JP2023035602A - 送り装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シンプルな構造でロールを清掃することができる送り装置を提供する。【解決手段】送り装置１０Ａは、開口１４ａを有するフレーム１２と、フレーム１２内に設けられる一対のロール２１，２２と、開口１４ａからロール２１，２２に向けて設けられ、その先端が開口し、その先端にむけて内寸が漸減するようテーパー状に設けられた筒状の保持具３１Ａと、開口１４ａから保持具３１Ａに挿入され、保持具３１Ａの先端の開口から突出し、先端がロール２１，２２の外周に突き当てられる拭き取り具３９Ａと、拭き取り具３９Ａに重ねられ、拭き取り具３９Ａとともに開口１４ａから保持具３１Ａに嵌め込まれる挿入部材３７Ａと、を備え、挿入部材３７Ａは厚さが開口１４ａから保持具３１Ａの先端の開口に向かって漸減するよう楔形に設けられ、その楔形によって挿入部材３７Ａ及び拭き取り具３９Ａが保持具３１Ａに保持される。【選択図】図４

Description

本発明は、ウェブを搬送する送り装置に関する。

ロールレベラは、コイルから繰り出される帯状金属板の巻き癖や内部歪みの除去等に用いられる。ロールレベラに帯状金属板を供給するために、一対のロールからなる送り装置がロールレベラの入口或いは出口に設けられている。

帯状金属板の表面には異物（例えば、金属粉など）が付着していることがあり、この場合、送り装置のロールの外周表面に転移して付着してしまう。また、外部から侵入した異物が送り装置のロールの外周表面に付着することもある。異物が付着したロールを用いると、帯状金属板の表面に傷がついてしまい不良品となる。そのため、ロールを清掃することが必要となる。

特許文献１には、ステンレス薄板の両面に不織布を接着したロール清掃用具が開示されている。ロール清掃用具はロールレベラの入口の上流側に固定されているとともに、その固定箇所から送り用の上ロールと下ロールとの間へ挿通された状態となっている。従って、上ロールと下ロールが回転すると、上ロール及び下ロールの外周表面がロール清掃用具によって拭かれる。

特開２００５－６６４６９号公報

ところが、前記特許文献１に記載の技術では、ロール清掃用具を固定するための機構が複雑な構造となっている。

そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、シンプルな構造でロールを清掃することができる送り装置を提供することを目的とする。

以上の課題を解決するために、差込口を有するフレームと、前記フレーム内に設けられ、ウェブを挟み込んで搬送する一対のロールと、前記差込口から前記ロールに向けて設けられ、その先端が開口し、前記差込口から先端にむけて内寸が漸減するようテーパー状に設けられた筒状の保持具と、前記差込口から前記保持具に挿入され、前記保持具の先端の開口から突出し、先端が前記ロールに突き当てられる拭き取り具と、前記拭き取り具に重ねられ、前記拭き取り具とともに前記差込口から前記保持具に嵌め込まれる挿入部材と、を備え、前記挿入部材又は前記拭き取り具は厚さが前記差込口から前記保持具の先端の開口に向かって漸減するよう楔形に設けられ、その楔形によって前記挿入部材及び前記拭き取り具が前記保持具に保持される送り装置が提供される。

以上によれば、挿入部材又は拭き取り具が楔形であり、挿入部材及び拭き取り具がテーパー状の保持具に嵌め込まれているというシンプルな構造でも、拭き取り具の先端をロールに突き当てた状態に保持することができ、ロールの清掃を行える。

以上の課題を解決するために、差込口を有するフレームと、前記フレーム内に設けられ、ウェブを挟み込んで搬送する一対のロールと、前記差込口から前記ロールに向けて設けられ、その先端が開口し、前記差込口から先端にむけて内寸が漸減するようテーパー状に設けられた筒状の保持具と、前記差込口から前記保持具に嵌め込まれ、前記保持具の先端の開口から突出し、先端が前記ロールに突き当てられる拭き取り具と、を備え、前記拭き取り具は厚さが前記差込口から前記保持具の先端の開口に向かって漸減するよう楔形に設けられ、その楔形によって前記拭き取り具が前記保持具に保持される送り装置が提供される。

以上によれば、楔型の拭き取り具がテーパー状の保持具に嵌め込まれているというシンプルな構造でも、拭き取り具の先端をロールに突き当てた状態に保持することができ、ロールの清掃を行える。

好ましくは、前記拭き取り具の先端が、前記保持具の先端の開口から、一対の前記ロールの間の位置に向かって突き出て、一対の前記ロールの両方に突き当てられる。

以上によれば、拭き取り具の先端が一対のロールの間の位置に向かって突き出てこれらロールに当てられているため、清掃中に異物が一対のロールの間に引き込まれることがない。よって、ロールの清掃作業を安全に行える。

好ましくは、前記送り装置が、前記ロールを間欠的に回転させるドライブモータを更に備える。

以上によれば、何かしらの異物が一対のロールの間に浸入しようとしても、その異物が一対のロールの間に急速に引き込まれることがない。よって、ロールの清掃作業を安全に行える。

好ましくは、前記送り装置が、前記ロールを順方向及び逆方向に交互に繰り返し回転させるドライブモータを更に備える。

以上によれば、何かしらの異物が一対のロールの間に浸入しようとしても、その異物が一対のロールの間に急速に引き込まれることがない。つまり、何かしらのものが一対のロールの間に咥え込まれても、一対のロールの回転の向きが変わることによって、咥え込まれたものが一対のロールの間から排出される方向に一対のロールが回転する。よって、ロールの清掃作業を安全に行える。
また、ロールが順方向及び逆方向に交互に繰り返し回転するため、ロールの外周面が清掃部材によって効率的に拭かれる。

好ましくは、前記ドライブモータが、前記ロールの順方向の回転角と逆方向の回転角のどちら一方が他方よりも大きくするよう、前記ロールを順方向及び逆方向に交互に繰り返し回転させる。

以上によれば、ロールの順方向の回転角と逆方向の回転角のどちらか一方が他方よりも大きいため、ロールの外周面が周方向に段階的に少しずつ順方向又は逆方向に変位する。そのため、ロールの外周面の全体を清掃することができる。

本発明によれば、拭き取り具と挿入部材の両方又は拭き取り具がテーパー状の保持具に嵌め込まれているというシンプルな構造で、拭き取り具の先端をロールに突き当てた状態に保持して、ロールの清掃を行える。

第１実施形態の送り装置の断面図である。 第１実施形態の送り装置の要部の拡大断面図である。 第１実施形態の変形例の送り装置の要部の拡大断面図である。 第２実施形態の送り装置の断面図である。 第２実施形態の送り装置の要部の拡大断面図である。 第２実施形態の変形例の送り装置の要部の拡大断面図である。 第３実施形態の送り装置の断面図である。 第３実施形態の送り装置の要部の拡大断面図である。 第３実施形態の変形例の送り装置の要部の拡大断面図である。 第４実施形態の送り装置の断面図である。 第４実施形態の送り装置の要部の拡大断面図である。 第４実施形態の変形例の送り装置の要部の拡大断面図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

〔第１の実施の形態〕
１．送り装置の構成
図１は、送り装置１０の断面図である。図２は、図の一部を拡大した図である。
この送り装置１０は、帯状のウェブ９をプレス加工装置、レベラー等の加工装置に供給するものである。送り装置１０は、加工装置の上流側に設けられるインフィードタイプであってもよいし、加工装置の下流側に設けられるアウトフィードタイプであってもよい。ウェブ９は、鉄又はそれを主成分とした合金（つまり、鋼）からなるか、アルミニウム又は銅のような非鉄金属からなる。なお、ウェブ９は樹脂製であってもよい。

送り装置１０はウェブ９を後ろから前へ搬送する。ウェブ９が後ろから前に搬送されるため、後方が上流方向であり、前方が下流方向である。ウェブ９が前方に搬送されることを順送りといい、ウェブ９が後方に搬送されることを逆送りという。また、前方を順送り方向ということもあり、後方を逆送り方向ということもある。図１の紙面に垂直な方向が送り装置１０及びウェブ９の幅方向である。幅方向を左右方向ということもある。

図１に示すように、送り装置１０は、ベッド１１、フレーム１２、サポートテーブル１８，１９、下ロール２１、上ロール２２、昇降体２３、アクチュエータ２４、ドライブモータ２８、制御部２９、下保持具３１、上保持具３２、下押当部材３３、下挿入部材３７、上挿入部材３８、下拭き取り具３９及び上拭き取り具４０を備える。

ベッド１１は、設置面上に据え置かれた状態に設置されている。

フレーム１２は、ベッド１１上に設置されている。フレーム１２は、直方体箱型に設けられている。フレーム１２は、一対のサイドフレーム１３、リアフレーム１４、フロントフレーム１５及びアッパーフレーム１６を有する。サイドフレーム１３は、これらの間に間隔を置いて左右方向に互いに対向して、ベッド１１の上面の左右の縁に立てられた状態に設けられている。リアフレーム１４は、ベッド１１の上面の後ろの縁に立てられた状態に設けられている。フロントフレーム１５は、ベッド１１の上面の前の縁に立てられた状態に設けられている。リアフレーム１４とフロントフレーム１５は、これらの間に間隔を置いて前後方向に互いに対向している。サイドフレーム１３、リアフレーム１４及びフロントフレーム１５は、角筒状に組み立てられている。アッパーフレーム１６は、サイドフレーム１３、リアフレーム１４及びフロントフレーム１５の上端に取り付けられている。アッパーフレーム１６は、サイドフレーム１３、リアフレーム１４及びフロントフレーム１５によって囲われた領域をその上から閉塞する。

フレーム１２の後面、つまりリアフレーム１４には、開口１４ａが形成されている。フレーム１２の前面、つまりフロントフレーム１５には、開口１５ａが形成されている。開口１５ａは、開口１４ａに相対する位置にある。開口１４ａは、ウェブ９が搬入される搬入口であり、開口１５ａは、ウェブ９が搬出される搬出口である。ウェブ９は、開口１４ａ，１５ａに通される。

サポートテーブル１８は、開口１４ａに挿入された状態で、開口１４ａの下縁に固定されている。サポートテーブル１８は、部分的にフレーム１２内に配置されているとともに、部分的に開口１４ａから後方に張り出している。サポートテーブル１８は、ウェブ９をその下から支持する。

サポートテーブル１９は、開口１５ａに挿入された状態で、開口１５ａの下縁に固定されている。サポートテーブル１９は、部分的にフレーム１２内に配置されているとともに、部分的に開口１５ａから前方に張り出している。サポートテーブル１９は、サポートテーブル１８から前方に離間している。サポートテーブル１９は、ウェブ９をその下から支持する。

下ロール２１は、その軸がフレーム１２内において幅方向に延びるようにして、ベアリング等を介してフレーム１２に取り付けられている。下ロール２１は、その軸の回りに回転可能に設けられている。下ロール２１は、サポートテーブル１８とサポートテーブル１９の間の間隙に配置されている。下ロール２１の周面の上部が、サポートテーブル１８とサポートテーブル１９の間の間隙から上に突出する。

上ロール２２は、その軸がフレーム１２内において幅方向に延びるようにして、下ロール２１の上において昇降可能に設けられている。具体的には、上ロール２２がベアリング等を介して昇降体２３に回転可能に取り付けられ、その昇降体２３がガイド等を介してフレーム１２に昇降可能に取り付けられている。上ロール２２が下ロール２１の方へ下降すると、ウェブ９が上ロール２２と下ロール２１の間に挟まれる。

