４を使用するものが
ある。この三分光プリズム４４は３個のプリズム４５，
４６，４７を一体的に組み合わせたものからなり、図の
下方側のプリズム４５にはＢ色のみを反射するダイクロ
イック反射面４８が形成され、中間のプリズム４６には
Ｒ色のみ反射するダイクロイック反射面４９が形成され
る。白色（Ｗ）の光がこの三分光プリズムに入射される
とプリズム４５からＢ色が出射され、Ｒ，Ｇ色は通過す
る。次に、プリズム４６でＲ，Ｇ色の内のＲ色が出射さ
れＧ色のみがプリズム４７内を通過する。以上により白
色光はＢ，Ｒ，Ｇに分光されることになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】可視光は４００乃至７
００［ｎｍ］の波長からなり、この波長の範囲で前記し
た各色の反射，吸収が行われる。前記したようにＲ，
Ｇ，Ｂ色のすべてを吸収する黒色は反射光が存在しな
い。Ｙ，Ｍ，Ｃ三色のカラーインキが重なって印刷され
たカラー印刷物の黒色部分は可視光の領域は吸収する
が、近赤外領域は吸収しない。また、絵柄のメリハリを
付けるためにカラー印刷物に印刷したブラックインクに
よるＫ色は前記の４００乃至７００［ｎｍ］の波長の可
視光と近赤外領域をすべて吸収する。以上のことから従
来のカラー印刷物の検査においては前記黒色とＫ色との
区別をつけることができなかった。
００［ｎｍ］の波長からなり、この波長の範囲で前記し
た各色の反射，吸収が行われる。前記したようにＲ，
Ｇ，Ｂ色のすべてを吸収する黒色は反射光が存在しな
い。Ｙ，Ｍ，Ｃ三色のカラーインキが重なって印刷され
たカラー印刷物の黒色部分は可視光の領域は吸収する
が、近赤外領域は吸収しない。また、絵柄のメリハリを
付けるためにカラー印刷物に印刷したブラックインクに
よるＫ色は前記の４００乃至７００［ｎｍ］の波長の可
視光と近赤外領域をすべて吸収する。以上のことから従
来のカラー印刷物の検査においては前記黒色とＫ色との
区別をつけることができなかった。
【０００５】一方、前記のＫ色を表わすブラックインク
はカーボンを含有し約９００［ｎｍ］の近赤外波長の近
赤外光を吸収することが知られている。そのため、カラ
ー印刷物にＲ，Ｇ，Ｂの可視波長の光とＫに対応する近
赤外波長の光を照射し、これ等をＲ，Ｇ，Ｂ，Ｋ色に対
応して分光することにより少なくとも従来区別のつかな
かったＹ，Ｍ，Ｃの黒色とブラックインクのＫ色との区
別が可能となり、ブラックインクの印刷状態の検査も可
能になることがわかった。
はカーボンを含有し約９００［ｎｍ］の近赤外波長の近
赤外光を吸収することが知られている。そのため、カラ
ー印刷物にＲ，Ｇ，Ｂの可視波長の光とＫに対応する近
赤外波長の光を照射し、これ等をＲ，Ｇ，Ｂ，Ｋ色に対
応して分光することにより少なくとも従来区別のつかな
かったＹ，Ｍ，Ｃの黒色とブラックインクのＫ色との区
別が可能となり、ブラックインクの印刷状態の検査も可
能になることがわかった。
【０００６】本発明は、以上の事情に鑑みて創案された
ものであり、Ｙ，Ｍ，Ｃ色のカラーインクとＫ色のブラ
ックインクで印刷されたカラー印刷物を撮像して赤色，
緑色および青色画像とＫ色画像（近赤外画像）を選択的
に生成し得る四分光カメラを提供すると共に、この四分
光カメラを用いて被写体（カラー印刷物）の検査を行う
印刷物検査方法を提供することを目的とする。
ものであり、Ｙ，Ｍ，Ｃ色のカラーインクとＫ色のブラ
ックインクで印刷されたカラー印刷物を撮像して赤色，
緑色および青色画像とＫ色画像（近赤外画像）を選択的
に生成し得る四分光カメラを提供すると共に、この四分
光カメラを用いて被写体（カラー印刷物）の検査を行う
印刷物検査方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、以上の目的を
達成するために、被写体から発した光を集光する対物光
学系と、前記集光を赤色，緑色および青色の各々に対応
した３個の可視波長成分および１個の近赤外波長成分に
分光する分光光学系と、分光された４個の波長成分を夫
々受光し、各波長成分の受光量に応じた検出信号を出力
する４個の撮像素子と、前記検出信号を処理して前記被
写体のカラー可視画像および近赤外画像を生成する処理
部とを備えてなる四分光カメラを構成するものである。
更に具体的に、前記分光光学系は、前記集光を受け入れ
る１個の入射面と各波長成分を取り出す４個の出射面と
複数のダイクロイック反射面を備えたプリズムからなる
ことを特徴とする。また、四分光カメラは、前記対物光
学系を構成する複数のレンズを一体化したレンズ鏡筒モ
ジュールと、前記分光光学系および４個の撮像素子を一
体化した分光撮像モジュールと、前記処理部を含む回路
モジュールとから構成され、且つ前記各モジュールを組
み込み可能なフレームを有することを特徴とする。ま
た、前記フレームは、前記被写体に対する位置決め用の
基準面を有することを特徴とする。また、本発明は、赤
色，緑色および青色の各々に対応した３個の可視波長成
分および１個の近赤外波長成分に対して選択的な受光感
度を有する四分光カメラを用いてイエロー色，マゼンタ
色およびシアン色のカラーインクとブラックインクとで
刷られたカラー印刷物の検査を行う印刷物検査方法であ
って、前記カラー印刷物を四分光カメラで撮像し、少な
くとも前記カラーインクで反射した３個の可視波長成分
に夫々対応した赤色画像，緑色画像および青色画像と、
ブラックインクが反射しない近赤外波長成分に対応した
近赤外画像とを生成し、前記赤色画像，緑色画像および
青色画像を処理してカラーインクに起因する前記カラー
印刷物の欠陥を抽出すると共に、前記近赤外画像を処理
してブラックインクに起因する前記カラー印刷物の欠陥
