JP4499476B2 - 分光画像入力装置及びそれを備えた光学装置 - Google Patents
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Description
動く被写体では、スペクトルを細かくとろうとすればするほど、フィルタの枚数が増える上、時間ずれがより一層大きくなる。このため、特許文献1に記載の装置では、動く被写体に対して分光スペクトル像を得ることは困難である。
また、特許文献1に記載の装置では、回転フィルタを介して照明光自体の色を変えているので、蛍光観察や発光体の分光特性の測定に用いることができない。
本発明の分光画像入力装置によれば、結像光学系光路内に配置した分光素子を回折素子で構成し、回折素子で回折される、0次光の結像領域と、+1次光及び−1次光のうちの少なくともいずれか一方の結像領域とが、重ならないで受光されるようにすることができる。そして、このようにすることにより、フレアを防止しながら、0次光の結像領域で観察対象の関心領域における測定位置の光が受光でき、+−いずれかの1次光の結像領域で観察対象の関心領域の測定位置における光の分光スペクトルが受光できる。
また、本発明の分光画像入力装置によれば、0次光の結像領域で、観察対象の関心領域全体の像を結像することができる。そして、0次光の結像領域で結像される光を受光することにより、観察対象の関心領域全体における形態と関心領域における測定位置とを得ることができる。
従って、本発明の分光画像入力装置によれば、コンパクト化と、分光スペクトルと形態及び測定位置との相関的な関連付けと、高解像度の分光スペクトルの検出と、各スペクトルの同時検出とのすべてを満たすことができる。
この場合、前記受光素子を複数個有し、前記回折素子で回折される、所定観察領域における0次光の結像領域と、+1次光及び−1次光のうちの少なくともいずれか一方とが、それぞれ別個の受光素子の受光面内に分離されて結像するようにしてもよい。
また、+1次光及び−1次光のうちの少なくともいずれか一方とが、同一受光素子の受光面内に分離されて結像するようにすれば、受光素子の個数を最小にすることができ、コスト低減、及びコンパクト化の面でより有利となるので好ましい。
このように構成すれば、観察対象の関心領域における全体の形態と関心領域における測定位置との関連付けを行うことができる。
そのためには、前記2つの光路を形成する光学系が、互いに異なる分光透過率特性を有するのが好ましい。
さらに、本発明の分光画像入力装置においては、前記分光素子は、透過作用のものに限定されず、反射作用を備えたものでもよい。
(第1実施形態)
図1は本発明の第1実施形態にかかる分光画像入力装置の説明図であり、(a)は分光画像入力装置の基本構成を示す概念図、(b)は(a)の受光素子4における−1次光と0次光の結像領域及び、観察対象の受光位置を正面からみた図である。なお、図1では便宜上、観察対象の関心領域を斜めに傾けて示してある。
第1実施形態の分光画像入力装置は、結像光学系2と、結像光学系2の光路内に配置された分光素子3と、受光素子4とからなる観察光学系5を備えている。なお、図中、Sは開口絞りである。
結像光学系2は、レンズ21と、コリメートレンズ22と、分光素子3と、レンズ23とで構成されている。
レンズ23は、0次光と−1次光を受光素子4の受光面上に結像させるように構成されている。
また、結像光学系2は、回折素子3で回折される観察対象の関心領域における0次光の結像領域と−1次光の結像領域とが、重ならないで受光素子4の受光面で受光されるように構成されている。
受光素子4は、CCDなどの撮像素子を用いて構成されており、光の波長及び強度を検出することができるようになっている。
観察対象の関心領域において測定を所望する点Pからの光はレンズ21,22を通り、回折素子3を介して、0次光が入射角度と同じ角度で出射し、1次光が波長ごとに異なる分散角度で分散しながら出射する。
次いで、0次光は、レンズ23を経て、受光素子4の受光面における0次光の結像領域内に点像として結像する。また、波長ごとに異なる角度で分散された−1次光は、レンズ23を経て、各スペクトルに分離された分光スペクトルとして受光素子4の受光面における−1次光の結像領域内に結像する。そして、これらの0次光、−1次光を受光素子4が受光する。
このため、第1実施形態の分光画像入力装置によれば、分光スペクトルを同時に検出でき、かつ、観察対象の形態及び測定位置と測定位置における分光スペクトルとの関連付けをすることができる。