下ロール２１及び上ロール２２は、伝導機構を介してドライブモータ２８に連結されている。ドライブモータ２８は下ロール２１及び上ロール２２を回転駆動し、これにより、下ロール２１と上ロール２２の間に挟まれたウェブ９が搬送される。ドライブモータ２８は例えばサーボモータからなる。ドライブモータ２８は制御部２９によって制御される。制御部２９は例えばサーボ装置からなる。

昇降体２３は、昇降体２３及び上ロール２２を昇降させるアクチュエータ２４に連結されている。このアクチュエータ２４はアッパーフレーム１６に取り付けられている。アクチュエータ２４は、例えばエアシリンダー、油圧シリンダー又はソレノイドである。アクチュエータ２４は、プランジャー又はロッド２４ｂを本体部２４ａから下方へ進出させ、プランジャー又はロッド２４ｂを上方へ本体部２４ａに引き込ませる。また、アクチュエータ２４は、下降した上ロール２２を下ロール２１に押し付ける押圧力を昇降体２３及び上ロール２２に付与する。

フレーム１２の後面、つまりリアフレーム１４には、差込口１４ｂ，１４ｃが形成されている。差込口１４ｂは、開口１４ａの下且つ下ロール２１の後方に位置する。差込口１４ｃは、開口１４ａの上且つ上ロール２２の後方に位置する。

続いて、下保持具３１、下挿入部材３７及び下拭き取り具３９について説明する。
下保持具３１は角筒状に成している。下保持具３１はリアフレーム１４の内面に取り付けられている。下保持具３１が差込口１４ｂから下ロール２１に向けて設けられ、下保持具３１の先端が下ロール２１の近くの後ろにおいて開口している。下保持具３１は、その上下方向の内寸が差込口１４ｂから下ロール２１に向かって漸減するよう、テーパー状に設けられている。

下挿入部材３７が下拭き取り具３９に重ねられた状態で、下挿入部材３７及び下拭き取り具３９が差込口１４ｂから下保持具３１に嵌め入れられている。ここで、下拭き取り具３９は平板状に設けられ、下挿入部材３７はその厚さが先端に向かって漸減するよう、テーパー状（楔形）に設けられている。そのため、下拭き取り具３９と下挿入部材３７の積み重ね体もテーパー状に設けられている。そのようなテーパー状の積み重ね体がテーパー状の下保持具３１に嵌合することによって、下挿入部材３７及び下拭き取り具３９が下保持具３１から抜けないように下保持具３１に保持される。下挿入部材３７が下ロール２１の方へ下保持具３１に押し込まれる程、下挿入部材３７及び下拭き取り具３９が下保持具３１に強く保持される。また、下挿入部材３７のテーパー角は、下挿入部材３７及び下拭き取り具３９が抜けない程度の摩擦力を発生させるように設定されている。また、下挿入部材３７が樹脂等のように弾性変形するものであれば、下挿入部材３７及び下拭き取り具３９が下保持具３１に嵌合することによって、下挿入部材３７が弾性変形するので、下挿入部材３７及び下拭き取り具３９が抜け難い。なお、下挿入部材３７が平板状に設けられ、下拭き取り具３９の厚さが先端に向かって漸減するよう下拭き取り具３９がテーパー状に設けられていてもよい。

下拭き取り具３９の先端が、下保持具３１の先端の開口から突き出て、下ロール２１の外周面に突き当てられている。下拭き取り具３９の少なくとも先端は、布等のように下ロール２１の外周面を拭ける素材から構成されている。そのような素材は、例えば布、紙、ブラシ、発泡樹脂、粘着テープ又は複合シートである。布は編布と織布と不織布（例えばフェルト）の何れでもよく、布に使用される繊維は天然繊維と化学繊維（人造繊維）の何れでもよい。化学繊維としては、無機質繊維（例えば炭素繊維）又は有機質繊維（例えばポリエステル系合成繊維、ポリアミド系合成繊維）である。粘着テープは片面粘着テープと両面粘着テープのどちらでもよい。複合シートとは、薄い帯状の可撓性材料（例えば、鋼板、ステンレス鋼板）の両面又は片面に布又は粘着剤が貼着されたものをいう。以上に挙げた素材に、オイルといった潤滑液又は洗浄液が含浸し、又は塗布されていてもよい。

続いて、下拭き取り具３９の一例について説明する。
下拭き取り具３９は、平板状の下押当部材３３と、シート状の下清掃部材３５とを有する。下清掃部材３５は、下押当部材３３の先端によって折り返されるようにして下押当部材３３を覆う。下挿入部材３７と下押当部材３３は、これらの間に下清掃部材３５を挟み込んで、積み重ねられている。下挿入部材３７、下押当部材３３及び下清掃部材３５が差込口１４ｂから下保持具３１に嵌め入れられ、下清掃部材３５が下押当て部材３３と下保持具３１の内面との間に挟まれる。下押当部材３３の先端が下保持具３１の先端の開口から突き出て、下清掃部材３５が下押当部材３３の先端によって下ロール２１の外周面に押し当てられている。下押当部材３３は例えば樹脂板又は発泡樹脂板である。下清掃部材３５は、下ロール２１の外周面を拭ける素材、例えば布、紙、発泡樹脂シート、粘着テープ又は複合シートである。

続いて、上保持具３２、上挿入部材３８及び上拭き取り具４０について説明する。
上保持具３２は角筒状に成している。上保持具３２はリアフレーム１４の内面に取り付けられている。上保持具３２が差込口１４ｃから上ロール２２に向けて設けられ、上保持具３２の先端が上ロール２２の近くの後ろにおいて開口している。上保持具３２は、上下方向の内寸が差込口１４ｂから上ロール２２に向かって漸減するよう、テーパー状に設けられている。

