JP2016166010A - 車載用表示装置、車載表示装置の制御方法、プログラム - Google Patents

車載用表示装置、車載表示装置の制御方法、プログラム Download PDF

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崇 桑原
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仁昭 赤堀
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Kazuhiro Morishita
一広 森下
輝光 末永
Terumitsu Suenaga
輝光 末永
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Abstract

【課題】室内灯の明かりによる視認性の低下を防止した車載用表示装置を提供する。
【解決手段】車載用表示装置は、車室内のルームミラーの取付位置に設置された表示部を有する。表示部は、車両に搭載された撮像部が撮像した画像を表示する画像表示部と、この画像表示部の前面に配置されたハーフミラーとを有する。表示部は、室内灯の点灯状態に応じて、表示画像を変える。表示画像を変えるとは、ハーフミラーによる表示から画像表示部による表示へ、画像表示部による表示からハーフミラーによる表示への変更の他、画像表示部の表示画像の変更も含む。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両に搭載したカメラが撮像した画像をドライバーに提示する車載用表示装置に関する。
近年、車両に搭載したカメラが撮像した画像を処理し、ドライバーに提示することで運転を支援する車載用表示装置が普及し始めている。
従来、自動車のルームミラー本体に内設され、ハーフミラーで覆われた画像表示部を有し、この画像表示部に、自動車に設置されたカメラが撮影した画像を表示する車載用表示装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
また、ハーフミラーを用い、後席用ディスプレイのハーフミラーへの写り込みを防止し後方の視認性を確保する車載用表示装置（後方確認装置）が知られている。この車載用表示装置では、後席用ディスプレイの使用時に、車載用表示装置の表示をハーフミラーの表示から画像表示部の表示に切り替える（例えば、特許文献２参照）。
特開平１１−７８６９３号公報 特開平１１−２９１８１７号公報
本発明は、室内灯の明かりによる視認性の低下を防止した車載用表示装置を提供する。
本発明の車載用表示装置は、車室内のルームミラーの取付位置に設置された表示部を有する。表示部は、車両に搭載された撮像部が撮像した画像を表示する画像表示部と、この画像表示部の前面に配置されたハーフミラーとを有する。表示部は、室内灯の点灯状態に応じて、表示画像を変える。
ここで、表示画像を変えるとは、ハーフミラーによる表示から画像表示部による表示へ、画像表示部による表示からハーフミラーによる表示への変更の他、画像表示部の表示画像の変更も含む。
本発明によれば、室内灯の明かりによる視認性の低下を防止した車載用表示装置を提供することができる。
本発明の実施の形態における車載用表示装置の構成を示すブロック図 本発明の実施の形態における車載用表示装置の動作の一例を示すフローチャート 本発明の実施の形態における表示部のハーフミラーによる表示の表示画像の一例を示す図 本発明の実施の形態における表示部のディスプレイによる表示の表示画像の一例を示す図 本発明の実施の形態における表示部のハーフミラーによる表示画像とディスプレイによる表示画像とが合成された表示画像の一例を示す図
本発明の実施の形態の説明に先立ち、従来の車載用表示装置における問題点を簡単に説明する。車載用表示装置の画像表示部前面に配置されるハーフミラーは、通常のミラーに比べ室内の明かりの影響を受けやすい。そのため、ハーフミラーを用いた車載用表示装置において視認性を確保するためには室内灯の明かりを考慮する必要がある。しかしながら、従来の車載用表示装置では、室内灯の明かりによる視認性の低下については考慮されていない。
以下、本発明の実施の形態についてそれぞれ図面を参照しながら説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、本発明の好ましい一具体例を示すものである。本実施の形態で示される数値、形状、構成要素、構成要素の配置及び接続形態などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。
図１は、本発明の実施の形態における車載用表示装置１００の構成を示すブロック図である。車載用表示装置１００は表示部１１０と画像処理部１０１と制御部１０２とを有する。
表示部１１０は、取付部材等により車室内のルームミラーの取付位置に設置されている。表示部１１０は、ハーフミラー１１１と、運転席に対してハーフミラー１１１の後部に配置された画像表示部であるディスプレイ１１２とを有している。ハーフミラー１１１とディスプレイ１１２とはほぼ同じサイズであり、ディスプレイ１１２は、ハーフミラー１１１に覆われた状態になっている。
ハーフミラー１１１は、ディスプレイ１１２の画面輝度が高い部分に対しては透明となり、ハーフミラー１１１を透過してディスプレイ１１２の表示画像が表示部１１０に表示される。
ハーフミラー１１１は、ディスプレイ１１２の画面輝度が低い部分に対してはミラーとして作用する。
画像処理部１０１は、車両に搭載された撮像部（図示せず）が撮像したカメラ画像２００を入力し、ディスプレイ１１２に表示する画像に処理する。画像処理部１０１は、車両に取り付けられ車外を撮像したカメラ画像２００を、バックミラーで見た画像に視点の変更を行う。画像処理部１０１は、カメラ画像２００に他の画像を重畳等し、ディスプレイ１１２に表示する画像を生成する。
制御部１０２は、車載用表示装置１００の全体を制御する。制御部１０２は、動作を制御する中央演算処理装置（ＣＰＵ）、制御プログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、一時的に保持されるデータや制御データを格納するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、時刻の計測に使用されるシステムクロック、時間の計測に使用されるタイマにより構成される。
