JP2016164431A - 遊星ローラ式の動力伝達装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】遊星ローラ式の動力伝達装置1は、ケーシング13により主軸を中心として回転可能に支持される太陽ローラ101と、ケーシングに直接的又は間接的に連結される筒状のインターナルリング11と、太陽ローラの外周面及びインターナルリングの内周面に接触する2以上の遊星ローラ12と、ケーシングにより主軸J1を中心として回転可能に支持され、遊星ローラを回転可能に支持するキャリア141とを備える。遊星ローラは、中央部の外径が端部よりも大きい樽形状である。インターナルリングは、外周面に径方向外方に突出する環状の第1凸部を有する。第1凸部は、インターナルリングの内周面における遊星ローラとの接触領域と軸方向の位置を重複させて配置される。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の実施の形態による遊星ローラ式の動力伝達装置1の一構成例を示した断面図であり、主軸J1を含む鉛直面により動力伝達装置1を切断した場合の切断面が示されている。図1では、紙面の右側を入力側とし、左側を出力側として、動力伝達装置1が描画されている。図2は、図1の動力伝達装置1をA−A切断線により切断した場合の切断面を示す断面図である。図3は、図1の動力伝達装置1をB−B切断線により切断した場合の切断面を示す断面図である。
ケーシング13は、後述する転動部材を収容する筐体であり、電動モータのハウジング等に固定される。このケーシング13は、入力側に開口を有する有底円筒形状の本体部131と、本体部131の開口に配置される蓋部132とにより構成される。
入力回転体10は、ケーシング13により主軸J1を中心として回転可能に支持される部材であり、電動モータから所定の回転力が入力される。この入力回転体10は、電動モータのシャフトに連結される入力軸100と、遊星ローラ12を外接させる太陽ローラ101と、軸受4を介してキャリア141を回転可能に支持するキャリア支持部102とにより構成される。
太陽ローラ101は、軸方向に延びる外周面を有する円柱状の転動部材である。この太陽ローラ101は、入力側の端部に入力軸100が連結され、出力側の端部にキャリア支持部102が設けられている。つまり、太陽ローラ101は、入力軸100及び軸受2を介してケーシング13の蓋部132により回転可能に支持される。
インターナルリング11は、遊星ローラ12を内接させる筒状の転動部材であり、端部がケーシング13に固定される。このインターナルリング11は、径方向に弾性変形することによって遊星ローラ12を径方向内方に向けて付勢する弾性部材により構成される。例えば、インターナルリング11は、可撓性を有する金属弾性体により形成される。
遊星ローラ12は、太陽ローラ101の外周面とインターナルリング11の内周面とに接触する転動部材であり、中央部の外径が端部よりも大きい樽形状である。この遊星ローラ12は、キャリアピン122によりニードル軸受121を介して回転可能に支持される。
出力回転体14は、ケーシング13により主軸J1を中心として回転可能に支持される部材であり、回転力を所定の負荷へ出力する。この出力回転体14は、負荷に連結される出力軸140と、2以上の遊星ローラ12を回転可能に支持するキャリア141とにより構成される。出力軸140及びキャリア141は、一体的に形成される。
キャリア141は、キャリアピン122を介して遊星ローラ12を支持する支持部材であり、太陽ローラ101と同軸に配置される。このキャリア141は、ケーシング13の底部1312により軸受5を介して回転可能に支持され、かつ、入力回転体10のキャリア支持部102により軸受4を介して回転可能に支持される。
本実施の形態による動力伝達装置1では、インターナルリング11のローラ対向部111を薄くすることにより、遊星ローラ12との接触領域C1の面積が拡大して局所的な面圧が低くなるため、インターナルリング11が疲労により破損するのを抑制することができる。また、第一凸部1111をローラ対向部111の外周面に設けることにより、接触部位の剛性が上がるため、インターナルリング11のめり込みが軽減される。このため、前記動力伝達装置1では、厚さを薄くしてインターナルリング11の耐久性を向上させた場合であっても、伝達損失が増大するのを抑制することができる。
