JP2016132442A - 車両用制振制御装置 - Google Patents
車両用制振制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016132442A JP2016132442A JP2015010599A JP2015010599A JP2016132442A JP 2016132442 A JP2016132442 A JP 2016132442A JP 2015010599 A JP2015010599 A JP 2015010599A JP 2015010599 A JP2015010599 A JP 2015010599A JP 2016132442 A JP2016132442 A JP 2016132442A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- filter
- torque command
- control unit
- drive motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
【解決手段】内燃機関及び駆動モータ2の少なくとも一方から出力された動力を、変速機を介して駆動輪に伝達することにより走行する車両に搭載される車両用制振制御装置であって、駆動モータ2に対してトルク指令値を出力するトルク指令部50と、駆動モータ2の振動又は騒音を示す信号を抽出するフィルタ41を有する制御部40とを備え、フィルタ41は、クラッチ締結情報と変速段情報とに基づいてフィルタ係数が変更されるよう構成され、制御部40は、フィルタ41によって抽出された信号に基づきトルク指令値を補正する。
【選択図】図2
Description
2 駆動モータ(電動機)
3 変速機
4 駆動輪
5 ハイブリッドコントローラ
20 回転数センサ
21 高電圧バッテリ
22 インバータ
31 減速機
32 変速機構
33 クラッチ
34 動力伝達機構
36 クラッチセンサ
37 変速段検出部
40 制御部
41 フィルタ
42 フィルタ係数変更部
43 補正トルク算出部
50 トルク指令部
100 車両
Claims (1)
- 内燃機関及び電動機の少なくとも一方から出力された動力を、変速機を介して駆動輪に伝達することにより走行する車両に搭載される車両用制振制御装置であって、
前記電動機に対してトルク指令値を出力するトルク指令部と、
前記電動機の振動又は騒音を示す信号を抽出するフィルタを有する制御部と、を備え、
前記変速機は、前記内燃機関との間の動力伝達経路にクラッチを有し、
前記フィルタは、前記クラッチが締結状態にあるか否かと前記変速機において成立している変速段とに基づいてフィルタ係数が変更されるよう構成され、
前記制御部は、前記フィルタによって抽出された前記信号に基づき前記トルク指令値を補正することを特徴とする車両用制振制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015010599A JP6503757B2 (ja) | 2015-01-22 | 2015-01-22 | 車両用制振制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015010599A JP6503757B2 (ja) | 2015-01-22 | 2015-01-22 | 車両用制振制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016132442A true JP2016132442A (ja) | 2016-07-25 |
JP6503757B2 JP6503757B2 (ja) | 2019-04-24 |
Family
ID=56425916
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015010599A Active JP6503757B2 (ja) | 2015-01-22 | 2015-01-22 | 車両用制振制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6503757B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019035649A (ja) * | 2017-08-15 | 2019-03-07 | 日本精工株式会社 | トルク測定装置付回転伝達装置 |
DE112017003370T5 (de) | 2016-07-04 | 2019-03-21 | AGC Inc. | Ethylen-tetrafluorethylen-copolymerfolie und verfahren zu deren herstellung |
CN111267636A (zh) * | 2019-11-14 | 2020-06-12 | 浙江零跑科技有限公司 | 一种基于pr滤波器的新能源电动汽车防抖控制方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003009566A (ja) * | 2001-06-18 | 2003-01-10 | Nissan Motor Co Ltd | 電動モータを用いた車両の制振制御装置 |
JP2004007972A (ja) * | 2002-04-12 | 2004-01-08 | Ford Motor Co | ハイブリッド電気自動車の制御方法 |
JP2007118718A (ja) * | 2005-10-26 | 2007-05-17 | Toyota Motor Corp | 車両用駆動装置の制御装置 |
JP2010514391A (ja) * | 2006-12-13 | 2010-04-30 | プジョー シトロエン オートモビル エス アー | ハイブリッド車両または電気車両の電動機の制御方法 |
JP2012076537A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Aisin Aw Co Ltd | 制御装置 |
WO2013145090A1 (ja) * | 2012-03-26 | 2013-10-03 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の駆動制御装置 |
-
2015
- 2015-01-22 JP JP2015010599A patent/JP6503757B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003009566A (ja) * | 2001-06-18 | 2003-01-10 | Nissan Motor Co Ltd | 電動モータを用いた車両の制振制御装置 |
JP2004007972A (ja) * | 2002-04-12 | 2004-01-08 | Ford Motor Co | ハイブリッド電気自動車の制御方法 |
JP2007118718A (ja) * | 2005-10-26 | 2007-05-17 | Toyota Motor Corp | 車両用駆動装置の制御装置 |
JP2010514391A (ja) * | 2006-12-13 | 2010-04-30 | プジョー シトロエン オートモビル エス アー | ハイブリッド車両または電気車両の電動機の制御方法 |
JP2012076537A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Aisin Aw Co Ltd | 制御装置 |
WO2013145090A1 (ja) * | 2012-03-26 | 2013-10-03 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の駆動制御装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE112017003370T5 (de) | 2016-07-04 | 2019-03-21 | AGC Inc. | Ethylen-tetrafluorethylen-copolymerfolie und verfahren zu deren herstellung |
JP2019035649A (ja) * | 2017-08-15 | 2019-03-07 | 日本精工株式会社 | トルク測定装置付回転伝達装置 |
CN111267636A (zh) * | 2019-11-14 | 2020-06-12 | 浙江零跑科技有限公司 | 一种基于pr滤波器的新能源电动汽车防抖控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6503757B2 (ja) | 2019-04-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102038614B1 (ko) | 하이브리드 차량의 제어 장치 및 하이브리드 차량의 제어 방법 | |
JP6154293B2 (ja) | ハイブリッド車のモータ制御装置 | |
US9731699B2 (en) | Vibration reduction control apparatus of hybrid vehicle | |
JP5747991B2 (ja) | 車両 | |
US9522673B2 (en) | Transmission control apparatus for belt type mild hybrid vehicle and transmission control method using the same | |
JP6417961B2 (ja) | 車両用制振制御装置 | |
JP2016132442A (ja) | 車両用制振制御装置 | |
KR101583973B1 (ko) | 하이브리드 차량의 엔진클러치 접합 제어 장치 및 방법 | |
JP2017100580A (ja) | 車両ならびにその制御装置、制御方法および制御プログラム | |
US11453386B2 (en) | Hybrid drivetrain for a hybrid-driven vehicle and method for same | |
KR100974752B1 (ko) | 하이브리드 차량의 구동계 진동 제어 방법 | |
JP2006194124A (ja) | 内燃機関の失火検出装置およびこれを搭載するハイブリッド車並びに失火検出方法 | |
JP5716777B2 (ja) | ハイブリッド車両の駆動制御装置およびこもり音回避方法 | |
US11919504B2 (en) | Motor control device | |
JP7047570B2 (ja) | ハイブリッド車両のトルク制御装置 | |
JP5747825B2 (ja) | 車両のトルク制御装置 | |
JP2013233910A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2010143398A (ja) | 駆動システム | |
JP2018058453A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP7193264B2 (ja) | 電動車両 | |
JP2017100581A (ja) | 車両ならびにその制御装置、制御方法および制御プログラム | |
US20220017061A1 (en) | Motor control device | |
JP2010247588A (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2021154944A (ja) | 車両用制振制御装置 | |
JP6569592B2 (ja) | 車両制御装置及び車両制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170810 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180522 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180529 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180629 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181204 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181218 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190226 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190311 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6503757 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |