JP2016155398A - ハイブリッド車両のsoc表示装置 - Google Patents
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Abstract
Description
近年、このようなハイブリッド車両に、例えば家庭用電源や商用電源等の外部電源からの充電機能を付与し、エンジンを用いずにモータジェネレータのみによって走行可能な電気自動車(EV)走行モードの利用可能領域を拡大したプラグインハイブリッド車両(PHEV)が普及している。
このような二次電池の充電可能電力量(全容量)に対する残存電力量の比率を、SOC(State of Charge・充電率)と称する。
プラグインハイブリッド車両において、モータジェネレータのみを用いて走行するEV走行モードと、エンジン及びモータジェネレータを併用するHV走行モードとでは、バッテリのSOC制御(充放電制御)は以下のように異なっている。
EV走行モードにおいては、SOCが比較的高い(満充電に近い)領域から走行を開始し、SOCが減少してEV走行モードの続行が困難となった際にHV走行モードに切替えること多い。
これに対し、HEV走行モードにおいては、SOCが比較的低い状態を制御の目標値とし、比較的狭いSOCの範囲内において、多頻度で充電(回生発電等)及び放電(モータ駆動)を繰り返す。
このようなSOC表示装置に関する従来技術として、例えば特許文献1には、電動機のみを用いての走行を優先する第1の走行モードと、内燃機関及び発電装置を用いる第2の走行モードとで、残存容量表示装置におけるバーグラフ表示色を変更することが記載されている。
また、第1の走行モード時の表示において、第2の走行モードに切り替わる残存容量に相当する位置において、バーグラフを色分けすることが記載されている。
上述した問題に鑑み、本発明の課題は、現在のSOC及びSOCの変化に応じた走行モードの変更を直感的に把握可能なハイブリッド車両のSOC表示装置を提供することである。
請求項1に係る発明は、電動モータのみによる駆動を優先するEV走行モードと、エンジン及び電動モータを併用して駆動を行ないかつバッテリのSOCが所定範囲内となるように充放電を制御するHV走行モードとを有するハイブリッド車両のSOC表示装置であって、前記SOCの増減に応じて移動する移動指標と、前記移動指標の移動範囲に実質的に沿って配置された固定指標とを表示する表示手段を備え、前記移動指標は、前記EV走行モード及び前記HV走行モードにおいて利用されるSOC範囲の最大値及び最小値にそれぞれ相当する位置の間で移動し、前記固定指標は、前記EV走行モードから前記HV走行モードへの切替えに対応する第1の標識と、前記HV走行モードから前記EV走行モードへの切替えに対応する第2の標識とを有することを特徴とするハイブリッド車両のSOC表示装置である。
これによれば、移動指標の位置によって、バッテリのSOCを直観的かつ容易に把握することが可能である。
さらに、EV走行モード時において移動指標の固定指標における第1の標識への接近度合に基づいて、HV走行モードへの切替時期を把握することができ、HV走行モード時において移動指標の固定指標における第2の標識への接近度合に基づいて、EV走行モードへの切替時期を把握することができる。
請求項2に係る発明は、前記固定指標は、等間隔で配置される目盛であって、前記第1の標識と前記第2の標識は少なくとも隣接する一方の目盛とは異なった表示態様の目盛であることを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両のSOC表示装置である。
これによれば、簡単な構成によって確実に上述した効果を得ることができる。
請求項4に係る発明は、前記固定指標は、前記EV走行モードのみが実行されるSOCに対応する第1領域、前記EV走行モード及び前記HV走行モードのいずれもが実行されるSOCに対応する第2領域、及び、前記HV走行モードのみが実行されるSOCに対応する第3領域から構成され、各領域は異なった表示態様の表示であることを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両のSOC表示装置である。
これらの各発明によれば、第1領域、第3領域を移動指標が指示している際はそれぞれEV走行モード、HV走行モードが選択されていることが一目瞭然であり、車両の状態を容易に把握することができる。
なお、固定指標の表示態様は、例えば、表示色、輝度、目盛の形態などによって異ならせることが可能である。
