JP6017830B2 - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
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Description
Tid=I・α (2)
2 内燃機関
3 電動機
4 トーショナルダンパ(弾性緩衝機構)
20 ECU(捩れ角算出手段、トルク補正手段、電動機制御手段)
Claims (2)
- 内燃機関と、電動機と、前記内燃機関と前記電動機との間の動力伝達経路に設けられ、弾性的な捩れを許容する弾性緩衝機構と備えたハイブリッド車両に適用され、前記電動機が出力するトルクを利用して前記内燃機関を始動させるハイブリッド車両の制御装置であって、
前記電動機と前記弾性緩衝機構との間のトルクに基づいて前記弾性緩衝機構の捩れ角を算出する捩れ角算出手段と、前記捩れ角算出手段の算出結果に基づいて前記弾性緩衝機構の捩れ角の時間的変動を特定し、特定された前記時間的変動と逆位相でかつ前記時間的変動に対応する大きさのトルクが前記電動機から出力されるように、前記電動機に与えるべき指令トルクを補正するトルク補正手段と、前記トルク補正手段にて補正された前記指令トルクに基づいて前記電動機を制御する電動機制御手段と、を備え、
前記トルク補正手段は、前記捩れ角の前記時間的変動に基づいて補正トルクを算出し、補正前の基礎となる基本トルクに前記補正トルクを加えることにより前記指令トルクを補正することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 前記電動機の角加速度に基づいて前記電動機の慣性トルクを算出し、前記電動機の出力トルクから当該慣性トルクを差し引くことによって、前記電動機と前記弾性緩衝機構との間のトルクを算出するトルク算出手段を更に備えた請求項1に記載の制御装置。
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