上挿入部材３８が上拭き取り具４０に重ねられた状態で、上挿入部材３８及び上拭き取り具４０が差込口１４ｃから下保持具３１に嵌め入れられている。ここで、上拭き取り具４０は平板状に設けられ、上挿入部材３８はその厚さが先端に向かって漸減するよう、テーパー状に設けられている。そのため、上拭き取り具４０と上挿入部材３８の積み重ね体もテーパー状に設けられている。そのようなテーパー状の積み重ね体がテーパー状の上保持具３２に嵌合することによって、上挿入部材３８及び上拭き取り具４０が上保持具３１から抜けないように上保持具３２に保持されている。上挿入部材３８が上ロール２２の方へ上保持具３２に押し込まれる程、上挿入部材３８及び上拭き取り具４０が上保持具３２に強く保持される。また、上挿入部材３８のテーパー角は、上挿入部材３８及び上拭き取り具４０が抜けない程度の摩擦力を発生させるように設定されている。また、上挿入部材３８が樹脂等のように弾性変形するものであれば、上挿入部材３８及び上拭き取り具４０が上保持具３２に嵌合することによって、上挿入部材３８が弾性変形するので、上挿入部材３８及び上拭き取り具４０が抜け難い。なお、上挿入部材３８が平板状に設けられ、上拭き取り具４０の厚さが先端に向かって漸減するよう上拭き取り具４０がテーパー状に設けられていてもよい。

上拭き取り具４０の先端が、上保持具３２の先端の開口から突き出て、上ロール２２の外周面に突き当てられている。上拭き取り具４０の少なくとも先端は、下拭き取り具３９の先端と同様に、上ロール２２の外周面を拭ける素材から構成されている。上拭き取り具４０の少なくとも先端には、オイルといった潤滑液又は洗浄液が含浸し、又は塗布されていてもよい。

続いて、上拭き取り具４０の一例について説明する。
下拭き取り具３９と同様に、上拭き取り具４０は、平板状の上押当部材３４と、シート状の上清掃部材３６とを有する。上拭き取り具４０の上押当部材３４が下拭き取り具３９の下押当部材３３に相当し、上拭き取り具４０の上清掃部材３６が下拭き取り具３９の下清掃部材３５に相当する。上挿入部材３８、上押当部材３４及び上清掃部材３６が差込口１４ｃから上保持具３２に嵌め入れられ、上押当部材３４の先端が上保持具３２の先端の開口から突き出て、上清掃部材３６が上押当部材３４の先端によって上ロール２２の外周面に押し当てられている。

２．送り装置の搬送動作
続いて、送り装置１０の使用方法及び搬送動作について説明する。
まず、アクチュエータ２４を作動させると、アクチュエータ２４が昇降体２３及び上ロール２２を上昇させて、上ロール２２が下ロール２１から離間する。

次に、コイルからウェブ９を引き出して、そのウェブ９の先端を開口１４ａからフレーム１２内に挿入する。そして、ウェブ９の先端を下ロール２１と上ロール２２の間に通し、更に開口１５ａに通す。

次に、アクチュエータ２４を作動させると、アクチュエータ２４が昇降体２３及び上ロール２２を下降させて、ウェブ９が下ロール２１と上ロール２２の間に挟まれる。

また、下清掃部材３５によって下押当部材３３を包み込む。そして、下押当部材３３、下清掃部材３５及び下挿入部材３７を差込口１４ｂから下保持具３１に嵌め込む。この際、下押当部材３３、下清掃部材３５及び下挿入部材３７を同時に下保持具３１に嵌め込んでもよいし、下押当部材３３及び下清掃部材３５の挿入後に下挿入部材３７を下保持具３１に差し込んでもよいし、下挿入部材３７の挿入後に下押当部材３３及び下清掃部材３５を下保持具３１に差し込んでもよい。

下押当部材３３、下清掃部材３５及び下挿入部材３７の嵌め込みの際、下押当部材３３の先端を下保持具３１の先端の開口から突き出して、下押当部材３３の先端によって下清掃部材３５を下ロール２１に押し当てる。また、下挿入部材３７を下保持具３１に押し込むことによって、下挿入部材３７及び下押当部材３３を下保持具３１に固定する。

同様に、上押当部材３４、上清掃部材３６及び上挿入部材３８を差込口１４ｃから上保持具３２に嵌め込む。これにより、上押当部材３４の先端によって上清掃部材３６を上ロール２２に押し当てるとともに、上挿入部材３８を上保持具３２に押し込むことによって上挿入部材３８及び上押当部材３４を上保持具３２に固定する。

その後、制御部２９がドライブモータ２８を制御して、ドライブモータ２８によって下ロール２１及び上ロール２２を連続的又は間欠的に回転駆動する。そうすると、ウェブ９が下ロール２１及び上ロール２２によって搬送される。また、下ロール２１の外周面が下清掃部材３５に対して滑り、下ロール２１の外周面に付着した異物が下清掃部材３５によって拭き取られる。同様に、上ロール２２の外周面に付着した異物が上清掃部材３６によって拭き取られる。

以上のように、ウェブ９を搬送しながら、下ロール２１及び上ロール２２の清掃を行える。

下清掃部材３５が摩耗したら、下押当部材３３及び下挿入部材３７を引いて、下保持具３１への下押当部材３３及び下挿入部材３７の嵌め合いを緩める。そして、下押当部材３３に対して下清掃部材３５を滑らせるよう下清掃部材３５の位置を変える。その後、下押当部材３３、下清掃部材３５及び下挿入部材３７を下保持具３１に嵌め込む。これにより、下清掃部材３５の摩耗していない部分が下ロール２１に押し当てられる。上清掃部材３６が摩耗した場合も、同様にする。なお、下清掃部材３５又は上清掃部材３６を新たな清掃部材に交換してもよい。

