JP2013158082A

JP2013158082A - 車両および車両の制御方法

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Publication number: JP2013158082A
Application number: JP2012014826A
Authority: JP
Inventors: Kenji Uchida; 健司内田
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2012-01-27
Filing date: 2012-01-27
Publication date: 2013-08-15
Anticipated expiration: 2032-01-27
Also published as: JP5712941B2

Abstract

【課題】モータジェネレータからの駆動力を用いて走行が可能な車両において、モータジェネレータの出力制限についての情報を適切にユーザに通知する。
【解決手段】車両１００は、蓄電装置１１０からの電力を用いてインバータ１２２，１２５によりモータジェネレータ１３０，１３５を駆動することによって生じる駆動力を用いて走行する。ＥＣＵ３００は、インバータ１２２，１２５およびモータジェネレータ１３０，１３５の温度に基づいてモータジェネレータ１３０，１３５の負荷率を演算する。そして、ＥＣＵ３００は、モータジェネレータ１３０，１３５の出力が制限されていない場合は、出力制限が開始されるまでの温度の余裕度を表示部１７０に表示し、出力が制限されている場合には負荷率の程度を表示部１７０に表示する。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両および車両の制御方法に関し、より特定的には、車両の駆動系システムについての表示制御に関する。

近年、環境に配慮した車両として、蓄電装置（たとえば二次電池やキャパシタなど）を搭載し、蓄電装置に蓄えられた電力から生じる駆動力を用いて走行する車両が注目されている。このような車両には、たとえば電気自動車、ハイブリッド自動車、燃料電池車などが含まれる。

これらの車両においては、発進時や加速時に蓄電装置から電力を受けて走行のための駆動力を発生するとともに、制動時に回生制動によって発電を行なって蓄電装置に電気エネルギを蓄えるための回転電機（モータジェネレータ）が一般的に備えられる。さらに、車両には、走行状態に応じてモータジェネレータを制御するためのインバータが各モータジェネレータに対応して備えられる。

このようなモータジェネレータおよびインバータは、機器に含まれる要素であるコイルやスイッチング素子を流れる電流によって発熱することが知られている。モータジェネレータおよびインバータを構成する各要素は、所定の温度までの発熱を許容する設計上の耐熱温度を有しており、この耐熱温度を上回る状態となると、要素の故障や劣化の促進を招いてしまうおそれがある。

このような課題に対して、特開２００８−００５６１５号公報（特許文献１）は、電動車両において、モータまたはインバータの温度を検出し、これらの温度が予め定められた所定値以上になった場合に、モータの出力を制限する負荷率制限を実行して、モータジェネレータおよびインバータの保護を行なう技術を開示する。

特開２００８−００５６１５号公報特開２００９−２７８８３３号公報特開２００８−０７４３２１号公報特開２００４−０２３８１０号公報特開平１１−０２７８０６号公報

特開２００８−００５６１５号公報（特許文献１）に開示されるような保護制御を行なう場合、負荷率の制限が実行されている状態であることが運転者に通知されていなければ、負荷率制限（出力制限）によってもたらされるモータ出力の低下に対して、運転者が適切に対応できない場合が生じ得る。また、運転者にとっては、安定した運転状態を保つために、いつ出力制限が実行されるか知ることが重要であり、出力が制限される状態に近づいているか否かが通知されることが望まれる。

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであって、その目的は、モータジェネレータからの駆動力を用いて走行が可能な車両において、モータジェネレータの出力制限についての情報を適切にユーザに通知することである。

本発明による車両は、蓄電装置からの電力を用いて走行が可能である。車両は、車両の駆動力を発生する回転電機と、蓄電装置からの電力を用いて回転電機を駆動する電力変換装置と、回転電機および電力変換装置の少なくとも一方の温度に関連する情報に基づいて、回転電機の出力を制限するための回転電機の負荷率を制御する制御装置と、表示部とを備える。制御装置は、回転電機の出力が制限されていない場合は、回転電機および電力変換装置の少なくとも一方の温度に関する情報を表示部に表示し、回転電機の出力が制限されている場合は、回転電機の負荷率の程度を表示部に表示する。

好ましくは、表示部は、回転電機の負荷率の程度を段階的に表示する。
好ましくは、制御装置は、回転電機の出力が制限されていない場合は、回転電機および電力変換装置の温度のうち、回転電機の出力を制限するために対応して定められるしきい値に近い機器の温度を表示部に表示する。

好ましくは、表示部は、色の違いによって回転電機の負荷率の程度を段階的に表示する。

好ましくは、表示部は、表示される領域の長さによって回転電機の負荷率の程度を段階的に表示する。

好ましくは、車両は、回転電機とは異なる他の回転電機と、他の回転電機を駆動するための、電力変換装置とは異なる他の電力変換装置とをさらに備える。制御装置は、他の回転電機および他の電力変換装置の少なくとも一方の温度に関連する情報に基づいて、他の回転電機の負荷率を制御する。制御装置は、回転電機の出力および他の回転電機の出力のいずれも制限されていない場合は、回転電機、他の回転電機、電力変換装置および他の電力変換装置の少なくとも１つの温度に関する情報を表示部に表示し、回転電機の出力および他の回転電機の出力の少なくとも一方が制限されている場合は、負荷率の程度を表示部に表示する。

好ましくは、制御装置は、回転電機の出力および他の回転電機の出力の少なくとも一方が制限されている場合は、回転電機の負荷率および他の回転電機の負荷率のうち、より小さい方の負荷率の程度を表示部に表示する。

好ましくは、制御装置は、回転電機の出力および他の回転電機の出力のいずれも制限されていない場合は、回転電機、他の回転電機、電力変換装置および他の電力変換装置の温度のうち、回転電機の出力を制限するために対応して定められるしきい値に近い機器の温度を表示部に表示する。

好ましくは、車両は、内燃機関をさらに備える。他の回転電機は、内燃機関の駆動力を用いて発電する発電機である。

本発明による車両の制御方法は、蓄電装置からの電力を用いて走行が可能な車両についての制御方法である。車両は、車両の駆動力を発生する回転電機と、蓄電装置からの電力を用いて回転電機を駆動する電力変換装置と、表示部とを含む。制御方法は、回転電機および電力変換装置の少なくとも一方の温度に関連する情報に基づいて、回転電機の出力を制限するための回転電機の負荷率を制御するステップと、回転電機の出力が制限されているか否かを判定するステップと、回転電機の出力が制限されていない場合は、回転電機および電力変換装置の少なくとも一方の温度に関する情報を表示部に表示するステップと、
回転電機の出力が制限されている場合は、回転電機の負荷率の程度を表示部に表示するステップとを備える。

本発明によれば、モータジェネレータからの駆動力を用いて走行が可能な車両において、モータジェネレータの出力制限についての情報を適切にユーザに通知することができる。

本実施の形態に従う車両の全体ブロック図である。モータジェネレータＭＧ１の温度と負荷率との関係の一例を示す図である。モータジェネレータＭＧ２の温度と負荷率との関係の一例を示す図である。インバータＩＮＶ１の温度と負荷率との関係の一例を示す図である。インバータＩＮＶ２の温度と負荷率との関係の一例を示す図である。本実施の形態に従う表示部の第１の例を示す図である。本実施の形態に従う表示部の第２の例を示す図である。本実施の形態に従う表示部の第３の例を示す図である。本実施の形態において、ＥＣＵで実行される表示制御処理を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