これによれば、移動指標の指示値が第1の閾値、第2の閾値の中間領域である場合であっても、容易に現在の走行モードを判別することができる。
実施例のSOC表示装置は、例えば、乗用車等の自動車であって、プラグイン充電機能及び主にモータのみを用いて走行するEV走行モードを有するエンジン−電気ハイブリッド車両に設けられるものである。
図1は、実施例のSOC表示装置を有するハイブリッド車両のパワートレーン等の構成を模式的に示すブロック図である。
エンジン10として、例えば、4ストロークのガソリンエンジンを用いることができる。
エンジン10は、その本体及び補器類をエンジン制御ユニット210によって制御され、ドライバのアクセル操作等に基づいてハイブリッド統合制御ユニット240が設定する要求トルクに応じた出力トルクを発生する。
トルクコンバータ20は、車両が停止状態からエンジントルクを伝達可能な発進デバイスとしての機能を有する。
また、トルクコンバータ20は、トランスミッション制御ユニット220によって制御され、入力側(インペラ側)と出力側(タービン側)とを直結する図示しないロックアップクラッチを備えている。
エンジンクラッチ30は、例えば、車両がモータジェネレータ100の出力のみによって走行するEV走行モード時等において、トランスミッション制御ユニット220からの指令に応じて切断される。
前後進切替部40は、例えば、プラネタリギヤセット等を有して構成されている。
バリエータ50は、例えば、プライマリプーリ51、セカンダリプーリ52、チェーン53等を有するチェーン式無段変速機(CVT)である。
プライマリプーリ51は、車両の駆動時におけるバリエータ50の入力側(回生発電時においては出力側)に設けられ、エンジン10及びモータジェネレータ100の回転出力が入力される。
セカンダリプーリ52は、車両の駆動時におけるバリエータ50の出力側(回生発電時においては入力側)に設けられている。
セカンダリプーリ52は、プライマリプーリ51と隣接しかつプライマリプーリ51の回転軸と平行な回転軸回りに回動可能となっている。
チェーン53は、環状に形成されてプライマリプーリ51及びセカンダリプーリ52に巻き掛けられ、これらの間で動力伝達を行うものである。
出力クラッチ60は、車両の走行時には通常接続状態とされるとともに、例えば車両の停車中にエンジン10の出力によってモータジェネレータ100を駆動してバッテリの充電を行う場合等に切断される。
フロントディファレンシャル70は、最終減速装置、及び、左右前輪の回転速度差を吸収する差動機構を備えている。
出力クラッチ60とフロントディファレンシャル70との間は、実質的に直結されている。
リアディファレンシャル80は、最終減速装置、及び、左右後輪の回転速度差を吸収する差動機構を備えている。
トランスファクラッチ90は、例えば、接続時の締結力(伝達トルク容量)を無段階に変更可能な油圧式あるいは電磁式の湿式多板クラッチである。
トランスファクラッチ90の締結力は、トランスミッション制御ユニット220によって制御されている。
トランスファクラッチ90は、締結力を変更することによって、前後輪の駆動トルク配分を調節可能となっている。
トランスファクラッチ90は、モータジェネレータ100によるエネルギ回生時には、リアディファレンシャル80等を介して後輪側から入力されるトルクを、出力クラッチ60及びバリエータ50を介してモータジェネレータ100に伝達する。
モータジェネレータ100は、バリエータ50のプライマリプーリ51と同心に設けられている。
プライマリプーリ51は、モータジェネレータ100の図示しないロータと回転軸を介して接続されている。
モータジェネレータ100として、例えば、永久磁石式同期電動機が用いられる。
モータジェネレータ100は、モータジェネレータ制御ユニット230によって駆動時の出力トルクや回生発電時の回生エネルギ量(入力トルク)を制御されている。
トランスミッション制御ユニット220は、トルクコンバータ20のロックアップクラッチ、エンジンクラッチ30、前後進切替部40、バリエータ50、出力クラッチ60、トランスファクラッチ90等を統括的に制御するものである。
モータジェネレータ制御ユニット230は、モータジェネレータ100の出力トルクや回生エネルギ量等を制御するものである。
ハイブリッド統合制御ユニット240は、ドライバのアクセル操作等に基づいて設定される要求トルクに応じて、エンジン制御ユニット210、トランスミッション制御ユニット220、モータジェネレータ制御ユニット230等を統合制御するものである。
