JP6996518B2 - 分岐光学系、撮像装置、及び撮像システム - Google Patents
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Description
1.撮像システムの構成例
2.分岐光学系を利用した撮像装置に関する検討
3.技術的特徴
3.1.撮像装置の構成例
3.2.撮像装置の実施例
3.3.撮像装置の変形例
4.ハードウェア構成の一例
5.応用例
6.むすび
まず、図1及び図2を参照して、本開示の一実施形態に係る撮像システムの概略的な構成の一例として、当該撮像システムを内視鏡撮像システムとして構成した場合の一例について説明する。
支持アーム装置127は、ベース部129から延伸するアーム部131を備える。図示する例では、アーム部131は、関節部133a、133b、133c、及びリンク135a、135bから構成されており、アーム制御装置145からの制御により駆動される。アーム部131によって内視鏡101が支持され、その位置及び姿勢が制御される。これにより、内視鏡101の安定的な位置の固定が実現され得る。
内視鏡101は、先端から所定の長さの領域が患者171の体腔内に挿入される鏡筒103と、鏡筒103の基端に接続されるカメラヘッド105と、から構成される。図示する例では、硬性の鏡筒103を有するいわゆる硬性鏡として構成される内視鏡101を図示しているが、内視鏡101は、軟性の鏡筒103を有するいわゆる軟性鏡として構成されてもよい。
CCU139は、CPU(Central Processing Unit)やGPU(Graphics Processing Unit)等によって構成され、内視鏡101及び表示装置141の動作を統括的に制御する。具体的には、CCU139は、カメラヘッド105から受け取った画像信号に対して、例えば現像処理(デモザイク処理)等の、当該画像信号に基づく画像を表示するための各種の画像処理を施す。CCU139は、当該画像処理を施した画像信号を表示装置141に提供する。また、CCU139は、カメラヘッド105に対して制御信号を送信し、その駆動を制御する。当該制御信号には、倍率や焦点距離等、撮像条件に関する情報が含まれ得る。
支持アーム装置127は、基台であるベース部129と、ベース部129から延伸するアーム部131と、を備える。図示する例では、アーム部131は、複数の関節部133a、133b、133cと、関節部133bによって連結される複数のリンク135a、135bと、から構成されているが、図1では、簡単のため、アーム部131の構成を簡略化して図示している。実際には、アーム部131が所望の自由度を有するように、関節部133a~133c及びリンク135a、135bの形状、数及び配置、並びに関節部133a~133cの回転軸の方向等が適宜設定され得る。例えば、アーム部131は、好適に、6自由度以上の自由度を有するように構成され得る。これにより、アーム部131の可動範囲内において内視鏡101を自由に移動させることが可能になるため、所望の方向から内視鏡101の鏡筒103を患者171の体腔内に挿入することが可能になる。
光源装置143は、内視鏡101に術部を撮影する際の照射光を供給する。光源装置143は、例えばLED、レーザー光源又はこれらの組み合わせによって構成される白色光源から構成される。このとき、RGBレーザー光源の組み合わせにより白色光源が構成される場合には、各色(各波長)の出力強度及び出力タイミングを高精度に制御することができるため、光源装置143において撮像画像のホワイトバランスの調整を行うことができる。また、この場合には、RGBレーザー光源それぞれからのレーザー光を時分割で観察対象に照射し、その照射タイミングに同期してカメラヘッド105の撮像素子の駆動を制御することにより、RGBそれぞれに対応した画像を時分割で撮像することも可能である。当該方法によれば、当該撮像素子にカラーフィルタを設けなくても、カラー画像を得ることができる。
図2を参照して、内視鏡101のカメラヘッド105及びCCU139の機能についてより詳細に説明する。図2は、図1に示すカメラヘッド105及びCCU139の機能構成の一例を示すブロック図である。
続いて、図1及び図2を参照して説明した内視鏡手術システム100のような撮像システムに適用される撮像装置の一例として、分岐光学系を利用した撮像装置の構成の一例について説明したうえで、本実施形態に係る撮像装置の課題について整理する。
以下に、本実施形態に係る撮像装置の技術的特徴について説明する。
まず、図4及び図5を参照して、本実施形態に係る撮像装置の概略的な構成の一例について、特に、撮像装置内に入射した光が撮像素子に結像するまでの構成に着目して説明する。図4及び図5は、本実施形態に係る撮像装置の構成の一例について説明するための説明図であり、前述した内視鏡手術システム100のカメラヘッド105として適用可能な撮像装置の一例を示している。なお、本説明では、本実施形態に係る撮像装置が、Cマウントの規格に基づく撮像装置として構成されているものとして説明する。また、以降の説明では、図4及び図5に示す撮像装置を、カメラヘッド105として適用可能な他の撮像装置と明示的に区別するために、「撮像装置105b」と称する場合がある。
続いて、本実施形態に係る撮像装置の実施例について説明する。
まず、実施例1として、図4及び図5に示す撮像装置105bのより詳細な構成の一例について説明する。なお、本実施例では、本実施形態に係る撮像装置105bを、Cマウントの規格に基づく撮像装置として構成する場合の一例について説明する。即ち、実施例1では、Cマウントの規格で規定するフランジバック長の条件(17.526mm)を満たすために、少なくとも分岐光学系400の入射面から、分岐光学系400の後段に位置する撮像素子までの間の光学的距離が17.526mm以下となる、撮像装置105bの構成の一例について説明する。
続いて、実施例2として、本実施形態に係る撮像装置のより詳細の構成の他の一例について説明する。前述したように、分岐光学系400の屈折率をより高めることにより、所定のマウント規格で規定されたフランジバック長の条件を満たしながら、当該分岐光学系400のガラス厚をより厚く形成することが可能である。そこで、実施例2では、分岐光学系400を構成する各プリズム(即ち、第1のプリズム411~第5のプリズム415)を構成する硝材として、実施例1で適用された硝材よりも屈折率の高い硝材を適用した場合の一例について説明する。
続いて、図12及び図13を参照して、本実施形態に係る撮像装置の変形例として、可視光波長帯域に属する光を赤色光線、緑色光線、及び青色光線に分離し、分離後の各光線を4つの撮像素子それぞれに結像させる撮像装置の構成の一例について説明する。図12及び図13は、変形例に係る撮像装置の構成の一例について説明するための説明図であり、前述した内視鏡手術システム100のカメラヘッド105として適用可能な撮像装置の他の一例を示している。なお、本説明では、本実施形態に係る撮像装置が、Cマウントの規格に基づく撮像装置として構成されているものとして説明する。また、以降の説明では、図12及び図13に示す撮像装置を、カメラヘッド105として適用可能な他の撮像装置と明示的に区別するために、「撮像装置105d」と称する場合がある。
続いて、実施例3として、図12及び図13を参照して説明した撮像装置105dのより詳細な構成の一例について説明する。なお、本実施例では、変形例に係る撮像装置105dを、Cマウントの規格に基づく撮像装置として構成する場合の一例について説明する。即ち、実施例3では、Cマウントの規格で規定するフランジバック長の条件(17.526mm)を満たすために、少なくとも分岐光学系500の入射面から、分岐光学系500の後段に位置する撮像素子までの間の光学的距離が17.526mm以下となる、撮像装置105bの構成の一例について説明する。
