JP2016176804A - 人体検知装置、画像形成装置、人体検知方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】人体検知センサの出力信号にオフセット量が含まれる場合でも短時間でユーザの検知結果に応じた制御を実行することができる人体検知装置、画像形成装置、人体検知方法およびプログラムを提供する。【解決手段】人体検知装置であって、人体検知装置とユーザとの距離に応じた第１信号を出力する第１センサと、第１信号に第１重みを付けた当該第１信号の第１重加算平均と、第１信号に前記第１重みとは異なる第２重みを付けた当該第１信号の第２重加算平均とを求め、第１重加算平均と第２重加算平均との差分が所定値を超えた場合に、ユーザが人体検知装置から所定範囲内に位置することを検知する制御部21bと、を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、人体検知装置、画像形成装置、人体検知方法およびプログラムに関する。

ＭＦＰ（Multi-Function Peripheral）等の画像形成装置には、人体検知センサを用いて画像形成装置にユーザが近づいたことを検知し、事前に、当該画像形成装置を省エネルギーモードから復帰させることで、画像形成装置を使用する際のユーザの待ち時間を短縮するシステムが設けられている。

当該システムでは、画像形成装置にユーザが近づいたことを確実に検知するために、人体検知センサの出力信号に含まれるオフセット量の影響を除去する必要がある。例えば、画像読取部の光電変換素子の出力のオフセット変動を調整する技術がある。この技術は、光電変換素子の出力の平均値と予め設定された目標値との差分を検出し、その差分が基準値以上となった場合に帰還量を多くして、オフセット変動のレベルが一定のレベルに近づくように、フィードバック制御を行う技術である。

しかしながら、画像読取部の光電変換素子の出力のオフセット変動をフィードバック制御により調整する技術は、オフセット変動が発生してから当該オフセット変動を調整するまでに遅延時間が発生する。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、人体検知センサの出力信号にオフセット量が含まれる場合でも短時間でユーザの検知結果に応じた制御を実行することができる人体検知装置、画像形成装置、人体検知方法およびプログラムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、人体検知装置であって、人体検知装置とユーザとの距離に応じた第１信号を出力する第１センサと、第１信号に第１重みを付けた当該第１信号の第１重加算平均と、第１信号に前記第１重みとは異なる第２重みを付けた当該第１信号の第２重加算平均とを求め、第１重加算平均と第２重加算平均との差分が所定値を超えた場合に、ユーザが人体検知装置から所定範囲内に位置することを検知する制御部と、を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、センサから出力された信号にオフセット量が含まれる場合でも短時間にユーザが人体検知装置に近づいたことを検知することができる、という効果を奏する。

図１は、本実施形態にかかる複合機の一例を示す概略図である。 図２は、本実施形態にかかる複合機が有するプリンタの一例を示す概略図である。 図３は、本実施形態にかかる複合機の機能構成の一例を示すブロック図である。 図４は、本実施形態にかかる複合機にユーザが接近したことを検知する処理を説明するための図である。 図５は、本実施形態にかかる複合機にユーザが接近したことを検知する処理を説明するための図である。 図６は、本実施形態にかかる複合機にユーザが接近したことを検知する処理を説明するための図である。

以下に添付図面を参照して、人体検知装置、画像形成装置、人体検知方法およびプログラムの実施形態を詳細に説明する。以下の説明では、本実施形態にかかる人体検知装置、画像形成装置、人体検知方法およびプログラムを複合機（ＭＦＰ：Multi-Function Peripheral）に適用した例について説明する。

図１は、本実施形態にかかる複合機の一例を示す概略図である。図１に示すように、本実施形態にかかる複合機は、大別すると、自動原稿送り装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）１２０と、操作部１１０と、スキャナ１００と、プリンタ２００等を含む。操作部１１０とスキャナ１００とは、プリンタ２００から分離可能なユニットである。スキャナ１００は、各種機器のドライバやセンサやコントローラ等を有するシステム制御部２０（図３参照）を有する。システム制御部２０は、プリンタ２００が有するエンジン制御部２３（図３参照）と通信を行って、エンジン制御部２３から指示されたタイミングで、スキャナ１００を制御して、原稿の読み取りを行わせる。