を抽出する印刷物検査方法を特徴とするものである。更
に具体的に、前記カラー印刷物の撮像に先立って、標準
印刷物を用いて四分光カメラの較正を行い、前記赤色画
像，緑色画像，青色画像および近赤外画像を相対的に位
置合わせすることを特徴とする。また、前記四分光カメ
ラでカラー印刷物を撮像する際に、照明用の光源にフィ
ルタを掛け可視光および近赤外光のみを含む光源光で前
記被写体となるカラー印刷物を照明する印刷物検査方法
を特徴とするものである。
達成するために、被写体から発した光を集光する対物光
学系と、前記集光を赤色，緑色および青色の各々に対応
した３個の可視波長成分および１個の近赤外波長成分に
分光する分光光学系と、分光された４個の波長成分を夫
々受光し、各波長成分の受光量に応じた検出信号を出力
する４個の撮像素子と、前記検出信号を処理して前記被
写体のカラー可視画像および近赤外画像を生成する処理
部とを備えてなる四分光カメラを構成するものである。
更に具体的に、前記分光光学系は、前記集光を受け入れ
る１個の入射面と各波長成分を取り出す４個の出射面と
複数のダイクロイック反射面を備えたプリズムからなる
ことを特徴とする。また、四分光カメラは、前記対物光
学系を構成する複数のレンズを一体化したレンズ鏡筒モ
ジュールと、前記分光光学系および４個の撮像素子を一
体化した分光撮像モジュールと、前記処理部を含む回路
モジュールとから構成され、且つ前記各モジュールを組
み込み可能なフレームを有することを特徴とする。ま
た、前記フレームは、前記被写体に対する位置決め用の
基準面を有することを特徴とする。また、本発明は、赤
色，緑色および青色の各々に対応した３個の可視波長成
分および１個の近赤外波長成分に対して選択的な受光感
度を有する四分光カメラを用いてイエロー色，マゼンタ
色およびシアン色のカラーインクとブラックインクとで
刷られたカラー印刷物の検査を行う印刷物検査方法であ
って、前記カラー印刷物を四分光カメラで撮像し、少な
くとも前記カラーインクで反射した３個の可視波長成分
に夫々対応した赤色画像，緑色画像および青色画像と、
ブラックインクが反射しない近赤外波長成分に対応した
近赤外画像とを生成し、前記赤色画像，緑色画像および
青色画像を処理してカラーインクに起因する前記カラー
印刷物の欠陥を抽出すると共に、前記近赤外画像を処理
してブラックインクに起因する前記カラー印刷物の欠陥
を抽出する印刷物検査方法を特徴とするものである。更
に具体的に、前記カラー印刷物の撮像に先立って、標準
印刷物を用いて四分光カメラの較正を行い、前記赤色画
像，緑色画像，青色画像および近赤外画像を相対的に位
置合わせすることを特徴とする。また、前記四分光カメ
ラでカラー印刷物を撮像する際に、照明用の光源にフィ
ルタを掛け可視光および近赤外光のみを含む光源光で前
記被写体となるカラー印刷物を照明する印刷物検査方法
を特徴とするものである。
【０００８】
【作用】光源からの光は、例えば、光源部に掛けられた
フィルタにより可視光および近赤外光のみを含みカラー
印刷された被写体に照射される。被写体から反射した光
は対物光学系で集光され四分光プリズムからなる分光光
学系でＲ，Ｇ，ＢおよびＮＩＲ（近赤外光）に分光さ
れ、夫々の撮像素子により電気変換され検出信号が発せ
られる。この検出信号を基にして予めプログラムされて
いる画像検査のアルゴリズムにより赤色画像，緑色画
像，青色画像および近赤外画像の検査が行われ、カラー
印刷物の品質検査を行うことができる。近赤外画像を分
離して検査できので、ブラックインクの刷版に起因する
印刷欠陥を識別できる。なお、四分光カメラは対物光学
系，分光光学系，撮像素子および画像生成のための処理
部とをフレームに組み込んだコンパクトなものからな
る。また、この四分光カメラによる被写体の撮像時には
フレームに形成される基準面により四分光カメラを正確
に位置決め固定して行うと共に、印刷画像のずれを防止
するため予め四分光カメラは電気的に較正され撮像画像
のズレを防止するようにしている。
フィルタにより可視光および近赤外光のみを含みカラー
印刷された被写体に照射される。被写体から反射した光
は対物光学系で集光され四分光プリズムからなる分光光
学系でＲ，Ｇ，ＢおよびＮＩＲ（近赤外光）に分光さ
れ、夫々の撮像素子により電気変換され検出信号が発せ
られる。この検出信号を基にして予めプログラムされて
いる画像検査のアルゴリズムにより赤色画像，緑色画
像，青色画像および近赤外画像の検査が行われ、カラー
印刷物の品質検査を行うことができる。近赤外画像を分
離して検査できので、ブラックインクの刷版に起因する
印刷欠陥を識別できる。なお、四分光カメラは対物光学
系，分光光学系，撮像素子および画像生成のための処理
部とをフレームに組み込んだコンパクトなものからな
る。また、この四分光カメラによる被写体の撮像時には
フレームに形成される基準面により四分光カメラを正確
に位置決め固定して行うと共に、印刷画像のずれを防止
するため予め四分光カメラは電気的に較正され撮像画像
のズレを防止するようにしている。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１は四分光カメラの全体構成を示すブロック図、
図２乃至図４は四分光プリズムを示す図面、図５乃至図
８は四分光プリズムに使用されるダイクロイックミラー
の波長／透過率線図であり、図９，図１０はＲ，Ｇ，
Ｂ，ＮＩＲの反射および透過の状態を説明する模式図、
図１１および図１２は四分光カメラの構成図および外観
図、図１３は四分光カメラによる印刷物の検査方法の一
例を示すブロック図、図１４は四分光カメラの較正方法
を説明する図面、図１５は四分光カメラの分解能を向上
させる手段の一実施例を説明するための図面である。
る。図１は四分光カメラの全体構成を示すブロック図、
図２乃至図４は四分光プリズムを示す図面、図５乃至図
８は四分光プリズムに使用されるダイクロイックミラー
の波長／透過率線図であり、図９，図１０はＲ，Ｇ，
Ｂ，ＮＩＲの反射および透過の状態を説明する模式図、
図１１および図１２は四分光カメラの構成図および外観
図、図１３は四分光カメラによる印刷物の検査方法の一
例を示すブロック図、図１４は四分光カメラの較正方法
を説明する図面、図１５は四分光カメラの分解能を向上
させる手段の一実施例を説明するための図面である。
【００１０】四分光カメラ１は、カラー印刷された被写
体２から発する光を集光するレンズ等から構成される対
物光学系３と、集光された光を赤色（Ｒ），緑色
（Ｇ），青色（Ｂ）の３個の可視波長成分および１個の
近赤外波長成分に分光する分光光学系４と、分光された
前記４個の波長成分を夫々受光して各波長成分の受光量
に応じた検出信号を発する４個の撮像素子５と、この検
出信号を処理して赤色，緑色および青色の可視画像およ
び近赤外画像を生成する処理部６等から構成される。ま
た、図１に示すように、以上の構成部はモジュールとし
てまとめられ、対物光学系３はレンズ鏡筒モジュール８
となり、分光光学系４および撮像素子５は一体化されて
分光撮像モジュール９となり、画像７の生成を含む処理
部６は回路モジュール１０としてまとめられる。また、
分光撮像モジュール９は具体的には図２乃至図４に示す
四分光プリズム１１として一体的に形成される。図１１
および図１２に示すように、分光撮像モジュール９（四
分光プリズム）および回路モジュール１０はフレーム１
２内に収納され、レンズ鏡筒モジュール８はフレーム１
２の前方にセットされる。フレーム１２の前方側には段
状の基準面１３が形成される。四分光カメラ１を撮像位
置にセットする場合は図１２に示すように基準面１３を
基台１４に当接支持し位置決めを行う。なお、図１に示
すように光源１５からの光は直接又はフィルタ１６を通
して被写体２に照射される。なお、フィルタ１６は光源
１５からの光のうち、可視光および近赤外光のみを通過
させるものであり、具体的には、視感度のある波長範囲
４００ｍｍから７００ｍｍと８００ｍｍから１０００ｍ
ｍの波長となる。
体２から発する光を集光するレンズ等から構成される対
物光学系３と、集光された光を赤色（Ｒ），緑色
（Ｇ），青色（Ｂ）の３個の可視波長成分および１個の
近赤外波長成分に分光する分光光学系４と、分光された
前記４個の波長成分を夫々受光して各波長成分の受光量
に応じた検出信号を発する４個の撮像素子５と、この検
出信号を処理して赤色，緑色および青色の可視画像およ
び近赤外画像を生成する処理部６等から構成される。ま
た、図１に示すように、以上の構成部はモジュールとし
てまとめられ、対物光学系３はレンズ鏡筒モジュール８
となり、分光光学系４および撮像素子５は一体化されて
分光撮像モジュール９となり、画像７の生成を含む処理
部６は回路モジュール１０としてまとめられる。また、
分光撮像モジュール９は具体的には図２乃至図４に示す
四分光プリズム１１として一体的に形成される。図１１
および図１２に示すように、分光撮像モジュール９（四
分光プリズム）および回路モジュール１０はフレーム１
２内に収納され、レンズ鏡筒モジュール８はフレーム１
２の前方にセットされる。フレーム１２の前方側には段
状の基準面１３が形成される。四分光カメラ１を撮像位
置にセットする場合は図１２に示すように基準面１３を
基台１４に当接支持し位置決めを行う。なお、図１に示
すように光源１５からの光は直接又はフィルタ１６を通
して被写体２に照射される。なお、フィルタ１６は光源
１５からの光のうち、可視光および近赤外光のみを通過
させるものであり、具体的には、視感度のある波長範囲
４００ｍｍから７００ｍｍと８００ｍｍから１０００ｍ
ｍの波長となる。
【００１１】次に、四分光プリズム１１を図２乃至図４
により説明する。四分光プリズム１１は４個のプリズム
１７，１８，１９，２０を一体的に組み合わせたものか
らなる。図３に示すように、プリズム１７には青反射ダ
イクロイックミラー２１が形成され、その出射面には撮
像素子２２が設けられている。また、プリズム１８には
赤反射ダイクロイックミラー２３が形成され、その出射
面には撮像素子２４が設けられている。また、プリズム
２０の出射面には撮像素子２５が設けられている。図４
に示すようにプリズム１９には近赤外反射ダイクロイッ
クミラー２６が形成され、その出射面には撮像素子２７
が設けられている。なお、各出射面は対物光学系３の焦
点面と一致するようにプリズムの光学設計がなされてい
る。また、本実施例では緑反射ダイクロイックミラーを
省いているが勿論これを組み込んだ分光プリズムとして
もよい。
により説明する。四分光プリズム１１は４個のプリズム
１７，１８，１９，２０を一体的に組み合わせたものか
らなる。図３に示すように、プリズム１７には青反射ダ
イクロイックミラー２１が形成され、その出射面には撮
像素子２２が設けられている。また、プリズム１８には
赤反射ダイクロイックミラー２３が形成され、その出射
面には撮像素子２４が設けられている。また、プリズム
２０の出射面には撮像素子２５が設けられている。図４
に示すようにプリズム１９には近赤外反射ダイクロイッ
クミラー２６が形成され、その出射面には撮像素子２７
が設けられている。なお、各出射面は対物光学系３の焦
点面と一致するようにプリズムの光学設計がなされてい
る。また、本実施例では緑反射ダイクロイックミラーを