３．送り装置の清掃動作
ウェブ９の搬送を行わない際、送り装置１０の清掃動作について説明する。ウェブ９の搬送を行わない際とは、例えばウェブ９の交換の際、或いはロール２１，２２が互いに離間する際のことをいう。

まず、下押当部材３３、下清掃部材３５及び下挿入部材３７を差込口１４ｂから下保持具３１に嵌め込み、下押当部材３３の先端によって下清掃部材３５を下ロール２１に押し当て、下挿入部材３７の押し込みによって上挿入部材３８及び上押当部材３４を上保持具３２に固定する。同様に、上押当部材３４、上清掃部材３６及び上挿入部材３８を差込口１４ｃから上保持具３２に嵌め込む。

その後、制御部２９がドライブモータ２８を制御して、ドライブモータ２８によって下ロール２１及び上ロール２２を連続的又は間欠的に回転駆動する。下ロール２１及び上ロール２２の回転速度は、ウェブ９を搬送する際の下ロール２１及び上ロール２２の回転速度よりも低いことが好ましい。何かしらの異物が下ロール２１と上ロール２２の間に浸入しようとしても、その異物が下ロール２１及び上ロール２２の間に急速に引き込まれることがないためである。
また、下ロール２１及び上ロール２２が間欠的に回転すると、異物が下ロール２１及び上ロール２２の間に急速に引き込まれることがない。また、下ロール２１及び上ロール２２が間欠的に回転すると、下ロール２１及び上ロール２２の回転速度が変化するため、下清掃部材３５又は上清掃部材３６による清掃効率が高くなる。
なお、下ロール２１及び上ロール２２の回転の向きは、順送り方向となる向きであってもよいし、逆送り方向となる向きであってもよい。

下ロール２１が回転すると、下ロール２１の外周面が下清掃部材３５に対して滑り、下ロール２１の外周面に付着した異物が下清掃部材３５によって拭き取られる。同様に、上ロール２２の外周面に付着した異物が上清掃部材３６によって拭き取られる。

下ロール２１及び上ロール２２が間欠的に回転する場合、何かしらの異物が下ロール２１と上ロール２２の間に浸入しようとしても、その異物が下ロール２１及び上ロール２２の間に急速に引き込まれることがない。つまり、何かしらのものが下ロール２１と上ロール２２の間に咥え込まれても、そのものは下ロール２１及び上ロール２２の回転の向きの切り替わりによって抜ける。よって、下ロール２１及び上ロール２２の清掃作業を安全に行える。

なお、上述の説明では、制御部２９がドライブモータ２８を連続的又は間欠的に駆動するものとしたが、制御部２９が以下のようにドライブモータ２８を制御してもよい。

制御部２９がドライブモータ２８を順方向と逆方向に交互に短周期で繰り返し回転させる。そうすると、下ロール２１及び上ロール２２が順方向と逆方向に交互に繰り返し回転する。ここで、仮に下ロール２１と上ロール２２の間にウェブ９が挟まれているとしたら、ウェブ９が順送り方向に搬送される向きのドライブモータ２８、下ロール２１及び上ロール２２の回転方向が順方向である。一方、ウェブ９が逆送り方向に搬送される向きのドライブモータ２８、下ロール２１及び上ロール２２の回転方向が逆方向である。具体的には、ドライブモータ２８が順方向に回転すると、図１の図示方向において下ロール２１が時計回りに回転するとともに、上ロール２２が反時計回りに回転する。一方、ドライブモータ２８が逆方向に回転すると、図１の図示方向において下ロール２１が反時計回りに回転するとともに、上ロール２２が反時計回りに回転する。

下ロール２１及び上ロール２２の外周面が周方向に正転・逆転するため、ロール２１，２２の外周面が清掃部材３５，３６によって効率的に拭かれる。

この際、制御部２９は、順方向のドライブモータ２８の回転角を逆方向のドライブモータ２８の回転角よりも大きく制御する。下ロール２１及び上ロール２２の順方向の回転角が逆方向の回転角よりも大きいため、下ロール２１及び上ロール２２の外周面が周方向に正転・逆転しながら、段階的に少しずつ順方向に変位する。そのため、下ロール２１及び上ロール２２の外周面の全体を清掃することができる。

下ロール２１及び上ロール２２が順方向と逆方向に交互に繰り返し回転する際中に、何かしらの異物が下ロール２１と上ロール２２の間に浸入しようとしても、その異物が下ロール２１及び上ロール２２の間に急速に引き込まれることがない。よって、下ロール２１及び上ロール２２の清掃作業を安全に行える。

なお、制御部２９は、逆方向のドライブモータ２８の回転角を順方向のドライブモータ２８の回転角よりも大きく制御してもよい。この場合、下ロール２１及び上ロール２２の外周面が周方向に正転・逆転しながら、段階的に少しずつ逆方向に変位する。

なお、制御部２９がドライブモータ２８を間欠的に駆動することで、ドライブモータ２８の回転方向が順方向から逆方向に切り替わる際にドライブモータ２８が一時的に停止する。つまり、ドライブモータ２８が順に順方向の回転、一時停止、逆方向の回転及び一時停止を繰り返すように動作する。

４．有利な効果
本実施形態によれば、平板状の下拭き取り具３９及び楔形の下挿入部材３７がテーパー状の下保持具３１に嵌め込まれているというシンプルな構造が実現されている。このようなシンプルな構造でも、下拭き取り具３９の先端を下ロール２１の外周面に押し付けた状態に保持することができ、下ロール２１の清掃を行える。同様に、平板状の上拭き取り具４０及び楔形の上挿入部材３８が上清掃部材３６とともにテーパー状の上保持具３２に嵌め込まれているというシンプルな構造で、上ロール２２の清掃を行える。

