JP2016141536A - カード送給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】カードの表面の損傷を防ぎ、かつ、従来より長時間に亘って自動運転可能なカード送給装置の提供する。
【解決手段】本発明のカード送給装置１０は、カード積載部８９に積み上げられた待機カード群Ｇ１の上空領域に、複数のカード９０を積み上げてなる控えカード群Ｇ２が、支持ツール５３によって下方から支持されている。そして、待機カード群Ｇ１の残量が下限数以下になると、支持ツール５３の上方の上方離間位置で控えカード群Ｇ２が挟持ツール６３に挟持されてから支持ツール５３による支持が解除され、控えカード群Ｇ２のうち挟持ツール６３より下側の特定複数のカード９０がカード積載部８９に補給される。
【選択図】図１１

Description

本発明は、積み上げられた複数のカードの最下端からカードを、順次、前方に抜き出して送給するカード送給装置に関する。

従来、この種のカード送給装置として、送給ベルトの上方に角筒状のガイドを起立状態に配置し、ガイドと送給ベルトとの間にカードが１枚のみ通過可能な隙間を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００８−１６５４０２号公報（図１〜５）

ところで、上述した従来のカード送給装置では、ガイドに収容されているカードの量が多くなるに従ってカードと送給ベルトとの間の摩擦が大きくなると共に、カード同士の間の摩擦も大きくなる。このため、従来のカード送給装置では、ガイド内にカードを多く積み上げ過ぎて、カードの表面が摩擦により損傷する事態が生じ得た。これに対し、ガイド内に積み上げるカードの量を少なくすると、ガイド内にカードを補給する作業頻度が高くなり、カード送給装置の自動運転時間が短くなるという問題が生じる。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、カードの表面の損傷を防ぎ、かつ、従来より長時間に亘って自動運転可能なカード送給装置の提供を目的とする。

上記目的を達成するためになされた請求項１の発明は、複数のカードが待機カード群として積み上げられるカード積載部と、前記待機カード群に下方から接触した状態で回転し、前記待機カード群から最下端の前記カードを、順次、前方に抜き出して送給する駆動回転体と、前記待機カード群の最下端のカード以外のカードの前方への移動を規制する重送規制部材と、複数のカードを積み上げてなる控えカード群を、前記待機カード群の真上となる上空領域内で下方から支持する支持状態と、前記上空領域から退避して前記控えカード群の支持を解除する支持解除状態とに切り替え可能な下部支持手段と、前記下部支持手段上の前記控えカード群のうち下端から上方に特定複数のカード分だけ離れた上方離間位置で前記控えカード群を側方から挟持する挟持状態と、その挟持を解除する挟持解除状態とに切り替え可能な側部挟持手段と、前記待機カード群の残量が、予め定められた下限数になったことを検出するための残量検出手段と、前記待機カード群の残量が前記下限数になった場合に、前記下部支持手段を前記支持状態としかつ前記側部挟持手段を前記挟持解除状態とした初期態様から、前記側部挟持手段を前記挟持状態に切り替えた後、前記下部支持手段を前記支持解除状態に切り替えて前記控えカード群から前記特定複数のカードを前記待機カード群に補充し、その後、前記初期態様に戻す切替制御部とを備えたカード送給装置である。

請求項２の発明は、前記側部挟持手段は、水平対向する１対の挟持部材と、前記１対の挟持部材を互いに接近及び離間させて前記控えカード群を挟む挟持位置とその挟持を解除した挟持解除位置とに移動する挟持用駆動源とを備えてなる請求項１に記載のカード送給装置である。

請求項３の発明は、前記下部支持手段は、水平方向で対向する１対の支持部材と、前記１対の支持部材を互いに接近及び離間させて前記控えカード群を下方から支持する支持位置とその支持を解除した支持解除位置とに移動する支持用駆動源とを備えてなる請求項１又は２に記載のカード送給装置である。

請求項４の発明は、前記控えカード群の前記カードの送給方向の前方から宛がわれる前面ガイド部材と、前記控えカード群の両側面に宛がわれる１対の側面ガイド部材を有し、前記控えカード群を下方に案内するカード降下ガイドを設け、前記下部支持手段及び前記側部挟持手段の可動部分の前記カード降下ガイド内への進退を許容する進退口を前記側面ガイド部材又は前記前面ガイド部材に形成した請求項１乃至３の何れか１の請求項に記載のカード送給装置である。

請求項５の発明は、前記１対の側面ガイド壁は、前記下部支持手段の下方まで延びて前記待機カード群の両側面に宛がわれる請求項４に記載のカード送給装置である。

請求項６の発明は、前記１対の側面ガイド壁の下端部に、前記残量検出手段としての近接センサが取り付けられている請求項５に記載のカード送給装置である。

請求項７の発明は、前記カード降下ガイドは、前記カードの送給方向の後方が開放した溝形構造をなし、その上縁部と後縁部とに交差しかつ後下りに傾斜した折曲線より後側部分を斜め側方に折り曲げてなる１対のカード導入部を有している請求項４乃至６の何れか１の請求項に記載のカード送給装置である。

請求項８の発明は、前記駆動回転体としての送給ベルトと、前記送給ベルトの外面に接触して連れ回りする粘着ゴム製の清掃用ローラとを備えた請求項１乃至７の何れか１の請求項に記載のカード送給装置である。

