JP2020012730A - 磁気式エンコーダおよびその取り付け方法 - Google Patents

Abstract

【課題】磁気式エンコーダを容易に、かつ長期間安定して取り付けられる構成を提供する。【解決手段】磁気式エンコーダ１０は、支持部材に対して磁気式エンコーダ１０を位置決めするためのピン１３と、支持部材に対して磁気式エンコーダ１０を締結固定するためのネジ孔１４とを備える。ピン１３を支持部材の孔部と係合させることにより、支持部材に対して磁気式エンコーダ１０が位置決めされ、螺合部材をネジ孔１４に挿通することにより、支持部材および磁気式エンコーダ１０が互いに締結固定される。【選択図】図２

Description

この発明は、磁気式エンコーダおよびその取り付け方法に関する。

磁気式エンコーダは、歯車等の回転状況（回転角度または回転速度等）を検出するために用いられる。磁気式エンコーダおよびその取り付け方法の例は、特許文献１に記載される。

特開２００１−３１７９６６号公報

しかしながら、従来の技術では、磁気式エンコーダと、検出対象の磁性体との位置関係を精密に固定するのが困難であるという問題があった。

たとえば、磁気式エンコーダの検出面と、検出対象の磁性体（歯車等）との隙間は０．２〜１．０ｍｍと非常に狭くなる場合があり、精密な取り付けには手間がかかる。また、ネジにより固定する場合には、経年変化により磁気式エンコーダと磁性体との位置関係が変化してしまうことも考えられる。

この発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、磁気式エンコーダを容易に、かつ長期間安定して取り付けられる構成を提供することを目的とする。

この発明に係る磁気式エンコーダは、
支持部材に対して前記磁気式エンコーダを位置決めするための突起部と、
前記支持部材に対して前記磁気式エンコーダを締結固定するための螺合孔と、
を備える。
特定の態様によれば、前記磁気式エンコーダは複数の前記突起部を備え、各前記突起部は互いに平行な向きに延びる。
また、この発明に係る方法は、突起部および螺合孔を備える磁気式エンコーダを、支持部材に取り付けるための方法であって、
前記突起部を前記支持部材の孔部と係合させることにより、前記支持部材に対して前記磁気式エンコーダを位置決めする工程と、
螺合部材を前記螺合孔に挿通することにより、前記支持部材および前記磁気式エンコーダを互いに締結固定する工程と、
を備える。

この発明に係る磁気式エンコーダおよびその取り付け方法によれば、螺合固定の前に突起部による位置決めができるので、磁気式エンコーダを容易に、かつ長期間安定して取り付けることができる。

この発明の実施の形態１に係る磁気式エンコーダの構成の例を示す図である。 図１のＩＩ方向から見た図である。 図２の磁気式エンコーダと、検出対象の磁性体との位置関係の例を示す図である。

以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態１．
図１および図２に、本発明の実施の形態１に係る磁気式エンコーダ１０の構成の例を示す。図２は図１のＩＩ方向から見た図である。磁気式エンコーダ１０は、検出対象となる磁性体に関連して配置され、磁性体の状況を検出することができる。磁性体は、たとえばモータのロータまたは歯車であるが、他の部品または機器であってもよい。モータとしては、たとえばエレベータの巻き上げモータが考えられるが、他のモータであってもよい。

磁気式エンコーダ１０は本体１１およびフランジ１２を備える。磁気式エンコーダ１０はケースのみ図示しているが、本体１１の内部にはセンサ素子が配置されている。本実施形態では、磁気式エンコーダ１０は、フランジ１２を介して、支持部材（図示せず）に取り付けられ固定される。このようにして、磁気式エンコーダ１０および支持部材を含む磁気式エンコーダ構造が製造される。

磁気式エンコーダ１０は、少なくとも１つのピン１３を備える。本実施形態では、ピン１３は複数（たとえば２本）設けられる。各ピン１３は互いに平行な向き（たとえば図１における紙面左右方向）に延びる。ピン１３は、たとえばフランジ１２に設けられる。ピン１３は、支持部材に対して磁気式エンコーダ１０を位置決めするための突起部の例である。