受光素子4の受光面における0次光の結像位置と1次光の各スペクトルの位置との関係について、図2、図3を用いて説明する。
図2(a)に示すように、波長λの回折格子の光軸に対する入射角をθI、回折角をθI’とすると、次式(1)が成り立つ。
SINθI−SINθI’=N・λ/d ・・・(1)
但し、Nは回折次数(なお、ここでは、N=−1とする。)、dは回折格子のピッチである。
−SINθλ=N・λ/d ・・・(2)
Hλ=−F・SINθλ
=F・N・λ/d ・・・(3)
但し、Fは回折格子の後ろの群の焦点距離、Hλは波長λの1次回折光の結像像高、Nは回折次数(なお、ここでは、N=−1とする。)、dは回折格子のピッチである。
このような回折素子における入射角の変化に伴う0次光の結像位置と1次光の結像位置が移動する様子を図3(a)〜(c)に示す。
波長λの回折格子の光軸に対する入射角をθI、回折角をθI’λとすると、次式(4)が成り立つ。
SINθI−SINθI’λ=N・λ/d ・・・(4)
但し、Nは回折次数(なお、ここでは、N=−1とする。)、dは回折格子(なお、回折格子は既知とする。)のピッチである。
Hλ=−F・SINθI’λ ・・・(5)
0次光の結像像高H0は、
H0=−F・SINθI ・・・(6)
但し、Fは回折格子の後ろの群の焦点距離(なお、ここでは既知とする。)である。
Hλ−H0=−F・SINθI’λ−(−F・SINθI)
=F(SINθI−SINθI’λ)
=F・N・λ/d
Hλ=F・N・λ/d+H0 ・・・(7)
従って、0次光と、波長λの1次光との間隔は、0次光の入射角度に依存せず一定であり、0次光の結像位置を検出すれば、1次光のスペクトルの波長位置が特定できることがわかる。
即ち、まず、受光素子4で得られた画像から0次光の結像像高H0の位置(即ち、0次光の結像位置)を測定する。次いで、位置H0、回折格子の後群の焦点距離F及びディストーション特性に応じて、回折格子への入射角θIを算出する。次いで、回折素子のピッチd、算出した入射角θI、回折次数N、波長λより、波長λの1次光の回折角θI’λを算出する。次いで、算出した回折角θI’λ、回折格子の後群の焦点距離F及びディストーション特性より、波長λの1次光の結像像高Hλを算出する。これにより、1次光のスぺクトルの波長位置が求まる。
また、回折格子自体が結像作用を有する場合は、回折格子の後群の焦点距離F、及びディストーション特性に代えて、回折格子の焦点距離F及びディストーション特性より、波長λの1次光の結像像高Hλを算出すれば、1次光のスぺクトルの波長位置が求まる。
図4は本発明の第2実施形態にかかる分光画像入力装置の説明図であり、(a)は分光画像入力装置の基本構成を示す概念図、(b)は(a)の受光素子4における−1次光と0次光の結像領域及び、観察対象の受光位置を正面からみた図である。なお、図4では便宜上、観察対象の関心領域を斜めに傾けて示してある。
第2実施形態の分光画像入力装置は、結像光学系2が、レンズ21と、コリメートレンズ22と、分光素子3とで構成されており、分光素子3が、結像作用を備え、受光素子4の受光面上に0次光と−1次光とを結像するようになっている。
その他の構成及び作用効果は第1実施形態の分光画像入力装置とほぼ同じである。
図5は本発明の第3実施形態にかかる分光画像入力装置の説明図であり、(a)は分光画像入力装置の基本構成を示す概念図、(b)は(a)の受光素子4における−1次光と0次光の結像領域及び、観察対象の受光位置を正面からみた図である。なお、図5では便宜上、観察対象の関心領域を斜めに傾けて示してある。
第3実施形態の分光画像入力装置は、分光素子3が、屈折作用を備えており、0次光を屈折させるとともに、1次光を波長ごとに異なる角度で分散させながら屈折させる。
その他の構成及び作用効果は第1実施形態の分光画像入力装置とほぼ同じである。
図6は本発明の第4実施形態にかかる分光画像入力装置の説明図であり、(a)は分光画像入力装置の基本構成を示す概念図、(b)は(a)の受光素子41,42における+1次光と0次光の結像領域及び、観察対象の受光位置を正面からみた図である。なお、図6では便宜上、観察対象の関心領域を斜めに傾けて示してある。
第4実施形態の分光画像入力装置は、反射型の分光素子を結像光学系の収束光路内に配置するとともに、複数の受光素子を同一受光面上に配置した構成となっている。
具体的には、第4実施形態の分光画像入力装置は、結像光学系2と、結像光学系2の収束光路内に配置された分光素子3と、2つの受光素子41,42とからなる観察光学系5を備えている。