省いているが勿論これを組み込んだ分光プリズムとして
もよい。
【００１２】図５乃至図８には青反射ダイクロイックミ
ラー２１，緑反射ダイクロイックミラー２８，赤反射ダ
イクロイックミラー２３，近赤外反射ダイクロイックミ
ラー２６の波長／透過率線図が夫々示されている。図示
のように青反射ダイクロイックミラー２１は４５０［ｎ
ｍ］以下の波長の所に反射率の最大の場所があり、緑反
射ダイクロイックミラー２８は５００乃至６００［ｎ
ｍ］の範囲に最大の反射率の所があり、赤反射ダイクロ
イックミラー２３は６００乃至７００［ｎｍ］の範囲
で、最大の反射率を有する所がある。従って、波長４０
０乃至７００［ｎｍ］の可視光をこれ等のダイクロイッ
クミラー２１，２８，２３に照射することにより青色
（Ｂ），緑色（Ｇ），赤色（Ｒ）のみを夫々反射させて
取り出すことができる。一方、近赤外反射ダイクロイッ
クミラー２６の場合には４００乃至７００［ｎｍ］の可
視光の範囲では全く反射が生じない。一方、９００［ｎ
ｍ］付近の近赤外波長に対し最高の反射率を示す。従っ
て、９００［ｎｍ］の波長の近赤外光を照射することに
より近赤外光（ＮＩＲ光）を反射させることが可能にな
る。図９は以上の内容をわかり易く示すもので、Ｂ，
Ｇ，ＲおよびＮＩＲの光が夫々青反射ダイクロイックミ
ラー２１，緑反射ダイクロイックミラー２８，赤反射ダ
イクロイックミラー２３および近赤外反射ダイクロイッ
クミラー２６に照射されると図示のように青色（Ｂ），
緑色（Ｇ），赤色（Ｒ）および近赤外色（ＮＩＲ）が夫
々反射されることを示している。
ラー２１，緑反射ダイクロイックミラー２８，赤反射ダ
イクロイックミラー２３，近赤外反射ダイクロイックミ
ラー２６の波長／透過率線図が夫々示されている。図示
のように青反射ダイクロイックミラー２１は４５０［ｎ
ｍ］以下の波長の所に反射率の最大の場所があり、緑反
射ダイクロイックミラー２８は５００乃至６００［ｎ
ｍ］の範囲に最大の反射率の所があり、赤反射ダイクロ
イックミラー２３は６００乃至７００［ｎｍ］の範囲
で、最大の反射率を有する所がある。従って、波長４０
０乃至７００［ｎｍ］の可視光をこれ等のダイクロイッ
クミラー２１，２８，２３に照射することにより青色
（Ｂ），緑色（Ｇ），赤色（Ｒ）のみを夫々反射させて
取り出すことができる。一方、近赤外反射ダイクロイッ
クミラー２６の場合には４００乃至７００［ｎｍ］の可
視光の範囲では全く反射が生じない。一方、９００［ｎ
ｍ］付近の近赤外波長に対し最高の反射率を示す。従っ
て、９００［ｎｍ］の波長の近赤外光を照射することに
より近赤外光（ＮＩＲ光）を反射させることが可能にな
る。図９は以上の内容をわかり易く示すもので、Ｂ，
Ｇ，ＲおよびＮＩＲの光が夫々青反射ダイクロイックミ
ラー２１，緑反射ダイクロイックミラー２８，赤反射ダ
イクロイックミラー２３および近赤外反射ダイクロイッ
クミラー２６に照射されると図示のように青色（Ｂ），
緑色（Ｇ），赤色（Ｒ）および近赤外色（ＮＩＲ）が夫
々反射されることを示している。
【００１３】図２乃至図４に示すように、以上の構造の
四分光プリズム１１に可視光および近赤外光が照射され
るとプリズム１７の青反射ダイクロイックミラー２１で
青色（Ｂ）のみ反射し、撮像素子２２に集光することに
よりこのＢ光の受光量に応じた検出信号が発せられる。
プリズム１７を通過した光はプリズム１８の赤反射ダイ
クロイックミラー２３で青色（Ｒ）のみ反射し、撮像素
子２４に集光することによりその光の受光量に応じた検
出信号が発せられる。次に、ＢおよびＲ光を反射した残
りの光がプリズム１９に入ると近赤外反射ダイクロイッ
クミラー２６で近赤外色（ＮＩＲ）のみ反射し、その光
が撮像素子２７に集光することにより、ＮＩＲの受光量
に応じた検出信号が発せられる。最後に残ったＧ光はそ
のまま垂直方向に進み、撮像素子２５から受光量に応じ
た検出信号が発せられる。
四分光プリズム１１に可視光および近赤外光が照射され
るとプリズム１７の青反射ダイクロイックミラー２１で
青色（Ｂ）のみ反射し、撮像素子２２に集光することに
よりこのＢ光の受光量に応じた検出信号が発せられる。
プリズム１７を通過した光はプリズム１８の赤反射ダイ
クロイックミラー２３で青色（Ｒ）のみ反射し、撮像素
子２４に集光することによりその光の受光量に応じた検
出信号が発せられる。次に、ＢおよびＲ光を反射した残
りの光がプリズム１９に入ると近赤外反射ダイクロイッ
クミラー２６で近赤外色（ＮＩＲ）のみ反射し、その光
が撮像素子２７に集光することにより、ＮＩＲの受光量
に応じた検出信号が発せられる。最後に残ったＧ光はそ
のまま垂直方向に進み、撮像素子２５から受光量に応じ
た検出信号が発せられる。
【００１４】撮像素子２２，２４，２５，２７は、例え
ば、ＣＣＤセンサからなり、例えば、５００画素×５０
０画像乃至５０００画素×５０００画像のエリア型ＣＣ
Ｄや１２８画素乃至１００００画素以上のライン型ＣＣ
Ｄ等が適用される。以上のように四分光プリズム１１を
主体とする分光撮像モジュールはコンパクトにまとめら
れる。
ば、ＣＣＤセンサからなり、例えば、５００画素×５０
０画像乃至５０００画素×５０００画像のエリア型ＣＣ
Ｄや１２８画素乃至１００００画素以上のライン型ＣＣ
Ｄ等が適用される。以上のように四分光プリズム１１を
主体とする分光撮像モジュールはコンパクトにまとめら
れる。
【００１５】一方、検出信号を基にして画像生成を行う
回路モジュール１０はＣＣＤセンサに対応してモジュー
ル化した電気回路を有するものからなる。
回路モジュール１０はＣＣＤセンサに対応してモジュー
ル化した電気回路を有するものからなる。
【００１６】次に、四分光カメラの具体的構造の一例を