また、これらの各ユニットは、例えば車載LANシステムの一種であるCAN通信システム等を介して、相互に通信し、必用な情報の伝達が可能となっている。
EV走行モードにおいては、ドライバ要求トルクが大きく、モータジェネレータ100のみで十分なトルクを発生することが不可能な場合にのみエンジン10を始動し、エンジントルクを併用した走行を行う。
これ以外の場合には、エンジンクラッチ30を切断し、モータジェネレータ100の出力のみを利用して車両を走行させる。
HV走行モードにおいては、ドライバ要求トルクが小さくかつSOCに余裕がある状態ではモータジェネレータ100の出力トルクによって車両を走行させ、その他の場合にはエンジン10の出力トルクによって車両を走行させる。
また、ドライバ要求トルクが大きい領域では、エンジン10及びモータジェネレータ100の出力トルクをともに利用して車両を走行させる。
また、ハイブリッド統合制御ユニット240は、HV走行モードにおいて、バッテリ300のSOCが予め設定された第2の閾値を上回った際に、EV走行モードに自動的に復帰させる。
モータジェネレータ制御ユニット230は、バッテリ300から供給されるDC電力をAC変換してモータジェネレータ100に供給するインバータ、モータジェネレータ100から供給されるAC電力をDC変換してバッテリ300に供給するコンバータ等を備えている。
バッテリ300として、例えば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池等の二次電池が用いられる。
バッテリ300は、SOC(残存電力量のバッテリ全容量に対するパーセンテージ)を検出するSOC検出装置を備え、SOCの検出値はハイブリッド統合制御ユニット240に伝達される。
バッテリ300は、例えば回生ブレーキの使用時等にモータジェネレータ100が発電する電力によって充電される。
また、バッテリ300は、外部の電源によって充電を行うプラグイン充電機能を備えている。
充電装置310は、例えば家庭用電源や商用電源などの外部電源から供給される電力を用いてバッテリ300を充電するものである。
充電装置310は、外部電源との接続装置や、AC−DCコンバータ、変圧装置等を備えて構成されている。
コンビネーションメータ410は、例えば、速度計、エンジン回転計、燃料計、水温計などの各種計器類や、各種表示灯などを共通のハウジング内にユニット化して構成したものである。
コンビネーションメータ410は、以下説明する指針式SOCメータ411を備えている。
図2に示すように、指針式SOCメータ411は、指針412、及び、目盛413a〜413iを備えている。
指針412は、所定の回転軸回りに、例えば約180°の角度範囲内で揺動する回転式の可動指標である。
指針412は、バッテリ300のSOCがEV走行モード時における実用上の上限(例えば85%)であるときに可動範囲の一方の端部(例えば図2に示す例においては上方)を指し、SOCがEV走行モード、HV走行モードにおける実用上の下限値(例えば15%)であるときに、可動範囲の他方の端部(例えば図2に示す例においては下方)を指すようになっている。
目盛413a〜413iは、指針412の先端部の移動軌跡(実質的に中心角180°の円弧状)にほぼ沿って、その可動範囲の一方の端部側から他方の端部側にかけて、実質的に等間隔かつ離散的に配置されている。
上端部に配置された目盛413aの近傍には、実質的に満充電であることを示す「F」の文字が表示されている。
また、下端部に配置された目盛413iの近傍には、実質的に利用可能な電力が枯渇していることを示す「E」の文字が表示されている。
一例として、第1群は緑色、第2群は水色、第3群は青色に表示される。
指針412が目盛413aを指している状態は実用上の満充電であることを意味し、SOCの減少に応じて、指針412は反時計回りに回動し、目盛413b,413c,413d,413eを順次指示する。
すなわち、EV走行モードにおいてSOCが減少して指針412が目盛413f,413gを含む第2群の領域を指示している時には、EV走行モードが維持される。
また、HV走行モードにおいてSOCが増加して指針412が目盛413f,413gを含む第2群の領域を指示している時には、HV走行モードが維持される。
ここで、目盛413fは、HV走行モードからEV走行モードへの切替え(自動復帰)が行われるHV→EV自動復帰ライン(本発明にいう第2の標識)であることを示しており、HV走行モードにおいてSOCが目盛413fに相当する値まで増加した場合には、HV走行モードからEV走行モードへの変更が自動的に行われる。