また、本実施形態では、複合機は、ＰＢＸ（Private Branch Exchange）３００を介して、公衆回線を介して接続された外部機器と通信を行って、当該外部機器から受信した画像データの印刷等を行う。また、複合機は、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークを介して接続されたホストＰＣ４００と通信を行って、当該ホストＰＣ４００から受信した画像データの印刷等を行う。

図２は、本実施形態にかかる複合機が有するプリンタの一例を示す概略図である。図２に示すように、本実施形態にかかるプリンタ２００は、カラー画像を形成可能なレーザプリンタである。プリンタ２００は、マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ）およびブラック（Ｋ）の各色の画像を形成する４組のトナー像形成ユニットａ，ｂ，ｃ，ｄが、第１転写ベルト２０８の移動方向（矢印２０８ａで示す方向）に沿って配置されている。すなわち、本実施形態にかかるプリンタ２００は、４連ドラム方式（タンデム方式）のフルカラー画像形成装置である。

プリンタ２００は、矢印２０８ａの方向に回転可能に支持された感光体２０１を有する。感光体２０１の周囲には、感光体２０１の表面を除電する除電装置２０１ａ、感光体２０１の表面に残留するトナーを除去するクリーニング装置２０１ｂ、感光体２０１の表面を一様に帯電させる帯電装置２０２、および感光体２０１の表面に形成された静電潜像を現像化する現像装置２０４が設けられている。帯電装置２０２と現像装置２０４との間には、露光装置２０３から感光体２０１の表面に露光される光が通る隙間が確保されている。感光体２０１は、４組のトナー像形成ユニットａ，ｂ，ｃ，ｄそれぞれに設けられる。トナー像形成ユニットａ，ｂ，ｃ，ｄそれぞれの感光体２０１の周囲に設けられる画像形成用の部品（例えば、除電装置２０１ａ、クリーニング装置２０１ｂ、帯電装置２０２、および現像装置２０４）も、同様である。４組のトナー像形成ユニットａ，ｂ，ｃ，ｄそれぞれが備える現像装置２０４は、現像化するトナー像の色（トナー）が異なる。

感光体２０１は、その一部が第１転写ベルト２０８に接している。本実施形態では、４組のトナー像形成ユニットａ，ｂ，ｃ，ｄは、ドラム状の感光体２０１を有しているが、これに限定するものではなく、ベルト状の感光体２０１であっても良い。第１転写ベルト２０８は、支持ローラおよび駆動ローラに張架され、矢印２０８ａの方向に移動可能である。第１転写ベルト２０８のループ状の移動経路の内側には、感光体２０１上に形成されたトナー像を第１転写ベルト２０８に転写する第１転写ローラ２０８ｂが設けられている。第１転写ローラ２０８ｂは、感光体２０１の近傍に設けられている。また、第１転写ベルト２０８のループ状の移動経路の外側には、クリーニング装置２０７が設けられている。

クリーニング装置２０７は、第１転写ベルト２０８に転写されたトナー像を転写紙Ｐまたは第２転写ベルト２１５に転写した後に、第１転写ベルト２０８上に残留する不要なトナーを除去する。露光装置２０３は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）アレイおよび結像手段を有し、公知のレーザ方式で、感光体２０１の表面に光を照射して、カラー画像に対応する静電潜像を感光体２０１上に形成する。

プリンタ２００は、図中、第１転写ベルト２０８の右側に、第２転写ベルト２１５が設けられている。第２転写ベルト２１５は、第１転写ベルト２０８と接触して、第１転写ベルト２０８上のトナー像を転写紙Ｐに転写する転写ニップを形成する。第２転写ベルト２１５は、支持ローラおよび駆動ローラに張架され、矢印２１５ａの方向に移動可能である。また、第２転写ベルト２１５のループ状の移動経路の内側には、第１転写ベルト２０８上に形成されたトナー像を転写紙Ｐまたは第２転写ベルト２１５に転写する第２転写部２１５ｂが設けられている。

また、第２転写ベルト２１５の外側には、第２転写ベルト２１５用のクリーニング装置２０５およびチャージャ２０６等が設けられている。クリーニング装置２０５は、第１転写ベルト２０８または第２転写ベルト２１５上のトナー像を転写紙Ｐに転写した後に、第２転写ベルト２１５上に残留する不要なトナーを除去する。チャージャ２０６は、第２転写ベルト２１５上に形成されたトナー像を転写紙Ｐに転写する。