説明する。図１１および図１２に示すように、フレーム
１２のフロントパネル２９の外側にはレンズ鏡筒モジュ
ール８が装着される。また、フロントパネル２９の内側
にはダイクロイックミラー２１，２３，２６等を設けた
四分光プリズム１１と撮像素子２２，２４，２５，２７
とを一体化した分光撮像モジュール９が装備される。ま
た、回路モジュール１０を構成する電気回路はフレーム
１２の内部に収納される。即ち、リアパネル３０の内側
には所定の入出力形態に適合するモジュール化された電
気回路が配設される。モジュール化することにより品質
のバラツキがなくなり、コンパクトにまとめられると共
に組立性および汎用性を向上することができる。例え
ば、分光撮像モジュール交換のみで四分光カメラと三分
光カメラを兼用できる。
説明する。図１１および図１２に示すように、フレーム
１２のフロントパネル２９の外側にはレンズ鏡筒モジュ
ール８が装着される。また、フロントパネル２９の内側
にはダイクロイックミラー２１，２３，２６等を設けた
四分光プリズム１１と撮像素子２２，２４，２５，２７
とを一体化した分光撮像モジュール９が装備される。ま
た、回路モジュール１０を構成する電気回路はフレーム
１２の内部に収納される。即ち、リアパネル３０の内側
には所定の入出力形態に適合するモジュール化された電
気回路が配設される。モジュール化することにより品質
のバラツキがなくなり、コンパクトにまとめられると共
に組立性および汎用性を向上することができる。例え
ば、分光撮像モジュール交換のみで四分光カメラと三分
光カメラを兼用できる。
【００１７】次に、前記の四分光カメラ１を用いて被写
体２を検査する方法を説明する。図１３に示すように、
被写体２はモータ３１等により一定方向に移動し、スピ
ードコントローラ３２およびマークセンサ３３等により
位置出しされる。被写体２の上方側には前記した構造の
四分光カメラ１が複数台並設される。この場合、前記し
たように各四分光カメラ１は基台１４に基準面１３を当
て正しい取り付け位置に固定される。イエロー（Ｙ）
色，マゼンタ（Ｍ）色，シアン（Ｃ）色のカラーインク
とブラックインクで印刷されたカラー印刷物の被写体２
は四分光カメラ１により撮像される。被写体２のカラー
インクから反射した３個の可視波長成分の夫々に対応し
た赤色画像３４，緑色画像３５および青色画像３６が生
成されると共に、ブラックインクで吸収される近赤外波
長成分に対応した近赤外画像３７が生成される。これ等
の画像３４，３５，３６，３７は後記の四分光カメラ１
の較正に基づいて補正が行われ、正しい画像が生成され
る。この部分がセンシングブロックに相当する。
体２を検査する方法を説明する。図１３に示すように、
被写体２はモータ３１等により一定方向に移動し、スピ
ードコントローラ３２およびマークセンサ３３等により
位置出しされる。被写体２の上方側には前記した構造の
四分光カメラ１が複数台並設される。この場合、前記し
たように各四分光カメラ１は基台１４に基準面１３を当
て正しい取り付け位置に固定される。イエロー（Ｙ）
色，マゼンタ（Ｍ）色，シアン（Ｃ）色のカラーインク
とブラックインクで印刷されたカラー印刷物の被写体２
は四分光カメラ１により撮像される。被写体２のカラー
インクから反射した３個の可視波長成分の夫々に対応し
た赤色画像３４，緑色画像３５および青色画像３６が生
成されると共に、ブラックインクで吸収される近赤外波
長成分に対応した近赤外画像３７が生成される。これ等
の画像３４，３５，３６，３７は後記の四分光カメラ１
の較正に基づいて補正が行われ、正しい画像が生成され
る。この部分がセンシングブロックに相当する。
【００１８】各画像３４，３５，３６，３７の検査方法
として所謂画像処理手段を採用しており、例えば、印刷
物の絵柄検査，文字検査，印刷欠陥検査，色の検査があ
り、処理方法としては画像のヒストグラム処理，ウイン
ドウ処理，マスク処理，二次元直交変換処理，フーリエ
変換処理，二値画像処理，平滑化やエッジ検出および領
域分割処理，テンプレートマッチングや分類処理，色彩
画像の処理等が適用される。具体的なプロセスとしては
図１３に示すように、各画像は補正後に、強調，特徴抽
出，分類，認識等信号処理ブロックによる処理を施した
後、判定処理ブロックにおいて夫々基準と比較され合否
の判定が行われる。なお、印刷物において複数台の四分
光カメラ１を使用するのは１台の四分光カメラ１のみで
は撮像素子の画素数から分解能が悪くなることがあり、
複数台のものを使用することにより分解能の向上が可能
になるからである。また、複数台の四分光カメラ１を使
用する場合には前記したように夫々の四分光カメラ１の
品質の安定化を図ると共に装着時には基準面１３による
位置合わせを行い正しい位置に取り付けることが重要で
ある。また、夫々の四分光カメラ１を検査実施前に較正
して画像ズレを防止することが必要である。また、図１
に示したように照明用の光源１５にフィルタ１６を掛
け、約４００［ｎｍ］乃至１０００［ｎｍ］波長の範囲
の可視光および近赤外光のみを光源光とすることにより
ノイズやエラー発生を防止することが必要である。
として所謂画像処理手段を採用しており、例えば、印刷
物の絵柄検査，文字検査，印刷欠陥検査，色の検査があ
り、処理方法としては画像のヒストグラム処理，ウイン
ドウ処理，マスク処理，二次元直交変換処理，フーリエ
変換処理，二値画像処理，平滑化やエッジ検出および領
域分割処理，テンプレートマッチングや分類処理，色彩
画像の処理等が適用される。具体的なプロセスとしては
図１３に示すように、各画像は補正後に、強調，特徴抽
出，分類，認識等信号処理ブロックによる処理を施した