ここで、目盛413hは、EV走行モードからHV走行モードへの切替が行われるEV→HV自動切替ライン(本発明にいう第1の標識)であることを示しており、EV走行モードにおいてSOCが目盛413hに相当する値まで減少した場合には、EV走行モードからHV走行モードへの変更が自動的に行われる。
さらに、コンビネーションメータ410は、EV走行モードによる予測航続距離、及び、EV走行モードとHV走行モードを併用した場合の予測航続距離を常時表示する予測航続距離表示手段を備えている。
MFD420は、例えば、格子状に配置され輝度及び表示色を変更可能な多数の画素群を有して構成され、その解像度の範囲内において任意の文字列、図形等を表示可能となっている。
MFD420は、例えば、インストルメントパネルの車幅方向中央部かつ上端部近傍に配置される。
MFD420は、その表示領域の一部に、EV走行モード、HV走行モードそれぞれにおけるSOCを例えばバーグラフ状に表示するSOC表示機能を備えている。
図3は、実施例のSOC表示装置におけるMFDのSOC表示を示す図であって、EV走行モード状態を示す図である。
MFD420におけるSOC表示は、バッテリを示すイラストレーション421に重畳して、SOCの増減に応じて長さが変化するバーグラフを表示したものである。
EV走行モードにおいては、図3に示すようにフルセグメント表示のバーグラフ422が表示される。
SOCの減少に応じて、バーグラフ422の上端部は下降し、バーグラフ422の長さLが小さくなるようになっている。
図3においては、バーグラフ422の上端部が予め設定された表示範囲の上端部まで達した状態を示している。
このとき、バッテリ300のSOCは、EV走行モードにおけるSOC使用範囲の実用上の上限値(例えば85%)となっている。
一方、SOCが減少してEV走行モード→HV走行モード切替ライン(後述する図5を参照)に達した場合には、バーグラフ422の長さは実質的にゼロとなり、MFD420上に表示されなくなる(イラストレーション421のみが表示された状態となる。)。
HV走行モードにおいては、バッテリを示すイラストレーション421に重畳して、複数(例えば8つ)のセグメント423a〜423hを上方から下方に順次配列して表示することが可能となっている。
HV走行モードにおいては、表示されるセグメントの個数によってSOCを示す。
HV走行モードにおけるSOC上限値(EV走行モード自動復帰ライン)の近傍においては、全てのセグメント423a〜423hが表示され、SOCの減少に応じて、上方のセグメント423aから順次非表示とされる。
SOCがHV走行モードにおける下限値近傍となった場合には、全てのセグメント423a〜423hが非表示となる(イラストレーション421のみが表示された状態となる。)。
例えば、バーグラフ422を緑色で表示し、セグメント423a〜423hを青色で表示する構成とすることができる。
また、ハイブリッド統合制御ユニット240は、MFD420における8セグメント表示において用いる8セグメント表示用SOC値算出処理を行う。
指針式SOCメータ411及びMFD420がそれぞれ有するECUは、これらの各SOC値の算出値を受信して表示処理を行う。
また、MFD420のECUは、ハイブリッド統合制御ユニット240が出力するEV走行モード、HV走行モードの作動判別フラグを受信し、フルセグメント表示(EV走行モード時)と8セグメント表示(HV走行モード時)の切替えを行う。
図5は、実施例のハイブリッド車両におけるSOC推移と走行モード切替動作の一例を示す図である。
図5において、縦軸はバッテリ300のSOCを示し、横軸は時間を示している。
A点の状態からEV走行モードで走行を開始すると、回生発電等による一時的なSOCの回復はあり得るものの、走行や電装品の使用等による電力消費が通常は制動時の回生発電量等を上回るため、走行時間の経過に応じてSOCは徐々に減少する。
HV→EV自動復帰ラインであるB点、HV時常用域上限であるC点を順次通過し、EV→HV自動切替ラインであるD点のレベルまでSOCが減少すると、ハイブリッド統合制御ユニット240は、HV走行モードからEV走行モードへの切替えを自動的に行う。
EV→HV自動切替ラインは、例えば、SOCがHV走行モードにおけるSOC制御中心と実質的に一致する領域に設定される。
また、HV→EV自動復帰ラインは、例えば、EV走行モード復帰後におけるEV走行モードでの予測航続距離が所定値以上となる領域に設定される。