制御部１０２は、車内ＬＡＮに接続されている。車内ＬＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）には、エンジンＥＣＵ（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ ｕｎｉｔ）等、各種ＥＣＵが接続されている。制御部１０２は、車内ＬＡＮを介して室内灯制御情報２１０、車両の走行情報２２０を取得する。室内灯制御情報２１０とは、室内灯を点灯、消灯等させるための制御信号である。走行情報２２０とは、車両が走行中か否かを示す情報を含む、車両の走行に関する情報である。
制御部１０２は、室内灯制御情報２１０、走行情報２２０に基づき表示部１１０の表示を制御する。制御部１０２は、室内灯制御情報２１０、走行情報２２０に基づき表示部１１０の表示をハーフミラー１１１による表示からディスプレイ１１２による表示へ、ディスプレイ１１２による表示からハーフミラー１１１による表示へ変更する。
以上のように構成された車載用表示装置１００について、以下にその主要な動作の一例を、図面を参照しながら説明する。
図２は、車載用表示装置１００を搭載した車両が走行中の、車載用表示装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。
制御部１０２が走行情報２２０により車両の走行開始を検出した場合に、図２に示す動作を開始する。制御部１０２が走行情報により車両の停車を検出した場合に、図２に示す動作を終了する。
制御部１０２は、室内灯制御情報２１０基づき室内灯の状態変化を検出する（ステップＳ２０１）。室内灯の状態変化を検出した場合（ステップＳ２０１、ＹＥＳの場合）、制御部１０２は、室内灯が点灯されたか否かを室内灯制御情報２１０に基づき判定する（ステップＳ２０２）。
室内灯が点灯したと判定された場合（ステップ２０２、ＹＥＳ）、制御部１０２は、表示部１１０の表示がハーフミラー１１１による表示か否かを判定する（ステップＳ２０５）。表示部１１０の表示がハーフミラー１１１による表示の場合（ステップＳ２０５、ＹＥＳ）、制御部１０２は、表示部１１０の表示をハーフミラー１１１による表示からディスプレイ１１２による表示に切り替える（ステップＳ２０６）。
具体的には、カメラ画像２００に室内灯が点灯中であることを示す画像を重畳した表示画像を画像処理部１０１で生成し、ディスプレイ１１２に表示する。ディスプレイ１１２への画像表示によりディスプレイ１１２の輝度が高くなり、ハーフミラー１１１は透明となり、ハーフミラー１１１を透過してディスプレイ１１２の表示画像が表示部１１０に表示される。
ステップＳ２０２で、室内灯の状態変化が点灯でないと判定された場合（ステップＳ２０２、ＮＯ）、制御部１０２は、表示部１１０の表示がディスプレイ１１２による表示か否かを判定する（ステップＳ２０３）。表示部１１０の表示がディスプレイ１１２による表示の場合（ステップＳ２０３、ＹＥＳ）、制御部１０２は、表示部１１０の表示をディスプレイ１１２による表示からハーフミラー１１１による表示に切り替える（ステップＳ２０４）。
具体的には、ディスプレイ１１２の電源（図示せず）をＯＦＦとする。ディスプレイ１１２の輝度はゼロとなり、ハーフミラー１１１はミラーとして作用する。
ステップＳ２０１で室内灯の状態変化が検出されない場合（ステップＳ２０１、ＮＯ）、ステップＳ２０３で表示部１１０の表示がディスプレイ１１２による表示でない場合（ステップＳ２０３、ＮＯ）、ステップＳ２０５で表示部１１０の表示がハーフミラー１１１による表示でない場合（ステップＳ２０５、ＮＯ）、および、ステップＳ２０４、ステップＳ２０６の処理後、ステップＳ２０１へ戻り動作を繰り返す。
図３は、表示部１１０のハーフミラー１１１による表示の表示画像の一例を示す図である。表示画像３００には、車室内の画像３１０が含まれている。
図４は、表示部１１０のディスプレイ１１２による表示の表示画像の一例を示す図である。表示画像４００には、カメラ画像に室内灯が点灯中であることを示す画像４１０が重畳されている。
以上のように本実施の形態における車載表示装置では、車両の走行中に室内灯が点灯された場合、表示部１１０の表示をハーフミラー１１１による表示からディスプレイ１１２による表示に切り替える。車両の走行中に室内灯が消灯した場合、表示部１１０の表示をディスプレイ１１２による表示からハーフミラー１１１による表示に切り替える。
本実施の形態によれば、車両の走行中に室内灯の明かりによる視認性の低下を防止した車載用表示装置１００を提供することができる。
なお、表示部１１０の表示を室内灯の点灯時にディスプレイ１１２による表示、室内灯の消灯時にハーフミラー１１１による表示として説明したが、室内灯の点灯時と消灯時で、ディスプレイ１１２による表示画像を変更させる構成としてもよい。
例えば、室内灯の点灯時に図４で示すカメラ画像に室内灯が点灯中であることを示す画像を重畳した画像をディスプレイ１１２の表示画像とし、室内灯の消灯時に、制御部１０２が車内ＬＡＮを介して取得したナビゲーション情報に基づき画像処理部１０１が作成した経路案内情報をディスプレイ１１２の一部に表示するように構成してもよい。
図５は、室内灯の消灯時に、室内灯の点灯時と異なる表示画像をディスプレイ１１２に表示する構成とした場合の、表示部１１０の表示画像の一例を示す図である。図５はハーフミラー１１１による表示画像とディスプレイ１１２による表示画像とが合成された表示画像の一例を示す図である。
表示画像５００は、室内灯の消灯時の表示部１１０の表示画像である。表示画像５００は、ハーフミラー１１１による表示画像とディスプレイ１１２による表示画像５１０とが合成された表示となっている。
図５に示すように、室内灯の点灯時と消灯時で、ディスプレイ１１２による表示画面を変更させることにより室内灯の明かりによる視認性の低下を防止した車載用表示装置１００を提供することができる。
また、室内灯の状態を消灯と点灯で説明したが、室内灯の明るさのレベルに基づき表示部１１０の表示を制御するように構成してもよい。室内灯の位置、例えば、車室内前部、車室内中部、車室内後部を考慮し、表示部１１０の表示を制御するように構成してもよい。
また、本実施の形態にかかわる車載用表示装置１００は、専用のハードウェアによって実現される他に、その機能を実現するためのプログラムをコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録し、この記憶媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませて、実行するものであってもよい。
本発明の車載用表示装置は、電子ミラーとして有用である。
１００ 車載用表示装置
１０１ 画像処理部
１０２ 制御部
１１０ 表示部
１１１ ハーフミラー
１１２ ディスプレイ
２００ カメラ画像
２１０ 室内灯制御情報
２２０ 走行情報
３１０，４１０ 画像
３００，４００，５００，５１０ 表示画像