転写紙Ｐは、給紙カセット２０９，２１０に収納されている。給紙カセット２０９，２１０に収納された転写紙Ｐは、給紙ローラ２１１によって、最上の転写紙Ｐから一枚ずつ、複数の用紙ガイドを経て、レジストローラ２３３まで搬送される。第２転写ベルト２１５の上方には、転写紙Ｐに転写されたトナー像を定着させる定着器２１４、転写紙Ｐを排紙スタック２２６に導く排紙ガイド２２４、トナー像が定着された転写紙Ｐを後述する排紙スタック２２６に排出する排紙ローラ２２５、排紙ローラ２２５によって排出された転写紙Ｐが載置される排紙スタック２２６等が設けられている。また、第２転写ベルト２１５の上方であり、排紙スタック２６６の下方には、補給用のトナーを収納可能な収納部２２７が設けられている。

収納部２２７には、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）およびブラック（Ｋ）それぞれのトナーが収納されたカートリッジが収納されている。そして、収納部２２７に収納されたトナーは、紛体ポンプ等によって、現像装置２０４に適宜補給される。

次に、図２を用いて、本実施形態にかかるプリンタ２００によって両面印刷を行う場合の処理を説明する。まず、プリンタ２００は、トナー像形成ユニットａを制御して、第１転写ベルト２０８にトナー像を形成する。具体的には、露光装置２０３は、図示しないＬＥＤ光源からの光を、図示しない光学部品を介して、帯電装置２０２によって一様に帯電した感光体２０１の表面に照射する。これにより、露光装置２０３は、感光体２０１の表面に、印刷対象のカラー画像に対応する静電潜像を形成する。

感光体２０１の表面に形成された静電潜像は、現像装置２０４によって現像化される。すなわち、感光体２０１の表面には、トナー像が形成される。感光体２０１の表面に形成されたトナー像は、第１転写ローラ２０８ｂによって、第１転写ベルト２０８の表面に転写される。第１転写ベルト２０８にトナー像を転写した後、感光体２０１は、クリーニング装置２０１ｂによってその表面に残留するトナーが除去され、除電装置２０１ａによって除電されて、次の作像サイクルに備える。

第１転写ベルト２０８は、その表面に転写されたトナー像を担持したまま、矢印２０８ａの方向に移動する。次に、プリンタ２００は、トナー像形成ユニットｂを制御して、第１転写ベルト２０８に別の色のトナー像を第１転写ベルト２０８上に形成する。この像は、第１転写ベルト２０８に既に形成されているトナー像と重ねられる。プリンタ２００は、全てのトナー像形成ユニットａ，ｂ，ｃ，ｄについて、上述の動作を繰り返して、４色のトナー像を重ねたカラー画像を第１転写ベルト２０８上に形成する。本実施形態では、４色のトナー像を重ねたカラー画像を第１転写ベルト２０８に形成する例について説明したが、これに限定するものではなく、１色のトナー像（例えば、ブラックのトナー像）のみを第１転写ベルト２０８に形成することも可能である。

第２転写ベルト２１５は、第１転写ベルト２０８と同期して、矢印２１５ａに示す方向に移動し、第２転写部２１５ｂによって、第１転写ベルト２０８上に形成されたカラー画像が転写される。本実施形態では、プリンタ２００は、４つのトナー像形成ユニットａ，ｂ，ｃ，ｄの各感光体２０１上にトナー像を形成しながら、第１転写ベルト２０８および第２転写ベルト２１５が移動させて、第２転写ベルト２１５上にトナー像を転写するので、第２転写ベルト２１５に対するトナー像の転写までに要する時間を短縮することができる。

第２転写ベルト２１５に対するトナー像の転写が終了した後、第１転写ベルト２０８が所定位置まで移動すると、転写紙Ｐの他方の面に転写するトナー像が、上述の工程と同様にして、第１転写ベルト２０８上に形成される。次いで、プリンタ２００は、給紙ローラ２１１を制御して、給紙カセット２０９，２１０の転写紙Ｐを１枚ずつ引き出して、レジストローラ２３３へと搬送する。プリンタ２００は、レジストローラ２３３を経て、第１転写ベルト２０８と第２転写ベルト２１５との間に転写紙Ｐを送り、第２転写部２１５ｂによって、転写紙Ｐの一方の面に、第１転写ベルト２０８上に形成されたトナー像を転写する。その後、プリンタ２００は、転写紙Ｐを、矢印２１５ａの方向に搬送し、チャージャ２０６によって、第２転写ベルト２１５上に形成されたトナー像を、転写紙Ｐの他方の面に転写する。プリンタ２００は、転写紙Ｐに対するトナー像の転写に際して、転写紙Ｐに対するトナー像の転写位置が予め設定された位置になるように、転写紙Ｐの搬送するタイミングを調整する。