また、例えば回生発電の機会が十分に得られないなどの何等かの理由によって、SOCがHV時常用域下限値を下回り、モータ走行負荷レベルであるF点に相当するレベルに達した場合には、モータ走行が不可能となり、さらにバッテリ使用領域下限であるG点に相当するレベルに達した場合には、エンジン10の出力でモータジェネレータ100を駆動して発電を行い、SOCがさらに減少しないよう充電する制御を行なう。
図6においてA乃至Gは、上述した図5におけるA点乃至G点にそれぞれ対応する。
Aの状態においては、指針412は、満充電を示す目盛413aを指示している。
ここからSOCの減少に応じて指針412は反時計回りに回動し、Bの状態においては、HV走行モードからEV走行モードへの自動復帰ラインを示す目盛413fを指示する。
Cの状態になると、指針412は、HV時常用域上限を示す目盛413gを指示する。
Dの状態になると、指針412は、EV走行モードからHV走行モードへの自動切替ラインを示す目盛413hを指示する。
このとき、ドライバ413hは、指針412の目盛413hへの接近度合に基づいて、EV走行モードからHV走行モードへの切替を予測可能となっている。
ここからさらにSOCが減少してE,Fの状態となると、指針412は目盛413i側へ推移し、Gの状態となった際に目盛413iを指示する。
また、SOCが増加した場合は、指針412は時計回りに回動して、現在のSOCに対応する箇所を指示する。
ここからSOCの減少に応じてバーグラフ422の長さは連続的に減少し、EV走行モードからHV走行モードへの自動切替ラインであるDの状態においては、バーグラフ422が表示されない状態となる。
EV走行モードからHV走行モードへ自動切替が行われる場合には、切替に先立ち、バーグラフ422が所定期間にわたって非表示状態となるように設定されている。
HV走行モードへの切替直後であるDの状態においては、セグメント423e〜423hが表示された状態となる。このとき、セグメント423a〜423dは非表示となっている。
さらにSOCが減少し、Fの状態になると、セグメント423gが非表示となり、セグメント423hが表示された状態となる。
さらにSOCが減少し、Gの状態になると、セグメント423a〜423hは全て非表示となる。
Cの状態においては、セグメント423c〜423hが表示された状態となる。
HV走行モードからEV走行モードへの自動復帰ラインであるBの状態においては、セグメント423a〜423hが全て表示された状態となる。
HV走行モードからEV走行モードへの自動復帰(切替)が行われる場合には、切替に先立ち、セグメント423a〜423hの全てが所定期間にわたって表示状態となるように設定されている。
HV走行モードからEV走行モードへの切替が行われると、MFD420におけるSOC表示は、フルセグメント表示へ復帰し、バーグラフ422の下方部分の約3分の1の長さが表示される。
さらに、EV走行モード時において指針412の先端部の目盛413hへの接近度合に基づいて、HV走行モードへの切替時期を把握することができ、HV走行モード時において指針412の先端部の目盛413fへの接近度合に基づいて、HV走行モードへの切替時期を把握することができる。
また、EV走行モードが選択される領域、HV走行モードが選択される領域、各走行モードがいずれも選択される領域で目盛413a〜413iを色分けしたことによって、ドライバが車両の状態をより容易に把握することができる。
さらに、指針式SOCメータ411を機械式の指針412と目盛413a〜413iを有する目盛盤とで構成したことによって、簡単な構成により直観的な目視確認が可能な視認性の優れた表示装置を提供することができる。
また、コンビネーションメータ410に現在選択されている走行モードをアイコン等を用いて表示することによって、指針式SOCメータ411の指示値が走行モードの切替ラインの中間領域である場合であっても、現在いずれの走行モードが選択されているか容易に判別することができる。
本発明は、以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。
(1)ハイブリッド車両及びSOC表示装置の構成は上述した実施例に限定されず、適宜変更することが可能である。
例えば、実施例において車両はプラグイン充電機能を有するプラグインハイブリッド車両であったが、プラグイン充電機能を持たないハイブリッド車両であっても、エンジンを始動せずにモータのみによって走行する機能(EV走行モード)を有する車両の場合には本発明を適用することが可能である。
また、エンジンも実施例のようなガソリンエンジンに限らず、ディーゼルエンジンやその他の内燃機関を用いることができる。