後、判定処理ブロックにおいて夫々基準と比較され合否
の判定が行われる。なお、印刷物において複数台の四分
光カメラ１を使用するのは１台の四分光カメラ１のみで
は撮像素子の画素数から分解能が悪くなることがあり、
複数台のものを使用することにより分解能の向上が可能
になるからである。また、複数台の四分光カメラ１を使
用する場合には前記したように夫々の四分光カメラ１の
品質の安定化を図ると共に装着時には基準面１３による
位置合わせを行い正しい位置に取り付けることが重要で
ある。また、夫々の四分光カメラ１を検査実施前に較正
して画像ズレを防止することが必要である。また、図１
に示したように照明用の光源１５にフィルタ１６を掛
け、約４００［ｎｍ］乃至１０００［ｎｍ］波長の範囲
の可視光および近赤外光のみを光源光とすることにより
ノイズやエラー発生を防止することが必要である。
【００１９】次に、組み上げられた四分光カメラ１の較
正方法を図１４により説明する。四分光カメラ１は前記
したようにモジュール化され、且つコンパクトにまとめ
られているため品質的には安定する。然し乍ら、図２等
に示すように四分光プリズム１１は極めて複雑な形状か
らなり、各色の反射ダイクロイックミラーを蒸着形成す
ると共に撮像素子を出射面に装着するものからなり、高
精度で、且つバラツキのないものを作製することは難し
い。特に、撮像素子を光軸に対して正しく整合させるこ
とが必要であるが不一致な場合も生じ易い。これを物理
的に修正して正しい形にすることは極めて困難なため、
電気的処理により各四分光カメラ１は較正される。ま
ず、検査に先だって四分光カメラ１をその基準面１３を
用いて較正装置の基台１４ａ上に固定する。基台１４ａ
の所定位置にはテストパターンを有する標準印刷物３８
が所定位置に固定される。その近傍にはテスト用照明３
９が設けられる。テスト用照明３９からは波長４００
［ｎｍ］乃至１０００［ｎｍ］の光が照射される。四分
光カメラ１にはフレームメモリユニット４０が連結さ
れ、フレームメモリユニット４０はフレームデータ計測
用コンピュータ４１に連結される。以上の較正装置によ
り四分光カメラ１で標準印刷物３８を撮像すると可視画
像および近赤外画像の画像ズレ量がフレームメモリユニ
ット４０を介しフレームデータ計測用コンピュータ４１
により求められる。この補正データを四分光カメラ１と
対応させて記録することにより、その四分光カメラ１を
用いた被写体２の検査時における画像の修正が行われ
る。
正方法を図１４により説明する。四分光カメラ１は前記
したようにモジュール化され、且つコンパクトにまとめ
られているため品質的には安定する。然し乍ら、図２等
に示すように四分光プリズム１１は極めて複雑な形状か
らなり、各色の反射ダイクロイックミラーを蒸着形成す
ると共に撮像素子を出射面に装着するものからなり、高
精度で、且つバラツキのないものを作製することは難し
い。特に、撮像素子を光軸に対して正しく整合させるこ
とが必要であるが不一致な場合も生じ易い。これを物理
的に修正して正しい形にすることは極めて困難なため、
電気的処理により各四分光カメラ１は較正される。ま
ず、検査に先だって四分光カメラ１をその基準面１３を
用いて較正装置の基台１４ａ上に固定する。基台１４ａ
の所定位置にはテストパターンを有する標準印刷物３８
が所定位置に固定される。その近傍にはテスト用照明３
９が設けられる。テスト用照明３９からは波長４００
［ｎｍ］乃至１０００［ｎｍ］の光が照射される。四分
光カメラ１にはフレームメモリユニット４０が連結さ
れ、フレームメモリユニット４０はフレームデータ計測
用コンピュータ４１に連結される。以上の較正装置によ
り四分光カメラ１で標準印刷物３８を撮像すると可視画
像および近赤外画像の画像ズレ量がフレームメモリユニ
ット４０を介しフレームデータ計測用コンピュータ４１
により求められる。この補正データを四分光カメラ１と
対応させて記録することにより、その四分光カメラ１を
用いた被写体２の検査時における画像の修正が行われ
る。
【００２０】図１５に示すように、例えば、２台の四分
光カメラ１，１を使用する場合に被写体２の別々の位置
を撮影するかが普通である。然し乍ら、この場合、１台
の四分光カメラ１の分解能が不足することがある。この
場合には図示のように複数の四分光カメラ１と被写体２
との間にハーフミラー４２，４３等を配置することによ
り２台の四分光カメラ１で同一の画像を撮影する。な
お、本実施例ではブラックインクの分離的な欠陥検査を
行っているが、カラー印刷では、Ｙ，Ｍ，Ｃの三色イン
クに加えハダ色や金色などの特色インクを印刷する場合
もある。このときには、特色インクに固有の波長成分を
分光して欠陥検出を行っても可能になる。これにより、
分解能を実質的に向上させた四分光カメラ１を作製する
ことができる。
光カメラ１，１を使用する場合に被写体２の別々の位置
を撮影するかが普通である。然し乍ら、この場合、１台
の四分光カメラ１の分解能が不足することがある。この
場合には図示のように複数の四分光カメラ１と被写体２
との間にハーフミラー４２，４３等を配置することによ
り２台の四分光カメラ１で同一の画像を撮影する。な
お、本実施例ではブラックインクの分離的な欠陥検査を
行っているが、カラー印刷では、Ｙ，Ｍ，Ｃの三色イン
クに加えハダ色や金色などの特色インクを印刷する場合
もある。このときには、特色インクに固有の波長成分を
分光して欠陥検出を行っても可能になる。これにより、
分解能を実質的に向上させた四分光カメラ１を作製する
ことができる。
【００２１】
【発明の効果】本発明によれば、次のような顕著な効果
を奏する。 １）可視波長成分を分光し得ると共に近赤外波長成分を