また、この送り装置１０では、ウェブ９の搬送と、下ロール２１及び上ロール２２の清掃とを同時に行える。

また、ロール２１，２２が間欠的に駆動される場合、何かしらの異物がこれらロール２１，２２の間に浸入しようとしても、その異物がロール２１，２２の間に急速に引き込まれることがない。よって、ロール２１，２２の清掃作業を安全に行える。

また、ロール２１，２２が順方向及び逆方向に交互に繰り返し回転する場合、何かしらの異物がロール２１，２２の間に浸入しようとしても、その異物がロール２１，２２の間に急速に引き込まれることがない。よって、ロール２１，２２の清掃作業を安全に行える。

５．変形例
上述のように、下拭き取り具３９は下清掃部材３５と下押当部材３３の組合せ体である。それに対して、図３に示すように、下拭き取り具３９が単一部品からなるものでもよい。図３に示す下拭き取り具３９は平板状の発泡樹脂板或いはフェルト板である。上拭き取り具４０も、発泡樹脂製又はフェルト製の平板状単一物品からなるものとしてもよい。

〔第２の実施の形態〕
図４は、第２実施形態の送り装置１０Ａの断面図である。図５は、図４の一部を拡大した図面である。第２実施形態の送り装置１０Ａと第１実施形態の送り装置１０との間で互いに対応する構成要素には同一の符号を付す。

第１実施形態の送り装置１０と同様に、第２実施形態の送り装置１０Ａは、ベッド１１、フレーム１２、サポートテーブル１８，１９、下ロール２１、上ロール２２、昇降体２３、アクチュエータ２４、ドライブモータ２８及び制御部２９を備える。第２実施形態の送り装置１０Ａのこれらの構成要素は第１実施形態の送り装置１０の構成要素と同様に設けられているので、第２実施形態の送り装置１０Ａのこれらの構成要素の説明は省略する。なお、第１実施形態の送り装置１０では、差込口１４ｂ，１４ｃがフレーム１２の後面に形成されているのに対して、第２実施形態の送り装置１０Ａでは、差込口１４ｂ，１４ｃが形成されていない。

第２実施形態の送り装置１０Ａは更に保持具３１Ａ、挿入部材３７Ａ及び拭き取り具３９Ａを備える。

保持具３１Ａは、サポートテーブル１８と一体となって、角筒状を成している。保持具３１Ａは、開口１４ａから、下ロール２１と上ロール２２との間の領域に向けて設けられている。保持具３１Ａの先端が、下ロール２１と上ロール２２との間の位置の近くの後ろにおいて開口している。保持具３１Ａは、上下方向の内寸が開口１４ａから下ロール２１と上ロール２２との間の領域に向かって漸減するよう、テーパー状に設けられている。

挿入部材３７Ａが拭き取り具３９Ａに重ねられた状態で、挿入部材３７Ａ及び拭き取り具３９Ａが開口１４ａから保持具３１Ａに嵌め入れられている。ここで、拭き取り具３９Ａは平板状に設けられ、挿入部材３７Ａはその厚さが先端に向かって漸減するよう、テーパー状に設けられている。そのため、拭き取り具３９Ａと挿入部材３７Ａの積み重ね体もテーパー状に設けられている。そのようなテーパー状の積み重ね体がテーパー状の保持具３１Ａに嵌合することによって、挿入部材３７Ａ及び拭き取り具３９Ａが保持具３１Ａから抜けないように保持具３１Ａに保持される。挿入部材３７Ａが下ロール２１及び上ロール２２の方へ保持具３１Ａに押し込まれる程、挿入部材３７Ａ及び拭き取り具３９Ａが保持具３１Ａに強く保持される。また、挿入部材３７Ａのテーパー角は、挿入部材３７Ａ及び拭き取り具３９Ａが抜けない程度の摩擦力を発生させるように設定されている。また、挿入部材３７Ａが樹脂等のように弾性変形するものであれば、挿入部材３７Ａ及び拭き取り具３９Ａが保持具３１Ａに嵌合することによって、下挿入部材３７が弾性変形するので、下挿入部材３７及び下拭き取り具３９が抜け難い。なお、挿入部材３７Ａが平板状に設けられ、拭き取り具３９Ａの厚さが先端に向かって漸減するよう拭き取り具３９Ａがテーパー状に設けられていてもよい。

拭き取り具３９Ａの先端は、保持具３１Ａの先端の開口から、下ロール２１と上ロール２２との間の位置に向かって突き出ている。拭き取り具３９Ａの先端は、下ロール２１及び上ロール２２の外周面に突き当てられている。拭き取り具３９Ａの少なくとも先端は、第１実施形態の下拭き取り具３９及び上拭き取り具４０の先端と同様に、下ロール２１及び上ロール２２の外周面を拭ける素材から構成されている。

図５に示す例では、拭き取り具３９Ａは、平板状の押当部材３３Ａと、シート状の清掃部材３５Ａとを有する。
清掃部材３５Ａは、押当部材３３Ａの先端によって折り返されるようにして押当部材３３Ａに覆う。挿入部材３７Ａと押当部材３３Ａは、これらの間に清掃部材３５Ａを挟み込んで、積み重ねられている。挿入部材３７Ａ、押当部材３３Ａ及び清掃部材３５Ａが開口１４ａから保持具３１Ａに嵌め入れられ、清掃部材３５Ａが押当て部材３３Ａと上保持具３２の内面との間に挟まれる。押当部材３３Ａの先端が保持具３１Ａの先端の開口から突き出て、清掃部材３５Ａが押当部材３４Ａの先端によって下ロール２１及び上ロール２２の外周面に押し当てられている。押当部材３４Ａは例えば樹脂板又は発泡樹脂板である。清掃部材３５Ａは、例えば布、紙、発泡樹脂シート、粘着テープ又は複合シートである。

この送り装置１０Ａは、ウェブ９の搬送と、下ロール２１及び上ロール２２の清掃とを同時に行えない。しかしながら、１組の押当部材３３Ａ及び拭き取り具３９Ａによって両方のロール２１，２２を清掃することができる。下ロール２１及び上ロール２２の清掃の際には、押当部材３３Ａ及び拭き取り具３９Ａを開口１４ａから保持具３１Ａに嵌め込み、拭き取り具３９Ａの先端を下ロール２１及び上ロール２２に突き当てるとともに、挿入部材３７Ａを保持具３１Ａに押し込むことによって挿入部材３７Ａ及び拭き取り具３９Ａを保持具３１Ａに固定する。

下ロール２１及び上ロール２２の清掃の際には、制御部２９がドライブモータ２８を連続的又は間欠的に回転させるか、ドライブモータ２８を順方向と逆方向に交互に短周期で繰り返し回転させる。そうすると、下ロール２１及び上ロール２２の外周面が拭き取り具３９Ａの先端に対して滑り、下ロール２１及び上ロール２２の外周面に付着した異物が拭き取り具３９Ａの先端によって拭き取られる。

本実施形態においては、開口１４ａが挿入部材３７Ａ及び拭き取り具３９Ａによって塞がれている上、拭き取り具３９Ａの先端が下ロール２１と上ロール２２の間の位置に向かって突き出てロール２１，２２に当てられているため、清掃中に異物が下ロール２１と上ロール２２の間に引き込まれることがない。よって、下ロール２１及び上ロール２２の清掃作業を安全に行える。

なお、図６に示す例のように、拭き取り具３９Ａが発泡樹脂製又はフェルト製の平板状単一物品からなるものとしてもよい。

〔第３の実施の形態〕
図７は、第３実施形態の送り装置１０Ｃの断面図である。図７は、図６の一部を拡大した図面である。第３実施形態の送り装置１０Ｃと第１実施形態の送り装置１０との間で互いに対応する構成要素には同一の符号を付す。

第１実施形態の送り装置１０と同様に、第３実施形態の送り装置１０Ｃは、ベッド１１、フレーム１２、サポートテーブル１８，１９、下ロール２１、上ロール２２、昇降体２３、アクチュエータ２４、ドライブモータ２８及び制御部２９を備える。第３実施形態の送り装置１０Ｃのこれらの構成要素は第１実施形態の送り装置１０の構成要素と同様に設けられているので、第３実施形態の送り装置１０Ｃのこれらの構成要素の説明は省略する。

また、第１実施形態の送り装置１０が下保持具３１、上保持具３２、下押当部材３３、上押当部材３４、下清掃部材３５、上清掃部材３６、下挿入部材３７及び上挿入部材３８を備えるのに対して、第３実施形態の送り装置１０Ｃは下保持具３１、上保持具３２、下拭き取り具３９及び上拭き取り具４０を備えるが、挿入部材３７，３８に相当するものを備えない。第３実施形態の送り装置１０Ｃの下保持具３１及び上保持具３２は、第１実施形態の送り装置１０Ｃの下保持具３１及び上保持具３２とそれぞれ同様に設けられている。

第３実施形態の送り装置１０Ｃでは、下拭き取り具３９及び上拭き取り具４０は、厚さが先端に向かって漸減するよう、テーパー状に設けられている。下拭き取り具３９は、差込口１４ｂから下保持具３１に嵌め込まれている。これにより、下拭き取り具３９が下保持具３１に保持されている。下拭き取り具３９の先端は、下保持具３１の先端の開口から突き出て、下ロール２１の外周面に突き当てられている。上拭き取り具４０は、差込口１４ｃから上保持具３２に嵌め込まれている。これにより、上拭き取り具４０が上保持具３２に保持されている。上拭き取り具４０の先端は、上保持具３２の先端の開口から突き出て、上ロール２２の外周面に突き当てられている。

下拭き取り具３９の少なくとも先端が下ロール２１の外周面を拭ける素材から構成されている。図８に示す例では、下拭き取り具３９は、テーパー状の下押当部材３３と、シート状の下清掃部材３５とを有する。下押当部材３３の厚さは先端に向かって漸減する。下清掃部材３５は、下押当部材３３の先端によって折り返されるようにして下押当部材３３を覆う。下押当部材３３及び下清掃部材３５が差込口１４ｂから下保持具３１に嵌め入れられ、下清掃部材３５が下押当部材３３の先端によって下ロール２１の外周面に押し当てられている。

上拭き取り具４０の少なくとも先端が上ロール２２の外周面を拭ける素材から構成されている。図９に示す例では、上拭き取り具４０は、テーパー状の上押当部材３４と、シート状の上清掃部材３６とを有する。上押当部材３４の厚さは先端に向かって漸減する。上清掃部材３６は、上押当部材３４の先端によって折り返されるようにして上押当部材３４を覆う。上押当部材３４及び上清掃部材３６が差込口１４ｃから上保持具３２に嵌め入れられ、上清掃部材３６が上押当部材３４の先端によって上ロール２２の外周面に押し当てられている。

下ロール２１及び上ロール２２の清掃の際には、制御部２９がドライブモータ２８を連続的又は間欠的に回転させるか、ドライブモータ２８を順方向と逆方向に交互に短周期で繰り返し回転させる。そうすると、下ロール２１及び上ロール２２の外周面が拭き取り具３９，４０の先端に対して滑り、下ロール２１及び上ロール２２の外周面に付着した異物が拭き取り具３９，４０によって拭き取られる。ここで、ウェブ９の搬送を行う場合でも、そうでない場合でも、下ロール２１及び上ロール２２の清掃を行える。

なお、図９に示す例のように、拭き取り具３９，４０が発泡樹脂製又はフェルト製の楔形単一物品からなるものとしてもよい。

〔第４の実施の形態〕
図１０は、第４実施形態の送り装置１０Ｄの断面図である。図１１は、図１０の一部を拡大した図面である。第４実施形態の送り装置１０Ｃと第２実施形態の送り装置１０Ａとの間で互いに対応する構成要素には同一の符号を付す。

