JP2016176900A - 電子部品搬送装置および電子部品検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 電子部品搬送装置は、電子部品を搬送する搬送部を備え、搬送部が電子部品を搬送していない待機状態の場合、搬送部が待機状態であることと、待機状態が継続する待機時間とのうちの少なくとも1つを表示する表示部を有することを特徴とする。また、電子部品検査装置は、電子部品を搬送する搬送部と、電子部品を検査する検査部とを備え、搬送部が電子部品を搬送していない待機状態の場合、搬送部が待機状態であることと、待機状態が継続する待機時間とのうちの少なくとも1つを表示する表示部を有することを特徴とする。
【選択図】図4
Description
本発明の電子部品搬送装置は、電子部品を搬送する搬送部を備え、
前記搬送部が前記電子部品を搬送していない待機状態の場合、前記搬送部が前記待機状態であることと、前記待機状態が継続する待機時間に関する情報とのうちの少なくとも1つを表示する表示部を有することを特徴とする。
本発明の電子部品搬送装置では、前記表示部は、前記待機状態であることと、前記待機時間に関する情報との両方を表示することが好ましい。
本発明の電子部品搬送装置では、前記待機状態であることと、前記待機時間とは、並べて表示されることが好ましい。
本発明の電子部品搬送装置では、前記待機時間に関する情報は、時間が経過するにつれて、経過した前記時間に応じて変化することが好ましい。
これにより、残りの待機状態にかかる時間をより容易に把握することができる。
本発明の電子部品搬送装置では、前記待機時間に関する情報は、前記待機時間をカウントダウン方式で、数値で表示することが好ましい。
これにより、残りの待機状態にかかる時間をより容易に把握することができる。
本発明の電子部品搬送装置では、前記待機時間に関する情報は、前記待機時間をレベルゲージで表示することが好ましい。
これにより、残りの待機状態にかかる時間をより容易に把握することができる。
本発明の電子部品搬送装置では、前記待機時間に関する情報は、全待機時間のうち残りの前記待機時間の占める割合を表示することが好ましい。
これにより、残りの待機状態にかかる時間をより容易に把握することができる。
本発明の電子部品搬送装置では、前記電子部品を配置可能で、前記電子部品を冷却することが可能である配置部と、
前記搬送部および前記配置部の周囲の雰囲気に気体を供給することにより前記雰囲気の湿度を低下させる除湿機構と、を有し、
前記搬送部は、前記電子部品を冷却することが可能であることが好ましい。
本発明の電子部品搬送装置では、前記待機状態は、前記搬送部および前記配置部を冷却した後に、当該冷却した前記搬送部および前記配置部の状態を安定させるまで前記搬送部が待機している初期安定待ち状態であり、
前記初期安定待ち状態の場合、前記表示部は、前記初期安定待ち状態であることと、前記初期安定待ち状態の待機時間に関する情報とのうちの少なくとも1つを表示することが好ましい。
本発明の電子部品搬送装置では、前記待機状態は、冷却した前記搬送部および前記配置部にて前記電子部品を冷却している冷却状態であり、
前記冷却状態の場合、前記表示部は、前記冷却状態であることと、前記冷却状態の待機時間に関する情報とのうちの少なくとも1つを表示することが好ましい。
本発明の電子部品搬送装置では、前記待機状態は、冷却した前記搬送部および前記配置部を常温に復帰させる時に、当該常温にした前記搬送部および前記配置部の状態を安定させるまで前記搬送部が待機している常温復帰待ち状態であり、
前記常温復帰待ち状態の場合、前記表示部は、前記常温復帰待ち状態であることと、前記常温復帰待ち状態の待機時間に関する情報とのうちの少なくとも1つを表示することが好ましい。