続いて、図15を参照しながら、前述した内視鏡撮像システム(即ち、内視鏡手術システム)におけるCCUのように、各種処理を実行する所謂情報処理装置のハードウェア構成の一例について、詳細に説明する。図15は、本開示の一実施形態に係る内視鏡撮像システムを構成する情報処理装置のハードウェア構成の一構成例を示す機能ブロック図である。
続いて、本開示の一実施形態に係る撮像システムの応用例として、図16を参照して、当該撮像システムを、顕微鏡ユニットを備えた顕微鏡撮像システムとして構成した場合の一例について説明する。
以上説明したように、本実施形態に係る撮像装置に適用される分岐光学系は、第1の分岐光学系と第2の分岐光学系とを含む。第1の分岐光学系は、入射光から所定の波長帯域に属する第1の光を、当該入射光が入射する入射面の法線方向に対応する光軸を含む平面の面方向である第1の方向に分離する。また、第2の分岐光学系は、第1の分岐光学系の後段に設けられ、入射光から上記第1の光が分離された第2の光から、当該第2の光の一部である第3の光を、上記平面と交わる第2の方向に分離する。
(1)
入射光から所定の波長帯域に属する第1の光を、前記入射光が入射する入射面の法線方向に対応する光軸を含む平面の面方向である第1の方向に分離する第1の分岐光学系と、
前記第1の分岐光学系の後段に設けられ、前記入射光から前記第1の光が分離された第2の光から、当該第2の光の一部である第3の光を、前記平面と交わる第2の方向に分離する第2の分岐光学系と、
を備える、分岐光学系。
(2)
前記第2の分岐光学系は、前記第2の光から前記第3の光が分離された第4の光から、当該第4の光の一部である第5の光を、前記平面と交わり、かつ前記第2の方向とは異なる第3の方向に分離する、前記(1)に記載の分岐光学系。
(3)
前記第2の方向と前記第3の方向とは、前記平面である第1の平面とは法線方向が異なる第2の平面の面方向である、前記(2)に記載の分岐光学系。
(4)
前記第2の方向は、前記光軸と前記第1の方向とのそれぞれに対して略垂直な方向である、前記(1)~(3)のいずれか一項に記載の分岐光学系。
(5)
前記第2の光が出射する前記第1の分岐光学系の出射面と、前記第2の分岐光学系の入射面と、の間にエアギャップが設けられた、前記(1)~(4)のいずれか一項に記載の分岐光学系。
(6)
前記第3の光は、前記第2の光から分離された後に、前記第2の分岐光学系の入射面で反射されて、当該前記第2の分岐光学系の外部に出射する、前記(5)に記載の分岐光学系。
(7)
前記第1の分岐光学系と前記第2の分岐光学系との間に介在するように配設され、前記所定の波長帯域に属する光を阻止する第1のフィルタを備える、前記(1)~(6)のいずれか一項に記載の分岐光学系。
(8)
前記第1の分岐光学系の前段に配設され、第1の波長帯域に属する光を阻止する第2のフィルタを備え、
前記第1の光は、前記第2のフィルタを透過した光のうち、前記第1の波長帯域とは異なる第2の波長帯域に属する光である、
前記(1)~(6)のいずれか一項に記載の分岐光学系。
(9)
前記第1の分岐光学系は、前記入射光から前記第1の光を分離するダイクロイック膜を有する、前記(1)~(8)のいずれか一項に記載の分岐光学系。
(10)
前記第2の分岐光学系は、前記第2の光のうち少なくとも一部から、前記所定の波長帯域とは異なる他の波長帯域に属する光を分離するダイクロイック膜を有する、前記(1)~(9)のいずれか一項に記載の分岐光学系。
(11)
前記第2の分岐光学系は、前記第2の光のうち少なくとも一部の光路を複数の光路に分岐させるハーフミラーを有する、前記(1)~(10)のいずれか一項に記載の分岐光学系。
(12)
前記第1の分岐光学系及び前記第2の分岐光学系は、屈折率Nd≧1.80の条件を満たす、前記(1)~(11)のいずれか一項に記載の分岐光学系。
(13)