本実施の形態による動力伝達装置1では、第二凸部1112及び1113を遊星ローラ12の両端部と対向する軸方向の位置にそれぞれ設けることにより、インターナルリング11における遊星ローラ12の両端部と対向する部位の剛性がそれぞれ向上するため、インターナルリング11が遊星ローラ12の端部に接触する現象、いわゆるエッジ当たりが生じるのを抑制することができる。
本実施の形態による動力伝達装置1では、第一凸部1111、第二凸部1112及び1113付近の表面形状がそれぞれ滑らかな曲面により構成されるため、インターナルリング11のローラ対向部111の弾性変形時に、応力がこれらの厚肉部位の周辺に局所的に集中するのを抑制することができる。
本実施の形態による動力伝達装置1では、遊星ローラ12よりも径方向外方において、ケーシング13の円筒部1311の内周面とインターナルリング11の第一凸部1111との間に空隙が形成される。このため、動力伝達装置1では、遊星ローラ12が太陽ローラ101に対して公転するのに伴ってインターナルリング11のローラ対向部111が径方向に振動する際に、インターナルリング11がケーシング13に衝突するのを防止することができる。
2〜5 軸受
6 キー部材
10 入力回転体
100 入力軸
101 太陽ローラ
102 キャリア支持部
11 インターナルリング
111 ローラ対向部
1111 第一凸部
1112,1113 第二凸部
112 ケーシング取付部
12 遊星ローラ
121 ニードル軸受
122 キャリアピン
13 ケーシング
131 本体部
1311 円筒部
1312 底部
132 蓋部
14 出力回転体
140 出力軸
141 キャリア
15 入力側支持部材
151 連結部材
C1,C2 接触領域
F1,F2 押圧力
J1 主軸
J2 遊星回転軸
Claims (7)
- ケーシングにより主軸を中心として回転可能に支持される太陽ローラと、
前記ケーシングに直接的又は間接的に連結される筒状のインターナルリングと、
前記太陽ローラの外周面及び前記インターナルリングの内周面に接触する2以上の遊星ローラと、
前記ケーシングにより前記主軸を中心として回転可能に支持され、前記遊星ローラを回転可能に支持するキャリアとを備え、
前記遊星ローラは、中央部の外径が端部よりも大きい樽形状であり、
前記インターナルリングは、外周面に径方向外方に突出する環状の第一凸部を有し、前記第一凸部が前記インターナルリングの内周面における前記遊星ローラとの接触領域と軸方向の位置を重複させて配置されることを特徴とする遊星ローラ式の動力伝達装置。 - 前記第一凸部は、軸方向の幅が前記遊星ローラの軸方向の幅よりも狭いことを特徴とする請求項1に記載の遊星ローラ式の動力伝達装置。
- 前記第一凸部は、前記主軸を含む任意の平面により切断した場合の断面において、径方向外側の表面形状を示す曲線に対する接線の軸方向に関する傾きが連続的に変化する曲線により、前記表面形状が構成されることを特徴とする請求項1又は2に記載の遊星ローラ式の動力伝達装置。
- 前記インターナルリングは、さらに、外周面に径方向外方に突出する環状の第二凸部を有し、前記第二凸部が前記遊星ローラの端部と軸方向の位置を重複させて配置されることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の遊星ローラ式の動力伝達装置。
- 前記第二凸部は、前記遊星ローラの両端部と対向する軸方向の位置にそれぞれ配置されることを特徴とする請求項4に記載の遊星ローラ式の動力伝達装置。
- 前記第二凸部は、前記主軸を含む任意の平面により切断した場合の断面において、径方向外側の表面形状を示す曲線に対する接線の軸方向に関する傾きが連続的に変化する曲線により、前記表面形状が構成されることを特徴とする請求項4又は5に記載の遊星ローラ式の動力伝達装置。
- 前記インターナルリングは、前記遊星ローラよりも径方向外方において、前記ケーシングの内周面と前記第一凸部との間に空隙が生じる形状を有することを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の遊星ローラ式の動力伝達装置。
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