JP2016169966A - 磁気センサおよびモータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】磁気センサ11は、磁気抵抗効果素子と、磁気抵抗効果素子が形成される素子基板24と、素子基板24が収容される箱状のパッケージ本体25と、パッケージ本体25に形成される開口部を塞いで素子基板24を封止する透明な封止部材26とを備えており、素子基板24には、磁気センサ11が取り付けられる取付部材14に対する磁気抵抗効果素子の位置合わせを行うための位置合わせ用のマークM1が形成されている。
【選択図】図11
Description
図1(A)は、本発明の実施の形態にかかるモータ1の斜視図であり、図1(B)は、図1(A)に示すモータ1からケース体12を取り外した状態の斜視図である。図2は、図1に示すカバー部材8の斜視図である。図3は、図1(B)に示す回転軸2の反出力側端に固定されるセンサ磁石10および磁気センサ11の斜視図である。
図4は、図1に示す検出機構4の斜視図である。図5は、図4に示す検出機構4の分解斜視図である。図6は、図1に示す磁気センサ11およびセンサ基板13を出力側から示す平面図である。図7は、図1に示す基板ホルダ14を出力側から示す平面図である。図8は、図4に示すセンサ基板13とピン14eとの接着箇所の断面図である。
図9は、図3に示す磁気センサ11を出力側から示す斜視図である。図10は、図9に示すパッケージ本体25に収容される素子基板24の平面図である。
図11は、図5に示すセンサ基板13を基板ホルダ14に取り付けるときの取付方法を説明するための図である。
以上説明したように、本形態では、MR素子23が形成される素子基板24の前面に、基板ホルダ14に対するMR素子23の位置合わせを行うための位置合わせ用のマークM1が形成されている。また、本形態では、素子基板24が収容されるパッケージ本体25に固定されるガラスリッド26が透明であり、前面側から磁気センサ11を見ると、パッケージ本体25に収容された素子基板24の前面が見える。そのため、本形態では、上述のように、磁気センサ11が実装されたセンサ基板13を基板ホルダ14に取り付ける際に、マークM1を用いて、軸方向から見たときに外周面14hの曲率中心C1と感磁領域36の中心C2とが一致するように、基板ホルダ14に対するMR素子23の位置合わせを行うことが可能になる。したがって、本形態では、基板ホルダ14に対してMR素子23を精度良く取り付けることが可能になる。
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
2 回転軸
3 モータケース
10 センサ磁石
11 磁気センサ
13 センサ基板
13b 貫通孔
14 基板ホルダ(取付部材)
14e ピン
14h 外周面(基準面)
19 接着剤
23 MR素子(磁気抵抗効果素子)
24 素子基板
25 パッケージ本体
26 ガラスリッド(封止部材、蓋)
36 感磁領域
C1 外周面の曲率中心(基準面の曲率中心)
C2 感磁領域の中心
L1、L11 第1の仮想線
L2、L12 第2の仮想線
M1、M11 マーク
Claims (8)
- 磁気抵抗効果素子を備える磁気センサにおいて、
前記磁気抵抗効果素子が形成される素子基板と、前記素子基板が収容される箱状のパッケージ本体と、前記パッケージ本体に形成される開口部を塞いで前記素子基板を封止する透明な封止部材とを備え、
前記素子基板には、前記磁気センサが取り付けられる取付部材に対する前記磁気抵抗効果素子の位置合わせを行うための位置合わせ用のマークが形成されていることを特徴とする磁気センサ。 - 前記封止部材は、前記開口部を塞ぐように前記パッケージ本体に固定される透明なガラス製の蓋であることを特徴とする請求項1記載の磁気センサ。
- 前記マークは、前記素子基板の厚さ方向から見たときに、前記磁気抵抗効果素子の感磁領域の中心を通過する第1の仮想線上の2箇所と、前記感磁領域の中心を通過するとともに前記第1の仮想線とは異なる第2の仮想線上の2箇所との合計4箇所に形成されていることを特徴とする請求項1または2記載の磁気センサ。
- 前記マークは、前記素子基板の厚さ方向から見たときに、前記磁気抵抗効果素子の感磁領域の中心に形成されていることを特徴とする請求項1または2記載の磁気センサ。
- 回転軸を有するロータと、ステータと、前記ステータが収容されるモータケースと、前記回転軸の軸端に固定されるセンサ磁石と、前記回転軸の軸方向と前記素子基板の厚さ方向とが一致するように前記センサ磁石に対向配置される請求項1〜4のいずれかに記載の磁気センサと、前記磁気センサが実装されるセンサ基板と、前記センサ基板が固定されるとともに前記モータケースに固定される前記取付部材としての基板ホルダとを備えることを特徴とするモータ。
- 前記軸方向から見たときに、前記回転軸の径方向における前記基板ホルダの外周側には、前記モータケースに対する前記基板ホルダの前記径方向における位置決め基準となる円形状の基準面または複数の円弧状の基準面が形成され、
前記軸方向から見たときに、前記基準面の曲率中心と前記感磁領域の中心とが一致していることを特徴とする請求項5記載のモータ。 - 前記基板ホルダには、前記センサ基板に向かって前記軸方向へ突出する複数のピンが形成され、
前記センサ基板には、前記ピンが挿通される貫通孔が形成され、
前記ピンの外周面と前記貫通孔の内周面との間には、前記基板ホルダに対する前記磁気抵抗効果素子の位置を調整するための隙間が形成されていることを特徴とする請求項5または6記載のモータ。 - 前記ピンは、前記ピンの先端側が前記センサ基板の一方の面から突出するように前記貫通孔に挿通され、
前記センサ基板から突出する前記ピンの先端側と前記センサ基板の一方の面とに跨るように接着剤が塗布されていることを特徴とする請求項7記載のモータ。
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