JP2016119794A - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】工具を用いずに基板をフレーム部材に固定可能である駆動装置を提供する。【解決手段】駆動装置１は、巻線組１３が巻回されるステータ１２、ステータ１２に対して相対回転可能に設けられるロータ１５、及び、ロータ１５と共に回転するシャフト１６を有するモータ１０と、モータ１０の軸方向の一方側に設けられ、巻線組１３への通電を制御する電子部品３２〜３７が実装された基板３１を有するコントローラ３０と、基板３１に対向して配置されており、基板３１を接触支持している基板支持部２５を有するフレーム部材２０と、フレーム部材２０から基板３１側に突出しているボス２６と、基板３１に固定され、ボス２６を挟持している弾性変形可能な複数の爪部を有する係止部材４０と、を備える。駆動装置１を製造するとき、基板３１に固定された係止部材４０にボス２６を圧入することにより、基板３１をフレーム部材２０に固定することが可能である。【選択図】図１

Description

本発明は、モータ及びコントローラを有する駆動装置に関する。

従来、基板を筐体に固定するために、基板と筐体とをネジ止めする方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。例えば、モータとコントローラとを組み付けて構成される駆動装置では、コントローラを構成する基板がフレーム部材にネジ止めされる。

特開２００８−３０５８６８号公報

しかしながら、基板をフレーム部材にネジ止めする場合、スクリュドライバ等の工具を使用するための作業スペースを確保するために、基板における電子部品の実装スペースが制限され、駆動装置の小型化が妨げられるという問題がある。また、駆動装置の製造時、工具を使用して作業するための工数が増加するという問題がある。

本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、工具を用いずに基板をフレーム部材に固定可能である駆動装置を提供することにある。

本発明の駆動装置は、巻線が巻回されるステータ、ステータに対して相対回転可能に設けられるロータ、及び、ロータと共に回転するシャフトを有するモータと、モータの軸方向の一方側に設けられ、巻線への通電を制御する電子部品が実装された基板を有するコントローラと、基板に対向して配置されており、基板を接触支持している基板支持部を有するフレーム部材と、フレーム部材から基板側に突出している突起部と、基板に固定され、突起部を挟持している弾性変形可能な複数の爪部を有する係止部材と、を備える。

上記構成によれば、駆動装置を製造するとき、フレーム部材から突出している突起部を基板に固定された係止部材に圧入しつつ、基板が基板支持部に接触するまで基板をフレーム部材に押し付ける。すると、複数の爪部は、突起部に弾性接触することにより突起部を挟持する。基板が基板支持部に接触した状態で突起部が係止部材に係止されることにより、基板はフレーム部材に固定される。

したがって、本発明によれば、工具を用いずに基板をフレーム部材に固定可能である駆動装置が提供される。工具の作業スペースを確保する必要がないため、基板における電子部品の実装スペースが制限されず、コントローラひいては駆動装置を小型化することができる。また、駆動装置を製造するときの工数が削減される。

また、本発明の駆動装置は、狭いスペースであっても搭載可能であるため、電動パワーステアリング装置に好適に適用される。

本発明の第１実施形態による駆動装置の構成を模式的に示す断面図である。 図１のＩＩ部分を示す部分拡大図である。 本発明の第１実施形態におけるボス及び係止部材を示す斜視図である。 本発明の第１実施形態による駆動装置におけるノイズ伝播経路を説明する説明図である。 本発明の第２実施形態におけるボス及び係止部材を示す断面図である。 本発明の第３実施形態におけるボス及び係止部材を示す断面図である。 図６のＶＩＩ方向の矢視断面図である。 本発明の第４実施形態におけるボス及び係止部材を示す断面図である。 電動パワーステアリング装置を含むステアリングシステムを示す概略構成図である。

以下、本発明の複数の実施形態による駆動装置を図面に基づいて説明する。なお、複数の実施形態において、実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。

［第１実施形態］
本発明の第１実施形態による駆動装置１は、車両の電動パワーステアリング装置に適用される。電動パワーステアリング装置は、駆動装置１が出力する操舵アシストトルクを、減速ギアを介してコラムまたはラックに伝達することで、運転者によるステアリング操作を補助することが可能である。

図９は、電動パワーステアリング装置８を備えるステアリングシステム１００の全体構成を示すものである。ステアリングシステム１００は、操舵部材としてのハンドル１０１、コラム軸１０２、ピニオンギア１０４、ラック軸１０５、車輪１０６、及び、電動パワーステアリング装置８等から構成される。

ハンドル１０１は、コラム軸１０２と接続される。コラム軸１０２には、運転者がハンドル１０１を操作することにより入力される操舵トルクを検出するトルクセンサ１０３が設けられる。コラム軸１０２の先端には、ピニオンギア１０４が設けられ、ピニオンギア１０４はラック軸１０５に噛み合っている。ラック軸１０５の両端には、タイロッド等を介して一対の車輪１０６が設けられる。

これにより、運転者がハンドル１０１を回転させると、ハンドル１０１に接続されたコラム軸１０２が回転する。コラム軸１０２の回転運動は、ピニオンギア１０４によりラック軸１０５の直線運動に変換され、ラック軸１０５の変位量に応じた角度に一対の車輪１０６が操舵される。