上述の工程により両面にトナー像が形成された転写紙Ｐは、定着器２１４に送られる。プリンタ２００は、転写紙Ｐの両面に形成されたトナー像を定着器２１４によって一度に定着させて、排紙ガイド２２４を経て、排紙ローラ２２５によって、当該プリンタ２００の本体フレーム上部の排紙スタック２２６に排出する。

図２に示すように、上述の工程により転写紙Ｐに対する画像の印刷を行った場合、転写紙Ｐの２面のうち、第１転写ベルト２０８からトナー像が直接転写された面が、下面となって排紙スタック２２６に載置される。そのため、１ページ目から順に頁揃えして排紙スタック２２６に載置させるためには、２ページ目のトナー像を第２転写ベルト２１５に転写しておき、１ページ面のトナー像を第１転写ベルト２０８から転写紙Ｐに直接転写する。その際、プリンタ２００は、第１転写ベルト２０８から転写紙Ｐに直接転写されるトナー像は、感光体２０１上で正像になるように当該感光体２０１上に形成する。一方、プリンタ２００は、第２転写ベルト２１５から転写紙Ｐに転写されるトナー像は、感光体２０１上で逆像（鏡像）となるように当該感光体２０１上に形成する。

転写紙Ｐを頁揃えして排紙スタック２２６に載置するためのトナー像の形成順や感光体２０１に形成するトナー像を正像または逆像に切り替える処理は、エンジン制御部２３でのメモリに対する画像データの展開において行う。

第２転写ベルト２１５から転写紙Ｐにトナー像を転写した後、プリンタ２００は、ブラシローラ２０５ａ，回収ローラ２０５ｂ，ブレード２０５ｃ等を備えたクリーニング装置２０５によって、第２転写ベルト２１５上に残留したトナーや紙粉を除去する。図２においては、ブラシローラ２０５ａは、第２転写ベルト２１５から離間した状態になっているが、第２転写ベルト２１５の表面に接触可能な構成となっている。具体的には、ブラシローラ２０５ａは、第２転写ベルト２１５がトナー像を担持している状態においては、第２転写ベルト２１５から離間し、第２転写ベルト２１５から転写紙Ｐにトナー像を転写した後に、第２転写ベルト２１５に接触して当該第２転写ベルト２１５上に残留したトナーを除去する。以上の工程によって、転写紙Ｐに対する両面印刷が行われる。

次に、図２を用いて、本実施形態にかかるプリンタ２００によって片面印刷を行う場合の処理について説明する。本実施形態にかかるプリンタ２００は、第２転写ベルト２１５による第１片面印刷モードと、第１転写ベルト２０８による第２片面印刷モードとを有する。第１片面印刷モードによって転写紙Ｐに対する印刷を行う場合、プリンタ２００は、第１転写ベルト２０８に形成したトナー像を第２転写ベルト２１５に転写し、さらに、第２転写ベルト２１５に形成されたトナー像を転写紙Ｐの一方の面に転写する。その後、プリンタ２００は、転写紙Ｐの他方の面に対するトナー像の転写は行わずに、転写紙Ｐを排紙スタック２２６に排出する。この場合、排紙スタック２２６に排紙される転写紙Ｐの上面に画像が印刷された状態となる。

一方、第２片面印刷モードによって転写紙Ｐに対する印刷を行う場合、プリンタ２００は、第１転写ベルト２０８に形成したトナー像を転写紙Ｐの一方の面に転写する。その後、プリンタ２００は、転写紙Ｐの他方の面に対するトナー像の転写を行わずに、排紙スタック２２６に排出する。この場合、排紙スタック２２６に排紙される転写紙Ｐの下面に画像が印刷された状態となる。

次に、図３を用いて、本実施形態にかかる複合機の機能構成について説明する。図３は、本実施形態にかかる複合機の機能構成の一例を示すブロック図である。

図３に示すように、本実施形態にかかる複合機は、システム制御部２０と、人体検知部２１と、温度検知部２２と、エンジン制御部２３と、電源部２４と、スキャナ１００と、操作部１１０と、定着器２１４と、を有している。操作部１１０は、ユーザが複合機を操作するためのユーザインタフェースである。操作部１１０は、複合機の操作に必要な情報を図示しない表示部に表示し、ユーザにより入力された操作情報をシステム制御部２０に送る。

スキャナ１００は、光学的に原稿を読み取り、読み取った原稿の画像データを、エンジン制御部２３を介してシステム制御部２０に送る。定着器２１４は、上述したように、転写紙Ｐに転写されたトナー像を転写紙Ｐに定着させる装置である。電源部２４は、複合機内の各部に駆動に必要な電力を供給する。本実施形態では、電源部２４は、商用電源からの入力電圧を、複合機で必要な電圧に変換して、複合機の各部に印加する。

システム制御部２０およびエンジン制御部２３は、複合機全体の制御を行う。具体的には、システム制御部２０およびエンジン制御部２３は、複合機の動作モードに応じて、シーケンシャルにスキャナ１００や定着器２１４等を制御する。また、システム制御部２０は、複合機が有するモードのうち消費電力が低い省エネルギーモードに設定された場合、当該システム制御部２０が有する一部の機能部（例えば、ネットワーク機能部）と人体検知部２１のみに電力を供給する。複合機が有するモードとしては、省エネルギーモードの他に、待機モードや稼働モード等がある。

本実施形態では、システム制御部２０（制御部の一例）は、後述するセンサ制御部２１ｂによって、ユーザが複合機から所定範囲内に位置することが検知された場合に、複合機を省エネルギーモードから復帰させる。これにより、ユーザが複合機を使用する際に、操作部１１０を用いて省エネルギーモードから複合機を復帰させる操作を行わなくても良いので、複合機の利便性を向上させることができる。

人体検知部２１は、複合機にユーザが接近したことを検知する。人体検知部２１は、人体検知センサ２１ａとセンサ制御部２１ｂとを有する。人体検知センサ２１ａ（第１センサの一例）は、複合機とユーザとの距離に応じた出力信号ＳＩＧ（第１信号の一例）を出力する。人体検知センサ２１ａは、例えば赤外線センサで構成され、複合機とユーザとの距離に応じた電圧の電気信号（出力信号ＳＩＧ）を出力する。

センサ制御部２１ｂ（制御部の一例）は、人体検知センサ２１ａから出力された出力信号ＳＩＧの信号レベル（電圧）に基づいて、ユーザが複合機から所定範囲内に位置するか否かの検知結果を出力する。具体的には、センサ制御部２１ｂは、出力信号ＳＩＧに第１重みｎ_１を付けた第１重加算平均Ａと出力信号ＳＩＧに第１重みｎ_１より大きい第２重みｎ_２を付けた第２重加算平均Ｂとを求める。本実施形態では、第２重みｎ_２は、第１重みｎ_１より大きい値としているが、第１重みｎ_１と異なる値であれば、これに限定するものではない。

そして、センサ制御部２１ｂは、第１重加算平均Ａと第２重加算平均Ｂとの差分が閾値１´（所定値の一例）を超えた場合に、ユーザが複合機から所定範囲内に位置することを検知する。これにより、出力信号ＳＩＧが含むオフセット量を考慮することなく、複合機に近づいたユーザを検知することができるので、出力信号ＳＩＧにオフセット量が含まれる場合でも短時間でユーザが複合機に近づいたことを検知することができる。また、閾値１´は、予め設定された値である。本実施形態では、センサ制御部２１ｂは、操作部１１０（入力部の一例）から入力された操作情報（第２信号の一例）に応じて、閾値１´を変更する。

温度検知部２２（第２センサの一例）は、複合機の周囲の温度を検知し、検知した温度を示す温度情報をセンサ制御部２１ｂに通知する。そして、センサ制御部２１ｂは、温度検知部２２から通知された温度情報が示す温度が所定温度を超えた場合に、出力信号ＳＩＧを用いたユーザの検知結果を無効化する。ここで、所定温度は、人体検知センサ２１ａから出力される出力信号ＳＩＧが周囲の温度によって影響を受ける温度であり、予め設定されているものとする。人体検知センサ２１ａに赤外線センサを用いた場合、複合機の周囲の温度が高いと出力信号ＳＩＧが影響を受けて、複合機にユーザが近づいたことを検知する際の検知精度が低下する。これにより、複合機にユーザが近づいていないにも関わらず、複合機が省エネルギーモードから復帰する等の誤動作が起きる場合がある。これに対して、本実施形態では、センサ制御部２１ｂは、温度検知部２２により検知された温度が所定温度を超えた場合に、出力信号ＳＩＧを用いたユーザの検知結果を無効化（すなわち、複合機から所定範囲内にユーザが位置しないと判断）する。これにより、複合機の周囲の温度が上昇した場合に、複合機にユーザが近づいたことが誤検知されなくなるので、複合機が省エネルギーモードから無用に復帰することを防止できる。

次に、図４を用いて、複合機にユーザが接近したことを検知する処理について説明する。図４は、本実施形態にかかる複合機にユーザが接近したことを検知する処理を説明するための図である。図４（ａ）は、人体検知センサ２１ａから出力された出力信号ＳＩＧの信号レベル（電圧）、出力信号ＳＩＧの第１重加算平均Ａ、および出力信号ＳＩＧの第２重加算平均Ｂを示す図である。図４（ｂ）は、第１重加算平均Ａから第２重加算平均Ｂを減算した値（すなわち、第１重加算平均Ａと第２重加算平均Ｂとの差分である差分電圧Ｄ）を示す図である。図４（ａ），（ｂ）において、縦軸は電圧を表し、横軸は時間を表す。

センサ制御部２１ｂは、予め設定された時間毎に、人体検知センサ２１ａから出力された出力信号ＳＩＧを取得する。そして、図４（ａ）に示すように、センサ制御部２１ｂは、取得した出力信号ＳＩＧに第１重みｎ_１を付けた第１重加算平均Ａ_ｍ（第１加重平均の一例）と、当該出力信号ＳＩＧに第１重みｎ_１より大きい第２重みｎ_２を付けた第２重加算平均Ｂ_ｍ（第２加重平均の一例）とを算出する。本実施形態では、センサ制御部２１ｂは、以下の式（１），（２）を用いて、第１重加算平均Ａ_ｍおよび第２重加算平均Ｂ_ｍを算出する。
Ａ_ｍ＝１／ｎ_１＊ＳＩＧ＋（ｎ_１−１）／ｎ_１＊Ａ_ｍ−１・・・（１）
ここで、Ａ_ｍ−１は、Ａ_ｍの一つ前に算出した第１重加算平均である。
Ｂ_ｍ＝１／ｎ_２＊ＳＩＧ＋（ｎ_２−１）／ｎ_２＊Ｂ_ｍ−１・・・（２）
ここで、Ｂ_ｍ−１は、Ｂ_ｍの一つ前に算出した第２重加算平均である。

ここで、第１重みｎ_１は、出力信号ＳＩＧに含まれるノイズ（図４（ａ）参照）を除去でき（すなわち、ノイズが重畳された出力信号ＳＩＧの信号レベルが閾値１´より小さくなり）、かつ第１重加算平均Ａが出力信号ＳＩＧの波形と同様の波形となるように設定されるのが好ましい。また、第２重みｎ_２は、第１重加算平均Ａから第２重加算平均Ｂを減算した際に、出力信号ＳＩＧに含まれるオフセット量がキャンセルされ、かつ第２重加算平均Ｂが出力信号ＳＩＧの波形と同様の波形となるように設定されるのが好ましい。

ここで、図４（ａ）に示す出力信号ＳＩＧの信号レベル（電圧）が閾値１を超えたか否かにより、ユーザが複合機に近づいたか否かを検知した場合、センサ制御部２１ｂは、ノイズによって出力信号ＳＩＧの信号レベルが閾値１を超えた場合も、ユーザが複合機に近づいたものとして検知してしまう。