結像光学系2は、レンズ21と、レンズ22と、分光素子3とで構成されている。
受光素子41,42は、同一面上に配置されている。
レンズ22は、0次光を受光素子41の受光面上に結像させ、かつ、+1次光を受光素子42の受光面上に結像させるように構成されている。
また、結像光学系2は、回折素子3で回折される観察対象の関心領域における0次光の結像領域と+1次光の結像領域とが、重ならないで受光素子41,42の受光面でそれぞれ受光されるように構成されている。
受光素子4は、CCDなどの撮像素子を用いて構成されており、各画素ごとの強度を検出することができるようになっている。
次いで、0次光は、受光素子41の受光面における結像領域内に点像として結像する。また、波長ごとに異なる角度で分散された+1次光は、各スペクトルに分離された分光スペクトルとして受光素子42の受光面における+1次光の結像領域内に結像する。そして、0次光を受光素子41が受光し、+1次光を受光素子42が受光する。
第4実施形態の分光画像入力装置によれば、同一面上に複数の受光素子を設けて0次光と1次光をそれぞれ別個の受光素子で受光させるようにしたので、1つの受光素子において0次光と1次光を受光させる構成に比べて、0次光、1次光のそれぞれの結像領域に対する受光領域が広くなる。このため、同じ範囲の観察対象を結像した場合には、分解能を高くすることができる。他方、同程度の分解能とした場合には、観察対象範囲を広くとることができる。
その他の作用効果は、第1実施形態とほぼ同じである。
図7は本発明の第5実施形態にかかる分光画像入力装置の説明図であり、(a)は分光画像入力装置の基本構成を示す概念図、(b)は(a)の受光素子4における−1次光と0次光の結像領域及び、観察対象の受光位置を正面からみた図である。なお、図7では便宜上、観察対象の関心領域を斜めに傾けて示してある。
第5実施形態の分光画像入力装置は、第1実施形態と同様に構成された観察光学系5に加えて、観察対象にライン状の光を照明するライン照明手段6を備えて構成されている。
ライン照明手段6は、図7においてy方向に1次元配列された複数のLED61-n(n:1,2・・・)からなるLED群61と、コリメートレンズ62と、拡散素子63と、シリンドリカルレンズ64とで構成されている。拡散素子63は、入射光を図7においてx方向に拡散する作用を備えている。
次いで、0次光は、レンズ23を経て、受光素子4の受光面における0次光の結像領域内にライン状の像として結像する。また、波長ごとに異なる角度で分散された−1次光は、レンズ23を経て、観察対象の関心領域おいて測定を所望するライン状の領域Lにわたって各スペクトルに分離された分光スペクトルとして受光素子4の受光面における−1次光の結像領域内に結像する。そして、これらの0次光、−1次光を受光素子4が受光する。
その他の構成及び作用効果は第1実施形態の分光画像入力装置とほぼ同じである。
なお、ライン照明手段は、観察対象にライン状に光を照明することができるものであれば第5実施形態の構成に限定されるものではなく、どのような構成でもよい。例えば、図7(a)の構成において拡散素子63を設ける代わりに、ライン状に配列(図においてはx方向に配列)された複数のLEDを観察対象の関心領域における所望の観察位置に合わせて複数段(図においてはy方向に複数段)備えて構成したLED群(図示せず)を用いて、各段ごとにLEDを点灯させるようにしてもよい。
図8は本発明の第6実施形態にかかる分光画像入力装置の説明図であり、(a)は分光画像入力装置の基本構成を示す概念図、(b)は(a)の受光素子4における−1次光と0次光の結像領域及び、観察対象の受光位置を正面からみた図であり、そのうちの左側は関心領域全体の−1次光と0次光の結像状態、右側は観察対象の関心領域の点Pで光が発光されている、又は点Pにスポット照明がされている場合における点Pの−1次光と0次光の結像状態を示している。なお、図8では便宜上、観察対象の関心領域を斜めに傾けて示してある。
全体照明手段7は、図示省略した光源と、ライトガイドファイバ71と、拡散光を出射する照明レンズ72を有している。なお、全体照明手段7は、観察対象の関心領域全体を照明することができれば、どのような構成でもよい。
