JP5141306B2 - 車両の制振制御装置 - Google Patents
車両の制振制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5141306B2 JP5141306B2 JP2008059898A JP2008059898A JP5141306B2 JP 5141306 B2 JP5141306 B2 JP 5141306B2 JP 2008059898 A JP2008059898 A JP 2008059898A JP 2008059898 A JP2008059898 A JP 2008059898A JP 5141306 B2 JP5141306 B2 JP 5141306B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- correction value
- torque
- intake system
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Description
図1は、本発明の第1実施形態による車両の制振制御装置の概略構成図である。
Tp:トランスミッションへの入力トルク
Td:駆動軸のトルク
Je:エンジン出力軸周りのイナーシャ
Js:トランスミッション出力軸周りのイナーシャ
Jw:駆動軸のイナーシャ
ωe:エンジンの回転角速度
ωd:ドライブシャフトの回転角速度
ωw:車輪の回転角速度
If:ファイナルギア比
Ip:変速比
kd:駆動系のねじれ剛性
Ra:タイヤの有効半径
M:車両重量
Vv:車両の速度
Vw:駆動輪の速度
ktire:タイヤと路面との摩擦に関する係数
次に、本発明の第2実施形態による制振制御について説明する。本発明の第2実施形態は、モデル化した制御対象から出力されるエンジン回転速度に応じてF/Bトルク指令値Tt_FBを算出し、このF/Bトルク指令値Tt_FBに基づいて吸気系トルク補正値Tcompを算出する点で、第1実施形態と相違する。以下、その相違点を中心に説明する。なお、以下の実施形態では、前述した第1実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を用いて重複する説明を適宜省略する。
次に、本発明の第3実施形態による制振制御について説明する。本発明の第3実施形態は、吸気系トルク補正値Tcompに位相進み補償を施す点で、第1実施形態と相違する。以下、その相違点を中心に説明する。
次に、本発明の第4実施形態による制振制御について説明する。本発明の第4実施形態は、F/Bトルク指令値Tt_FBが負のとき、そのF/Bトルク指令値Tt_FBを点火時期制御部400に入力するとともに、そのF/Bトルク指令値Tt_FBに対して符号反転処理及びローパスフィルタ処理を施した値を吸気系トルク補正値Tcompとして吸入空気量制御部300に入力する点で、第1実施形態と相違する。以下、その相違点を中心に説明する。
加速直後の時刻t2において、F/Bトルク指令値Tt_FBは、加速時に発生する振動を低減させるため、トルクを減少させる方向(負の方向)へ変化する。
100 エンジントルク指令値演算部(エンジントルク指令値演算手段)
210 F/F補償部(動特性補償手段)
220 F/B補償部(補正値演算手段)
221 制御ブロック(エンジントルク演算部)
222 制御ブロック(エンジン回転速度推定値演算部)
224 制御ブロック(トルク補正値演算部)
225 加算器(加算部)
230 トルク分配部(補正値分配手段)(補正値分配部)
240 加算器(吸気系トルク指令値算出手段)
250 吸気系トルク補正値演算部(吸気系トルク補正値演算手段)
251 制御対象モデル(車両モデル)(エンジン回転速度演算部)
252 F/B補償部モデル(補正値演算部)
300 吸入空気量制御部(吸入空気量制御手段)
400 点火時期制御部(点火時期制御手段)
S1 エンジントルク指令値演算手段
S2 動特性補償手段
S3 補正値演算手段
S4〜S6 補正値分配手段
S7 吸気系トルク指令値算出手段
S8 吸入空気量制御手段
S9 点火時期制御手段
Claims (5)
- エンジンを有する車両の制振制御装置であって、
車両の運転状態に応じてエンジン要求トルクを演算するエンジントルク指令値演算手段と、
前記エンジン要求トルクを入力としてエンジントルクの変化に伴って発生する車両前後方向の加速度振動を防止する補償を行う位相補償値を演算する動特性補償手段と、
前記位相補償値と、エンジン回転速度と、を入力として前記位相補償値の補正値を演算する補正値演算手段と、
前記補正値が正値のときは、その補正値を吸気系トルク補正値として分配し、前記補正値が負値のときは、その補正値を点火系トルク指令値として分配する補正値分配手段と、
前記位相補償値に前記吸気系トルク補正値を加算して吸気系トルク指令値を算出する吸気系トルク指令値算出手段と、
前記吸気系トルク指令値に応じて吸入空気量を制御する吸入空気量制御手段と、
前記点火系トルク指令値に応じて点火時期を制御する点火時期制御手段と、
を備え、
前記補正値分配手段は、
前記補正値が正値のときは、点火系トルク指令値をゼロとし、
前記補正値が負値のときは、その補正値を点火系トルク指令値として分配するとともに、前記点火系トルク指令値の符号を反転させてローパスフィルタ処理を施した値を吸気系トルク補正値として分配する、
ことを特徴とする車両の制振制御装置。 - 前記吸気系トルク補正値に対して、吸気系の応答特性Ga(s)の逆系と、吸気系の規範応答Gr(s)と、を含む位相補償器によって位相補償を施す
ことを特徴とする請求項1に記載の車両の制振制御装置。 - 前記補正値演算手段は、
前記位相補償値を入力として、吸気系の応答特性Ga(s)に基づいてエンジントルクを演算するエンジントルク演算部と、
前記エンジントルクを入力としてエンジン回転速度の推定値を演算するエンジン回転速度推定値演算部と、
前記エンジン回転速度の推定値と、エンジン回転速度と、の偏差を入力として前記補正値を演算する補正値演算部と、
前記補正値を前記エンジントルクに加算する加算部と、
を備えることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の車両の制振制御装置。 - エンジンを有する車両の制振制御装置であって、
車両の運転状態に応じてエンジン要求トルクを演算するエンジントルク指令値演算手段と、
前記エンジン要求トルクを入力としてエンジントルクの変化に伴って発生する車両前後方向の加速度振動を防止する補償を行う位相補償値を演算する動特性補償手段と、
前記位相補償値を入力として吸気系トルク補正値を演算する吸気系トルク補正値演算手段と、
前記位相補償値に前記吸気系トルク補正値を加算して吸気系トルク指令値を算出する吸気系トルク指令値算出手段と、
前記吸気系トルク指令値と、実エンジン回転速度と、を入力として点火系トルク指令値を演算する補正値演算手段と、
前記吸気系トルク指令値に応じて吸入空気量を制御する吸入空気量制御手段と、
前記点火系トルク指令値に応じて点火時期を制御する点火時期制御手段と、