請求項１のカード送給装置では、カード積載部に積み上げられた待機カード群に、駆動回転体が下方から接触して回転し、待機カード群の最下端からカードが、順次、前方に抜き出されて送給される。また、待機カード群の上空領域では、複数のカードを積み上げてなる控えカード群が、下部支持手段によって下方から支持されている。そして、待機カード群の残量が下限数以下になると、下部支持手段の上方の上方離間位置で控えカード群が側部挟持手段に挟持されてから下部支持手段による支持が解除される。これにより、控えカード群のうち側部挟持手段より下側の特定複数のカードがカード積載部に補給される。そして、控えカード群が下部支持手段によって下方から支持された初期態様に戻る。即ち、カード積載部の待機カード群の残量が下限数以下になる度に、控えカード群における下端側の特定複数のカードがカード積載部に自動的に補給されるので、従来より長時間に亘るカード送給装置の自動運転が可能になると共に、カード積載部上の待機カード群のカード数は、下限数と特定複数との和の数を超えないように制御されるので、カードと駆動回転体との間及びカード同士の間の摩擦が抑えられ、カードの表面の損傷を防ぐことができる。

側部挟持手段は、例えば、固定部材と可動部材との間で控えカード群を挟持する構成であってもよいし、請求項２の発明のように、互いに接近及び離間する１対の挟持部材の間で控えカード群を挟持する構成としてもよい。また、下部支持手段は、例えば、旋回部材が水平に旋回して控えカード群を下方から支持する支持位置と、その支持を解除した支持解除位置との間を移動する構成であってもよいし、請求項３の発明のように、１対の支持部材が互いに接近及び離間して控えカード群を下方から支持する支持位置とその支持を解除した支持解除位置とに移動する構成であってもよい。これら請求項２及び３の構成によれば、控えカード群が左右対称に負荷を受けるので控えカード群の傾動が抑えられ、カード積載部に対する安定したカードの補給が可能になる。

請求項４の構成によれば、カード降下ガイドにより控えカード群の姿勢が安定し、カード積載部に対する安定したカードの補給が可能になる。

請求項５の構成によれば、カード降下ガイドの案内により、特定複数のカードの待機カード群上への落下動作が安定する。

請求項６の構成によれば、カード降下ガイドの側面ガイド部材が、待機カード群の残量を検出する近接センサの支持部材を兼ね、カード送給装置がコンパクトになる。

請求項７の構成によれば、１対のカード導入部をガイドにしてカード降下ガイド内に控えカード群を容易に補充することができる。

請求項８の構成によれば、粘着ゴム製の清掃用ローラにより送給ベルトの外周面の異物が除去されるので、送給ベルトの清掃のためにカード送給装置が停止される頻度が抑えられて、従来より長時間に亘ったカード送給装置の自動運転が可能になる。

本発明の一実施形態に係るカード送給装置の側断面図 ベースボックスの平面図 清掃用ローラを後側から見た断面図 清掃用ローラの支持部の側面図 重送規制装置の側断面図 カード送給装置の一部を切断した平面図 カード送給装置の一部を後側から見た断面図 溝半割部材の側面図 第１状態のカード送給装置の後側から見た断面図 第２状態のカード送給装置の後側から見た断面図 第３状態のカード送給装置の後側から見た断面図 第４状態のカード送給装置の後側から見た断面図 第５状態のカード送給装置の後側から見た断面図

以下、本発明の一実施形態を図１〜図１３に基づいて説明する。図１に示された本実施形態のカード送給装置１０は、直方体状のベースボックス１１を有し、そのベースボックス１１の上面に沿って図１の右側に向けてカード９０を送給する。以下の説明において、カード９０の送給方向を前後方向、その送給方向の前側（例えば図１の右側）を単に「前側」、その反対側（例えば図１の左側）を単に「後側」といい、さらに送給方向と直交する水平方向を「横方向」又は「左右方向」ということとする。

ベースボックス１１の横方向で対向する１対の側壁１１Ａ，１１Ａの間には、上面寄り位置に第１〜第５のシャフト１２〜１６が差し渡されて前側から順番に並べられている。また、第５シャフト１６の斜め後ろ下方には、１対の側壁１１Ａ，１１Ａの間に第６シャフト１７が差し渡されている。

図２に示すように、第１シャフト１２は、ベースボックス１１の前端部に配置され、ベースボックス１１の側壁１１Ａ，１１Ａに両端部を固定されている。また、第１シャフト１２の軸方向の中央には、１対のローラ１２Ｒ，１２Ｒがベアリングを介して回転可能に支持されている。

第２シャフト１３は、ベースボックス１１の前端部から離れた位置に配置され、それら第１と第２のシャフト１２，１３との間隔は、第２〜第５のシャフト１３〜１６の間隔より広くなっている。また、第２シャフト１３の両端部は、ベースボックス１１の側壁１１Ａ，１１Ａにベアリングを介して回転可能に支持され、第２シャフト１３の軸方向の中央には、１対のローラ１３Ｒ，１３Ｒが一体回転可能に固定されている。そして、第１シャフト１２の１対のローラ１２Ｒ，１２Ｒと第２シャフト１３の１対のローラ１３Ｒ，１３Ｒとの間に１対のサブ送給ベルト１８，１８が掛け渡され、それらサブ送給ベルト１８の上面がベースボックス１１の上面に対して平行になって僅かに上方に突出している。

第３〜第５のシャフト１４〜１６は、それぞれベースボックス１１の側壁１１Ａ，１１Ａに両端部を固定されている。そして、第３シャフト１４にベアリングを介して前側スリーブ１４Ｓが回転可能に支持され、第４シャフト１５にベアリングを介して中央スリーブ１５Ｓが回転可能に支持され、さらに、第５シャフト１６にベアリングを介して後側スリーブ１６Ｓが回転可能に支持されている。

前側スリーブ１４Ｓは、軸方向の中央と両端寄り位置とに配置された３つの大径部１４Ｄと、隣り合った大径部１４Ｄ，１４Ｄ同士の間に配置された１対の小径部１４Ｅ，１４Ｅとを備えている。後側スリーブ１６Ｓも同様に３つの大径部１６Ｄと１対の小径部１６Ｅ，１６Ｅを備えている。また、中央スリーブ１５Ｓの外径は、軸方向全体で均一になっている。さらには、第６シャフト１７には、１対のローラ１７Ｒ，１７Ｒがベアリングを介して回転可能に支持されている。そして、１対の送給ベルト１９，１９が、図２に示すように前側スリーブ１４Ｓの小径部１４Ｅと後側スリーブ１６Ｓの小径部１６Ｅとローラ１７Ｒとを頂点とする略三角形となるように張られている。また、それら送給ベルト１９，１９のうち小径部１４Ｅと小径部１６Ｅとの間が、中央スリーブ１５Ｓによって僅かに上方に押し上げられている。そして、図１に示すように、送給ベルト１９の上面が、ベースボックス１１の上面に対して僅かに上方に突出している。

なお、前側スリーブ１４Ｓ及び後側スリーブ１６Ｓの大径部１４Ｄ，１６Ｄ（図２参照）の外周面は、ベースボックス１１の上面より僅かに下方に位置している。

図１に示すようにベースボックス１１内の底部には、モータ２５が備えられ、このモータ２５によってサブ送給ベルト１８と送給ベルト１９とが回転駆動される。具体的には、図２に示すように第２シャフト１３の一端部には前側出力プーリー１３Ｐが一体回転可能に固定され、前側スリーブ１４Ｓの一端部には後側出力プーリー１４Ｐが一体回転可能に固定されている。また、図１に示すように、前側出力プーリー１３Ｐ及び後側出力プーリー１４Ｐの下方には、入力プーリー２５Ｐが図示しない回転支持部によって回転可能に支持されている。そして、前側出力プーリー１３Ｐと後側出力プーリー１４Ｐと入力プーリー２５Ｐとにタイミングベルト２０が掛け渡され、図示しないギヤ（又はタイミングベルト）によってモータ２５の出力回転軸と入力プーリー２５Ｐとが連結されている。これにより、モータ２５の動力を受けて前側及び後側の送給ベルト１８，１９が同方向に回転してベースボックス１１上の搬送物を前方に送給する。

図１に示すように送給ベルト１９，１９の外周面には、後側スリーブ１６Ｓとローラ１７Ｒとの間に清掃用ローラ２３Ｒが当接している。清掃用ローラ２３Ｒは、粘着ゴムを円筒状に成形してなる。また、図３に示すように、清掃用ローラ２３Ｒの内側に支持シャフト２３Ｓが通され、清掃用ローラ２３Ｒの両端部が支持シャフト２３Ｓにベアリングを介して回転可能に支持されている。さらには、支持シャフト２３Ｓのうち清掃用ローラ２３Ｒから外側に突出した両端部には、スリーブ２３Ｃが嵌合した状態に固定されている。各スリーブ２３Ｃは、ベアリング側に小径部２３Ｂ、その反対側に大径部２３Ａを有し、小径部２３Ｂがベアリングのインナーレースに突き当てられている。そして、これら清掃用ローラ２３Ｒ、支持シャフト２３Ｓ及びスリーブ２３Ｃから清掃ユニット２３が構成され、その清掃ユニット２３がベースボックス１１に着脱可能に取り付けられている。

具体的には、ベースボックス１１の１対の側壁１１Ａ，１１Ａの内側面に１対のブラケット２１，２１が左右対称に固定されている。各ブラケット２１は、ベースボックス１１の左右方向で対向する１対の側壁２１Ａ，２１Ｂの前縁部の間を前面壁２１Ｃで連絡した溝構造をなして、一方の側壁２１Ｂがベースボックス１１の側壁１１Ａの内面に重ねられた状態に螺子止めされている。また、ブラケット２１の他方の側壁２１Ａには、係合溝２２が形成されている。図４（Ａ）に示すように、係合溝２２は、フック形状をなし、側壁２１Ａの後端縁より前方に延びてから鉛直下方に直角に曲がり、さらに下端部が後方に曲がっている。そして、清掃ユニット２３の両スリーブ２３Ｃ，２３Ｃの小径部２３Ｂ，２３Ｂが、両ブラケット２１，２１の係合溝２２，２２に後方から受容され、清掃用ローラ２３Ｒが送給ベルト１９に接触している。詳細には、図４（Ｂ）に示すように、清掃ユニット２３は自重により係合溝２２の下端部に配置され、小径部２３Ｂが係合溝２２の内面の下辺部２２Ａと後側の縦辺部２２Ｂとに当接した状態で清掃用ローラ２３Ｒが送給ベルト１９に軽く接触している。

図１に示すように、ベースボックス１１の上面には、前寄り部分に支持架台２６が取り付けられている。支持架台２６は、ベースボックス１１の上面の両側縁部から起立した１対の側板２６Ａ，２６Ａ（図１には一方の側板２６Ａのみが示されている。図６参照）と、それら側板２６Ａ，２６Ａ同士の間に差し渡した１対の支持梁２６Ｂ，２６Ｂとからなる。図１に示すように、１対の支持梁２６Ｂ，２６Ｂは、側板２６Ａの上端部とその真下の上端寄り位置とに配置されている。

図６に示すように、両支持梁２６Ｂ，２６Ｂの長手方向の中央には支持ブロック２８Ａが固定され、その支持ブロック２８Ａの前面に重送規制装置２８が取り付けられている。重送規制装置２８は、特開２０１１−０８４３５４号等に開示のものと同様の構成になっている。即ち、図５に示すように、重送規制装置２８は、支持ブロック２８Ａに取り付けられた支持スリーブ２８Ｂ内に直動シャフト２９を上下動可能に嵌合して備えている。直動シャフト２９は、１対の圧縮コイルバネ３１Ａ，３１Ｂにより可動範囲の中間の一定位置に保持されている。また、直動シャフト２９の下端部からは後方に中継部材２９Ｂが延び、その中継部材２９Ｂの後端部に重送規制部材３０が固定されている。重送規制部材３０は、左右方向に延びた円柱体３０Ａの外周面に複数の溝を形成し、それら各溝にＯリング３０Ｂを装着して溝から僅かに外側に突出させた構造をなしている。そして、重送規制部材３０が送給ベルト１９の前端部に上方から対向している。さらには、重送規制部材３０の両端面に１対の中継レバー３２が揺動可能に連結され、図１に示すように、それら中継レバー３２の前端部に押えローラ３３が回転可能に取り付けられている。そして、押えローラ３３がサブ送給ベルト１８の後端寄り位置に上方から対向している。

図６に示すように、両支持梁２６Ｂ，２６Ｂを挟んで支持ブロック２８Ａの反対側には、１対のスライドブロック３５，３５が横に並べて固定され、図５に示すようにそれらスライドブロック３５，３５の後面にカード投下装置３６が取り付けられている。カード投下装置３６は、左右方向の中央にカード降下ガイド４０Ｘを有し、そのカード降下ガイド４０Ｘの左右両側に左右対称に１対の機構部３６Ｋ，３６Ｋを備えている。

詳細には、各スライドブロック３５には、支持梁２６Ｂ，２６Ｂの間にスライド可能に係合した１対の係合突部３５Ｔ，３５Ｔが備えられている。また、支持梁２６Ｂ，２６Ｂの前面には、係合突部３５Ｔと対向する位置にサブブロック３５Ｈが宛がわれ、そのサブブロック３５Ｈに形成された貫通孔に通したボルトＢ１が係合突部３５Ｔに形成された螺子孔３５Ｎに締め付けられている。これにより、スライドブロック３５を、支持梁２６Ｂ，２６Ｂの長手方向の任意の位置に配置して固定することができる。

カード降下ガイド４０Ｘは、上下方向に延びかつ上下の両面と後面とが開放した溝構造をなし、左右方向で対向した１対の溝側壁４０Ｂ（本発明の「側面ガイド部材」に相当する）と、１対の溝側壁４０Ｂの前縁部の間に配置された溝底壁４０Ａとを有する。また、カード降下ガイド４０Ｘの上端部には１対のカード導入部４０Ｃ，４０Ｃが形成されている。図８に示すように、各カード導入部４０Ｃは、カード降下ガイド４０Ｘの溝側壁４０Ｂにおける上縁部と後縁部とに交差しかつ後下りに傾斜した折曲線４０Ｐより後側部分を斜め側方に折り曲げてなる。

また、カード降下ガイド４０Ｘは、図６に示すように、溝底壁４０Ａの幅方向の中央で１対の溝半割部材４０，４０に縦割りに２分割されている。そして、各溝半割部材４０が各スライドブロック３５に固定され、スライドブロック３５，３５同士の間隔を変更することでカード降下ガイド４０Ｘの幅が変更される。

図５に示すように、カード降下ガイド４０Ｘの内側には、複数のカード９０が積み上げられた状態で収容され、それらカード９０がベースボックス１１上に載置される。そのベースボックス１１のうちカード９０群が載置される部分は、本発明に係るカード積載部８９になっていて、そこに前記した１対の送給ベルト１９，１９が配置されている。

カード降下ガイド４０Ｘの溝側壁４０Ｂの下端部は、送給ベルト１９より僅かに上方に位置している。また、溝側壁４０Ｂの下縁の後端部は、送給ベルト１９の上面後端部の湾曲部に倣うように下方に迫り出している。

一方、カード降下ガイド４０Ｘの溝底壁４０Ａの下端部は、スライドブロック３５より僅かに下方に位置している。そして、溝底壁４０Ａより下側部分でカード９０の前側の移動を規制するために下側の支持梁２６Ｂの下面に、ガイド板３４が取り付けられている。ガイド板３４は、支持梁２６Ｂから水平後方に延びた水平板部３４Ａの後端部から下方に前面ガイド板３４Ｂ（本発明の「前面ガイド部材」に相当する）を垂下した構造をなしている。ガイド板３４の上端部は、カード降下ガイド４０Ｘの溝底壁４０Ａに前側から重ねられ、ガイド板３４の下端部は、斜め前側の下方に傾斜するように折り曲げられている。また、ガイド板３４の下端部は、重送規制部材３０の下端寄り位置に配置されている。

そして、送給ベルト１９が駆動されるとカード積載部８９上のカード９０群のうち最下端のカード９０が送給ベルト１９に引っ張られて前方に移動する。その際、カード９０同士の間の摩擦によって下端部の複数のカード９０が前方に移動しても前面ガイド板３４Ｂ又は重送規制部材３０に堰き止められるので、最下端のカード９０のみが重送規制部材３０の下方を通過する。これにより、カード積載部８９上のカード９０群の最下端からカード９０が１つずつ重送規制部材３０を通過して送給される。なお、送給ベルト１９が本発明に係る「駆動回転体」に相当する。

なお、重送規制部材３０の上下方向の位置は、直動シャフト２９の上端部と下端部とに備えた調節螺子Ｂ２，Ｂ２によって調整することができる。これにより、カード９０の厚さが変わっても、１枚のカード９０のみが重送規制部材３０の下方を通過するように、重送規制部材３０のカード９０に対する接圧を変更することができる。

カード９０群の下端部のカード９０をスムーズに重送規制部材３０側に送給するために、カード積載部８９の後端部には、図１に示した後方ガイド４４が設けられている。後方ガイド４４は、ベースボックス１１の上面から上方に突出し、前側に前下がりに傾斜したガイド面４４Ｂを備えている。そして、図５に示すようにガイド面４４Ｂによりカード積載部８９に載置されているカード９０群における下端部の複数のカード９０を重送規制部材３０側に案内する。

なお、後方ガイド４４の下端部から後方には延長板４４Ｃが延びていて、その延長板４４Ｃに形成された図示しない長孔に操作螺子４４Ｄが通されてベースボックス１１の螺子孔に締め付けられている。これにより、操作螺子４４Ｄを緩めて前後方向の任意の位置に後方ガイド４４を固定することができるようになっている。

図７に示すように、カード投下装置３６の１対の機構部３６Ｋ，３６Ｋは、カード降下ガイド４０Ｘを中心として左右対称な構造になっている。各機構部３６Ｋは、機構ベース３７に下部支持装置５０及び中間部支持装置６０等の複数の部品を組み付けてなる。各機構ベース３７は、図６に示すように、スライドブロック３５の後面に取り付けられて後側に水平に張り出した水平ベース３７Ａと、その水平ベース３７Ａの上面から起立した垂直ベース３７Ｂ（図７参照）とからなる。なお、図６には、下部支持装置５０及び中間部支持装置６０における一方の支持ツール５３及び挟持ツール６３のみが示されている。

図６に示すように、水平ベース３７Ａは、平面形状が四角形の板部材のうち前縁部の中央位置より外側部分を一定幅で切除して切欠部３７Ｃを設けた形状をなしている。一方、垂直ベース３７Ｂは、図７に示すように、後方から見た形状が四角形の板部材のうちカード降下ガイド４０Ｘ側に切欠部３７Ｄを設けた形状をなしている。その切欠部３７Ｄは、上端寄り位置から横方向の延ばした水平線と、下縁部における中央寄り位置から上方に延ばした垂直線とカード降下ガイド４０Ｘとに囲まれた部分を切除してなる。また、垂直ベース３７Ｂは、図６に示すように、水平ベース３７Ａにおける後端寄り位置に配置されている。さらに、図７に示すように、水平ベース３７Ａと垂直ベース３７Ｂの左右方向の両側の側面は面一になっていて、水平ベース３７Ａの後面とカード降下ガイド４０Ｘの後面とが面一になっている。そして、カード降下ガイド４０Ｘの溝側壁４０Ｂが水平ベース３７Ａ及び垂直ベース３７Ｂの一方の側面にビス止めされ、機構部カバー３６Ｃが、水平ベース３７Ａ及び垂直ベース３７Ｂの他方の側面と水平ベース３７Ａの後面と垂直ベース３７Ｂの上面とにビス止めされている。

その機構部カバー３６Ｃは、垂直ベース３７Ｂの上面に重ねられて水平ベース３７Ａ全体を上方から覆う四角形の天板３６Ａからカバー側壁３６Ｂを垂下した略筐体構造をなしている。カバー側壁３６Ｂは、天板３６Ａの後縁部の全体と側縁部の全体と前縁部の外側寄りの一部とから垂下してベースボックス１１の上面寄り位置まで延び、水平ベース３７Ａの切欠部３７Ｃを前方から覆っている。

図７に示すように、水平ベース３７Ａの下面には下部支持装置５０が取り付けられ、図６に示すように、垂直ベース３７Ｂの前面には中間部支持装置６０が取り付けられている。中間部支持装置６０は、本発明の「側部挟持手段」に相当し、エアーアクチュエータ６１に挟持ツール６３を固定してなる。なお、エアーアクチュエータ６１が本発明に係る「挟持用駆動源」に相当し、カード降下ガイド４０Ｘを挟んで対向する１対の挟持ツール６３，６３が本発明に係る「１対の挟持部材」に相当する。

具体的には、図７に示すように、エアーアクチュエータ６１は、偏平直方体状のアクチュエータ本体６１Ｈの一側面から１対の直動ロッド６２Ｒ，６２Ｒが突出し、それら両直動ロッド６２Ｒ，６２Ｒの先端部がツール取付部６２に固定された構造になっている。そして、アクチュエータ本体６１Ｈは、直動ロッド６２Ｒ，６２Ｒが突出している一側面が垂直ベース３７Ｂの切欠部３７Ｄにおける内側面と略面一になり、かつ、１対の直動ロッド６２Ｒ，６２Ｒが上下に並んで水平に延びた状態で垂直ベース３７Ｂに固定されている。また、アクチュエータ本体６１Ｈの上面には、１対のエアー供給口６１Ａ，６１Ａが設けられ、それのうち一方のエアー供給口６１Ａに圧縮エアーが供給されるとツール取付部６２が前進し、他方のエアー供給口６１Ａに圧縮エアーが供給されるツール取付部６２が後退する。