次いで、0次光は、レンズ23を経て、受光素子4の受光面における0次光の結像領域内に観察対象の関心領域全体の像として結像する。また、波長ごとに異なる角度で分散された−1次光は、レンズ23を経て、観察対象の関心領域全体の像が多数重なった像として受光素子4の受光面における−1次光の結像領域内に結像する。そして、これらの0次光、−1次光を受光素子4が受光する。
図9は本発明の第7実施形態にかかる分光画像入力装置の説明図であり、(a)は分光画像入力装置の基本構成を示す概念図、(b)は(a)の受光素子4における−1次光と0次光の結像領域及び、観察対象の受光位置を正面からみた図であり、そのうちの左側は関心領域全体の−1次光と0次光の結像状態、右側は観察対象の関心領域において測定を所望する領域Lにライン照明がされている場合における領域Lの−1次光と0次光の結像状態を示している。なお、図9では便宜上、観察対象の関心領域を斜めに傾けて示してある。
次いで、0次光は、レンズ23を経て、受光素子4の受光面における0次光の結像領域内に観察対象の関心領域全体の像として結像する。また、波長ごとに異なる角度で分散された−1次光は、レンズ23を経て、観察対象の関心領域全体の像が多数重なった像として受光素子4の受光面における−1次光の結像領域内に結像する。そして、これらの0次光、−1次光を受光素子4が受光する。
観察対象の関心領域においてライン照明された領域Lからの光はレンズ21,22を通り、回折素子3を介して0次光が入射角度と同じ角度で出射し、1次光が波長ごとに異なる分散角度で分散しながら出射する。
次いで、0次光は、回折素子3の後群であるレンズ23を経て、受光素子4の受光面における0次光の結像領域内にライン状の像として結像する。また、波長ごとに異なる角度で分散された−1次光は、レンズ23を経て、観察対象の関心領域おいて測定を所望するライン状の領域Lにわたって各スペクトルに分離された分光スペクトルとして受光素子4の受光面における−1次光の結像領域内に結像する。そして、これらの0次光、−1次光を受光素子4が受光する。
図10は本発明の第8実施形態にかかる分光画像入力装置の基本構成を示す概念図である。なお、便宜上、観察対象の関心領域を斜めに傾けて示してある。また、1次光は一方の光路(光路A)についてのみ示し、他方の光路(光路B)については省略してある。
第1の観察光学系5Aは、第1の結像光学系2Aと受光素子4とで構成され、第2の観察光学系5Bは、第1の結像光学系2Bと受光素子4とで構成されている。
第1の結像光学系2Aは、光路A上に配置されたレンズ21Aと、レンズ22Aと、フィルタ8Aと、光路A,Bに跨って配置されたレンズ23と、光路A上に配置された分光素子3Aと、光路A,Bに跨って配置されたレンズ24とで構成されている。
第2の結像光学系2Bは、光路B上に配置されたレンズ21Bと、レンズ22Bと、フィルタ8Bと、光路A,Bに跨って配置されたレンズ23と、光路B上に配置された分光素子3Bと、光路A,Bに跨って配置されたレンズ24とで構成されている。
分光素子3Aは、レンズ24を介して、0次光が受光素子4の領域Lに結像され、−1次光が受光素子4の領域Rに結像されるように構成されている。
分光素子3Bは、レンズ24を介して、0次光が受光素子4の領域Rに結像され、−1次光が受光素子4の領域Lに結像されるように構成されている。
次いで、0次光は、レンズ24を経て、受光素子4の受光面における領域L内に点像として結像する。また、波長ごとに異なる角度で分散された−1次光は、レンズ24を経て、各スペクトルに分離された分光スペクトルとして受光素子4の受光面における領域R内に結像する。そして、これらの0次光、−1次光を受光素子4が受光する。
次いで、0次光は、レンズ24を経て、受光素子4の受光面における領域R内に点像として結像する。また、波長ごとに異なる角度で分散された−1次光は、レンズ24を経て、各スペクトルに分離された分光スペクトルとして受光素子4の受光面における領域L内に結像する。そして、これらの0次光、−1次光を受光素子4が受光する。
また、第1の光路Aと第2の光路Bとで、フィルタ8A,8Bとして、分光透過率特性の異なる多種類の分光素子を差し替え可能に構成すれば、所望の分光透過率特性に変えることができる。
そして、これら分光素子、フィルタを組み合わせることにより、用途に応じてさらに多様な観察を行うことができる。
次に、本発明の分光画像入力装置を備えた内視鏡、顕微鏡、検査装置の実施形態について説明する。
図11は本発明の第9実施形態にかかる分光画像入力装置を備えた蛍光分光内視鏡の説明図であり、(a)は概略構成図、(b)は(a)の内視鏡での観察に用いる波長を示すグラフである。図12は図11の内視鏡の受光素子で得た情報を画像処理して表示装置に表示した状態説明図である。