前記第1の分岐光学系及び前記第2の分岐光学系は、屈折率Nd≧1.90、かつアッベ数νd≧30.0の条件を満たす、前記(12)に記載の分岐光学系。
(14)
入射光から所定の波長帯域に属する第1の光を、前記入射光が入射する入射面の法線方向に対応する光軸を含む平面の面方向である第1の方向に分離する第1の分岐光学系と、
前記第1の分岐光学系の後段に設けられ、前記入射光から前記第1の光が分離された第2の光から、当該第2の光の一部である第3の光を、前記平面と交わる第2の方向に分離する第2の分岐光学系と、
前記第1の分岐光学系の後段に設けられ、前記第1の光が結像する第1の撮像素子と、
前記第2の分岐光学系の後段に設けられ、前記第3の光のうち少なくとも一部が結像する第2の撮像素子と、
前記第2の分岐光学系の後段に設けられ、前記第2の光から前記第3の光が分離された第4の光のうち少なくとも一部が結像する第3の撮像素子と、
を備える、撮像装置。
(15)
前記第2の分岐光学系により分離された複数の光それぞれが結像する複数の撮像素子のうちの一部の撮像素子は、光軸を基準として、当該複数の撮像素子のうちの他の撮像素子に対して相対的に、画素が配列された水平方向及び垂直方向の双方に1/2画素分ずれた位置に配設される、前記(14)に記載の撮像装置。
(16)
前記第1の分岐光学系の入射面と、前記第1の撮像素子~前記第3の撮像素子の少なくともいずれかと、の間の光学的距離が、所定のマウント規格で定められたフランジバック長の条件を満たす、前記(14)または(15)に記載の撮像装置。
(17)
前記所定のマウント規格はCマウントであり、
前記光学的距離は、17.526mm以下である、
前記(16)に記載の撮像装置。
(18)
光学系ユニットと、
前記光学系ユニットにより取得された像を撮像する撮像装置と、
を備え、
前記撮像装置は、
入射光から所定の波長帯域に属する第1の光を、前記入射光が入射する入射面の法線方向に対応する光軸を含む平面の面方向である第1の方向に分離する第1の分岐光学系と、
前記第1の分岐光学系の後段に設けられ、前記入射光から前記第1の光が分離された第2の光から、当該第2の光の一部である第3の光を、前記平面と交わる第2の方向に分離する第2の分岐光学系と、
前記第1の分岐光学系の後段に設けられ、前記第1の光が結像する第1の撮像素子と、
前記第2の分岐光学系の後段に設けられ、前記第3の光のうち少なくとも一部が結像する第2の撮像素子と、
前記第2の分岐光学系の後段に設けられ、前記第2の光から前記第3の光が分離された第4の光のうち少なくとも一部が結像する第3の撮像素子と、
を有する、
撮像システム。
(19)
前記光学系ユニットとして、被検体の体腔内に挿入される鏡筒を含む内視鏡部を備える、前記(18)に記載の撮像システム。
(20)
前記光学系ユニットとして、撮像対象物の拡大像を取得する顕微鏡部を備える、前記(18)に記載の撮像システム。
105 カメラヘッド
221~228 基板
231、235 第1の撮像素子
232、236 第2の撮像素子
233、237 第3の撮像素子
234、238 第4の撮像素子
240 マウント台
250 開口マスク
400 分岐光学系
401、501 第1の分岐光学系
402、502 第2の分岐光学系
411、511 第1のプリズム
412、512 第2のプリズム
413、513 第3のプリズム
414、514 第4のプリズム
415、515 第5のプリズム
421、521 ダイクロイック膜
422、522 ダイクロイック膜
423 ダイクロイック膜
424 バンドパスフィルタ
425、427~429、525~528 カバーガラス
426 IRカットフィルタ
434 バンドパスフィルタ
523 ハーフミラー膜
524 IRカットフィルタ
Claims (31)
- 入射光から所定の波長帯域に属する第1の光を、前記入射光が入射する入射面の法線方向に対応する光軸を含む平面の面方向である第1の方向に分離する第1の分岐光学系と、
