JP2011241761A - エンジンの出力制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ECUにおいてアクセル開度に基づいて目標トルクを設定する際に、目標トルク変換器により、アクセル開度の変化によって車両の駆動系に発生する振動が低減されるように目標トルクを設定するとともに、補償器により、目標トルク変換器により設定された目標トルクの変化に対して出力されるトルクが追従できるように、エンジンの回転速度に基づいて目標トルクの変化率を制限する。
【選択図】図3
Description
また、請求項3のエンジンの出力制御装置では、請求項1または2において、目標トルク変化率制限手段は、ローパスフィルタにより構成され、エンジンの回転速度に基づいてカットオフ周波数を変更させることで、目標トルクの変化率の制限量を可変することを特徴とする。
また、請求項5のエンジンの出力制御装置では、請求項1〜4のいずれかにおいて、目標トルク変化率制限手段は、駆動系の共振周波数とエンジンの回転速度との比に基づいて、目標トルクの変化率を制限することを特徴とする。
請求項3のエンジンの出力制御装置によれば、逆FFT処理における次数をエンジンの回転速度に基づいて制限することで、低回転時にエンジン出力トルクが追従しやすい特性の目標トルクを容易に設定可能となる。
本発明は、車両走行駆動源として用いられるエンジンに適用される。
図1は、本発明に係るエンジンの出力制御装置を含む系の制御モデルを示すブロック図である。
図2(A)に示すように、車両モデル40では、駆動系の共振により共振周波数(100)でゲインにピークが発生する。これに対し、目標トルク変換器50は、ノッチフィルタを有しており、狭帯域での変動ゲインを0にするために用いられる。
このように制御することで、目標トルクの変動により発生する共振を遅滞なく低減させることが可能となる。
詳しくは、共振周波数に対する着火周波数の比を求め、この比が小さくなる、即ち共振周波数が一定であればエンジン回転速度が低下するにしたがって、目標トルクの変化率を制限する。共振周波数に対する着火周波数の比が比較的大きい高回転域においては、目標トルク変換器50で設定した目標トルクをそのまま出力し、共振周波数に対する着火周波数の比が比較的小さい低回転域においては、目標トルクの変化率を低下させて目標トルクが時間経過とともにゆるやかに変化するように補正する。低回転域において目標トルクの変化率を低下させる方法としては、ローパスフィルタを用いたり、着火周波数までの燃焼圧波形で近似したり、エンジンの回転数で次数を制限した逆FFT(目標トルクの時間波形をフーリエ変換し再度時間領域に戻す際にエンジンの回転数が低いほど次数を落とす)を用いたりして行なえばよい。以下、ローパスフィルタの場合で説明する。
図3に示すように、例えばアクセル開度をステップ状に急激に上昇させた場合、上記のように目標トルク変換器50において共振周波数でのゲインを負にすることで、目標トルクの増加途中で一端増加を抑えるように設定される。このように目標トルクを設定することで、アクセル開度の上昇開始時に迅速にエンジン出力を上昇させるとともに、出力トルクの過剰な上昇を抑え目標トルクへの収束性を向上させて、トルク振動を抑えている。
図3(A)に示すように、高回転域(例えば着火周波数が共振周波数の10倍の場合)には、上記のように設定した図中破線で示す目標トルクを補正せずにそのまま最終的な目標トルクとして設定する。このように高回転域においては、エンジンが1行程毎にしか出力を変化できない特性であっても、十分に出力トルクを目標トルクに近似させることができる。
また、上記実施例における目標トルク変換器50および補償器51における処理に代えて以下の式(1)に示す伝達関数により導くようにしてもよい。
目標トルク=K×1/(1+sτ)・・・(1)
但し、Kは図2(B)に示した特性のゲイン、sはラプラス演算子、τはエンジン回転速度の低下に伴い増加する時定数である。
20 ECU
30 燃料噴射装置
50 目標トルク変換器
51 補償器
Claims (5)
- アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段と、
前記アクセル開度検出手段により検出されたアクセル開度に基づいて目標トルクを設定する目標トルク設定手段と、を備えたエンジンの出力制御装置であって、
前記目標トルク設定手段は、前記アクセル開度の変化によって前記エンジンの駆動系に発生する共振が低減されるように前記アクセル開度の周波数に対応したゲインで前記目標トルクの大きさを設定する目標トルク変換手段と、前記エンジンの回転速度に基づいてエンジン低回転時に前記目標トルクの変化率を制限する目標トルク変化率制限手段と、を備えたことを特徴とするエンジンの出力制御装置。 - 前記目標トルク変化率制限手段は、前記エンジンの回転速度が低下するに従って前記目標トルクの変化率を低下させることを特徴とする請求項1に記載のエンジンの出力制御装置。
- 前記目標トルク変化率制限手段は、ローパスフィルタにより構成され、エンジンの回転速度に基づいてカットオフ周波数を変更させることで、前記目標トルクの変化率の制限量を可変することを特徴とする請求項1または2に記載のエンジンの出力制御装置。
- 前記目標トルク変化率制限手段は、逆FFT処理を含んで構成され、逆FFT処理における次数をエンジンの回転速度に基づいて制限することで、前記目標トルクの変化率の制限量を可変することを特徴とする請求項1または2に記載のエンジンの出力制御装置。
- 前記目標トルク変化率制限手段は、前記駆動系の共振周波数とエンジンの回転速度との比に基づいて、前記目標トルクの変化率を制限することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のエンジンの出力制御装置。
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