図１は、本実施の形態に従う車両１００の全体ブロック図である。図１を参照して、車両１００は、蓄電装置１１０と、システムメインリレー（System Main Relay：ＳＭＲ）１１５と、駆動装置であるＰＣＵ（Power Control Unit）１２０と、モータジェネレータ１３０，１３５と、動力伝達ギヤ１４０と、駆動輪１５０と、内燃機関であるエンジン１６０と、表示部１７０と、制御装置であるＥＣＵ（Electronic Control Unit）３００とを備える。また、ＰＣＵ１２０は、コンバータ１２１と、インバータ１２２，１２５と、コンデンサＣ１，Ｃ２とを含む。

蓄電装置１１０は、充放電可能に構成された電力貯蔵要素である。蓄電装置１１０は、たとえば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池または鉛蓄電池などの二次電池、あるいは電気二重層キャパシタなどの蓄電素子を含んで構成される。

蓄電装置１１０は、電力線ＰＬ１，ＮＬ１を介してＰＣＵ１２０に接続される。そして、蓄電装置１１０は、車両１００の駆動力を発生させるための電力をＰＣＵ１２０に供給する。また、蓄電装置１１０は、モータジェネレータ１３０，１３５で発電された電力を蓄電する。蓄電装置１１０の出力はたとえば２００Ｖ程度である。

ＳＭＲ１１５は、蓄電装置１１０の正極端と電力線ＰＬ１とに接続されるリレー、および蓄電装置１１０の負極端と電力線ＮＬ１とに接続されるリレーを含む。そして、ＳＭＲ１１５は、ＥＣＵ３００からの制御信号ＳＥ１に基づいて、蓄電装置１１０とＰＣＵ１２０との間での電力の供給と遮断とを切換える。

コンバータ１２１は、ＥＣＵ３００からの制御信号ＰＷＣに基づいて、電力線ＰＬ１，ＮＬ１と電力線ＰＬ２，ＮＬ１との間で電圧変換を行なう。

インバータ１２２，１２５は、電力線ＰＬ２，ＮＬ１を介して、コンバータ１２１に並列に接続される。インバータ１２２，１２５は、ＥＣＵ３００からの制御信号ＰＷＩ１，ＰＷＩ２にそれぞれ基づいて、コンバータ１２１から供給される直流電力を交流電力に変換し、モータジェネレータ１３０，１３５をそれぞれ駆動する。

インバータ１２２，１２５には、内部の電力伝達経路に含まれるスイッチング素子の温度を検出するための温度センサ１２３，１２６がそれぞれ設けられる。温度センサ１２３，１２６は、それぞれが検出した温度ＴＰ１，ＴＰ２をＥＣＵ３００へ出力する。なお、これらの温度センサは必ずしも必要ではなく、たとえば、インバータに流れる電流の大きさや通電時間などを用いて、演算によってスイッチング素子の温度を算出するようにしてもよい。

コンデンサＣ１は、電力線ＰＬ１，ＮＬ１間に設けられ、電力線ＰＬ１，ＮＬ１間の電圧変動を減少させる。また、コンデンサＣ２は、電力線ＰＬ２，ＮＬ１間に設けられ、電力線ＰＬ２，ＮＬ１間の電圧変動を減少させる。

モータジェネレータ１３０，１３５は交流回転電機であり、たとえば、永久磁石が埋設されたロータを備える永久磁石型同期電動機である。

モータジェネレータ１３０，１３５の出力トルクは、減速機やプラネタリギヤに代表される動力分割機構を含んで構成される動力伝達ギヤ１４０を介して駆動輪１５０に伝達される。車両１００は、この駆動力を用いて走行する。モータジェネレータ１３０，１３５は、車両１００の回生制動動作時には、駆動輪１５０からの回転力を用いて発電することができる。そして、その発電電力は、ＰＣＵ１２０によって蓄電装置１１０の充電電力に変換される。

また、モータジェネレータ１３０，１３５は動力伝達ギヤ１４０を介してエンジン１６０とも結合される。エンジン１６０は、制御信号ＤＲＶを用いてＥＣＵ３００により制御される。そして、ＥＣＵ３００により、モータジェネレータ１３０，１３５およびエンジン１６０が協調的に動作されて必要な車両駆動力が発生される。