第２実施形態の送り装置１０Ａと同様に、第４実施形態の送り装置１０Ｄは、ベッド１１、フレーム１２、サポートテーブル１８，１９、下ロール２１、上ロール２２、昇降体２３、アクチュエータ２４、ドライブモータ２８及び制御部２９を備える。第３実施形態の送り装置１０Ｄのこれらの構成要素は第２実施形態の送り装置１０Ａの構成要素と同様に設けられているので、第４実施形態の送り装置１０Ｄのこれらの構成要素の説明は省略する。

また、第２実施形態の送り装置１０Ａが保持具３１Ａ、押当部材３３Ａ及び拭き取り具３９Ａを備えるのに対して、第４実施形態の送り装置１０Ｄは保持具３１Ａ及び拭き取り具３９Ａを備えるが、挿入部材３７Ａに相当するものを備えない。第４実施形態の送り装置１０Ｄの保持具３１Ａは、第２実施形態の送り装置１０Ａの保持具３１Ａと同様に設けられている。

第４実施形態の送り装置１０Ｄでは、拭き取り具３９Ａは、その厚さが先端に向かって漸減するよう、テーパー状に設けられている。拭き取り具３９Ａは、開口４１ａから保持具３１Ａに嵌め込まれている。これにより、拭き取り具３９Ａが保持具３１Ａに保持されている。拭き取り具３９Ａの先端が保持具３１Ａの先端の開口から突き出て、拭き取り具３９Ａの先端が下ロール２１及び上ロール２２の外周面に押し当てられている。

拭き取り具３９Ａの少なくとも先端が下ロール２１及び上ロール２２の外周面を拭ける素材から構成されている。図１１に示す例では、拭き取り具３９Ａは、テーパー状の押当部材３３Ａと、シート状の清掃部材３５Ａとを有する。押当部材３３Ａの厚さは先端に向かって漸減する。清掃部材３５Ａは、押当部材３３Ａの先端によって折り返されるようにして押当部材３３Ａを覆う。押当部材３３Ａ及び清掃部材３５Ａが開口１４ａから保持具３１Ａに嵌め入れられ、清掃部材３５Ａが下押当部材３３Ａの先端によって下ロール２１及び上ロール２２の外周面に押し当てられている。

下ロール２１及び上ロール２２の清掃の際には、制御部２９がドライブモータ２８を連続的又は間欠的に回転させるか、ドライブモータ２８を順方向と逆方向に交互に短周期で繰り返し回転させる。そうすると、下ロール２１及び上ロール２２の外周面が拭き取り具３９Ａに対して滑り、下ロール２１及び上ロール２２の外周面に付着した異物が拭き取り具３９Ａによって拭き取られる。

なお、図１２に示す例のように、拭き取り具３９Ａが発泡樹脂製又はフェルト製の楔型第一物品からなるものとしてもよい。

９…ウェブ
１０，１０Ａ，１０Ｃ，１０Ｄ…送り装置
１２…フレーム
１４ａ…開口
１４ｂ，１４ｃ…差込口
２１…下ロール
２２…上ロール
３１…下保持具
３２…上保持具
３３…下押当部材
３４…上押当部材
３５…下清掃部材
３６…上清掃部材
３１Ａ…保持具
３３Ａ…押当部材
３５Ａ…清掃部材
３９…下拭き取り具
４０…上拭き取り具
３９Ａ…拭き取り具

Claims (6)

1. 差込口を有するフレームと、
   前記フレーム内に設けられ、ウェブを挟み込んで搬送する一対のロールと、
   前記差込口から前記ロールに向けて設けられ、その先端が開口し、前記差込口から先端にむけて内寸が漸減するようテーパー状に設けられた筒状の保持具と、
   前記差込口から前記保持具に挿入され、前記保持具の先端の開口から突出し、先端が前記ロールに突き当てられる拭き取り具と、
   前記拭き取り具に重ねられ、前記拭き取り具とともに前記差込口から前記保持具に嵌め込まれる挿入部材と、を備え、
   前記挿入部材又は前記拭き取り具は厚さが前記差込口から前記保持具の先端の開口に向かって漸減するよう楔形に設けられ、その楔形によって前記挿入部材及び前記拭き取り具が前記保持具に保持される送り装置。
2. 差込口を有するフレームと、
   前記フレーム内に設けられ、ウェブを挟み込んで搬送する一対のロールと、
   前記差込口から前記ロールに向けて設けられ、その先端が開口し、前記差込口から先端にむけて内寸が漸減するようテーパー状に設けられた筒状の保持具と、
   前記差込口から前記保持具に嵌め込まれ、前記保持具の先端の開口から突出し、先端が前記ロールに突き当てられる拭き取り具と、を備え、
   前記拭き取り具は厚さが前記差込口から前記保持具の先端の開口に向かって漸減するよう楔形に設けられ、その楔形によって前記拭き取り具が前記保持具に保持される送り装置。
3. 前記拭き取り具の先端が、前記保持具の先端の開口から、一対の前記ロールの間の位置に向かって突き出て、一対の前記ロールの両方に突き当てられる
   請求項１又は２に記載の送り装置。
4. 前記ロールを間欠的に回転させるドライブモータを更に備える
   請求項１から３の何れか１項に記載の送り装置。
5. 前記ロールを順方向及び逆方向に交互に繰り返し回転させるドライブモータを更に備える
   請求項１から３の何れか一項に記載の送り装置。
6. 前記ドライブモータが、前記ロールの順方向の回転角と逆方向の回転角のどちら一方が他方よりも大きくするよう、前記ロールを順方向及び逆方向に交互に繰り返し回転させる
   請求項５に記載の送り装置。

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