前記第1の分岐光学系の後段に設けられ、前記入射光から前記第1の光が分離された第2の光から、当該第2の光の一部である第3の光を、前記平面と交わる第2の方向に分離する第2の分岐光学系と、
を備え、
前記第2の分岐光学系は、前記第2の光から前記第3の光が分離された第4の光から、当該第4の光の一部である第5の光を、前記平面と交わり、かつ前記第2の方向とは異なる第3の方向に分離する、分岐光学系。 - 前記第2の方向と前記第3の方向とは、前記平面である第1の平面とは法線方向が異なる第2の平面の面方向である、請求項1に記載の分岐光学系。
- 前記第2の方向は、前記光軸と前記第1の方向とのそれぞれに対して略垂直な方向である、請求項1または2に記載の分岐光学系。
- 前記第2の光が出射する前記第1の分岐光学系の出射面と、前記第2の分岐光学系の入射面と、の間にエアギャップが設けられた、請求項1~3のいずれか一項に記載の分岐光学系。
- 前記第3の光は、前記第2の光から分離された後に、前記第2の分岐光学系の入射面で反射されて、前記第2の分岐光学系の外部に出射する、請求項4に記載の分岐光学系。
- 前記第1の分岐光学系と前記第2の分岐光学系との間に介在するように配設され、前記所定の波長帯域に属する光を阻止する第1のフィルタを備える、請求項1~5のいずれか一項に記載の分岐光学系。
- 前記第1の分岐光学系の光路上に配設され、第1の波長帯域に属する光を阻止する第2のフィルタを備え、
前記第1の光は、前記第2のフィルタを透過した光のうち、前記第1の波長帯域とは異なる第2の波長帯域に属する光である、
請求項1~5のいずれか一項に記載の分岐光学系。 - 前記第1の分岐光学系は、前記入射光から前記第1の光を分離するダイクロイック膜を有する、請求項1~7のいずれか一項に記載の分岐光学系。
- 前記第2の分岐光学系は、前記第2の光のうち少なくとも一部から、前記所定の波長帯域とは異なる他の波長帯域に属する光を分離するダイクロイック膜を有する、請求項1~8のいずれか一項に記載の分岐光学系。
- 前記第2の分岐光学系は、前記第2の光のうち少なくとも一部の光路を複数の光路に分岐させるハーフミラーを有する、請求項1~9のいずれか一項に記載の分岐光学系。
- 前記第1の分岐光学系及び前記第2の分岐光学系は、屈折率Nd≧1.80の条件を満たす、請求項1~10のいずれか一項に記載の分岐光学系。
- 前記第1の分岐光学系及び前記第2の分岐光学系は、屈折率Nd≧1.90、かつアッベ数νd≧30.0の条件を満たす、請求項11に記載の分岐光学系。
- 入射光から所定の波長帯域に属する第1の光を、前記入射光が入射する入射面の法線方向に対応する光軸を含む平面の面方向である第1の方向に分離する第1の分岐光学系と、
前記第1の分岐光学系の後段に設けられ、前記入射光から前記第1の光が分離された第2の光から、当該第2の光の一部である第3の光を、前記平面と交わる第2の方向に分離する第2の分岐光学系と、
を備え、
前記第2の光が出射する前記第1の分岐光学系の出射面と、前記第2の分岐光学系の入射面と、の間にエアギャップが設けられ、
前記第3の光は、前記第2の光から分離された後に、前記第2の分岐光学系の入射面で反射されて、前記第2の分岐光学系の外部に出射する、分岐光学系。 - 入射光から所定の波長帯域に属する第1の光を、前記入射光が入射する入射面の法線方向に対応する光軸を含む平面の面方向である第1の方向に分離する第1の分岐光学系と、
前記第1の分岐光学系の後段に設けられ、前記入射光から前記第1の光が分離された第2の光から、当該第2の光の一部である第3の光を、前記平面と交わる第2の方向に分離する第2の分岐光学系と、
を備え、
前記第1の分岐光学系の光路上に配設され、第1の波長帯域に属する光を阻止する第2のフィルタを備え、
前記第1の光は、前記第2のフィルタを透過した光のうち、前記第1の波長帯域とは異なる第2の波長帯域に属する光である、分岐光学系。 - 入射光から所定の波長帯域に属する第1の光を、前記入射光が入射する入射面の法線方向に対応する光軸を含む平面の面方向である第1の方向に分離する第1の分岐光学系と、
