JP2016159418A - クランプ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】クランプ装置10は、クランプボディ14と、ピストンロッド30と、リンク機構16と、クランプアーム17の回動状態を検出する検出機構18と、クランプ状態であるか否かを判定する判定部124を備える。検出機構18は、第1傾斜面98を有するナックルジョイント62と、第1近接センサ102aを含む。判定部124は、第1近接センサ102aの出力信号とクランプ閾値Z1との比較に基づきクランプ状態であるか否かを判定し、クランプ力発生閾値Z3との比較に基づきクランプ力発生状態であるか否かを判定する。
【選択図】図3
Description
14…クランプボディ 16…リンク機構
17…クランプアーム 18…検出機構(検出手段)
20…コントロールユニット 22…シリンダチューブ
26…ピストン 30…ピストンロッド(駆動部材)
62…ナックルジョイント(被検出体) 98…第1傾斜面
100…第2傾斜面 102a…第1近接センサ
102b…第2近接センサ
112…校正用ボタン(設定用操作部) 116…表示部
120…アンクランプ灯 121…クランプ灯
122…速度灯 123…クランプ力発生灯
124…判定部 126…速度算出部
128…速度判定部 130…閾値設定部
Za、Zb…検出共振インピーダンス Z1…クランプ閾値
Z2…アンクランプ閾値 Z3…クランプ力発生閾値
Claims (11)
- ワークをクランプするクランプ装置において、
クランプボディと、
前記クランプボディ内で所定方向に直線運動する駆動部材と、
前記駆動部材の直線運動をクランプアームの回動動作に変換するリンク機構と、
前記クランプアームの回動状態を検出する検出手段と、
前記検出手段の出力に基づいてクランプ状態であるか否かを判定する判定部と、を備え、
前記検出手段は、
前記駆動部材の直線運動に伴って前記所定方向に変位する被検出体と、
前記被検出体の位置を検出する第1近接センサと、を含み、
前記被検出体は、前記第1近接センサに対向する部位に、前記所定方向に対して傾斜する第1傾斜面を有し、
前記判定部は、前記第1近接センサの出力信号と所定のクランプ閾値との比較に基づいて前記クランプ状態であるか否かを判定し、また、前記第1近接センサの出力信号と所定のクランプ力発生閾値との比較に基づいてクランプ力発生状態であるか否かを判定することを特徴とするクランプ装置。 - 請求項1に記載のクランプ装置において、
前記検出手段は、前記第1近接センサから前記所定方向に沿って離間して配設される第2近接センサを含み、
前記被検出体は、前記第2近接センサに対向する部位に、前記所定方向に対して傾斜する第2傾斜面を有し、
前記判定部は、前記第2近接センサの出力信号と所定のアンクランプ閾値との比較に基づいてアンクランプ状態であるか否かを判定することを特徴とするクランプ装置。 - 請求項2に記載のクランプ装置において、
ユーザが操作可能な設定用操作部と、
前記設定用操作部が第1操作されたときの前記第1近接センサの出力信号に基づいて前記クランプ閾値を設定し、前記設定用操作部が第2操作されたときの前記第2近接センサの出力信号に基づいて前記アンクランプ閾値を設定する閾値設定部と、を備えることを特徴とするクランプ装置。 - 請求項3に記載のクランプ装置において、
前記閾値設定部は、前記設定用操作部が第3操作されたときの前記第1近接センサの出力信号に基づいて前記クランプ力発生閾値を設定することを特徴とするクランプ装置。 - 請求項2〜4のいずれか1項に記載のクランプ装置において、
外部から視認可能に配設され、前記判定部にて前記クランプ状態であると判定された場合に点灯するクランプ灯と、
外部から視認可能に配設され、前記判定部にて前記アンクランプ状態であると判定された場合に点灯するアンクランプ灯と、を備えていることを特徴とするクランプ装置。 - 請求項2〜5のいずれか1項に記載のクランプ装置において、
外部から視認可能に配設され、前記判定部にて前記クランプ力発生状態であると判定された場合に点灯するクランプ力発生灯を備えることを特徴とするクランプ装置。 - 請求項2〜6のいずれか1項に記載のクランプ装置において、
前記第1近接センサの出力信号と前記第2近接センサの出力信号とに基づいて前記クランプアームの回転速度を算出する速度算出部と、
前記速度算出部にて算出された前記回転速度が所定の速度閾値以下であるか否かを判定する速度判定部と、を備えていることを特徴とするクランプ装置。 - 請求項7に記載のクランプ装置において、
外部から視認可能に配設され、前記速度判定部にて前記回転速度が前記速度閾値を越えていると判定された場合に点灯する速度灯を備えていることを特徴とするクランプ装置。 - 請求項2〜8のいずれか1項に記載のクランプ装置において、
前記被検出体は、金属材料で構成されており、
前記第1近接センサ及び前記第2近接センサは、誘導型近接センサであることを特徴とするクランプ装置。 - 請求項2〜9のいずれか1項に記載のクランプ装置において、
さらに、シリンダチューブと、
流体圧の作用下に軸線方向に沿って前記シリンダチューブ内を往復運動するピストンと、を備え、
前記駆動部材は、前記ピストンに連結されたピストンロッドであり、
前記被検出体は、前記ピストンロッドと前記リンク機構を互いに接続するナックルジョイントであることを特徴とするクランプ装置。 - 請求項2〜10のいずれか1項に記載のクランプ装置において、
前記第1近接センサ及び前記第2近接センサは、金属材料を含んで構成された前記クランプボディ内に配設されていることを特徴とするクランプ装置。
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