挟持ツール６３は、ツール取付部６２に固定され、上下方向に延びたプレート６３Ｃと、そのプレート６３Ｃのうちカード降下ガイド４０Ｘとの対向面における前側縁部と後側縁部とからそれぞれカード降下ガイド４０Ｘに向かって突出した１対の押圧ブロック６３Ａ，６３Ａとからなる。また、押圧ブロック６３Ａの先端面は上下方向に延びた帯状になっていて、そこにはゴムシート６３Ｂが貼り付けられている。さらに、これら押圧ブロック６３Ａ，６３Ａに対応してカード降下ガイド４０Ｘの各溝側壁４０Ｂには、図８に示すように、縦長の１対の挟持用進退口４１，４１が形成されている。そして、両挟持ツール６３，６３がエアーアクチュエータ６１，６１の動力によりアクチュエータ本体６１Ｈ，６１Ｈから離れる側に前進して、図１０、図１１及び図１２に示すようにカード降下ガイド４０Ｘ内のカード９０群を挟持した本発明に係る「挟持状態」になり、両挟持ツール６３，６３がアクチュエータ本体６１Ｈ，６１Ｈ側に後退して、図９及び図１３に示すようにカード９０群の挟持を解除した本発明に係る「挟持解除状態」になる。

即ち、図１０に示すように、後述する支持ツール５３，５３がカード降下ガイド４０Ｘ内に突出してカード９０群を支持した状態からカード降下ガイド４０Ｘ外に退出して支持が解除されると、カード９０群がカード積載部８９へと落下する。このとき、支持ツール５３より上方のカード９０群が挟持ツール６３，６３によって挟持されていると、図１１に示すようにカード９０群のうち挟持ツール６３の下端から支持ツール５３迄の特定複数のカード９０のみがカード積載部８９へと落下することになる。

図７に示すように、下部支持装置５０は、本発明の「下部支持手段」に相当し、中間部支持装置６０のエアーアクチュエータ６１と同一構造のエアーアクチュエータ５１のツール取付部５２に支持ツール５３を固定してなり水平ベース３７Ａの下面に取り付けられている。そして、エアーアクチュエータ５１のアクチュエータ本体５１Ｈは、ツール取付部５２がカード降下ガイド４０Ｘ側に向けられかつ、１対の直動ロッド５２Ｒ，５２Ｒが前後に並んで水平に延びた状態に配置されている。また、アクチュエータ本体５１Ｈの１対のエアー供給口５１Ａ，５１Ａは水平ベース３７Ａにおける切欠部３７Ｃの下方に配置されている。

支持ツール５３は、ツール取付部５２に重ねて固定された垂直片５３Ａの上縁部からカード降下ガイド４０Ｘに向けて水平ベース３７Ａと平行に水平片５３Ｂを延ばした構造をなしている。また、これら支持ツール５３の水平片５３Ｂに対応してカード降下ガイド４０Ｘの各溝側壁４０Ｂには、図８に示すように横長の支持用スリット４２（本発明に係る「進退口」に相当する）が形成されている。そして、両支持ツール５３，５３がエアーアクチュエータ５１，５１の動力によりアクチュエータ本体５１Ｈ、５１Ｈから離れる側に前進して、図９，図１０，図１２及び図１３に示すように、カード降下ガイド４０Ｘ内に突出し、カード降下ガイド４０Ｘ内のカード９０群が下方から支持可能な本発明に係る「支持状態」になり、両支持ツール５３，５３がアクチュエータ本体５１Ｈ、５１Ｈ側に後退して、図１１に示すようにカード降下ガイド４０Ｘ内から退出し、カード９０群を下方から支持できない本発明に係る「支持解除状態」になる。なお、エアーアクチュエータ５１が本発明に係る「支持用駆動源」に相当し、カード降下ガイド４０Ｘを挟んで対向する１対の支持ツール５３，５３が本発明に係る「１対の支持部材」に相当する。

下部支持装置５０及び中間部支持装置６０を制御するためにカード降下ガイド４０Ｘには、１対の第１の近接センサ４５Ａと１対の第２の近接センサ４５Ｂが取り付けられている（図８及び図９参照）。第１及び第２の近接センサ４５Ａ，４５Ｂは、共に例えば静電容量型のセンサであって、第２の近接センサ４５Ｂ，４５Ｂは、カード降下ガイド４０Ｘの両溝側壁４０Ｂ，４０Ｂの上下方向で挟持用進退口４１と支持用スリット４２との間に貫通形成された検出孔４０Ｅに取り付けられている。そして、カード９０群が挟持用進退口４１と支持用スリット４２との間に存在するときにはオンし、カード９０群の上面が挟持用進退口４１と支持用スリット４２との間に存在していないときに両第２の近接センサ４５Ｂ，４５Ｂがオフする。

第１の近接センサ４５Ａ，４５Ａは、図７に示すように、カード降下ガイド４０Ｘの両溝側壁４０Ｂ，４０Ｂにおける下端部に貫通形成された検出孔４０Ｄ，４０Ｄに取り付けられている。そして、第１の近接センサ４５Ａ，４５Ａは、カード積載部８９上のカード９０の残量が、所定複数である下限数以下になるとオフし、下限数より多くなるとオンする。なお、カード積載部８９上に残った下限数のカード９０に上記した特定複数のカード９０が補充されても、それらのカード９０群の上面が支持ツール５３より下方に位置するようになっている。

第１及び第２の近接センサ４５Ａ，４５Ｂの検出結果は、図６に示すように切替制御部８０に取り込まれる。そして、その切替制御部８０が下部支持装置５０及び中間部支持装置６０のエアー供給口５１Ａ群，６１Ａ群と圧縮エアー供給源との間を連絡するパイプの途中に備えた電磁バルブ８１をオンオフ制御することで、カード積載部８９上のカード９０群の残量に応じて下部支持装置５０及び中間部支持装置６０を制御し、図９〜図１３に示した第１〜第５の状態にカード送給装置１０のカード投下装置３６を切り替えて、以下、詳説するようにカード積載部８９上にカード９０群を自動的に補給する。

本実施形態のカード送給装置１０の構成に関する説明は以上である。次に、カード送給装置１０の作用効果について説明する。本実施形態のカード送給装置１０を起動する準備として、例えば、カード積載部８９に支持ツール５３より低く複数のカード９０を積み上げておき、図９に示すように、支持ツール５３，５３を支持状態とする一方、挟持ツール６３，６３を挟持解除状態にして支持ツール５３，５３上に可能な限り複数のカード９０を積み上げておく。そして、カード送給装置１０を起動する。すると、カード積載部８９に積み上げられたカード９０群（以下、適宜「待機カード群Ｇ１」という）に、送給ベルト１９が下方から接触した状態で回転し、待機カード群Ｇ１の最下端からカード９０が、順次、前方に抜き出されて送給され、サブ送給ベルト１８によってさらに前方に送給される。これにより、待機カード群Ｇ１は徐々にへっていき、待機カード群Ｇ１の高さが低くなっていく。そして、待機カード群Ｇ１の残量が下限数以下になると（第２の近接センサ４５Ｂがオンで第１の近接センサ４５Ａがオフになると）、図１０に示すように挟持ツール６３，６３が前進して、支持ツール５３，５３より上方のカード９０群（以下、適宜、「控えカード群Ｇ２」という）が挟持ツール６３，６３によって挟持される。

次いで、図１１に示すように支持ツール５３，５３が後退してカード降下ガイド４０Ｘから退出する。これにより、控えカード群Ｇ２のうち挟持ツール６３，６３より下側の特定複数のカード９０が落下してカード積載部８９に補給される。なお、このとき、特定複数のカード９０の落下に合わせて送給ベルト１９を一旦停止させて、特定複数枚のカード９０が落下した衝撃によりカード９０が重なって前方に抜き出されることを防ぐ構成としてもよい。

次いで、図１２に示すように支持ツール５３，５３が前進してカード降下ガイド４０Ｘ内に突出してから図１３に示すように挟持ツール６３，６３が後退し、挟持ツール６３，６３に挟持されていた控えカード群Ｇ２が支持ツール５３，５３上に落下して、支持ツール５３，５３によって下方から支持された初期態様に戻る。そして、カード積載部８９上の待機カード群Ｇ１の残量が下限数以下になる度に同じ動作を繰り返す。その後、控えカード群Ｇ２がなくなると（第２の近接センサ４５Ｂが所定期間、オフの状態が続くと）、図示しない報知部にカード９０を補給するよう警告が表示される。また、警告が出た状態で待機カード群Ｇ１の残量が下限数以下になると（第１及び第２の近接センサ４５Ｂが共にオフになると）、待機カード群Ｇ１がなくなる前にカード送給装置１０が自動停止する。

このように本実施形態のカード送給装置１０では、控えカード群Ｇ２における下端側の特定複数のカード９０がカード積載部８９に自動的に補給されるので、従来より長時間に亘るカード送給装置１０の自動運転が可能になる。しかも、カード積載部８９上の待機カード群Ｇ１のカード９０数は、下限数と特定複数との和の数を超えないように制御されるので、カード９０と送給ベルト１９との間及びカード９０同士の間の摩擦が抑えられ、カード９０の表面の損傷を防ぐことができる。なお、粘着ゴム製の清掃用ローラ２３Ｒにより送給ベルト１９の外周面の異物が除去されるので、送給ベルト１９の清掃のためにカード送給装置１０が停止される頻度が抑えられ、この点においても従来より長時間に亘ったカード送給装置１０の自動運転が可能になる。

［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。

（１）前記実施形態では、中間部支持装置６０の１対の挟持ツール６３，６３が、互いに接近及び離間する構成になっていたが、例えば、固定部材が可動部材に対して接近及び離間して、控えカード群Ｇ２を挟持する構成としてもよい。具体的には、挟持用ツール６３を一方にのみ設けると共に挟持用ツール６３を備えた側のカード降下ガイド４０Ｘの溝側壁４０Ｂに挟持用進退口４１を形成し、反対側の溝側壁４０Ｂの内壁のうち挟持用進退口４１と対向する位置にゴムシートを貼り付けた構成とすればよい。

（２）前記実施形態では、下部支持装置５０において支持ツール５３が対になっていたが、１つであってもよい。

（３）前記実施形態では、下部支持装置５０の１対の支持ツール５３，５３の水平片５３Ｂが平面形状、四角形をなし、左右方向に互いに接近及び離間する構成になっていたが、例えば、１対の扇形状の支持ツールを送給方向に対して点対称に配置して、支持状態と支持解除状態との間で旋回する構成としてもよい。

（４）前記実施形態では、カード降下ガイド４０Ｘに第１及び第２の近接センサ４５Ａ，４５Ｂが取り付けられていたが、第１の近接センサ４５Ａのみの構成であってもよい。この場合、控えカード群Ｇ２からカード９０が補給されず、待機カード群Ｇ１が下限数以下の状態（第１の近接センサ４５Ａがオフの状態）が所定期間続いたときに、前記実施形態と同様に、カード送給装置１０が自動停止する構成とすればよい。

（５）前記実施形態では、下部支持装置５０及び中間部支持装置６０の駆動源としてエアーアクチュエータ５１，６１を用いたが、モータを用いた構成であってもよい。

（６）前記実施形態では、カード降下ガイド４０Ｘが送給方向の後方に開放した溝形構造になっていたが、例えば、上方のみが開放した角筒構造であってもよいし、複数のポールにて複数のカード９０を支持する構成であってもよい。