さらに、上述のように、モータジェネレータ１３０，１３５はエンジン１６０の回転または駆動輪１５０の回転により発電が可能であり、この発電電力を用いて蓄電装置１１０を充電することができる。実施の形態においては、モータジェネレータ１３５を専ら駆動輪１５０を駆動するための電動機として用い、モータジェネレータ１３０を専らエンジン１６０により駆動される発電機として用いるものとする。

モータジェネレータ１３０の出力軸は、動力伝達ギヤ１４０に含まれるプラネタリギヤ（図示せず）のサンギヤに結合される。モータジェネレータ１３５の出力軸は減速機を介してラネタリギヤのリングギヤに結合される。また、エンジン１６０の出力軸はプラネタリギヤのプラネタリキャリアに結合される。

なお、図１においては、モータジェネレータとインバータとの組が２つ設けられる構成が例として示されるが、本発明は、少なくとも１組のモータジェネレータおよびインバータが備えられる車両であれば適用可能であり、モータジェネレータが１つの場合、あるいは２つより多くのモータジェネレータが設けられる構成としてもよい。

また、図１ではエンジン１６０とモータジェネレータ１３０，１３５とを備えるハイブリッド車両を例として説明するが、エンジン１６０は必須ではなく、エンジン１６０を有さない電気自動車および燃料電池車などにも本発明は適用可能である。

モータジェネレータ１３０，１３５には、内部のコイルの温度を検出するための温度センサ１８０，１８５がそれぞれ設けられる。温度センサ１８０，１８５は、それぞれが検出した温度ＴＭ１，ＴＭ２をＥＣＵ３００へ出力する。なお、温度センサ１８０，１８５についても必須な構成ではなく、モータジェネレータ１３０，１３５への通電電流の積算値等から算出するようにしてもよい。

表示部１７０は、ユーザに対してさまざまな情報を通知するための装置である。表示部１７０は、ＥＣＵ３００から制御信号ＤＳＰを受信し、その制御信号ＤＳＰに従った表示を行なう。

ＥＣＵ３００は、いずれも図１には図示しないがＣＰＵ（Central Processing Unit）、記憶装置および入出力バッファを含み、各センサ等からの信号の入力や各機器への制御信号の出力を行なうとともに、車両１００および各機器の制御を行なう。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。

ＥＣＵ３００は、蓄電装置１１０に備えられる電圧センサ，電流センサ（いずれも図示せず）からの電圧ＶＢおよび電流ＩＢの検出値に基づいて、蓄電装置１１０の充電状態ＳＯＣ（State of Charge）を演算する。

また、ＥＣＵ３００は、温度センサ１２３，１２６，１８０，１８５からのインバータ１２２，１２５の温度ＴＰ１，ＴＰ２およびモータジェネレータ１３０，１３５の温度ＴＭ１，ＴＭ２をそれぞれ受け、これらの情報に基づいて、以降で説明するようなモータジェネレータの出力制限および表示制御を行なう。

なお、図１においては、ＥＣＵ３００として１つの制御装置を設ける構成としているが、たとえば、ＰＣＵ１２０用の制御装置や蓄電装置１１０用の制御装置などのように、機能ごとまたは制御対象機器ごとに個別の制御装置を設ける構成としてもよい。

上記のようなモータジェネレータからの駆動力を用いて走行が可能な車両においては、駆動力を発生させるために流れる電流によって、インバータおよびモータジェネレータの電流経路（たとえば、スイッチング素子やコイル）の発熱が生じ得る。このスイッチング素子やコイルなどの要素については、一般的に、設計上の耐熱許容温度が定められている。そして、この許容温度を上回る状態で運転がされた場合には、これらの要素の故障の要因となったり、劣化が促進されてしまったりするおそれがある。

これに対して、モータジェネレータおよびインバータの温度に応じてモータジェネレータの出力（負荷率）を制限することによって、このような過度の発熱を防止する手法が取られる場合がある。

図２〜図５は、上記のようなモータジェネレータの出力制限についての、温度と負荷率との関係の例を示したものである。図２〜図５は、それぞれ、図１におけるモータジェネレータ１３０（ＭＧ１）、モータジェネレータ１３５（ＭＧ２）、インバータ１２２（ＩＮＶ１）、インバータ１２５（ＩＮＶ２）についてのグラフに対応しており、横軸には各機器の温度が示され、縦軸には対応するモータジェネレータの負荷率が示される。

なお、縦軸に示される負荷率については、１００％の場合に定格負荷の出力が可能であり、数値が低下するにつれて出力可能な負荷が制限される。すなわち、負荷率０％の場合には、該当するモータジェネレータからの出力が停止される。

図１および図２を参照して、ＭＧ１の温度ＴＭ１が、低温側の定格の使用可能温度Ｔ_{M1_min}からＴ_{M1_100}までの間はＭＧ１出力制限は行なわれず、負荷率は１００％に設定される。そして、ＭＧ１の温度がＴ_{M1_100}を超えると、温度ＴＭ１が上昇するにつれて徐々に出力制限が行なわれ、負荷率が１００％から徐々に低減される。

具体的には、ＭＧ１の温度ＴＭ１がＴ_{M1_α2}の場合には負荷率がα２（α２＜１００％）に制限され、温度ＴＭ１がＴ_{M1_α1}の場合には負荷率がα１（α１＜α２）に制限される。そして、温度ＴＭ１がＴ_{M1_0}に到達した場合には、負荷率が０％に設定されてＭＧ１からの出力が停止される。

なお、上記の負荷率α１，α２は、以降の図５等で説明する表示制御において使用されるしきい値を表わしており、任意に設定可能である。本実施の形態においては、たとえば、α１は６０％、α２は８０％のように定められる。

図３〜図５についても同様に、所定の温度に上昇するまでは負荷率は１００％に設定され、当該所定の温度を超えると、温度が上昇するにつれて負荷率が低くなるように設定される。

なお、図２〜図５においては、温度が上昇するにつれて負荷率が直線的に低減される態様の例を記載しているが、負荷率の変化は、各機器の耐熱特性に応じて曲線的にまたは段階的に変化するようにしてもよく、さらに負荷率の制限を開始する温度および出力を停止する温度についても機器の特性に応じて適宜設定される。

このような出力制限による機器の保護機能を有する車両において、実際に出力が制限されている場合には、結果として運転者（ユーザ）から要求されるパワーを十分に出力できない状態となり得る。このとき、ユーザが当該保護機能により出力が制限されていることに気付いていないと、ユーザが要求したパワーと実際に出力されるパワーとの関係が通常の状態と異なるために、ユーザが、駆動系のシステムに故障が生じていると誤認識してしまうおそれがある。

また、出力が制限されていない状態から急に出力が制限されてしまうと、トルクショックが生じたり、ユーザが戸惑ってしまい適切な対応ができなかったりする場合もあり得る。そのため、出力が制限されていない状態においても、あとどれくらいで出力制限が開始されるかが通知されることが望まれる。

そこで、本実施の形態においては、モータジェネレータおよびインバータの温度上昇に伴うモータジェネレータの出力制限を適切にユーザに通知するための表示制御を実行する。より具体的には、出力制限が行なわれていない場合（すなわち、負荷率１００％）には、出力制限が開始されるまでの温度の余裕度が示されるような表示とし、出力制限が行なわれている場合（すなわち、負荷率＜１００％）は、現在の出力制限の度合いが示されるような表示とする。

図６は、本実施の形態における表示の一例を示す図である。図６に示されるような表示は、たとえば、運転席のフロントパネルに設けられてもよいし、ナビゲーションシステムのような液晶などの表示画面で表示してもよい。