本発明の電子部品搬送装置では、前記待機状態は、前記除湿機構により前記気体を供給することにより前記雰囲気の湿度を低下させた後に、当該湿度が低下した状態を安定させるまで前記搬送部が待機している初期除湿安定待ち状態であり、
前記初期除湿安定待ち状態の場合、前記表示部は、前記初期除湿安定待ち状態であることと、前記初期除湿安定待ち状態の待機時間に関する情報とのうちの少なくとも1つを表示することが好ましい。
本発明の電子部品搬送装置では、前記待機状態は、前記除湿機構により前記気体の供給を停止した後、前記雰囲気の酸素濃度を回復させるまで前記搬送部が待機している酸素回復待ち状態であり、
前記酸素回復待ち状態の場合、前記表示部は、前記酸素回復待ち状態であることと、前記酸素回復待ち状態の待機時間に関する情報とのうちの少なくとも1つを表示することが好ましい。
本発明の電子部品搬送装置では、前記待機状態は、前記酸素回復待ち状態の後に、前記搬送部および前記配置部の状態を安定させるまで前記搬送部が待機している酸素安定待ち状態であり、
前記酸素安定待ち状態の場合、前記表示部は、前記酸素安定待ち状態であることと、前記酸素安定待ち状態の待機時間に関する情報とのうちの少なくとも1つを表示することが好ましい。
本発明の電子部品搬送装置では、前記待機状態は、前記搬送部および前記配置部を冷却してから当該冷却を一時停止し、再度、前記搬送部および前記配置部を冷却するために前記除湿機構によって前記気体を供給することにより前記雰囲気の湿度を低下させた後、当該湿度が低下した状態を安定させるまで前記搬送部が待機している第1再除湿待ち状態であり、
前記第1再除湿待ち状態の場合、前記表示部は、前記第1再除湿待ち状態であることと、前記第1再除湿待ち状態の待機時間に関する情報とのうちの少なくとも1つを表示することが好ましい。
本発明の電子部品搬送装置では、前記待機状態は、前記搬送部および前記配置部を冷却してから当該冷却を停止して、前記搬送部および前記配置部を常温に復帰させ、再度、前記搬送部および前記配置部を冷却するために前記除湿機構によって前記気体を供給することにより前記雰囲気の湿度を低下させた後、当該湿度が低下した状態を安定させるまで前記搬送部が待機している第2再除湿待ち状態であり、
前記第2再除湿待ち状態の場合、前記表示部は、前記第2再除湿待ち状態であることと、前記第2再除湿待ち状態の待機時間に関する情報とのうちの少なくとも1つを表示することが好ましい。
本発明の電子部品搬送装置では、前記待機状態は、前記搬送部および前記配置部を冷却してから当該冷却を一時停止し、再度、前記搬送部および前記配置部を冷却した後、当該冷却した前記配置部および前記搬送部の状態を安定させるまで前記搬送部が待機している第1温度復帰待ち状態であり、
前記第1温度復帰待ち状態の場合、前記表示部は、前記第1温度復帰待ち状態であることと、前記第1温度復帰待ち状態の待機時間に関する情報とのうちの少なくとも1つを表示することが好ましい。
本発明の電子部品搬送装置では、前記待機状態は、前記搬送部および前記配置部を冷却してから当該冷却を停止して、前記搬送部および前記配置部を常温に復帰させ、再度、前記搬送部および前記配置部を冷却した後、当該冷却した前記配置部および前記搬送部の状態を安定させるまで前記搬送部が待機している第2温度復帰待ち状態であり、
前記第2温度復帰待ち状態の場合、前記表示部は、前記第2温度復帰待ち状態であることと、前記第2温度復帰待ち状態の待機時間に関する情報とのうちの少なくとも1つを表示することが好ましい。
本発明の電子部品検査装置は、電子部品を搬送する搬送部と、
前記電子部品を検査する検査部とを備え、
前記搬送部が前記電子部品を搬送していない待機状態の場合、前記搬送部が前記待機状態であることと、前記待機状態が継続する待機時間に関する情報とのうちの少なくとも1つを表示する表示部を有することを特徴とする。