Claims (11)

  1. 車室内のルームミラーの取付位置に設置され、車両に搭載された撮像部が撮像した画像を表示する画像表示部と、前記画像表示部の前面に配置されたハーフミラーとを有する表示部を備え、
    前記表示部は、室内灯の点灯状態に応じて、表示画像を変える、
    車載用表示装置。
  2. 前記室内灯の点灯時に、前記ハーフミラーによる画像表示から前記画像表示部による表示に切り替える、
    請求項１に記載の車載用表示装置。
  3. 前記室内灯の消灯時に、前記画像表示部による表示から前記ハーフミラーによる表示に切り替える、
    請求項１、２のいずれか一項に記載の車載用表示装置。
  4. 前記室内灯の点灯中と消灯中とで、前記画像表示部に表示する表示画像を変える、
    請求項１に記載の車載用表示装置。
  5. 車室内のルームミラーの取付位置に設置され、車両に搭載された撮像部が撮像した画像を表示する画像表示部と、前記画像表示部の前面に配置されたハーフミラーとを有する表示部と、
    室内灯の点灯状態に基づき前記表示部を制御する制御部と、を備え、
    前記制御部は、前記室内灯の点灯状態に応じて前記表示部による表示画像を変える、
    車載用表示装置。
  6. 前記制御部は、前記室内灯の点灯時に、前記表示部の表示をハーフミラーによる表示から画像表示部による表示に切り替える、
    請求項５に記載の車載用表示装置。
  7. 前記制御部は、前記室内灯の消灯時に、前記表示部の表示を前記画像表示部による表示から前記ハーフミラーによる表示に切り替える、
    請求項５、６のいずれか一項に記載の車載用表示装置。
  8. 前記制御部は、前記室内灯の点灯中と前記室内灯の消灯中とで前記画像表示部に表示する表示画像を変える、
    請求項５に記載の車載用表示装置。
  9. 車室内のルームミラーの取付位置に設置され、車両に搭載された撮像部が撮像した画像を表示する画像表示部と、前記画像表示部の前面に配置されたハーフミラーとを有する表示部を有する車載用表示装置の制御方法であって、
    室内灯の点灯状態を検出するステップと、
    前記室内灯の前記点灯状態に応じて、前記表示部による表示画像を変えるステップと、を備えた、
    制御方法。
  10. 前記室内灯の消灯時に、前記表示部の表示を前記画像表示部による表示から前記ハーフミラーによる表示に切り替えるステップと、
    前記室内灯の点灯時に、前記表示部の表示を前記ハーフミラーによる表示から前記画像表示部による表示に切り替えるステップと、を備えた、
    請求項９に記載の制御方法。
  11. 請求項９に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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