(2)実施例の指針式SOCメータは、機械的に構成された指針及び目盛盤を有する構成としているが、これに代えて、このような指針式SOCメータに相当する画像をLCD等の画像表示装置に表示する構成としてもよい。
また、実施例においては、各領域を三色の目盛によって表示しているが、中間領域をグラデーションや複数色の塗り分けパターンによって表示してもよい。この場合、グラデーション領域の両端部、塗り分けパターン領域の両端部がそれぞれ第1、第2の標識に対応するよう構成するとよい。
また、第1、第2の標識の上下を2色で表示し、中間領域は両方の色を重ね合わせて表示してもよい。
また、標識となる目盛を他の目盛と違う態様で表示してもよい。例えば、標識となる目盛を太く(大きく)表示してもよい。
さらに、目盛盤に閾値のみを表示する構成としてもよい。
(3)実施例におけるMFDのSOC表示は、EV走行モードにおいてフルセグメント表示を行いHV走行モードにおいて8セグメント表示する構成となっているが、複数セグメント表示とフルセグメント表示との使い分けはこのような構成に限らず、適宜変更することができる。
例えば、EV走行モード、HV走行モードでともにフルセグメント表示としたり、ともに複数セグメント表示としてもよい。
また、複数セグメント表示におけるセグメント数も、実施例のような8セグメント表示に限らず、適宜増減することができる。
30 エンジンクラッチ 40 前後進切替部
50 バリエータ 51 プライマリプーリ
52 セカンダリプーリ 53 チェーン
60 出力クラッチ 70 フロントディファレンシャル
80 リアディファレンシャル 90 トランスファクラッチ
100 モータジェネレータ 210 エンジン制御ユニット
220 トランスミッション制御ユニット
230 モータジェネレータ制御ユニット
240 ハイブリッド統合制御ユニット
300 バッテリ 310 充電装置
410 コンビネーションメータ 411 指針式SOCメータ
412 指針 413a〜413i 目盛
420 マルチファンクションディスプレイ
421 イラストレーション 422 バーグラフ
423a〜423h セグメント
Claims (5)
- 電動モータのみによる駆動を優先するEV走行モードと、エンジン及び電動モータを併用して駆動を行ないかつバッテリのSOCが所定範囲内となるように充放電を制御するHV走行モードとを有するハイブリッド車両のSOC表示装置であって、
前記SOCの増減に応じて移動する移動指標と、前記移動指標の移動範囲に実質的に沿って配置された固定指標とを表示する表示手段を備え、
前記移動指標は、前記EV走行モード及び前記HV走行モードにおいて利用されるSOC範囲の最大値及び最小値にそれぞれ相当する位置の間で移動し、
前記固定指標は、前記EV走行モードから前記HV走行モードへの切替えに対応する第1の標識と、前記HV走行モードから前記EV走行モードへの切替えに対応する第2の標識とを有すること
を特徴とするハイブリッド車両のSOC表示装置。 - 前記固定指標は、等間隔で配置される目盛であって、前記第1の標識と前記第2の標識は少なくとも隣接する一方の目盛とは異なった表示態様の目盛であること
を特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両のSOC表示装置。 - 前記固定指標は、前記SOCが前記第2の標識よりも大きい第1領域、前記第2の標識と前記第1の標識との間である第2領域、前記第1の標識よりも小さい第3領域から構成され、各領域は異なった表示態様の表示であること
を特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両のSOC表示装置。 - 前記固定指標は、前記EV走行モードのみが実行されるSOCに対応する第1領域、前記EV走行モード及び前記HV走行モードのいずれもが実行されるSOCに対応する第2領域、及び、前記HV走行モードのみが実行されるSOCに対応する第3領域から構成され、各領域は異なった表示態様の表示であること
を特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両のSOC表示装置。 - 前記EV走行モードと前記HV走行モードとのいずれが選択されているかを表示する走行モード表示手段を備えること
を特徴とする請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載のハイブリッド車両のSOC表示装置。
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