図1は、本発明の第1実施形態に係る電子部品検査装置を示す概略斜視図である。図2は、図1に示す検査装置(電子部品検査装置)の概略平面図である。図3は、図1に示す検査装置の一部を示すブロック図である。図4は、図1に示すモニターに表示されるウインドウを示す図である。図5は、図4に示す待機状態表示部を示す図である。図6は、図4に示す待機状態表示部を示す図である。
〈トレイ供給領域A1〉
トレイ供給領域A1は、未検査状態の複数のICデバイス90が配列されたトレイ200が供給される領域である。トレイ供給領域A1では、多数のトレイ200を積み重ねることができる。
デバイス供給領域A2は、トレイ供給領域A1からのトレイ200上の複数のICデバイス90がそれぞれ検査領域A3まで供給される領域である。なお、トレイ供給領域A1とデバイス供給領域A2とを跨ぐように、トレイ200を搬送するトレイ搬送機構(搬送部)11A、11Bが設けられている。
検査領域A3は、ICデバイス90が検査される領域である。この検査領域A3には、デバイス供給部14と、検査部16と、測定ロボット(デバイス搬送ヘッド)17と、デバイス回収部18とが設けられている。
デバイス回収領域A4は、検査が終了したICデバイス90が回収される領域である。このデバイス回収領域A4には、回収用トレイ19と、回収ロボット(デバイス搬送ヘッド)20と、回収空トレイ搬送機構(トレイ搬送機構)21とが設けられている。また、デバイス回収領域A4には、3つの空のトレイ200も用意されている。
トレイ除去領域A5は、検査済み状態の複数のICデバイス90が配列されたトレイ200が回収され、除去される領域である。トレイ除去領域A5では、多数のトレイ200を積み重ねることができる。なお、デバイス回収領域A4とトレイ除去領域A5とを跨ぐように、トレイ200を1枚ずつ搬送するトレイ搬送機構(搬送部)22A、22Bが設けられている。トレイ搬送機構22Aは、検査済みのICデバイス90が載置されたトレイ200をデバイス回収領域A4からトレイ除去領域A5に搬送する。トレイ搬送機構22Bは、ICデバイス90を回収するための空のトレイ200をトレイ除去領域A5からデバイス回収領域A4に搬送する。
図3に示すように、制御装置30は、検査装置1の各部を制御する機能を有し、駆動制御部311および検査制御部312を有する制御部31と、記憶部32とを有している。
記憶部32は、制御部31が各種処理を行うためのプログラムやデータ等を記憶する。
前述したように、設定表示部60は、表示部40および操作部50を有する。
以上、検査装置1の構成について簡単に説明した。
状態表示部71は、いかなる待機状態なのかを表示する。すなわち、状態表示部71は、待機状態の種類を表示する。一方、時間表示部72は、状態表示部71に表示された待機状態の待機時間を表示する。この待機時間は、カウントダウン方式で、数値で表示される。すなわち、待機時間は、時間が経過するにつれて、経過した時間に応じて変化し、0(ゼロ)まで徐々に数値が下がっていく。このようなカウントダウン方式であることで、待機時間の残り時間をより容易かつより迅速に把握することができる。なお、本実施形態では、時間表示部72に表示された待機時間の単位は、「min」である。ただし、表示された待機時間の単位はこれに限定されない。
図7は、本発明の第2実施形態に係る電子部品検査装置の表示部に表示された待機状態表示部を示す図である。
図8は、本発明の第3実施形態に係る電子部品検査装置の表示部に表示された待機状態表示部を示す図である。
10‥‥電子部品搬送装置
90‥‥ICデバイス
200‥‥トレイ
11A‥‥トレイ搬送機構
11B‥‥トレイ搬送機構
12‥‥温度調整部
13‥‥供給ロボット
14‥‥デバイス供給部
15‥‥供給空トレイ搬送機構
16‥‥検査部
17‥‥測定ロボット
18‥‥デバイス回収部
19‥‥回収用トレイ
20‥‥回収ロボット
21‥‥回収空トレイ搬送機構
22A‥‥トレイ搬送機構
22B‥‥トレイ搬送機構