前記第1の分岐光学系の後段に設けられ、前記入射光から前記第1の光が分離された第2の光から、当該第2の光の一部である第3の光を、前記平面と交わる第2の方向に分離する第2の分岐光学系と、
を備え、
前記第2の分岐光学系は、前記第2の光のうち少なくとも一部の光路を複数の光路に分岐させるハーフミラーを有する、分岐光学系。 - 入射光から所定の波長帯域に属する第1の光を、前記入射光が入射する入射面の法線方向に対応する光軸を含む平面の面方向である第1の方向に分離する第1の分岐光学系と、
前記第1の分岐光学系の後段に設けられ、前記入射光から前記第1の光が分離された第2の光から、当該第2の光の一部である第3の光を、前記平面と交わる第2の方向に分離する第2の分岐光学系と、
前記第1の分岐光学系の後段に設けられ、前記第1の光が結像する第1の撮像素子と、
前記第2の分岐光学系の後段に設けられ、前記第3の光のうち少なくとも一部が結像する第2の撮像素子と、
前記第2の分岐光学系の後段に設けられ、前記第2の光から前記第3の光が分離された第4の光のうち少なくとも一部が結像する第3の撮像素子と、
を備え、
前記第2の分岐光学系は、前記第2の光から前記第3の光が分離された第4の光から、当該第4の光の一部である第5の光を、前記平面と交わり、かつ前記第2の方向とは異なる第3の方向に分離する、撮像装置。 - 前記第2の分岐光学系により分離された複数の光それぞれが結像する複数の撮像素子のうちの一部の撮像素子は、光軸を基準として、当該複数の撮像素子のうちの他の撮像素子に対して相対的に、画素が配列された水平方向及び垂直方向の双方に1/2画素分ずれた位置に配設される、請求項16に記載の撮像装置。
- 前記第1の分岐光学系の入射面と、前記第1の撮像素子~前記第3の撮像素子の少なくともいずれかと、の間の光学的距離が、所定のマウント規格で定められたフランジバック長の条件を満たす、請求項16または17に記載の撮像装置。
- 前記所定のマウント規格はCマウントであり、
前記光学的距離は、17.526mm以下である、
請求項18に記載の撮像装置。 - 入射光から所定の波長帯域に属する第1の光を、前記入射光が入射する入射面の法線方向に対応する光軸を含む平面の面方向である第1の方向に分離する第1の分岐光学系と、
前記第1の分岐光学系の後段に設けられ、前記入射光から前記第1の光が分離された第2の光から、当該第2の光の一部である第3の光を、前記平面と交わる第2の方向に分離する第2の分岐光学系と、
前記第1の分岐光学系の後段に設けられ、前記第1の光が結像する第1の撮像素子と、
前記第2の分岐光学系の後段に設けられ、前記第3の光のうち少なくとも一部が結像する第2の撮像素子と、
前記第2の分岐光学系の後段に設けられ、前記第2の光から前記第3の光が分離された第4の光のうち少なくとも一部が結像する第3の撮像素子と、
を備え、
前記第2の分岐光学系により分離された複数の光それぞれが結像する複数の撮像素子のうちの一部の撮像素子は、光軸を基準として、当該複数の撮像素子のうちの他の撮像素子に対して相対的に、画素が配列された水平方向及び垂直方向の双方に1/2画素分ずれた位置に配設される、撮像装置。 - 入射光から所定の波長帯域に属する第1の光を、前記入射光が入射する入射面の法線方向に対応する光軸を含む平面の面方向である第1の方向に分離する第1の分岐光学系と、
前記第1の分岐光学系の後段に設けられ、前記入射光から前記第1の光が分離された第2の光から、当該第2の光の一部である第3の光を、前記平面と交わる第2の方向に分離する第2の分岐光学系と、
前記第1の分岐光学系の後段に設けられ、前記第1の光が結像する第1の撮像素子と、
前記第2の分岐光学系の後段に設けられ、前記第3の光のうち少なくとも一部が結像する第2の撮像素子と、