図６の例においては、略半円弧状のインジケータに対して、その円弧の中心付近を支点として回転する指示針が表示される。インジケータは、たとえば、４つの領域（第１〜第４の領域）に分割される。

なお、図６中に表示されているＴ_{ij_min}などは、図２〜図５における温度の指標（Ｔ_{M1_mi}，Ｔ_{M2_mi}など）を包括的に示したものであり、たとえば、ｉ＝１，ｊ＝１の場合はモータジェネレータ１３０を示し、ｉ＝１，ｊ＝２の場合はインバータ１２２を示し、ｉ＝２，ｊ＝１の場合はモータジェネレータ１３５を示し、ｉ＝２，ｊ＝２の場合はインバータ１２５を示す。そして、Ｔ_{ij_th1}およびＴ_{ij_th2}は、たとえば図２におけるしきい値Ｔ_{M1_α1}およびＴ_{M1_α2}に対応する。

第１の領域は、出力制限がされていない領域（すなわち、負荷率１００％の領域）であり、インジケータは第１の色（たとえば、緑色）に表示される。この第１の領域は、たとえば、図２においては、ＭＧ１の温度ＴＭ１がＴ_{M1_min}からＴ_{M1_100}までの状態を示している。このときの指示針は、温度ＴＭ１が第１の領域において正規化された位置となるように位置付けられる。

具体的には、現在の温度をＴ₀とした場合の正規化された温度ＴＮ＿ｉｊは、式（１）のように表わされる。

ＴＮ＿ｉｊ＝（Ｔ₀−Ｔ_{ij_min}）／（Ｔ_{ij_100}−Ｔ_{ij_min}） … （１）
このようにすることによって、異なる特性を有する複数の機器であっても、相対的に温度の余裕度を比較することが可能となる。そして、出力制限がされていない第１の領域において、出力制限が開始されるまでの温度の余裕度を適切に表示することができる。

一方、第２〜第４の領域は、モータジェネレータの出力制限が行なわれている状態を段階的に示す領域である。この領域においては、出力制限の度合いに応じて領域が分割されており、たとえば、第２の領域は負荷率が１００％〜８０％、第３の領域は負荷率が８０％〜６０％、第４の領域は負荷率が６０％〜０％のように分割される。

インジケータは、第２の領域は第２の色（たとえば、黄色）、第３の領域は第３の色（たとえば、橙色）、第４の領域は第４の色（たとえば、赤色）のように、各領域に応じて異なる色に表示される。なお、インジケータの色は領域ごとに設定することに限られず、インジケータの領域全体にわたってグラデーションのように徐々に色が変化するような態様としてもよい。

モータジェネレータの出力制限がされる第２〜第４の領域においては、指示針は負荷率に応じた位置に位置付けられる。

このようにすることによって、モータジェネレータの出力制限がされている状態においては、ユーザに負荷率の度合いを適切に通知することができる。

なお、このような表示は、図６のような円弧状の表示には限られず、図７に示すように、指示針が直線的に動作する態様とすることもできる。この場合、図７のような水平方向の指示針の動作に限られず、垂直方向や斜め方向の動作としてもよい。

あるいは、図８のように、インジケータの各領域をＬＥＤなどの表示灯によりさらに複数のセグメントに分割し、指示針に代えて表示灯の点灯状態、すなわち表示される領域の長さによって、出力制限が開始されるまでの温度の余裕度および負荷率の程度を表示するようにしてもよい。

また、図には示していないが、図６〜図８の示すようなアナログ的な表示に代えて、および／または、それに加えて、温度や負荷率をデジタル的に数値で示すようにしてもよい。さらに、機器が過熱状態であることを示すランプ等を有する場合には、たとえば、図６において負荷率がＴ_{ij_th2}より低下したことに応答してランプを点灯させ、その後、負荷率がＴ_{ij_th1}まで回復したことに応答してランプを消灯させるようにしてもよい。

なお、図１のような構成の場合には、負荷率に影響を与える機器としては、図２〜図５のようにインバータ１２２，１２５およびモータジェネレータ１３０，１３５が存在する。そして、各機器の温度状態は車両の運転状態よって変化し得る。そのため、上記のような表示においては、複数の機器の中で機器への影響の大きなものについての情報を優先的に表示することがより好ましい。

具体的には、出力制限が行なわれていない場合には、出力制限が開始される温度に最も接近している機器、すなわち上記の式（１）の正規化された温度が最大である機器の情報を表示することが好ましい。また、出力制限が行なわれている場合には、出力制限が最大である機器、すなわち負荷率が最小に設定されている機器の情報を表示することが好ましい。

図９は、本実施の形態においてＥＣＵ３００で実行される表示制御処理を説明するためのフローチャートである。図９に示すフローチャート中の各ステップについては、ＥＣＵ３００に予め格納されたプログラムがメインルーチンから呼び出されて、所定周期もしくは所定の条件が成立したことに応答して実行されることによって実現される。あるいは、一部のステップについては、専用のハードウェア（電子回路）を構築して処理を実現することも可能である。

図１および図９を参照して、ＥＣＵ３００は、ステップ（以下、ステップをＳと略す。）１００にて、温度センサ１２３，１２６，１８０，１８５からインバータ１２２，１２５およびモータジェネレータ１３０，１３５の温度ＴＰ１，ＴＰ２，ＴＭ１，ＴＭ２を取得する。

そして、ＥＣＵ３００は、Ｓ１１０にて、取得した温度に基づいて、たとえば図２〜図５のようなマップを用いて、出力制限が行なわれているか否かを判定する。

出力制限が行なわれていない場合（Ｓ１１０にてＮＯ）は、処理がＳ１２０に進められ、ＥＣＵ３００は、上述の式（１）を用いて取得した温度ＴＰ１，ＴＰ２，ＴＭ１，ＴＭ２を正規化し、Ｓ１３０にて、正規化された温度の最大値を算出する。

その後、Ｓ１４０に処理が進められて、ＥＣＵ３００は、Ｓ１３０で算出された正規化された温度を、出力制限が開始されるまでの温度の余裕度として、たとえば図６〜図８のいずれかに示した例のような態様で表示部１７０に表示する。

出力制限が行なわれている場合（Ｓ１１０にてＹＥＳ）は、処理がＳ１２５に進められて、ＥＣＵ３００は、取得した温度に基づいて、図２〜図５のようなマップから負荷率を演算する。そして、Ｓ１３５にて、ＥＣＵ３００は、演算された負荷率の最小値を算出する。

その後、Ｓ１４０に処理が進められて、ＥＣＵ３００は、Ｓ１３５で算出された負荷率の最小値を表示部１７０へ表示する。

以上のような処理に従って制御を行なうことによって、モータジェネレータからの駆動力を用いて走行が可能な車両において、モータジェネレータの出力制限が開始されるまでの温度の余裕度、および出力制限がされている場合の負荷率の程度を表示することができる。これによって、ユーザに対して機器の動作可能状態を適切に通知することが可能となり、ユーザに車両の状態に応じた運転を行なわせることが可能となる。その結果、ユーザが機器の状態に応じてまたは状態を予測して、無理のない運転を行なうことが可能となり、適切な設備保護を行ないつつさらにはエネルギ効率の向上にも寄与することができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１００車両、１１０蓄電装置、１１５ＳＭＲ、１２０ＰＣＵ、１２１コンバータ、１２２，１２５インバータ、１２３，１２６，１８０，１８５温度センサ、１３０，１３５モータジェネレータ、１４０動力伝達ギヤ、１５０駆動輪、１６０エンジン、１７０表示部、３００ＥＣＵ、Ｃ１，Ｃ２コンデンサ、ＰＬ１，ＰＬ２，ＮＬ１電力線。

