JP2016169981A - 回転角度検出装置 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、図1及び図2を参照して第1実施形態のモータの構成について説明する。
次に、第2実施形態のモータ駆動システムについて説明する。第2実施形態のモータ駆動システムは、第1実施形態のモータ駆動システムが、外乱磁束と回転角度誤差の関係が1つの1次式で表される場合であったのに対して、領域毎に規定される2つの1次式で表される場合に対応したものである。
Claims (12)
- 回転体の回転軸に設けられ、前記回転軸とともに回転し、磁束を発生する磁石(110)と、
前記磁石から距離を隔てて設けられ、鎖交する磁束を検出する磁気センサ(111)と、
前記磁石の発生する磁石磁束を除いた磁束であって、前記磁気センサと鎖交する外乱磁束を検出する外乱磁束検出回路(112)と、
前記外乱磁束検出回路の検出結果に基づいて前記磁気センサの検出結果を補正する補正回路(113)と、
を備えた回転角度検出装置において、
前記補正回路は、外乱磁束と回転角度誤差の関係を示す関係式の係数を求めるためのデータ及び前記係数のデータの少なくともいずれかを記憶しており、前記係数を求めるためのデータから求めた前記係数のデータ及び記憶されている前記係数のデータの少なくともいずれかと、前記関係式と、前記外乱磁束検出回路の検出結果に基づいて、前記磁気センサの検出結果を補正することを特徴とする回転角度検出装置。 - 前記補正回路は、外乱磁束と回転角度誤差の関係が1つの1次式で表される場合、前記1次式の前記係数を求めるためのデータ及び前記係数のデータの少なくともいずれかを記憶しており、前記係数を求めるためのデータから求めた前記係数のデータ及び記憶されている前記係数のデータの少なくともいずれかによって構成される前記1次式と、前記外乱磁束検出回路の検出結果に基づいて、前記磁気センサの検出結果を補正することを特徴とする請求項1に記載の回転角度検出装置。
- 前記係数は、傾き及び切片であることを特徴とする請求項2に記載の回転角度検出装置。
- 前記係数を求めるためのデータは、互いに異なる2つ外乱磁束のデータと、当該外乱磁束に対する2つの回転角度誤差のデータであることを特徴とする請求項3に記載の回転角度検出装置。
- 前記補正回路は、外乱磁束と回転角度誤差の関係が領域毎に規定される複数の1次式で表される場合、複数の前記1次式の前記係数を求めるためのデータ及び前記係数のデータの少なくともいずれかを記憶しており、前記係数を求めるためのデータから求めた前記係数のデータ及び記憶されている前記係数のデータの少なくともいずれかによって構成される複数の前記1次式と、前記外乱磁束検出回路の検出結果に基づいて、前記磁気センサの検出結果を補正することを特徴とする請求項1に記載の回転角度検出装置。
- 前記係数は、基準となる前記領域における前記1次式の傾き及び切片と、基準となる前記領域を除いた他の前記領域における前記1次式の傾きであることを特徴とする請求項5に記載の回転角度検出装置。
- 前記係数を求めるためのデータは、前記領域における互いに異なる2つ外乱磁束のデータと、当該外乱磁束に対する2つの回転角度誤差のデータであることを特徴とする請求項6に記載の回転角度検出装置。
- 他の前記領域における前記係数を求めるためのデータは、基準となる前記領域における前記1次式の傾きに対する他の前記領域における前記1次式に傾きの比率であることを特徴とする請求項6に記載の回転角度検出装置。
- 前記係数を求めるためのデータ及び前記係数のデータは、実験及びシミュレーションの少なくともいずれかによって予め得られたものであることを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の回転角度検出装置。
- 前記回転体は、界磁巻線を有するモータ(10)であり、
前記外乱磁束検出回路は、前記界磁巻線に電流が流れることで発生する磁束のうち、前記モータの外部に漏れる漏れ磁束を外乱磁束として検出することを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項に記載の回転角度検出装置。 - 前記外乱磁束検出回路は、前記界磁巻線に流れる電流を検出する電流センサ(112a)を有することを特徴とする請求項10に記載の回転角度検出装置。
- 前記界磁巻線(102c)は、前記回転軸とともに回転する回転子コアに設けられていることを特徴とする請求項10又は11に記載の回転角度検出装置。
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