JP6494896B1 - エンコーダ及びサーボモータ - Google Patents
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Abstract
Description
図1は本発明の実施の形態1に係るエンコーダの斜視図である。図2は図1に示す窪み及び突起の拡大図である。実施の形態1に係るエンコーダ100は、第1基板面1aと第1基板面1a側とは逆側の第2基板面1bとを有する基板1と、第2基板面1bに設けられる電子部品2と、第1基板面1aが接する端部3aを有し、端部3aに基板1が固定される円筒形状の基板固定部3とを備える。またエンコーダ100は、電子部品2と向き合う底部5aと、基板固定部3の外周部3bに回転可能に嵌め込まれる円筒部5bとを有する有底円筒状のカバー5とを備える。
図10は実施の形態2に係るサーボモータの外観図である。図10に示すサーボモータ200は、例えばマシニングセンタ、NC旋盤、レ−ザ加工機、放電加工機などの工作機械に用いられるモータである。サーボモータ200は、モータ150と実施の形態1に係るエンコーダ100とを備える。モータ150は、ケース301と、ケース301の端部に設けられるブラケット8と、ケース301の内部に設けられ不図示のロータと、ロータに設けられるシャフト302とを備える。サーボモータ200では、実施の形態1のエンコーダ100が用いられるため、基板固定部3及び基板1の直径が小さくなり、それに伴ってカバー5の直径が小さくなるため、サーボモータ200全体の更なる小型化を図ることができる。
Claims (11)
- 円筒形状の基板固定部と、
前記基板固定部の軸方向の端部と前記基板固定部の外周部とが成す角部に設けられ、前記角部から前記軸方向に伸びる突起と、
前記端部に接する基板面と、前記基板面を取り囲む基板外周部に形成され、前記基板外周部から前記基板固定部の径方向の内側に向かって窪んで前記突起が嵌まる窪みとを有する基板と、
前記突起と前記窪みとの間に形成される隙間に設けられる固定部材と、
を備え、
前記窪みを形作る壁面は、
前記基板固定部の周方向における前記突起の第1端面と、前記第1端面とは逆側の第2端面との何れか一方に接して、前記基板の前記周方向の位置を決める第1位置決め面と、
前記径方向における前記突起の内側面に接して、前記基板の前記径方向の位置を決める第2位置決め面と、
を備えることを特徴とするエンコーダ。 - 前記第1端面は、前記第1位置決め面に接し、
前記隙間は、前記第2端面と、前記窪みを形作る壁面の内、前記第2端面と向き合う面との間に形成される
ことを特徴とする請求項1に記載のエンコーダ。 - 前記窪みは、前記窪みを形作る壁面の前記周方向における幅が、前記径方向の内側に向かって段階的に狭くなる形状であり、
前記隙間は、
前記第2端面と、前記窪みを形作る壁面の内、前記第2端面と向き合う面との間に形成されると共に、
前記内側面の内、前記第2位置決め面と接していない非接触面と、前記窪みを形作る壁面の内、前記非接触面と向き合う面との間に形成される
ことを特徴とする請求項1に記載のエンコーダ。 - 前記第2位置決め面には、前記径方向の内側に向かって窪む凹部が形成され、
前記第2端面は、前記窪みを形作る壁面の内、前記周方向における前記第1位置決め面とは逆側に設けられる第3位置決め面に接し、
前記隙間は、前記凹部を形作る壁面と、前記内側面との間に形成される
ことを特徴とする請求項1に記載のエンコーダ。 - 前記内側面には、前記径方向の外側に向かって窪む凹部が形成され、
前記第2端面は、前記窪みを形作る壁面の内、前記周方向における前記第1位置決め面とは逆側に設けられる第3位置決め面に接し、
前記隙間は、前記凹部を形作る壁面と、前記第2位置決め面との間に形成される
ことを特徴とする請求項1に記載のエンコーダ。 - 前記突起は、前記周方向における幅が、前記径方向の内側に向かって段階的に狭くなる形状であり、
前記隙間は、
前記第2端面と、前記窪みを形作る壁面の内、前記第2端面と向き合う面との間に形成されると共に、
前記内側面の内、前記第2位置決め面と接していない非接触面と、前記窪みを形作る壁面の内、前記非接触面と向き合う面との間に形成される
ことを特徴とする請求項1に記載のエンコーダ。 - 前記基板固定部には、前記突起が3つ設けられ、
3つの前記突起は、前記周方向に互いに離れて配列され、
前記基板には、3つの前記突起に対応する前記窪みが3つ設けられ、
3つの前記窪みは、前記周方向に互いに離れて配列される
ことを特徴とする請求項1から6の何れか一項に記載のエンコーダ。 - 3つの前記突起の内の第1突起の前記第1端面は、
3つの前記窪みの内、前記第1突起に対応する第1窪みの前記第1位置決め面に接し、
3つの前記突起の内の第2突起の前記第2端面は、
3つの前記窪みの内、前記第2突起に対応する第2窪みの前記第1位置決め面とは逆側に設けられる第3位置決め面に接する
ことを特徴とする請求項7に記載のエンコーダ。 - 前記突起の前記軸方向の先端部には、前記基板の外周部を前記基板固定部の径方向中心に向けて案内する傾斜面が形成されることを特徴とする請求項1から8の何れか一項に記載のエンコーダ。
- 円筒形状の基板固定部と、
前記基板固定部の軸方向の端部と前記基板固定部の外周部とが成す角部に設けられ、前記角部から前記軸方向に伸びる突起と、
前記端部に接する基板面と、前記基板面を取り囲む基板外周部に形成され、前記基板外周部から前記基板固定部の径方向の内側に向かって窪んで前記突起が嵌まる窪みとを有する基板と、
前記突起と前記窪みとの間に形成される隙間に設けられる固定部材と、
を備え、
前記窪みを形作る壁面は、
前記基板固定部の周方向における前記突起の第1端面と、前記第1端面とは逆側の第2端面との何れか一方に接する第1位置決め面と、
前記径方向における前記突起の内側面に接する第2位置決め面と、
を備えることを特徴とするエンコーダ。 - 請求項1から10の何れか一項に記載のエンコーダと、モータとを備えることを特徴とするサーボモータ。
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