JP2016132443A - 車両用制振制御装置 - Google Patents
車両用制振制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016132443A JP2016132443A JP2015010600A JP2015010600A JP2016132443A JP 2016132443 A JP2016132443 A JP 2016132443A JP 2015010600 A JP2015010600 A JP 2015010600A JP 2015010600 A JP2015010600 A JP 2015010600A JP 2016132443 A JP2016132443 A JP 2016132443A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- filter
- vehicle
- vehicle state
- control unit
- torque command
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
【解決手段】内燃機関及び駆動モータ2の少なくとも一方から出力された動力を、変速機を介して駆動輪に伝達することにより走行する車両に搭載される車両用制振制御装置であって、駆動モータ2に対してトルク指令値を出力するトルク指令部50と、駆動モータ2の振動又は騒音を示す信号を抽出する、それぞれフィルタ係数の異なる複数のフィルタ41、42及び43を有する制御部40とを備え、制御部40が車両状態の変化に基づいて各フィルタ41、42及び43によって抽出された信号間で重み付けを行い、重み付けがなされた信号に基づきトルク指令値を補正する。
【選択図】図2
Description
2 駆動モータ(電動機)
3 変速機
4 駆動輪
5 ハイブリッドコントローラ
20 回転数センサ
21 高電圧バッテリ
22 インバータ
31 減速機
32 変速機構
33 クラッチ
34 動力伝達機構
36 クラッチセンサ
37 変速段検出部
40 制御部
41 第1のフィルタ(フィルタ)
42 第2のフィルタ(フィルタ)
43 第3のフィルタ(フィルタ)
44 重み付け処理部
45 補正トルク算出部
50 トルク指令部
100 車両
Claims (2)
- 内燃機関及び電動機の少なくとも一方から出力された動力を、変速機を介して駆動輪に伝達することにより走行する車両に搭載される車両用制振制御装置であって、
前記電動機に対してトルク指令値を出力するトルク指令部と、
前記電動機の振動又は騒音を示す信号を抽出する複数のフィルタを有する制御部と、を備え、
前記変速機は、前記内燃機関との間の動力伝達経路にクラッチを有し、
前記複数のフィルタは、前記クラッチが締結状態にあるか否かと前記変速機の変速段とで示される車両状態に応じてそれぞれ異なるフィルタ係数が設定され、
前記制御部は、前記車両状態の変化に基づいて、各フィルタによって抽出された前記信号間で重み付けを行い、前記重み付けがなされた前記信号に基づき前記トルク指令値を補正することを特徴とする車両用制振制御装置。 - 前記制御部は、前記車両状態が変化したことを条件に、前記重み付けによる重みを前記信号間で変更し、
前記信号間の重みは、前記車両状態が変化した後の経過時間に応じて所定の変化率で変更されることを特徴とする請求項1に記載の車両用制振制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015010600A JP6417961B2 (ja) | 2015-01-22 | 2015-01-22 | 車両用制振制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015010600A JP6417961B2 (ja) | 2015-01-22 | 2015-01-22 | 車両用制振制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016132443A true JP2016132443A (ja) | 2016-07-25 |
JP6417961B2 JP6417961B2 (ja) | 2018-11-07 |
Family
ID=56437525
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015010600A Active JP6417961B2 (ja) | 2015-01-22 | 2015-01-22 | 車両用制振制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6417961B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE112017003381T5 (de) | 2016-07-04 | 2019-03-14 | AGC Inc. | Folie und verfahren zu deren herstellung |
CN113459823A (zh) * | 2020-03-31 | 2021-10-01 | 安徽威灵汽车部件有限公司 | 电动汽车抖动抑制方法、装置以及电动汽车、存储介质 |
CN114368291A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-04-19 | 西安法士特汽车传动有限公司 | 一种纯电动车自适应主动阻尼控制方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20090265052A1 (en) * | 2006-08-25 | 2009-10-22 | Koichiro Muta | Control device for vehicle, hybrid vehicle, method of controlling vehicle, program for causing computer to execute the method of controlling the vehicle, and computer-readable recording medium recording the program |
JP2012076537A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Aisin Aw Co Ltd | 制御装置 |
-
2015
- 2015-01-22 JP JP2015010600A patent/JP6417961B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20090265052A1 (en) * | 2006-08-25 | 2009-10-22 | Koichiro Muta | Control device for vehicle, hybrid vehicle, method of controlling vehicle, program for causing computer to execute the method of controlling the vehicle, and computer-readable recording medium recording the program |
JP2012076537A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Aisin Aw Co Ltd | 制御装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE112017003381T5 (de) | 2016-07-04 | 2019-03-14 | AGC Inc. | Folie und verfahren zu deren herstellung |
CN113459823A (zh) * | 2020-03-31 | 2021-10-01 | 安徽威灵汽车部件有限公司 | 电动汽车抖动抑制方法、装置以及电动汽车、存储介质 |
CN114368291A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-04-19 | 西安法士特汽车传动有限公司 | 一种纯电动车自适应主动阻尼控制方法 |
CN114368291B (zh) * | 2021-12-24 | 2024-04-12 | 西安法士特汽车传动有限公司 | 一种纯电动车自适应主动阻尼控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6417961B2 (ja) | 2018-11-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108688648B (zh) | 混合动力车辆的控制装置及混合动力车辆 | |
US9863334B2 (en) | Drive control apparatus for prime mover | |
JP6154293B2 (ja) | ハイブリッド車のモータ制御装置 | |
JP6417961B2 (ja) | 車両用制振制御装置 | |
KR20160075651A (ko) | 하이브리드 차량용 제어 장치 | |
US9731699B2 (en) | Vibration reduction control apparatus of hybrid vehicle | |
US11247659B2 (en) | Vehicle control apparatus | |
US20140277875A1 (en) | Hybrid electric vehicle driveline active damping and transient smoothness control | |
JP2016132442A (ja) | 車両用制振制御装置 | |
JP2017100580A (ja) | 車両ならびにその制御装置、制御方法および制御プログラム | |
JP2015105623A (ja) | 車両の車体振動制御装置 | |
US11919504B2 (en) | Motor control device | |
US11453386B2 (en) | Hybrid drivetrain for a hybrid-driven vehicle and method for same | |
JPWO2013122105A1 (ja) | 車体制振制御装置 | |
JP5716777B2 (ja) | ハイブリッド車両の駆動制御装置およびこもり音回避方法 | |
JP6017830B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2011241761A (ja) | エンジンの出力制御装置 | |
JP6026921B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP5747825B2 (ja) | 車両のトルク制御装置 | |
US11926309B2 (en) | Motor control device | |
JP7200662B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP2017100581A (ja) | 車両ならびにその制御装置、制御方法および制御プログラム | |
JP2018058453A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP7193264B2 (ja) | 電動車両 | |
US20200130671A1 (en) | Anti-jerk engagement |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170810 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180509 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180515 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180705 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180911 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180924 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6417961 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |