JP6665239B2 - 回転角度検出装置 - Google Patents
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Description
まず、図1及び図2を参照して第1実施形態のモータの構成について説明する。 図1に示すモータ駆動システム1は、モータを駆動してトルクを発生させるシステムである。モータ駆動システム1は、モータ10と、回転角度検出装置11と、モータ駆動装置12とを備えている。
次に、第2実施形態のモータ駆動システムについて説明する。第2実施形態のモータ駆動システムは、第1実施形態のモータ駆動システムに対して、磁石磁束検出回路の構成を変更したものである。
Claims (4)
- モータ(10、20)の回転軸に設けられる磁石(110、210)と、
前記磁石から距離を隔てて設けられ、磁束を検出する磁気センサ(111、211)と、
を備え、前記磁気センサの検出結果に基づいて、前記回転軸の回転角度を検出する回転角度検出装置において、
前記回転軸とともに回転する回転子コアに設けられている界磁巻線に流れる電流に基づいて、前記界磁巻線に電流が流れることで発生する磁束のうち、前記磁気センサと鎖交する磁束を外乱磁束として検出する外乱磁束検出回路(113、213)と、
前記外乱磁束検出回路の検出結果に基づいて前記磁気センサの検出結果を補正する補正回路(114、214)と、
を有することを特徴とする回転角度検出装置。 - 前記磁石は、前記回転軸の端部に設けられ、
前記外乱磁束検出回路は、前記回転軸の前記磁石側の端部から前記モータの外部に漏れる漏れ磁束を外乱磁束として検出する請求項1に記載の回転角度検出装置。 - 前記磁気センサは、所定位置からずれた位置に設けられ、
前記補正回路は、前記磁気センサの位置が前記所定位置からずれていることで発生する誤差を補正する請求項1又は2に記載の回転角度検出装置。 - 前記外乱磁束検出回路は、前記界磁巻線を流れる電流を検出する電流センサ(113a、213a)を有することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の回転角度検出装置。
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