（７）前記実施形態では、中間部支持装置６０において、押圧ブロック６３Ａを挟持ツール６３の前側縁部と後側縁部とに設けた構成になっていたが、これら押圧ブロック６３Ａ，６３Ａ同士をつなげて前後方向に長い１つの押圧ブロックとしてもよい。

（８）前記実施形態では、清掃ユニット２３が自重により係合溝２２の下端部に配置される構成になっていたが、清掃ユニット２３を上部から押し付ける付勢手段（例えば、バネ）を設けて、これにより清掃ユニット２３を係合溝２２の下端部に配置する構成であってもよい。

（９）前記実施形態では、図１に示すように、カード降下ガイド４０Ｘの溝底壁４０Ａの下端部が送給ベルト１９を避けるように切り欠いた形状になっていたが、下端部を切り欠くことなく、送給ベルト１９のカード積載部８９より下方に伸ばした側面四角形であってもよい。

（１０）前記実施形態では、カード積載部８９が水平になっていたが、傾斜していてもよい。具体的には、ベースボックス１１の上面を傾斜させて、その上面に合わせて送給ベルト１９を配置すると共に、送給ベルト１９に対して垂直に重送規制装置２８及びカード投下装置３６を設置すればよい。

１０ カード送給装置
１９ 送給ベルト（駆動回転体）
２０ タイミングベルト
２３Ｒ 清掃用ローラ
２８ 重送規制装置
３０ 重送規制部材
３６ カード投下装置
４０Ａ 溝底壁（前面ガイド部材）
４０Ｂ 溝側壁（側面ガイド部材）
４０Ｃ カード導入部
４０Ｐ 折曲線
４０Ｘ カード降下ガイド
４１ 挟持用進退口
４２ 支持用スリット（進退口）
４５Ａ 第１の近接センサ（残量検出手段）
４５Ｂ 第２の近接センサ
５０ 下部支持装置（下部支持手段）
５１，６１ エアーアクチュエータ（支持用駆動源、挟持用駆動源）
５３ 支持ツール（支持部材）
６０ 中間部支持装置（側部挟持手段）
６３ 挟持ツール（挟持部材）
８０ 切替制御部
８９ カード積載部
９０ カード
Ｇ１ 待機カード群
Ｇ２ 控えカード群

Claims (8)

1. 複数のカードが待機カード群として積み上げられるカード積載部と、
   前記待機カード群に下方から接触した状態で回転し、前記待機カード群から最下端の前記カードを、順次、前方に抜き出して送給する駆動回転体と、
   前記待機カード群の最下端のカード以外のカードの前方への移動を規制する重送規制部材と、
   複数のカードを積み上げてなる控えカード群を、前記待機カード群の真上となる上空領域内で下方から支持する支持状態と、前記上空領域から退避して前記控えカード群の支持を解除する支持解除状態とに切り替え可能な下部支持手段と、
   前記下部支持手段上の前記控えカード群のうち下端から上方に特定複数のカード分だけ離れた上方離間位置で前記控えカード群を側方から挟持する挟持状態と、その挟持を解除する挟持解除状態とに切り替え可能な側部挟持手段と、
   前記待機カード群の残量が、予め定められた下限数になったことを検出するための残量検出手段と、
   前記待機カード群の残量が前記下限数になった場合に、前記下部支持手段を前記支持状態としかつ前記側部挟持手段を前記挟持解除状態とした初期態様から、前記側部挟持手段を前記挟持状態に切り替えた後、前記下部支持手段を前記支持解除状態に切り替えて前記控えカード群から前記特定複数のカードを前記待機カード群に補充し、その後、前記初期態様に戻す切替制御部とを備えたカード送給装置。
2. 前記側部挟持手段は、水平対向する１対の挟持部材と、前記１対の挟持部材を互いに接近及び離間させて前記控えカード群を挟む挟持位置とその挟持を解除した挟持解除位置とに移動する挟持用駆動源とを備えてなる請求項１に記載のカード送給装置。
3. 前記下部支持手段は、水平方向で対向する１対の支持部材と、前記１対の支持部材を互いに接近及び離間させて前記控えカード群を下方から支持する支持位置とその支持を解除した支持解除位置とに移動する支持用駆動源とを備えてなる請求項１又は２に記載のカード送給装置。
4. 前記控えカード群の前記カードの送給方向の前方から宛がわれる前面ガイド部材と、前記控えカード群の両側面に宛がわれる１対の側面ガイド部材を有し、前記控えカード群を下方に案内するカード降下ガイドを設け、
   前記下部支持手段及び前記側部挟持手段の可動部分の前記カード降下ガイド内への進退を許容する進退口を前記側面ガイド部材又は前記前面ガイド部材に形成した請求項１乃至３の何れか１の請求項に記載のカード送給装置。
5. 前記１対の側面ガイド壁は、前記下部支持手段の下方まで延びて前記待機カード群の両側面に宛がわれる請求項４に記載のカード送給装置。
6. 前記１対の側面ガイド壁の下端部に、前記残量検出手段としての近接センサが取り付けられている請求項５に記載のカード送給装置。
7. 前記カード降下ガイドは、前記カードの送給方向の後方が開放した溝形構造をなし、その上縁部と後縁部とに交差しかつ後下りに傾斜した折曲線より後側部分を斜め側方に折り曲げてなる１対のカード導入部を有している請求項４乃至６の何れか１の請求項に記載のカード送給装置。
8. 前記駆動回転体としての送給ベルトと、前記送給ベルトの外面に接触して連れ回りする粘着ゴム製の清掃用ローラとを備えた請求項１乃至７の何れか１の請求項に記載のカード送給装置。

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