前記第2の分岐光学系の後段に設けられ、前記第2の光から前記第3の光が分離された第4の光のうち少なくとも一部が結像する第3の撮像素子と、
を備え、
前記第1の分岐光学系の入射面と、前記第1の撮像素子~前記第3の撮像素子の少なくともいずれかと、の間の光学的距離が、所定のマウント規格で定められたフランジバック長の条件を満たす、撮像装置。 - 前記所定のマウント規格はCマウントであり、
前記光学的距離は、17.526mm以下である、
請求項21に記載の撮像装置。 - 前記第1の分岐光学系は、前記入射光から前記第1の光を分離するダイクロイック膜を有する、請求項20~22のいずれか一項に記載の撮像装置。
- 前記第2の分岐光学系は、前記第2の光のうち少なくとも一部の光路を複数の光路に分岐させるハーフミラーを有する、請求項20~23のいずれか一項に記載の撮像装置。
- 前記第1の分岐光学系及び前記第2の分岐光学系は、屈折率Nd≧1.80の条件を満たす、請求項20~24のいずれか一項に記載の撮像装置。
- 前記第1の分岐光学系及び前記第2の分岐光学系は、屈折率Nd≧1.90、かつアッベ数νd≧30.0の条件を満たす、請求項25に記載の撮像装置。
- 光学系ユニットと、
前記光学系ユニットにより取得された像を撮像する撮像装置と、
を備え、
前記撮像装置は、
入射光から所定の波長帯域に属する第1の光を、前記入射光が入射する入射面の法線方向に対応する光軸を含む平面の面方向である第1の方向に分離する第1の分岐光学系と、
前記第1の分岐光学系の後段に設けられ、前記入射光から前記第1の光が分離された第2の光から、当該第2の光の一部である第3の光を、前記平面と交わる第2の方向に分離する第2の分岐光学系と、
前記第1の分岐光学系の後段に設けられ、前記第1の光が結像する第1の撮像素子と、
前記第2の分岐光学系の後段に設けられ、前記第3の光のうち少なくとも一部が結像する第2の撮像素子と、
前記第2の分岐光学系の後段に設けられ、前記第2の光から前記第3の光が分離された第4の光のうち少なくとも一部が結像する第3の撮像素子と、
を有し、
前記第2の分岐光学系は、前記第2の光から前記第3の光が分離された第4の光から、当該第4の光の一部である第5の光を、前記平面と交わり、かつ前記第2の方向とは異なる第3の方向に分離する、撮像システム。 - 光学系ユニットと、
前記光学系ユニットにより取得された像を撮像する撮像装置と、
を備え、
前記撮像装置は、
入射光から所定の波長帯域に属する第1の光を、前記入射光が入射する入射面の法線方向に対応する光軸を含む平面の面方向である第1の方向に分離する第1の分岐光学系と、
前記第1の分岐光学系の後段に設けられ、前記入射光から前記第1の光が分離された第2の光から、当該第2の光の一部である第3の光を、前記平面と交わる第2の方向に分離する第2の分岐光学系と、
前記第1の分岐光学系の後段に設けられ、前記第1の光が結像する第1の撮像素子と、
前記第2の分岐光学系の後段に設けられ、前記第3の光のうち少なくとも一部が結像する第2の撮像素子と、
前記第2の分岐光学系の後段に設けられ、前記第2の光から前記第3の光が分離された第4の光のうち少なくとも一部が結像する第3の撮像素子と、
を有し、
前記第1の分岐光学系の入射面と、前記第1の撮像素子~前記第3の撮像素子の少なくともいずれかと、の間の光学的距離が、所定のマウント規格で定められたフランジバック長の条件を満たす、撮像システム。 - 前記光学系ユニットとして、被検体の体腔内に挿入される鏡筒を含む内視鏡部を備える、請求項27または28に記載の撮像システム。
- 前記光学系ユニットとして、撮像対象物の拡大像を取得する顕微鏡部を備える、請求項27または28に記載の撮像システム。
- 前記撮像装置により得られた画像を処理する画像処理部をさらに備える、請求項27~30のいずれか一項に記載の撮像システム。
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