そこで、センサ制御部２１ｂは、式（１）を用いて算出した第１重加算平均Ａ_ｍから、式（２）を用いて算出した第２重加算平均Ｂ_ｍを減算して、図４（ｂ）に示す差分電圧Ｄを求める。そして、図４（ｂ）に示すように、センサ制御部２１ｂは、差分電圧Ｄが閾値１´を超えた場合に、ユーザが複合機に近づいたか否かを検知する。これにより、ノイズにより差分電圧Ｄが閾値１´を超えることを防止できるので、出力信号ＳＩＧにノイズが入ってしまった場合に、ユーザが複合機に近づいたことを誤検知することを防止できる。

次に、図５を用いて、基準電圧Ｖ_ｒに対して正方向のオフセット量が出力信号ＳＩＧに含まれる場合に、複合機にユーザが接近したことを検知する処理について説明する。図５は、本実施形態にかかる複合機にユーザが接近したことを検知する処理を説明するための図である。図５（ａ）は、オフセット量を含む出力信号ＳＩＧの信号レベル（電圧）、オフセット量を含む出力信号ＳＩＧの第１重加算平均Ａ、およびオフセット量を含む出力信号ＳＩＧの第２重加算平均Ｂを示す図である。図５（ｂ）は、第１重加算平均Ａから第２重加算平均Ｂを減算した値（すなわち、第１重加算平均Ａと第２重加算平均Ｂとの差分）を示す図である。図５（ａ），（ｂ）において、縦軸は電圧を表し、横軸は時間を表す。

基準電圧Ｖ_ｒに対して正方向のオフセット量を出力信号ＳＩＧが含んでいる場合に、図５（ａ）に示すように、出力信号ＳＩＧまたは第１重加算平均Ａ_ｍが閾値１を超えたか否かにより、ユーザが複合機に近づいたか否かを検知すると、ノイズによって出力信号ＳＩＧまたは第１重加算平均Ａ_ｍが閾値１を超えた場合も、ユーザが複合機に近づいたものとして検知してしまう。ここで、基準電圧Ｖ_ｒは、人体検知センサ２１ａによりユーザの検知を行っていない状態において当該人体検知センサ２１ａから出力される出力信号ＳＩＧの信号レベル（電圧）である。

そこで、センサ制御部２１ｂは、図５（ｂ）に示す差分電圧Ｄが閾値１´を超えた場合に、ユーザが複合機に近づいたことを検知する。これにより、出力信号ＳＩＧに含まれるオフセット量の影響が軽減された差分電圧Ｄを用いて、ユーザが複合機に近づいたことを検知することができるので、出力信号ＳＩＧにオフセット量が含まれる場合に、ユーザが複合機に近づいたことを誤検知することを防止できる。さらに、出力信号ＳＩＧが含むオフセット量を考慮することなく、複合機に近づいたユーザを検知することができるので、出力信号ＳＩＧにオフセット量が含まれる場合でも短時間にユーザが複合機に近づいたことを検知することができる。

次に、図６を用いて、基準電圧Ｖ_ｒに対して負方向のオフセット量が出力信号ＳＩＧに含まれる場合に、複合機にユーザが接近したことを検知する処理について説明する。図６は、本実施形態にかかる複合機にユーザが接近したことを検知する処理を説明するための図である。図６（ａ）は、オフセット量を含む出力信号ＳＩＧの信号レベル（電圧）、オフセット量を含む出力信号ＳＩＧの第１重加算平均Ａ、およびオフセット量を含む出力信号ＳＩＧの第２重加算平均Ｂを示す図である。図６（ｂ）は、第１重加算平均Ａから第２重加算平均Ｂを減算した値（すなわち、第１重加算平均Ａと第２重加算平均Ｂとの差分）を示す図である。図６（ａ），（ｂ）において、縦軸は電圧を表し、横軸は時間を表す。

基準電圧Ｖ_ｒに対して負方向のオフセット量を出力信号ＳＩＧが含んでいる場合に、図６（ａ）に示すように、出力信号ＳＩＧまたは第１重加算平均Ａ_ｍが閾値１を超えたか否かにより、ユーザが複合機に近づいたか否かを検知すると、出力信号ＳＩＧおよび第１重加算平均Ａ_ｍのいずれも閾値１を超えないため、ユーザが複合機に近づいたことを検知することができないことがある。

そこで、センサ制御部２１ｂは、図５（ｂ）に示す差分電圧Ｄが閾値１´を超えた場合に、ユーザが複合機に近づいたことを検知する。これにより、出力信号ＳＩＧに含まれるオフセット量の影響が軽減された差分電圧Ｄを用いて、ユーザが複合機に近づいたか否かを検知することができるので、基準電圧Ｖ_ｒに対して負方向のオフセット量が出力信号ＳＩＧに含まれる場合でも、ユーザが複合機に近づいたことを検知することができる。さらに、出力信号ＳＩＧが含むオフセット量を考慮することなく、複合機に近づいたユーザを検知することができるので、出力信号ＳＩＧにオフセット量が含まれる場合でも短時間にユーザが複合機に近づいたことを検知することができる。

このように、本実施形態にかかる複合機によれば、出力信号ＳＩＧが含むオフセット量を考慮することなく、複合機に近づいたユーザを検知することができるので、出力信号ＳＩＧにオフセット量が含まれる場合でも短時間にユーザが複合機に近づいたことを検知することができる。

なお、本実施形態の複合機で実行されるプログラムは、ＲＯＭ（Read Only Memory）等に予め組み込まれて提供される。本実施形態の複合機で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

さらに、本実施形態の複合機で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態の複合機で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。

本実施形態の複合機で実行されるプログラムは、上述した各部（システム制御部２０、エンジン制御部２３、センサ制御部２１ｂ）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（Central Processing Unit）が上記ＲＯＭからプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、システム制御部２０、エンジン制御部２３、センサ制御部２１ｂが主記憶装置上に生成されるようになっている。

なお、上記実施形態では、本発明の画像形成装置を、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する複合機に適用した例を挙げて説明するが、複写機、プリンタ、スキャナ装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置であればいずれにも適用することができる。

２０ システム制御部
２１ 人体検知部
２１ａ 人体検知センサ
２１ｂ センサ制御部
２２ 温度検知部
２３ エンジン制御部
２４ 電源部
１００ スキャナ
１１０ 操作部
１２０ ＡＤＦ
２００ プリンタ

特開２００７−１５８６６３号公報

Claims (7)

1. 人体検知装置であって、
   前記人体検知装置とユーザとの距離に応じた第１信号を出力する第１センサと、
   前記第１信号に第１重みを付けた当該第１信号の第１重加算平均と、前記第１信号に前記第１重みとは異なる第２重みを付けた当該第１信号の第２重加算平均とを求め、前記第１重加算平均と前記第２重加算平均との差分が所定値を超えた場合に、ユーザが前記人体検知装置から所定範囲内に位置することを検知する制御部と、
   を備えた人体検知装置。
2. 前記第２重みは、前記第１重みよりも大きい請求項１に記載の人体検知装置。
3. 前記人体検知装置の周囲の温度を検知する第２センサを備え、
   前記制御部は、前記第２センサにより検知された温度が所定温度を超えた場合、前記第１信号を用いたユーザの検知結果を無効化する請求項１または２に記載の人体検知装置。
4. 前記制御部は、入力部から入力された第２信号に応じて前記所定値を変更する請求項１から３のいずれか一に記載の人体検知装置。
5. 請求項１から４のいずれか一に記載の人体検知装置を有する画像形成装置であって、
   前記制御部は、ユーザが前記画像形成装置から前記所定範囲内に位置することが検知された場合、前記画像形成装置を省エネルギーモードから復帰させる画像形成装置。
6. 第１センサから出力された、人体検知装置とユーザとの距離に応じた第１信号に第１重みを付けた当該第１信号の第１重加算平均と、前記第１信号に前記第１重みとは異なる第２重みを付けた当該第１信号の第２重加算平均とを求め、
   前記第１重加算平均と前記第２重加算平均との差分が所定値を超えた場合に、ユーザが前記人体検知装置から所定範囲内に位置することを検知する、
   ことを含む人体検知方法。
7. コンピュータを、
   第１センサから出力された、人体検知装置とユーザとの距離に応じた第１信号に第１重みを付けた当該第１信号の第１重加算平均と、前記第１信号に前記第１重みとは異なる第２重みを付けた当該第１信号の第２重加算平均とを求め、前記第１重加算平均と前記第２重加算平均との差分が所定値を超えた場合に、ユーザが前記人体検知装置から所定範囲内に位置することを検知する制御部、
   として機能させるためのプログラム。

Images