分光できるため、従来では不可能であった。Ｙ，Ｍ，Ｃ
色の混合による黒色とブラックインクによる黒色（Ｋ
色）とを識別することが可能になった。 ２）四分光カメラは各構成要素とモジュール化したもの
から組み立てられ、コンパクトにまとめられると共に品
質の安定化および汎用化が図れる。 ３）四分光プリズムは可視光用のダイクロイックミラー
と近赤外光用のダイクロイックミラーおよび撮像素子を
一体的に装着したものからなり、コンパクトにまとめら
れる。 ４）四分光カメラは各構成要素をフレームに組み付けた
ものからなり、取扱性の向上が図れる。 ５）フレームに基準面を作製し、撮像時にはこの基準面
により位置決めが行われるため複数台の四分光カメラを
同時に使用しても画像検査の均一化および安定化が図れ
る。 ６）四分光カメラはこれを用いて被写体を検査する場合
に予め画像の不一致等の不具合が電気的に較正されるた
め正確な検査が行われる。
を奏する。 １）可視波長成分を分光し得ると共に近赤外波長成分を
分光できるため、従来では不可能であった。Ｙ，Ｍ，Ｃ
色の混合による黒色とブラックインクによる黒色（Ｋ
色）とを識別することが可能になった。 ２）四分光カメラは各構成要素とモジュール化したもの
から組み立てられ、コンパクトにまとめられると共に品
質の安定化および汎用化が図れる。 ３）四分光プリズムは可視光用のダイクロイックミラー
と近赤外光用のダイクロイックミラーおよび撮像素子を
一体的に装着したものからなり、コンパクトにまとめら
れる。 ４）四分光カメラは各構成要素をフレームに組み付けた
ものからなり、取扱性の向上が図れる。 ５）フレームに基準面を作製し、撮像時にはこの基準面
により位置決めが行われるため複数台の四分光カメラを
同時に使用しても画像検査の均一化および安定化が図れ
る。 ６）四分光カメラはこれを用いて被写体を検査する場合
に予め画像の不一致等の不具合が電気的に較正されるた
め正確な検査が行われる。
【図１】本発明の四分光カメラの全体構成を説明するブ
ロック図。
ロック図。
【図２】同実施例に使用される四分光プリズムの全体構
造を示す斜視図。
造を示す斜視図。
【図３】図２の略正面図。
【図４】図２の略側面図。
【図５】青反射ダイクロイックミラーの波長／透過率線
図。
図。
【図６】緑反射ダイクロイックミラーの波長／透過率線
図。
図。
【図７】赤反射ダイクロイックミラーの波長／透過率線
図。
図。
【図８】近赤外反射ダイクロイックミラーの波長／透過
率線図。
率線図。
【図９】本実施例に使用されるダイクロイックミラーの
機能を説明するための模式図。
機能を説明するための模式図。
【図１０】印刷物の発色を示す模式図。
【図１１】四分光カメラの構成図。
【図１２】基準位置に装着された四分光カメラの外観を
示す斜視図。
示す斜視図。
【図１３】本実施例の四分光カメラを用いたカラー印刷
物の検査方法の一実施例を示す説明図。
物の検査方法の一実施例を示す説明図。
【図１４】四分光カメラの較正装置を示す構成図。
【図１５】四分光カメラの分解能向上のための一手段を
示す構成図。
示す構成図。
【図１６】従来の三分光プリズムの正面図。
１ 四分光カメラ ２ 被写体 ３ 対物光学系 ４ 分光光学系 ５ 撮像素子 ６ 処理部 ７ 画像 ８ レンズ鏡筒モジュール ９ 分光撮像モジュール １０ 回路モジュール １１ 四分光プリズム １２ フレーム １３ 基準面 １４ 基台 １４ａ 基台 １５ 光源 １６ フィルタ １７ プリズム １８ プリズム １９ プリズム ２０ プリズム ２１ 青反射ダイクロイックミラー ２２ 撮像素子 ２３ 赤反射ダイクロイックミラー ２４ 撮像素子 ２５ 撮像素子 ２６ 近赤外反射ダイクロイックミラー ２７ 撮像素子 ２８ 緑反射ダイクロイックミラー ２９ フロントパネル ３０ リアパネル ３１ モータ ３２ スピードコントローラ ３３ マークセンサ ３４ 赤色画像 ３５ 緑色画像 ３６ 青色画像 ３７ 近赤外画像 ３８ 標準印刷物 ３９ テスト用照明 ４０ フレームメモリユニット ４１ フレームデータ計測用コンピュータ ４２ ハーフミラー ４３ ハーフミラー
Claims (7)
- 【請求項１】 被写体から発した光を集光する対物光学
系と、前記集光を赤色，緑色および青色の各々に対応し
た３個の可視波長成分および１個の近赤外波長成分に分
光する分光光学系と、分光された４個の波長成分を夫々
受光し、各波長成分の受光量に応じた検出信号を出力す
る４個の撮像素子と、前記検出信号を処理して前記被写
体のカラー可視画像および近赤外画像を生成する処理部
とを備えることを特徴とする四分光カメラ。 - 【請求項２】 前記分光光学系は、前記集光を受け入れ
る１個の入射面と各波長成分を取り出す４個の出射面と
複数のダイクロイック反射面を備えたプリズムからなる
請求項１の四分光カメラ。 - 【請求項３】 前記対物光学系を構成する複数のレンズ
を一体化したレンズ鏡筒モジュールと、前記分光光学系
および４個の撮像素子を一体化した分光撮像モジュール
と、前記処理部を含む回路モジュールとから構成され、
且つ前記各モジュールを組み込み可能なフレームを有す
る請求項１の四分光カメラ。 - 【請求項４】 前記フレームは、前記被写体に対する位
置決め用の基準面を有するものである請求項３の四分光
カメラ。 - 【請求項５】 赤色，緑色および青色の各々に対応した
３個の可視波長成分および１個の近赤外波長成分に対し
て選択的な受光感度を有する四分光カメラを用いてイエ
ロー色，マゼンタ色およびシアン色のカラーインクとブ
ラックインクとで刷られたカラー印刷物の検査を行う印
刷物検査方法であって、前記カラー印刷物を四分光カメ