磁気式エンコーダ１０は、少なくとも１つのネジ孔１４を備える。本実施形態では、ネジ孔１４は複数（たとえば２つ）設けられる。各ネジ孔１４の軸は互いに平行である。ネジ孔１４は、支持部材に対して磁気式エンコーダ１０を締結固定するための螺合孔の例である。すなわち、ネジ等の螺合部材がネジ孔１４に挿通されて螺合し、これによって磁気式エンコーダ１０と（より厳密にはフランジ１２と）支持部材とが締結固定される。

磁気式エンコーダ１０は、ケーブル１５（図１にのみ示す）を備える。ケーブル１５は、図示しない電源および制御装置等に接続されてもよい。ケーブル１５を介して、磁気式エンコーダ１０に電源が供給されてもよい。また、ケーブル１５を介して、磁気式エンコーダ１０に係る制御信号および検出信号等が送受信されてもよい。

磁気式エンコーダ１０は検出面１６を備える。磁気式エンコーダ１０は、検出面１６を通る磁束を検出することにより、磁性体の状況を検出する。

図３に、磁気式エンコーダ１０と歯車２０との位置関係の例を示す。歯車２０は、検出対象となる磁性体の例である。この例では、検出面１６に近接して歯車２０が配置されており、磁気式エンコーダ１０は検出面１６を介して歯車２０の回転状況を検出する。歯車２０の形状詳細については図示を省略するが、検出面１６と歯車２０との隙間はたとえば０．２〜１．０ｍｍである。

このような磁気式エンコーダ１０の取り付け方法を説明する。磁気式エンコーダ１０が取り付けられる支持部材には、ピン１３が係合可能な孔部が形成されている。まず、ピン１３を、支持部材の孔部と係合させる。たとえば、フランジ１２と支持部材が接触するまで、ピン１３が孔部に挿入される。これによって、支持部材に対して磁気式エンコーダ１０が位置決めされる。支持部材の孔部は、たとえばピン１３が挿通可能な溝、凹部、貫通孔、等の形状に形成することができる。

ピン１３と孔部との係合の具体的構造は、当業者が適宜設計可能であるが、たとえば嵌合によるものであってもよい。このようにすると、磁気式エンコーダ１０と支持部材との間において、ピン１３の軸と平行でない方向のずれが抑制され、位置精度が向上する。

なお、本実施形態のように複数のピン１３が設けられている場合には、各ピン１３が係合する支持部材は必ずしも同一の部材でなくともよく、支持部材が全体として互いに固定されていればよい。

次に、図示しない螺合部材（ネジ等）がネジ孔１４に挿通され螺合する。これによって、支持部材と磁気式エンコーダ１０とが互いに締結固定される。なお、先にピン１３によって磁気式エンコーダ１０と支持部材とが精密に位置決めされているので、螺合作業の際に精密な位置調整を行う必要がなく、取り付け作業は容易である。また、締結固定により、磁気式エンコーダ１０と支持部材との固定が強固なものとなるので、互いの位置関係が長期間にわたり安定する。

とくに、本実施形態では、ピン１３、ネジ孔１４および歯車２０の軸がすべて平行となるよう配置されている。ピン１３による位置決め効果のため、ネジによる締結の強度に関わらず、歯車２０の軸と磁気式エンコーダ１０との相対的位置関係は安定する。

近年では機器等の長寿命化が求められる設計分野が多いが、実施の形態１のように経年変化を抑制できる構造が、他の設計にも広く応用が可能である。

１０ 磁気式エンコーダ、１３ ピン（突起部）、１４ ネジ孔（螺合孔）。

Claims (3)

1. 磁気式エンコーダであって、
   支持部材に対して前記磁気式エンコーダを位置決めするための突起部と、
   前記支持部材に対して前記磁気式エンコーダを締結固定するための螺合孔と、
   を備える、磁気式エンコーダ。
2. 前記磁気式エンコーダは複数の前記突起部を備え、各前記突起部は互いに平行な向きに延びる、請求項１に記載の磁気式エンコーダ。
3. 突起部および螺合孔を備える磁気式エンコーダを、支持部材に取り付けるための方法であって、
   前記突起部を前記支持部材の孔部と係合させることにより、前記支持部材に対して前記磁気式エンコーダを位置決めする工程と、
   螺合部材を前記螺合孔に挿通することにより、前記支持部材および前記磁気式エンコーダを互いに締結固定する工程と、
   を備える方法。

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