Claims

蓄電装置からの電力を用いて走行が可能な車両であって、
前記車両の駆動力を発生する回転電機と、
前記蓄電装置からの電力を用いて前記回転電機を駆動する電力変換装置と、
前記回転電機および前記電力変換装置の少なくとも一方の温度に関連する情報に基づいて、前記回転電機の出力を制限するための前記回転電機の負荷率を制御する制御装置と、
表示部とを備え、
前記制御装置は、前記回転電機の出力が制限されていない場合は、前記回転電機および前記電力変換装置の少なくとも一方の温度に関する情報を前記表示部に表示し、前記回転電機の出力が制限されている場合は、前記回転電機の負荷率の程度を前記表示部に表示する、車両。
前記表示部は、前記回転電機の負荷率の程度を段階的に表示する、請求項１に記載の車両。
前記制御装置は、前記回転電機の出力が制限されていない場合は、前記回転電機および前記電力変換装置の温度のうち、前記回転電機の出力を制限するために対応して定められるしきい値に近い機器の温度を前記表示部に表示する、請求項１または２に記載の車両。
前記表示部は、色の違いによって前記回転電機の負荷率の程度を段階的に表示する、請求項２に記載の車両。
前記表示部は、表示される領域の長さによって前記回転電機の負荷率の程度を段階的に表示する、請求項２に記載の車両。
前記回転電機とは異なる他の回転電機と、
前記他の回転電機を駆動するための、前記電力変換装置とは異なる他の電力変換装置とをさらに備え、
前記制御装置は、前記他の回転電機および前記他の電力変換装置の少なくとも一方の温度に関連する情報に基づいて、前記他の回転電機の負荷率を制御し、
前記制御装置は、前記回転電機の出力および前記他の回転電機の出力のいずれも制限されていない場合は、前記回転電機、前記他の回転電機、前記電力変換装置および前記他の電力変換装置の少なくとも１つの温度に関する情報を前記表示部に表示し、前記回転電機の出力および前記他の回転電機の出力の少なくとも一方が制限されている場合は、負荷率の程度を前記表示部に表示する、請求項１に記載の車両。
前記制御装置は、前記回転電機の出力および前記他の回転電機の出力の少なくとも一方が制限されている場合は、前記回転電機の負荷率および前記他の回転電機の負荷率のうち、より小さい方の負荷率の程度を前記表示部に表示する、請求項６に記載の車両。
前記制御装置は、前記回転電機の出力および前記他の回転電機の出力のいずれも制限されていない場合は、前記回転電機、前記他の回転電機、前記電力変換装置および前記他の電力変換装置の温度のうち、前記回転電機の出力を制限するために対応して定められるしきい値に近い機器の温度を前記表示部に表示する、請求項６に記載の車両。
内燃機関をさらに備え、
前記他の回転電機は、前記内燃機関の駆動力を用いて発電する発電機である、請求項６に記載の車両。
蓄電装置からの電力を用いて走行が可能な車両の制御方法であって、
前記車両は、
前記車両の駆動力を発生する回転電機と、
前記蓄電装置からの電力を用いて前記回転電機を駆動する電力変換装置と、
表示部とを含み、
前記制御方法は、
前記回転電機および前記電力変換装置の少なくとも一方の温度に関連する情報に基づいて、前記回転電機の出力を制限するための前記回転電機の負荷率を制御するステップと、
前記回転電機の出力が制限されているか否かを判定するステップと、
前記回転電機の出力が制限されていない場合は、前記回転電機および前記電力変換装置の少なくとも一方の温度に関する情報を前記表示部に表示するステップと、
前記回転電機の出力が制限されている場合は、前記回転電機の負荷率の程度を前記表示部に表示するステップとを備える、車両の制御方法。