JP2016145010A - 全輪駆動車の駆動力配分制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】全輪駆動車の駆動力配分制御装置1は、車両挙動の安定性を示す指標値(例えば、エンジン始動時水温・油温、外気温、路面摩擦係数、路面勾配、車速、操舵角等)を取得する取得手段と、無段変速機30から後輪10RL,10RR側の駆動系に伝達される駆動力を調節するトランスファクラッチ41と、AWD車4の運転状態及び上記指標値に基づいて、トランスファクラッチ41の締結力を制御するトランスファクラッチ制御部74とを備える。トランスファクラッチ制御部74は、上記指標値に基づいて、アイドリングストップからの再始動時に車両挙動が不安定になると判断される場合には、トランスファクラッチ41を締結状態にする。
【選択図】 図1
Description
路面勾配値=補正後加速度センサ値−車速の微分値 ・・・(1)
ただし、補正後加速度センサ値は次式(2)により算出される。
補正後加速度センサ値=加速度センサ値+0点学習値 ・・・(2)
ここで、上記車速は、出力軸回転センサ92により検出された無段変速機30の出力軸の回転数(又は、すべての車輪速の平均値)に基づき、取得することができる。
4 AWD車
10FL,10FR,10RL,10RR 車輪
11FL,11FR,11RL,11RR ブレーキ
12FL,12FR,12RL,12RR 車輪速センサ
16 操舵角センサ
20 エンジン
22 トルクコンバータ
24 タービンライナ
26 ロックアップクラッチ
30 無段変速機
31 前後進切替機構
32 プライマリ軸
34 プライマリプーリ
35 セカンダリプーリ
36 チェーン
37 セカンダリ軸
41 トランスファクラッチ
50 アンチロックブレーキシステム(ABS)
51 ABSCU
52 ABSユニット
55 前後加速度センサ
56 横加速度センサ
57 ブレーキスイッチ
60 コントロールバルブ(バルブボディ)
61 オイルポンプ
62 電動オイルポンプ
70 TCU
71 路面勾配取得部
72 路面摩擦係数取得部
73 計時部
74 トランスファクラッチ制御部
80 ECU
81 エアフローメータ
83 アクセルペダルセンサ
84 水温センサ
91 油温センサ
92 出力軸回転センサ
93 レンジスイッチ
94 外気温センサ
100 CAN
Claims (15)
- 自動変速機を搭載したアイドリングストップ機能を有する全輪駆動車の駆動力配分制御装置であって、
車両挙動の安定性を示す指標値を取得する取得手段と、
前記自動変速機から従駆動輪側の駆動系に伝達される駆動力を調節するトランスファクラッチと、
車両の運転状態及び前記指標値に基づいて、前記トランスファクラッチの締結力を制御するトランスファクラッチ制御手段と、を備え、
前記トランスファクラッチ制御手段は、前記指標値に基づいて、アイドリングストップからの再始動時に車両挙動が不安定になると判断される場合には、前記トランスファクラッチを締結状態にすることを特徴とする全輪駆動車の駆動力配分制御装置。 - 前記取得手段は、前記指標値として用いられるエンジンの冷却水温度を検出する水温検出手段を有し、
前記トランスファクラッチ制御手段は、前記水温検出手段により検出された、運転者の始動操作によるエンジン始動時の冷却水温度が、所定の冷却水温度以下の場合に、アイドリングストップからの再始動時に前記トランスファクラッチを締結状態にすることを特徴とする請求項1に記載の全輪駆動車の駆動力配分制御装置。 - 前記取得手段は、前記指標値として用いられる前記自動変速機の油温を検出する油温検出手段を有し、
前記トランスファクラッチ制御手段は、前記油温検出手段により検出された、運転者の始動操作によるエンジン始動時の油温が、所定の油温以下の場合に、アイドリングストップからの再始動時に前記トランスファクラッチを締結状態にすることを特徴とする請求項1に記載の全輪駆動車の駆動力配分制御装置。 - 前記取得手段は、前記指標値として用いられる外気温を検出する外気温検出手段をさらに有し、
前記トランスファクラッチ制御手段は、前記外気温検出手段により検出された外気温が、第1の所定の外気温以下の場合に限り、アイドリングストップからの再始動時に前記トランスファクラッチを締結状態にすることを特徴とする請求項2又は3に記載の全輪駆動車の駆動力配分制御装置。 - 前記取得手段は、前記指標値として用いられる外気温を検出する外気温検出手段を有し、
前記トランスファクラッチ制御手段は、前記外気温検出手段により検出された外気温が、第2の所定の外気温以下の場合に、アイドリングストップからの再始動時に前記トランスファクラッチを締結状態にすることを特徴とする請求項1に記載の全輪駆動車の駆動力配分制御装置。 - 前記取得手段は、前記指標値として用いられる路面勾配を取得する路面勾配取得手段を有し、
前記トランスファクラッチ制御手段は、前記路面勾配取得手段により取得された路面勾配の絶対値が、所定の路面勾配以上の場合に、アイドリングストップからの再始動時に前記トランスファクラッチを締結状態にすることを特徴とする請求項1に記載の全輪駆動車の駆動力配分制御装置。 - 前記取得手段は、前記指標値として用いられる路面摩擦係数を取得する路面摩擦係数取得手段をさらに有し、
前記トランスファクラッチ制御手段は、前記路面勾配の絶対値が前記所定の路面勾配以上であり、かつ、前記路面摩擦係数取得手段により取得された路面摩擦係数が、第1の所定の路面摩擦係数以下の場合に、アイドリングストップからの再始動時に前記トランスファクラッチを締結状態にすることを特徴とする請求項6に記載の全輪駆動車の駆動力配分制御装置。 - 前記取得手段は、前記指標値として用いられる路面摩擦係数を取得する路面摩擦係数取得手段を有し、
前記トランスファクラッチ制御手段は、前記路面摩擦係数取得手段により取得された路面摩擦係数が、第2の所定の路面摩擦係数以下の場合に、アイドリングストップからの再始動時に前記トランスファクラッチを締結状態にすることを特徴とする請求項1に記載の全輪駆動車の駆動力配分制御装置。 - 前記取得手段は、前記指標値として用いられる車速を検出する車速検出手段を有し、
前記トランスファクラッチ制御手段は、前記車速検出手段により取得された車速が、第1の所定の車速以上の場合に、アイドリングストップからの再始動時に前記トランスファクラッチを締結状態にすることを特徴とする請求項1に記載の全輪駆動車の駆動力配分制御装置。 - 前記取得手段は、前記指標値として用いられるステアリングホイールの操舵角を検出する操舵角検出手段を有し、
前記トランスファクラッチ制御手段は、前記操舵角検出手段により取得された操舵角が、所定の操舵角以上の場合に、アイドリングストップからの再始動時に前記トランスファクラッチを締結状態にすることを特徴とする請求項1に記載の全輪駆動車の駆動力配分制御装置。 - 前記取得手段は、前記指標値として用いられる車速を検出する車速検出手段をさらに有し、
前記トランスファクラッチ制御手段は、前記操舵角が前記所定の操舵角以上であり、かつ、前記車速検出手段により取得された車速が、第2の所定の車速以上の場合に、アイドリングストップからの再始動時に前記トランスファクラッチを締結状態にすることを特徴とする請求項10に記載の全輪駆動車の駆動力配分制御装置。 - 前記取得手段は、前記指標値として用いられる車速を検出する車速検出手段を有し、
前記トランスファクラッチ制御手段は、アイドリングストップからの再始動要求が、運転者の操作に起因する再始動要求以外の再始動要求であり、かつ、前記車速検出手段により取得された車速が、第3の所定の車速以上の場合に、前記トランスファクラッチを締結状態にすることを特徴とする請求項1に記載の全輪駆動車の駆動力配分制御装置。 - 前記取得手段は、前記指標値として用いられるアクセルペダル開度を検出するアクセルペダル開度検出手段、及び、運転者の操作に起因する再始動要求が出力されてからの経過時間を計時する計時手段を有し、
前記トランスファクラッチ制御手段は、前記計時手段により計時された前記経過時間が所定の時間以内であり、かつ、前記アクセルペダル開度検出手段により検出されたアクセルペダル開度が所定の開度以上の場合に、前記トランスファクラッチを締結状態にすることを特徴とする請求項1に記載の全輪駆動車の駆動力配分制御装置。 - 前記トランスファクラッチ制御手段は、前記トランスファクラッチを締結状態にする際に、路面勾配に基づいて、前記トランスファクラッチの締結圧を調節することを特徴とする請求項2〜13のいずれか1項に記載の全輪駆動車の駆動力配分制御装置。
- 前記トランスファクラッチ制御手段は、前記トランスファクラッチを締結状態にする際に、路面摩擦係数に基づいて、前記トランスファクラッチの締結圧を調節することを特徴とする請求項2〜14のいずれか1項に記載の全輪駆動車の駆動力配分制御装置。
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