励起光ライン照明手段6は、観察対象の関心領域における所定領域に、図11(b)に示すような波長帯域の励起光を照明するように構成されている。可視光全体照明手段7は、観察対象の関心領域全体に、図11(b)に示すような波長帯域の可視光を照明するように構成されている。
なお、第9実施形態では、便宜上、関心領域は図12(b)に示す位置で蛍光が発するものとする。また、図11の内視鏡は、励起光全体照明手段を備えていないが、励起光全体照明手段を備えてもよい。その場合には、関心領域を選定した後、励起光を関心領域全体に照明することで、光源・ビデオ画像処理装置10を介して、図12(b)に示すような蛍光像が得られる。
この図12(c)で示した励起光及び蛍光の0次光の画像と、図12(a)で示した可視光の0次光の画像とを合成すれば、観察対象の関心領域全体の形態及び観察対象の関心領域における励起ライン照明位置及び蛍光の発光位置を認識することができる。
また、0次光の励起ライン光の受光素子4での受光位置は、光源・ビデオ画像処理装置10を介して、座標上の位置に変換して検出する。
また、蛍光の分光スペクトルは、例えば、図12(c)の右側の図に示すように、画像以外に、分光強度特性等を示すグラフとして表示することができる(ここでは、表示面10aに表示されるものとする。)。
図13は本発明の第10実施形態にかかる分光画像入力装置を備えた分光反射率測定用検査装置の説明図であり、(a)は概略構成図、(b)はライン照明手段による照明光束の状態をz方向からみた図、(c)はライン照明手段による照明光束の状態をx方向からみた図である。図14は図13の検査装置の受光素子で得た情報を画像処理して表示装置に表示した状態説明図である。
結像光学系は、対物レンズ15と、ハーフミラー18,19と、分光素子13と、結像レンズ12とで構成されている。また、観察光学系は、結像光学系と、受光素子14とで構成されている。
赤外光全体照明手段17は、赤外光源171と、拡散素子172と、コリメートレンズ173を有して構成されている。拡散素子172は入射した光をx−y方向に均等に拡げる拡散作用を備えている。
また、ステージ20をx方向に移動するステージ駆動手段(図示省略)が備えられている。
このため、例えば、図14(a)に示した赤外光の0次光による観察対象における関心領域の全体像と、白色ライン光の0次光による観察対象の関心領域における測定を所望するライン状の領域の像との合成像と、観察対象の関心領域における測定を所望するライン状の領域にわたる分光スペクトルは、ステージ20を移動させることにより、観察対象が移動して図14(b)に示すように、観察対象の照明位置が変化し、それに伴い分光スペクトル受光範囲も変化する。なお、図14(b)中、P2はライン照明領域内における1スポット、Q2はスポットP2での分光スペクトルを示している。
そこで、ステージ20を1ラインの照明幅ごとにx方向に移動させて、1ラインにわたる分光反射率の測定を観察対象の関心領域全体にかけて行えば、観察対象の関心領域全体の形態及び観察対象の関心領域全体にわたり分光反射率測定位置及び分光反射率との関連付けをすることができる。
図15は本発明の第11実施形態にかかる分光画像入力装置を備えた発光体分光測定用検査装置の概略構成図、図16は図15の検査装置の受光素子で得た情報を画像処理して表示装置に表示した状態説明図である。
結像光学系は、対物レンズ15と、ハーフミラー19と、分光素子13と、結像レンズ12とで構成されている。また、観察光学系は、結像光学系と、受光素子14とで構成されている。
可視光全体照明手段17’は、可視光光源17’1と、拡散素子172と、コリメートレンズ173を有して構成されている。なお、可視光光源17’1以外は、第10実施形態の赤外光全体照明手段17と構成はほぼ同じである。
また、その他の各光学部材も、第10実施形態と同じ符号を付したものと構成はほぼ同じである。
また、ステージ20をy方向に移動するステージ駆動手段(図示省略)が備えられている。
まず、可視光全体照明手段17’を介して全体照明を行う。具体的には、可視光光源17’1を点灯する。すると、可視光は、拡散素子172、コリメートレンズ172を経て平行光束の状態でハーフミラー19に入射する。ハーフミラー19で反射した可視光は、対物レンズ15を経てステージ20上の観察対象の関心領域全体を照明する。