241、242‥‥温度センサー
251、252‥‥湿度センサー
261、263‥‥酸素濃度センサー
27‥‥加熱機構
28‥‥冷却機構
29‥‥ドライエアー供給機構
30‥‥制御装置
31‥‥制御部
32‥‥記憶部
311‥‥駆動制御部
312‥‥検査制御部
40‥‥表示部
41‥‥モニター
50‥‥操作部
51‥‥マウス
60‥‥設定表示部
61‥‥扉
62‥‥扉
63‥‥扉
64‥‥扉
65‥‥扉
651‥‥内側隔壁
66‥‥扉
67‥‥扉
68‥‥扉
7‥‥待機状態表示部
71‥‥状態表示部
72‥‥時間表示部
73‥‥レベルゲージ
731‥‥バー
732‥‥目盛り
A1‥‥トレイ供給領域(領域)
A2‥‥デバイス供給領域(領域)
A3‥‥検査領域(領域)
A4‥‥デバイス回収領域(領域)
A5‥‥トレイ除去領域(領域)
R1‥‥第1室
R2‥‥第2室
R3‥‥第3室
WD‥‥ウインドウ
Claims (19)
- 電子部品を搬送する搬送部を備え、
前記搬送部が前記電子部品を搬送していない待機状態の場合、前記搬送部が前記待機状態であることと、前記待機状態が継続する待機時間に関する情報とのうちの少なくとも1つを表示する表示部を有することを特徴とする電子部品搬送装置。 - 前記表示部は、前記待機状態であることと、前記待機時間に関する情報との両方を表示する請求項1に記載の電子部品搬送装置。
- 前記待機状態であることと、前記待機時間とは、並べて表示される請求項2に記載の電子部品搬送装置。
- 前記待機時間に関する情報は、時間が経過するにつれて、経過した前記時間に応じて変化する請求項1ないし3のいずれか1項に記載の電子部品搬送装置。
- 前記待機時間に関する情報は、前記待機時間をカウントダウン方式で、数値で表示する請求項1ないし4のいずれか1項に記載の電子部品搬送装置。
- 前記待機時間に関する情報は、前記待機時間をレベルゲージで表示する請求項1ないし4のいずれか1項に記載の電子部品搬送装置。
- 前記待機時間に関する情報は、全待機時間のうち残りの前記待機時間の占める割合を表示する請求項1ないし6のいずれか1項に記載の電子部品搬送装置。
- 前記電子部品を配置可能で、前記電子部品を冷却することが可能である配置部と、
前記搬送部および前記配置部の周囲の雰囲気に気体を供給することにより前記雰囲気の湿度を低下させる除湿機構と、を有し、
前記搬送部は、前記電子部品を冷却することが可能である請求項1ないし7のいずれか1項に記載の電子部品搬送装置。 - 前記待機状態は、前記搬送部および前記配置部を冷却した後に、当該冷却した前記搬送部および前記配置部の状態を安定させるまで前記搬送部が待機している初期安定待ち状態であり、
前記初期安定待ち状態の場合、前記表示部は、前記初期安定待ち状態であることと、前記初期安定待ち状態の待機時間に関する情報とのうちの少なくとも1つを表示する請求項8に記載の電子部品搬送装置。 - 前記待機状態は、冷却した前記搬送部および前記配置部にて前記電子部品を冷却している冷却状態であり、
前記冷却状態の場合、前記表示部は、前記冷却状態であることと、前記冷却状態の待機時間に関する情報とのうちの少なくとも1つを表示する請求項8または9に記載の電子部品搬送装置。 - 前記待機状態は、冷却した前記搬送部および前記配置部を常温に復帰させた後に、当該常温にした前記搬送部および前記配置部の状態を安定させるまで前記搬送部が待機している常温復帰待ち状態であり、
前記常温復帰待ち状態の場合、前記表示部は、前記常温復帰待ち状態であることと、前記常温復帰待ち状態の待機時間に関する情報とのうちの少なくとも1つを表示する請求項8ないし10のいずれか1項に記載の電子部品搬送装置。 - 前記待機状態は、前記除湿機構により前記気体を供給することにより前記雰囲気の湿度を低下させた後、当該湿度が低下した状態を安定させるまで前記搬送部が待機している初期除湿安定待ち状態であり、