ラで撮像し、少なくとも前記カラーインクで反射した３
個の可視波長成分に夫々対応した赤色画像，緑色画像お
よび青色画像と、ブラックインクのみが反射しない近赤
外波長成分に対応した近赤外画像とを生成し、前記赤色
画像，緑色画像および青色画像を処理してカラーインク
に起因する前記カラー印刷物の欠陥を抽出すると共に、
前記近赤外画像を処理してブラックインクに起因する前
記カラー印刷物の欠陥を抽出することを特徴とする四分
光カメラを使用する印刷物検査方法。 - 【請求項６】 前記カラー印刷物の撮像に先立って、標
準印刷物を用いて四分光カメラの較正を行い、前記赤色
画像，緑色画像，青色画像および近赤外画像を相対的に
位置合わせする請求項５の四分光カメラを使用する印刷
物検査方法。 - 【請求項７】 前記四分光カメラでカラー印刷物を撮像
する際に、照明用の光源にフィルタを掛け可視光および
近赤外光のみを含む光源光で前記被写体となるカラー印
刷物を照明する請求項５の四分光カメラを使用する印刷
物検査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7163384A JPH0911445A (ja) | 1995-06-29 | 1995-06-29 | 四分光カメラ及びそれを使用する印刷物検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7163384A JPH0911445A (ja) | 1995-06-29 | 1995-06-29 | 四分光カメラ及びそれを使用する印刷物検査方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0911445A true JPH0911445A (ja) | 1997-01-14 |
Family
ID=15772870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7163384A Pending JPH0911445A (ja) | 1995-06-29 | 1995-06-29 | 四分光カメラ及びそれを使用する印刷物検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0911445A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003166942A (ja) * | 2001-12-04 | 2003-06-13 | Toppan Printing Co Ltd | 印刷物検査装置 |
| JP2016050842A (ja) * | 2014-08-29 | 2016-04-11 | 大日本印刷株式会社 | 印刷物の検査方法、印刷物の製造方法及び印刷物の検査装置 |
| JP2016178995A (ja) * | 2015-03-23 | 2016-10-13 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 内視鏡及び内視鏡システム |
| JP2017029763A (ja) * | 2016-09-27 | 2017-02-09 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 内視鏡及び内視鏡システム |
| JP6132251B1 (ja) * | 2016-05-19 | 2017-05-24 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 内視鏡及び内視鏡システム |
| JP6168436B1 (ja) * | 2016-09-21 | 2017-07-26 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 内視鏡及び内視鏡システム |
| JP2017150935A (ja) * | 2016-02-24 | 2017-08-31 | コニカミノルタ株式会社 | 光特性測定システムおよび測定用光学装置 |
| JP2018047222A (ja) * | 2017-06-14 | 2018-03-29 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | カメラヘッド及び内視鏡 |
| US10122975B2 (en) | 2016-05-19 | 2018-11-06 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Endoscope and endoscope system |
| JP2018171507A (ja) * | 2018-07-19 | 2018-11-08 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | ４色プリズム |
| JP2018196740A (ja) * | 2018-07-19 | 2018-12-13 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 光学装置および内視鏡 |
| JP2021013753A (ja) * | 2020-10-19 | 2021-02-12 | パナソニックｉ−ＰＲＯセンシングソリューションズ株式会社 | 医療用光学顕微鏡 |
-
1995
- 1995-06-29 JP JP7163384A patent/JPH0911445A/ja active Pending
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