すると、基板に搭載されたRGBの各LEDから発光されるRGBの光が、対物レンズ15を経て平行光束の状態でハーフミラー19に入射する。ハーフミラー19を透過したRGBの光は、分光素子13、結像レンズ12を介して、0次光がRGB光の像として受光素子14の0次光の結像領域に結像される。また、−1次光は、RGBそれぞれの光ごとに各スペクトルに分離された分光スペクトルとして受光素子14の受光面における−1次光の結像領域内に結像する。そして、これらの0次光、−1次光を受光素子14が受光する。これにより、LED搭載基板におけるLEDの位置及び各LEDの分光スペクトルが得られる。
そして、第11実施形態の検査装置では、全体像を観察しながら、各発光体の分光スペクトルを予め測定しておいた良品の分光スペクトルと比較して製品の良否を判定する。なお、この検査は、図示省略したステージ駆動手段を介してステージ20を順次y方向に移動させることで、ステージ20に載置された全てのLED搭載基板について行うことができる。
(第12実施形態)
図17は本発明の第12実施形態にかかるライン照明手段を備えた分光画像入力装置及びそれを用いた光学装置に適用可能な観察対象の関心領域全体の走査手段の一例を示す説明図、図18(a)〜(c)は図17の走査手段を用いてライン照明で観察対象の関心領域を走査した場合における、0次光の結像領域に結像される観察対象の観察領域の全体像とライン照明像との位置関係を示す説明図である。
また、ライン照明手段6は同軸照明となっている。
図19は本発明の第13実施形態にかかるライン照明手段を備えた分光画像入力装置及びそれを用いた光学装置に適用可能な観察対象の関心領域全体の走査手段の他の例を示す説明図である。なお、便宜上、観察対象の関心領域を斜めに傾けて示してある。図20(a)〜(c)は図19の走査手段を用いてライン照明で観察対象の関心領域を走査した場合における、0次光の結像領域に結像される観察領域の全体像とライン照明像との位置関係を示す説明図である。
第13実施形態の走査手段が適用される内視鏡には、内視鏡先端部9に観察光学系5とライン照明手段6とが設けられている。このため、観察光学系5とライン照明手段6は、内視鏡先端部9と一体となって移動する。
また、ライン照明手段6は観察光学系5とは非同軸となっている。
このようにすれば、観察対象の関心領域全体の形態及び観察対象の関心領域全体にわたり分光反射率測定位置及び分光反射率とを関連付けたデータが得られる。
また、内視鏡先端部9がz方向に移動して、走査ごとに得られる像の倍率が異なる場合には、画像処理手段を介して得られた像の倍率補正処理を行えば、走査した領域全体で同じ倍率の像に対する形状及び測定位置と分光スペクトルの情報が得られる。
図21は本発明の第14実施形態にかかるライン照明手段を備えた分光画像入力装置及びそれを用いた光学装置に適用可能な観察対象の関心領域全体の走査手段のさらに他の例を示す説明図であり、(a)はその一例を示す概略構成図、(b)は(a)の光源部を正面からみた図、(c)は(a)変形例を示す概略構成図、(d)は(c)の光源部を正面からみた図である。なお、便宜上、図21(a),(c)において、観察対象の関心領域を斜めに傾けて示してある。図22(a)〜(c)は図21の走査手段を用いてライン照明で観察対象の観察領域を走査した場合における、0次光の結像領域に結像される観察領域の全体像とライン照明像との位置関係を示す説明図である。
LED群6’1は、LED6’1-nm(n:1,2・・・、m:1,2・・・)を、x方向にライン状に配列し、かつ、ライン状の配列を観察対象の関心領域における所望の観察位置に合わせて、y方向に複数段備えて構成されており、各段のライン状に配置されたLED群6’1-n(n:1,2・・・)ごとに点灯するように制御されている。
コリメートレンズ62は、LED群6’1の所定の段のライン状に配置されたLED群6’1-n(n:1,2・・・)より点灯された光を平行光束にする。シリンドリカルレンズ64は、平光光束をライン状の形状を保ちながら拡大して、観察対象の関心領域において測定を所望する領域に照明するように構成されている。
LED群61は、LED61-n(n:1,2・・・)を、観察対象の関心領域における所望の観察位置に合わせて、y方向に複数段備えて構成されており、各段ごとに点灯するように制御されている。
コリメートレンズ62は、LED群61の所定の段に配置されたLED61-n(n:1,2・・・)より点灯された光束を平行光束にする。拡散素子63は、入射光をx方向に拡散する作用を備えている。シリンドリカルレンズ64は、拡散素子63を介してx方向に拡散されたライン状の光束の形状を保ちながら拡大して、観察対象の関心領域において測定を所望する領域に照明するように構成されている。