を備え、
前記吸気系トルク補正値演算手段は、
エンジンモデルと駆動系モデルとを含む車両モデルを備え、
吸気系トルクと点火系トルクとを入力として、前記車両モデルのエンジン回転速度を演算するエンジン回転速度演算部と、
前記位相補償値と、前記車両モデルのエンジン回転速度と、を入力として補正値を演算する補正値演算部と、
前記補正値が正値のときは、その補正値を吸気系トルク補正値として分配し、前記補正値が負値のときは、その補正値を点火系トルクとして分配する補正値分配部と、
前記位相補償値に前記吸気系トルク補正値を加算して吸気系トルクを算出する吸気系トルク算出部と、
を含み、
前記補正値分配部は、
前記補正値が正値のときは、点火系トルクをゼロとし、
前記補正値が負値のときは、その補正値を点火系トルクにするとともに、その点火系トルクの符号を反転させてローパスフィルタ処理を施した値を吸気系トルク補正値とすることを特徴とする車両の制振制御装置。 - 前記吸気系トルク補正値演算手段は、
前記吸気系トルク補正値に対して、吸気系の応答特性Ga(s)の逆系と、吸気系の規範応答Gr(s)と、を含む位相補償器によって位相補償を施す位相補償部を含む
ことを特徴とする請求項4に記載の車両の制振制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008059898A JP5141306B2 (ja) | 2008-03-10 | 2008-03-10 | 車両の制振制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008059898A JP5141306B2 (ja) | 2008-03-10 | 2008-03-10 | 車両の制振制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009215949A JP2009215949A (ja) | 2009-09-24 |
JP5141306B2 true JP5141306B2 (ja) | 2013-02-13 |
Family
ID=41188060
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008059898A Expired - Fee Related JP5141306B2 (ja) | 2008-03-10 | 2008-03-10 | 車両の制振制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5141306B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2570636B1 (en) * | 2010-05-13 | 2016-10-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control device for internal combustion engine |
-
2008
- 2008-03-10 JP JP2008059898A patent/JP5141306B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009215949A (ja) | 2009-09-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4539764B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP4464932B2 (ja) | エンジンの制御装置 | |
JP4503631B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP4905589B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP4872789B2 (ja) | 車両駆動ユニットの制御装置 | |
JP4992671B2 (ja) | 車両の制振制御を行う駆動制御装置 | |
JPH11182290A (ja) | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 | |
JP4793304B2 (ja) | 車両の制振制御を行う駆動制御装置 | |
JP5499897B2 (ja) | エンジンの出力制御装置 | |
JP4321656B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP5141306B2 (ja) | 車両の制振制御装置 | |
JP2005188335A (ja) | 車載エンジンの制御装置 | |
WO2013187151A1 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP4854780B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2009121427A (ja) | ディーゼルエンジン車両の制振制御装置 | |
JPH0378542A (ja) | 車両用内燃機関の制御装置 | |
JP4867735B2 (ja) | 車両の制振制御を行う駆動制御装置 | |
JP3316867B2 (ja) | 車両のトルク制御装置 | |
JP5050943B2 (ja) | 車両の制振制御装置 | |
JP2009121426A (ja) | ディーゼルエンジン車両の制振制御装置 | |
JP2008223584A (ja) | 車両の制振制御を行う駆動制御装置 | |
JP6842866B2 (ja) | エンジン出力抑制装置 | |
JP5540686B2 (ja) | 車両制御システム | |
JP5187429B2 (ja) | 車両の制振制御を行う駆動制御装置 | |
JP2005054645A (ja) | 内燃機関の出力制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110224 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120509 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120619 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120730 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121023 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121105 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151130 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |