JP2002228487A - 移動物体検出器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 枠体と回路基板との組み付け作業性を良好に
することが可能な移動物体検出器を提供する。 【解決手段】 開口部５３とこれに対応する底壁部５４
とを有する枠体５と、この枠体５に収納され被検出体の
移動状態を検出する検出素子２を支持する回路基板３と
を有し、回路基板３の基板面３１を枠体５の底壁部５４
に対向配置した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車、オ
ートバイ、電動車椅子等の車両に搭載され被検出体の移
動状態を検出する回転センサのごとき移動物体検出器に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば車両のトランスミッション
には、車両速度や距離を計測する回転センサが搭載され
ており、この種の回転センサとして、トランスミッショ
ンの回転軸と共に回転する歯車等からなる被検出体の移
動の移動状態（移動速度や移動距離）を検出する移動物
体検出器が知られている。

【０００３】このような移動物体検出器は、例えば特開
平９−１５２３０４号公報に開示されているように、磁
気検出素子、磁気検出素子に磁場を与える磁石、各種電
子部品等を実装してなる回路基板を枠体に収納し、さら
に、この枠体内に例えばエポキシ系合成樹脂からなる封
止材を充填・固化して回路基板を封止してなり、これに
より回路基板と共に枠体内に液密的に封止固定された磁
気検出素子は枠体を挟んで被検出体に対向配置され、被
検出体の移動状態を検出するものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな移動物体検出器の場合、有底枠体からなる枠体の側
壁部内面に奥行方向に延びる一対の溝部を設け、この溝
部で回路基板の延長方向両側端を挿入案内させながら回
路基板を枠体の奥行方向に挿入する構造であるため、回
路基板の挿入時に板体からなる回路基板の挿入側先頭部
を枠体の溝部の挿入側端部に精度良く位置合わせしなけ
ればならず、組み付け作業性に難があった。また、回路
基板を入れやすくするために溝部自体の開口幅を広く設
定することも考えられるが、このようにすると回路基板
にガタつきが生じやすく、このガタつきによって磁気検
出素子の位置ずれが生じ、被検出体の移動状態を正確に
検出することが難しくなったり、封止材の充填に伴って
回路基板が反挿入方向に浮き上がりやすくなるため、冶
具等で抑える手段が必要となり作業性が悪化するという
問題もある。

【０００５】本発明は、この点に鑑みてなされたもの
で、その主な目的は、枠体と回路基板との組み付け作業
性を良好にすることが可能な移動物体検出器を提供せん
とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するため、開口部とこれに対応する底壁部とを有する
枠体と、この枠体に収納され被検出体の移動状態を検出
する検出素子を支持する回路基板とを有し、前記回路基
板の基板面を前記枠体の前記底壁部に対向配置したこと
を特徴とする。

【０００７】また本発明は、前記底壁部に前記回路基板
と当接する受部を設けたことを特徴とする。

【０００８】また本発明は、前記受部が複数設けられる
ことを特徴とする。

【０００９】また本発明は、前記受部の少なくとも１つ
に前記回路基板を保持する保持手段を設けたことを特徴
とする。

【００１０】また本発明は、前記枠体に前記検出素子位
置を規制する規制部を設けたことを特徴とする。

【００１１】また本発明は、前記枠体に前記回路基板を
挿入案内する案内部を設けたことを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施形態について説明する。図１から図４は本発明の第１
実施形態を示すものであり、図１は枠体の一部を切り欠
いた移動物体検出器の分解斜視図、図２は枠体の正面
図、図３は組み付け後の移動物体検出器を図１中、矢印
Ｘ方向に沿って切断した要部断面図、図４は組み付け後
の移動物体検出器を図１中、矢印Ｙ方向に沿って切断し
た要部断面図である。

【００１３】これら図面において、移動物体検出器１
は、検出素子２並びに図示しない各種電子部品を実装し
た回路基板３と、この回路基板３に導通接続される電気
コード４と、検出体２と前記電子部品と電気コード４を
実装もしくは接続した回路基板３を収納する有底枠体か
らなる枠体５と、この枠体５に収納した回路基板３を埋
めるように枠体５内に充填材を充填・固化して形成され
た封止体６とから構成されている。

【００１４】検出素子２は、ホールＩＣ、ＭＲ（磁気抵
抗）素子またはリードスイッチ等からなり、例えば図示
しない車軸、トランスミッションやモータの回転軸に取
り付けられる磁石（被検出体）に枠体５を挟んで対向配
置され、磁石の回転動作に伴う磁極変化を電気信号（パ
ルス信号）に変換し、電気コード４を通じて外部に出力
するものである。

【００１５】回路基板３は、図１中、Ｘ，Ｙ方向に延び
枠体５の後述する底壁部に対向すると共に検出素子２や
前記電子部品が実装される基板面３１と、外部から入力
される電源用等の電気コード４の導電部４１を貫通させ
る電気コード挿通孔３２と、保持手段であるネジ７等を
貫通させる貫通孔３３と、枠体５の後述する案内部にガ
イドされる案内溝３４とを備えている。

【００１６】枠体５は図１，図２に示すように合成樹脂
材料、例えばＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）か
らなり、その外周適宜箇所には、例えば車体側（図示し
ない）に所定の取付手段にて取付固定するための一対の
フランジ部５１と、このフランジ部５１に連続して形成
される側壁部５２と、回路基板３の外形よりも径大な矩
形状の開口部５３と、側壁部５２から連続形成され開口
部５３に対応する底壁部５４とを有する。側壁部５２と
底壁部５４とで形成される凹部には、回路基板３が収納
されるが、この際、回路基板３に実装された前記電子部
品や電気コード４の導電部４１が底壁部５４に接触しな
いように底壁部５４には、開口部５３に向けて突出する
受部５５ａ，５５ｂが形成され、底壁部５４から部分的
に突出した受部５５ａ，５５ｂで回路基板３を受けるこ
とにより、底壁部５４と回路基板３の基板面３１との間
に空間部が形成されるようになっている。また検出素子
２に対応する底壁部５４位置には、検出素子２を位置規
制する一対の規制部５６が形成され、この規制部５６に
より、検出素子２が特に図１中、矢印Ｙ方向に位置ズレ
するのを規制している。

【００１７】受部５５ａ，５５ｂのうち、底壁部５４の
略中央部に設けられた受部５５ａは円筒状に形成され、
その中心には回路基板３を保持する保持手段であるネジ
７を固定するネジ孔５５ｃが設けられると共に、受部５
５ａに対応する底壁部５４の外壁面にはネジ７に応じた
突出部５７を有している。他方、図１中、側壁部５２と
結合するように底壁部５４から突出形成された一対の受
部５５ｂはその断面形状が半円をなす柱状に形成され、
さらに、これら受部５５ｂの端面には側壁部５２に沿う
ように開口部５３側に延び、回路基板３の案内溝３４に
対応するリブ形状の案内部５５ｄが設けられている。な
お、これら受部５５ａ，５５ｂの突出面５５ｅ，５５ｆ
はそれぞれ底壁部５４からの高さ寸法が略同一になるよ
うに設定されている。

【００１８】また規制部５６はこの場合、先端が略円錐
状のピン形状を有して互いに離間配置され、また検出素
子２と前記磁石との間に位置する側壁部５２箇所には肉
薄部５８が形成され、この肉薄部５８により検出素子２
の検出精度を向上させている。

【００１９】続いて、本実施形態における移動物体検出
器１の組み付け方法について説明する。まず、回路基板
３に検出素子２の各リードピンと前記電子部品のリード
ピンを半田付けすると共に電気コード４の各導電部４１
を回路基板３の各電気コード挿通孔３２に貫通させ、基
板面３１側に突出した導電部４１の突出端を回路基板３
の図示しないランドに半田付けを行う。次に検出素子
２，前記電子部品，電気コード４を備えた回路基板３を
開口部５３より枠体５内に収納する。この際、回路基板
３はこれに形成した案内溝３４が枠体５の案内部５５ｄ
によって案内されながら、奥行方向（底壁部５４側）に
挿入され、やがて回路基板３の基板面３１が受部５５
ａ，５５ｂの突出面５５ｅ，５５ｆに当接し、これによ
り回路基板３の基板面３１と枠体５の底壁部（底壁面）
５４とが略平行となるように対向すると共に検出素子２
が肉薄部５８と規制部５６とで形成される所定箇所に位
置する。次に回路基板３の貫通孔３３を通じて受部５５
ａのネジ孔５５ｃにネジ７を螺合させ、これにより回路
基板３が枠体５に保持（取り付け固定）される。最後
に、開口部５３より枠体５内に例えばエポキシ系合成樹
脂からなる充填材を充填し、この充填材が固化すること
により封止体６が形成され、この封止体６により回路基
板３（検出素子２と前記電子部品）が枠体５内で封止さ
れ、組み付けが完了する。

【００２０】なお充填材の充填時において、充填材は回
路基板３と枠体５との間に形成される隙間Ａ（図３参
照）から入り込み、検出素子２や回路基板３全体を満た
すように案内部５５ｄの先端部Ｓまで充填される。この
際、案内部５５ｄの先端部Ｓが充填材の上限レベル位置
を示す目印として機能し、これにより充填材の充填量の
ばらつきを抑えることができると共に充填時の作業性を
高めることができる。

【００２１】以上のように本実施形態では、開口部５３
と、この開口部５３に対応する底壁部５４とを有する枠
体５と、この枠体５に収納され外部に配置される前記磁
石（被検出体）の移動状態を検出する検出素子２を支持
する回路基板３とを有し、回路基板３の基板面３１を枠
体５の底壁部５４に対向配置したことにより、回路基板
３を枠体５内に容易に収納でき、組み付け作業性を向上
させることができる。すなわち、枠体の側壁部に回路基
板の基板面が対向する（底壁部に対して基板面が略直交
する）位置関係にて回路基板が枠体に配置される従来例
では、回路基板の収納時に枠体との高精度な位置合わせ
を必要としたが、本実施形態では枠体５の底壁部５４に
対し回路基板３の基板面３１が対向した状態で底壁部５
４と基板面３１とが略平行になるよう配置されるので、
高精度な位置合わせが不要となり、組み付け作業が容易
となる。またこのように高精度な位置合わせが不要とな
ることで、回路基板３を枠体５に対し自動組み付けする
際に有利であり、生産性を向上させることができる。な
お本実施例では底壁部５４に対して基板面３１を略平行
となるように配置したが、基板面３１が底壁部５４に沿
うように配置されていれば、底壁部５４に対して基板面
３１を傾けてもよい。

【００２２】また本実施形態では、底壁部５４に回路基
板３と当接する受部５５ａ、５５ｂを突出形成したこと
により、底壁部５４と基板面３１との間に空間部が形成
され、この空間部により、封止体６を形成する充填材が
枠体５の全体に行き渡り易くなると共に基板面３１にお
ける前記電子部品等の実装スペースを確保することがで
きる。

【００２３】また本実施形態では、受部５５ａ，５５ｂ
を複数設けたことにより基板面３１と底壁部５４とが対
向した状態で回路基板３を枠体５内に安定的に保持する
ことができる。

【００２４】また本実施形態では、受部５５ａに回路基
板３を固定するネジ７からなる保持手段を設けたことに
より、充填材の充填時に回路基板３が枠体５の突出面５
５ｅ，５５ｆから離間することを抑制できる。

【００２５】また本実施形態では、枠体５に検出素子２
を規制する一対のピンからなる規制部５６を設けたこと
により、検出素子２の位置ズレを抑制できる。また規制
部５６を複数個に分割することにより、各規制部５６間
からの充填材が回り込みやすくなり、検出素子２を確実
に固定することができる。

【００２６】また本実施形態では、枠体５に回路基板３
（案内溝３４）を挿入案内する案内部５５ｄを設けたこ
とにより、枠体５と回路基板３との組み付け作業が容易
になると共に案内部５５ｄの先端部Ｓが充填材充填時の
上限レベル位置を示すため、充填材の注入量を略一定に
保つことができると共に作業性を良好にすることができ
る。

【００２７】また本実施形態では、回路基板３を枠体５
に固定する保持手段としてネジ７からなる場合を示した
が、本実施形態に限定されるものではなく例えば突出面
５５ｅから開口部５３側に突出した溶着突起または係止
部を設けてもよい。

【００２８】また本実施形態では、規制部５６をピン形
状に設けたが、規制部５６の形状は検出素子２を規制で
きれば任意である。

【００２９】なお本実施形態では、枠体５に案内部５５
ｄを設け、回路基板３に案内溝３４を設けたことにより
枠体５内に回路基板３をガイドした場合を示したが、例
えば枠体５の側壁部５２に案内溝を設け回路基板３に案
内溝に対応する案内部を設けてもよい。

【００３０】

【発明の効果】以上、本発明によれば、所期の目的を達
成することができ、枠体と回路基板との組み付け作業性
を良好にすることが可能な移動物体検出器を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態による枠体の一部を切り
欠いた移動物体検出器の分解斜視図。

【図２】同実施形態における枠体の正面図。

【図３】同実施形態における組み付け後の状態を示す矢
印Ｘ方向に沿った要部断面図。

【図４】同実施形態における組み付け後の状態を示す矢
印Ｙ方向に沿った要部断面図。

【符号の説明】

１ 移動物体検出器 ２ 検出素子 ３ 回路基板 ４ 電気コード ５ 枠体 ６ 封止体 ７ ネジ（保持手段） ３１ 基板面 ３２ 電気コード挿通孔 ３３ 貫通孔 ３４ 案内溝 ５１ フランジ部 ５２ 側壁部 ５３ 開口部 ５４ 底壁部 ５５ａ，５５ｂ 受部 ５５ｃ ネジ孔 ５５ｄ 案内部 ５５ｅ，５５ｆ 突出面 ５６ 規制部 ５７ 突出部 ５８ 肉薄部 Ａ 隙間 Ｓ 先端部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 開口部とこれに対応する底壁部とを有す
   る枠体と、この枠体に収納され被検出体の移動状態を検
   出する検出素子を支持する回路基板とを有し、前記回路
   基板の基板面を前記枠体の前記底壁部に対向配置したこ
   とを特徴とする移動物体検出器。
2. 【請求項２】 前記底壁部に前記回路基板と当接する受
   部を設けたことを特徴とする請求項１記載の移動物体検
   出器。
3. 【請求項３】 前記受部が複数設けられることを特徴と
   する請求項２記載の移動物体検出器。
4. 【請求項４】 前記受部の少なくとも１つに前記回路基
   板を保持する保持手段を設けたことを特徴とする請求項
   ２記載の移動物体検出器。
5. 【請求項５】 前記枠体に前記検出素子位置を規制する
   規制部を設けたことを特徴とする請求項１から４のうち
   少なくとも１つに記載の移動物体検出器。
6. 【請求項６】 前記枠体に前記回路基板を挿入案内する
   案内部を設けたことを特徴とする請求項１記載の移動物
   体検出器。