このようにすれば、観察対象の関心領域全体の形態及び観察対象の関心領域全体にわたり分光反射率測定位置及び分光反射率とを関連付けたデータが得られる。
さらに、第14実施形態の走査手段によれば、観察対象の関心領域と分光画像入力装置の観察光学系との位置関係が走査中固定させておくことができるので、走査ごとに得られる像の位置ずれを防ぐことができる。
図23は本発明の第15実施形態にかかる分光画像入力装置を備えた赤外分光特性測定用内視鏡の説明図であり、(a)は概略構成図、(b)は照明光として用いる光の波長帯域を示すグラフである。なお、図23(a)では便宜上、観察対象は省略してある。
第15実施形態の内視鏡は、内視鏡先端部9に2つの光路A,Bを有する結像光学系2A、2Bを有する観察光学系5A,5Bと、可視光全体照明手段7と、赤外光全体照明手段7’と、赤外光ライン照明手段6”とを有して構成されている。
第1の結像光学系2Aは、光路A上に配置された赤外光用光学系2’1Aと、赤外光用光学系2’1A内に配置された赤外光透過フィルタ8’Aと、光路A,Bに跨って配置されたレンズ22と、分光素子3と、レンズ23とで構成されている。
第2の結像光学系2Bは、光路B上に配置された可視光用光学系2’1Bと、可視光用光学系2’1B内に配置された可視光透過フィルタ8’Bと、光路A,Bに跨って配置されたレンズ22と、分光素子3と、レンズ23とで構成されている。
可視光透過フィルタ8’Bは、およそ波長700nm〜1000nmの赤外光を遮断し、およそ波長400nm〜700nmの可視光を透過させる分光透過率特性を備えている。そして、第2の結像光学系2Bは、全体の分光透過率特性が、可視光透過フィルタ8’Bの分光透過率特性と同じになっている。
赤外光全体照明手段7’は、およそ波長700nm〜1000nmの赤外光を観察対象の関心領域全体に照明することができるように構成されている。
なお、可視光全体照明手段7、赤外光全体照明手段7’の基本的な光学構成は、それぞれ上述した本発明のいずれかの実施形態における全体照明手段と同様である。
なお、赤外光ライン照明手段6”の基本的な光学構成は、上述した本発明のいずれかの実施形態におけるライン光照明手段と同様である。
また、内視鏡本体部9は、図11で示した第9実施形態の光源・ビデオ画像処理装置と同様の画像処理装置と接続されている(図示省略)。
さらには、画像処理装置を介して赤外光ライン照明で得られる1次光の分光スペクトルの強度をグラフ化して、画像表示装置の一方の画面に表示させてもよい。
なお、第15実施形態の内視鏡において、さらに可視光ライン照明手段を備えれば、可視光による分光測定と、形態及び測定位置の関連付けも行うことができる。
図24は本発明の第16実施形態にかかる分光画像入力装置を備えた蛍光分光内視鏡の説明図であり、(a)は概略構成図、(b)は照明光として用いる光の波長帯域を示すグラフである。なお、図24(a)では便宜上、観察対象は省略してある。
第16実施形態の内視鏡は、内視鏡先端部9に2つの光路A,Bを有する結像光学系2A,2Bを有する観察光学系5A,5Bと、可視光全体照明手段7と、赤外光全体照明手段7’と、赤外励起光ライン照明手段6”’とを有して構成されている。
第1の結像光学系2Aは、光路A上に配置された可視光用光学系2”1Aと、可視光用光学系2”1A内に配置された可視光透過フィルタ8”Aと、光路A,Bに跨って配置されたレンズ22,レンズ23とで構成されている。
第2の結像光学系2Bは、光路B上に配置された赤外光用光学系2”1Bと、赤外光用光学系2”1B内に配置された赤外光透過フィルタ8”Bと、光路A,Bに跨って配置されたレンズ22と、光路B上に配置された分光素子3と、光路A,Bに跨って配置されたレンズ23とで構成されている。
赤外光透過フィルタ8”Bは、およそ波長400nm〜700nmの可視光を遮断し、およそ波長700nm〜900nmの赤外光を透過させる分光透過率特性を備えている。そして、第2の結像光学系2Bは、全体の分光透過率特性が、赤外光透過フィルタ8”Bの分光透過率特性と同じになっている。
赤外光全体照明手段7’は、およそ波長700nm〜900nmの赤外光を観察対象の関心領域全体に照明することができるように構成されている。
なお、可視光全体照明手段7、赤外光全体照明手段7’の基本的な光学構成は、それぞれ上述した本発明のいずれかの実施形態における全体照明手段と同様である。