前記初期除湿安定待ち状態の場合、前記表示部は、前記初期除湿安定待ち状態であることと、前記初期除湿安定待ち状態の待機時間に関する情報とのうちの少なくとも1つを表示する請求項8ないし11のいずれか1項に記載の電子部品搬送装置。 - 前記待機状態は、前記除湿機構により前記気体の供給を停止した後、前記雰囲気の酸素濃度を回復させるまで前記搬送部が待機している酸素回復待ち状態であり、
前記酸素回復待ち状態の場合、前記表示部は、前記酸素回復待ち状態であることと、前記酸素回復待ち状態の待機時間に関する情報とのうちの少なくとも1つを表示する請求項8ないし12のいずれか1項に記載の電子部品搬送装置。 - 前記待機状態は、前記酸素回復待ち状態の後に、前記搬送部および前記配置部の状態を安定させるまで前記搬送部が待機している酸素安定待ち状態であり、
前記酸素安定待ち状態の場合、前記表示部は、前記酸素安定待ち状態であることと、前記酸素安定待ち状態の待機時間に関する情報とのうちの少なくとも1つを表示する請求項13に記載の電子部品搬送装置。 - 前記待機状態は、前記搬送部および前記配置部を冷却してから当該冷却を一時停止し、再度、前記搬送部および前記配置部を冷却するために前記除湿機構によって前記気体を供給することにより前記雰囲気の湿度を低下させた後、当該湿度が低下した状態を安定させるまで前記搬送部が待機している第1再除湿待ち状態であり、
前記第1再除湿待ち状態の場合、前記表示部は、前記第1再除湿待ち状態であることと、前記第1再除湿待ち状態の待機時間に関する情報とのうちの少なくとも1つを表示する請求項8ないし14のいずれか1項に記載の電子部品搬送装置。 - 前記待機状態は、前記搬送部および前記配置部を冷却してから当該冷却を停止して、前記搬送部および前記配置部を常温に復帰させ、再度、前記搬送部および前記配置部を冷却するために前記除湿機構によって前記気体を供給することにより前記雰囲気の湿度を低下させた後、当該湿度が低下した状態を安定させるまで前記搬送部が待機している第2再除湿待ち状態であり、
前記第2再除湿待ち状態の場合、前記表示部は、前記第2再除湿待ち状態であることと、前記第2再除湿待ち状態の待機時間に関する情報とのうちの少なくとも1つを表示する請求項8ないし15のいずれか1項に記載の電子部品搬送装置。 - 前記待機状態は、前記搬送部および前記配置部を冷却してから当該冷却を一時停止し、再度、前記搬送部および前記配置部を冷却した後、当該冷却した前記配置部および前記搬送部の状態を安定させるまで前記搬送部が待機している第1温度復帰待ち状態であり、
前記第1温度復帰待ち状態の場合、前記表示部は、前記第1温度復帰待ち状態であることと、前記第1温度復帰待ち状態の待機時間に関する情報とのうちの少なくとも1つを表示する請求項8ないし16のいずれか1項に記載の電子部品搬送装置。 - 前記待機状態は、前記搬送部および前記配置部を冷却してから当該冷却を停止して、前記搬送部および前記配置部を常温に復帰させ、再度、前記搬送部および前記配置部を冷却した後、当該冷却した前記配置部および前記搬送部の状態を安定させるまで前記搬送部が待機している第2温度復帰待ち状態であり、
前記第2温度復帰待ち状態の場合、前記表示部は、前記第2温度復帰待ち状態であることと、前記第2温度復帰待ち状態の待機時間に関する情報とのうちの少なくとも1つを表示する請求項8ないし17のいずれか1項に記載の電子部品搬送装置。 - 電子部品を搬送する搬送部と、
前記電子部品を検査する検査部とを備え、
前記搬送部が前記電子部品を搬送していない待機状態の場合、前記搬送部が前記待機状態であることと、前記待機状態が継続する待機時間に関する情報とのうちの少なくとも1つを表示する表示部を有することを特徴とする電子部品検査装置。
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