なお、赤外励起光ライン照明手段6”’の基本的な光学構成は、上述した本発明のいずれかの実施形態におけるライン光照明手段と同様である。
また、内視鏡本体部9は、図11で示した第9実施形態の光源・ビデオ画像処理装置と同様の画像処理装置と接続されている(図示省略)。
さらには、画像処理装置を介して赤外励起光ライン照明で得られる1次光の蛍光の分光スペクトルの強度をグラフ化して、画像表示装置の一方の画面に表示させてもよい。
21、22、23、24、21A、22A、21B、22B、 レンズ
2’1A、2”1B 赤外光用光学系
2”1A、2’1B 可視光用光学系
3、3A、3B、13 分光素子
4、41、42、14 受光素子
5、5A、5B 観察光学系
6 ライン照明手段
6” 赤外光ライン照明手段
6”’ 赤外励起光ライン照明手段
61、6’1 LED群
62、162、173 コリメートレンズ
63、163、172 拡散素子
64 シリンドリカルレンズ
7 全体照明手段
7’ 赤外光全体照明手段
8 励起光減衰フィルタ
8A、8B フィルタ
8’A、8”B 赤外光透過フィルタ
8”A、8’B 可視光透過フィルタ
9 内視鏡先端部
10 光源・ビデオ画像処理装置
10a、10b 表示面
12 結像レンズ
15 対物レンズ
16 白色ライン光照明手段
161 白色光源
17 赤外光全体照明手段
171 赤外光源
17’ 可視光全体照明手段
17’1 可視光光源
18、19 ハーフミラー
20 ステージ
Claims (7)
- 結像光学系と前記結像光学系光路内に配置された分光素子と一つの受光素子又は同一面上に配置された複数の受光素子とを有する観察光学系と、観察対象にライン状に光を照明するライン照明手段と、前記観察対象全体を照明する全体照明手段とを備え、
前記分光素子が、回折格子で構成されており、
前記結像光学系が、前記回折格子で回折される0次光による前記観察対象の全体像及びライン照明像と、前記回折格子で回折される+1次光及び−1次光のうちの少なくともいずれか一方による前記観察対象のライン状に光を照明された範囲の分光スペクトル像とを、前記一つの受光素子の受光面内で、又は、前記同一面上に配置された複数の受光素子の受光面内で、重ならないようにして、結ぶことを特徴とする分光画像入力装置。 - 結像光学系と前記結像光学系光路内に配置された分光素子と一つの受光素子又は同一面上に配置された複数の受光素子とを有する観察光学系と、観察対象にスポット状に光を照明するスポット照明手段と、前記観察対象全体を照明する全体照明手段とを備え、
前記分光素子が、回折格子で構成されており、
前記結像光学系が、前記回折格子で回折される0次光による前記観察対象の全体像及びスポット照明像と、前記回折格子で回折される+1次光及び−1次光のうちの少なくともいずれか一方による前記観察対象のスポット状に光を照明された範囲の分光スペクトル像とを、前記一つの受光素子の受光面内で、又は、前記同一面上に配置された複数の受光素子の受光面内で、重ならないようにして、結ぶことを特徴とする分光画像入力装置。 - 結像光学系と前記結像光学系光路内に配置された分光素子と一つの受光素子又は同一面上に配置された複数の受光素子とを有する観察光学系と、観察対象にライン状に光を照明するライン照明手段と、前記観察対象を前記ライン照明手段による照明で走査する走査手段とを備え、
前記分光素子が、回折格子で構成されており、
前記結像光学系が、前記回折格子で回折される0次光による前記観察対象の全体像及びライン照明像と、前記回折格子で回折される+1次光及び−1次光のうちの少なくともいずれか一方による前記観察対象のライン状に光を照明された範囲の分光スペクトル像とを、前記一つの受光素子の受光面内で、又は、前記同一面上に配置された複数の受光素子の受光面内で、重ならないようにして、結ぶことを特徴とする分光画像入力装置。 - 前記観察光学系が、観察対象からの光を結像するための2つの光路を有していることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の分光画像入力装置。
- 請求項1〜4のいずれかに記載の分光画像入力装置を有する内視鏡。
- 請求項1〜4のいずれかに記載の分光画像入力装置を有する顕微鏡。
- 請求項1〜4のいずれかに記載の分光画像入力装置を有する検査装置。
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