電動パワーステアリング装置８は、減速ギア９、及び、駆動装置１を備える。駆動装置１は、モータ１０と、モータ１０の駆動制御に係るコントローラ３０（図１中では「ＥＣＵ」と記載する。）とが一体に形成される。
電動パワーステアリング装置８は、トルクセンサ１０３から取得される操舵トルクや、図示しないＣＡＮ（Controller Area Network）から取得される車速等の信号に基づき、ハンドル１０１の操舵を補助するための補助トルクをモータ１０から出力し、減速ギア９を介してコラム軸１０２に伝達する。

（駆動装置）
駆動装置１の全体的な構成について、図１を参照して説明する。
駆動装置１は、モータ１０、フレーム部材２０、ボス２６、コントローラ３０、係止部材４０、及び、カバー部材９０等を備えており、これらは一体的に構成されている。以下適宜、モータ１０の軸方向を単に「軸方向」といい、モータ１０の径方向を単に「径方向」という。

モータ１０は、例えば３相交流モータであり、モータケース１１、ステータ１２、２系統の巻線組１３、ロータ１５、及び、シャフト１６等を備える。
モータケース１１は、例えばアルミ等の金属により有底筒状に形成されており、筒部１１１と、筒部１１１のコントローラ３０側とは反対側に配置された底部１１２とを有する。底部１１２の略中央には軸孔１１３が形成されており、軸孔１１３にはベアリング（不図示）が設けられている。

本実施形態において、フレーム部材２０は、モータケース１１と共にモータ１０の筐体として機能する。フレーム部材２０は、例えばアルミ等の熱伝導性のよい金属により形成され、モータケース１１の開口を塞ぐように配置されている。フレーム部材２０の略中央には軸孔２１が形成されており、軸孔２１にはベアリング（不図示）が設けられている。また、フレーム部材２０には、モータ線挿通孔２２が形成されている。

モータケース１１及びフレーム部材２０は、それぞれ、径方向外側に突出する複数の固定部１１５、２３を、互いに対応する位置に有している。固定部１１５にはねじ穴１１６が形成されており、固定部２３にはスルーホール２３１が形成されている。ねじ１９がスルーホール２３１を挿通し、ねじ穴１１６に螺合することにより、モータケース１１及びフレーム部材２０は互いに固定されている。

また、本実施形態において、モータケース１１とフレーム部材２０とは、固定部１１５、２３の互いに接する面を介して電気的に接続されている。また、ねじ１９が導体であれば、モータケース１１とフレーム部材２０とは、ねじ１９を介して電気接続されていてもよい。

ステータ１２は、モータケース１１の内側に固定されており、２系統の巻線組１３が巻回されている。各巻線組１３は、３相のコイルを形成しており、各相のコイルからモータ線１７が延びている。モータ線１７は、フレーム部材２０のモータ線挿通孔２２を介してコントローラ３０側に取り出されている。

ロータ１５は、ステータ１２と同軸となるようにステータ１２の径方向内側に設けられている。
シャフト１６は、ロータ１５の軸中心に固定されている。また、シャフト１６は、モータケース１１の底部１１２に設けられたベアリング、及び、フレーム部材２０に設けられたベアリングに軸受され、回転可能に支持されている。

シャフト１６の一端１６１は、モータケース１１の底部１１２の軸孔１１３を挿通し、モータケース１１の外部に突出している。シャフト１６の一端１６１には、電動パワーステアリング装置の減速ギアと接続される図示しない出力端が設けられる。
シャフト１６の他端１６２には、マグネット（不図示）が保持されている。シャフト１６の他端１６２がフレーム部材２０の軸孔２１を挿通することにより、マグネットがコントローラ３０に対面している。

本実施形態のフレーム部材２０は、モータケース１１の開口側を塞ぐように配置されているフレーム本体２４だけでなく、基板支持部２５を一体に有する。
基板支持部２５は、コントローラ３０の基板３１に対向するフレーム本体２４の基板対向面２４１から基板３１側に突出している。基板支持部２５の突出側の端面２５１は、基板３１を接触支持している。基板支持部２５の突出高さによって、基板３１とフレーム本体２４との間に空間が形成される。基板支持部２５は、基板３１を支持可能であれば、１つでもよいし、複数に分割されて構成されてもよい。

「突起部」としてのボス２６は、例えば角柱状であり、基板支持部２５の端面２５１から基板３１側に突出している。本実施形態のボス２６は、ボス２６は、フレーム部材２０と一体的に形成されている。また、ボス２６は、フレーム本体２４の基板対向面２４１において、シャフト１６の軸を中心にして均等に配置されていることが好ましい。

コントローラ３０は、各種の電子部品が実装された基板３１を備えている。
基板３１は、例えばプリント基板であり、フレーム部材２０に対向するように、モータ１０の軸方向に対して垂直に配置されている。基板３１の２つの主面のうち、フレーム部材２０に対向している面を第１主面３１１とし、その反対側の面を第２主面３１２とする。

基板３１の第１主面３１１には、二系統の巻線組１３にそれぞれ対応するインバータを構成している複数のスイッチング素子（例えばＭＯＳＦＥＴ）３２、ロータ１５の位置を検出するセンサ３３、及び、スイッチング素子３２に対して指令値に基づく駆動信号を出力する集積回路３４等が実装されている。
センサ３３は、シャフト１６の他端１６２に保持されたマグネットに対向している。スイッチング素子３２及び集積回路３４は、図示しない放熱ゲルを介してフレーム部材２０に放熱可能な状態で当接している。すなわち、本実施形態のフレーム部材２０はヒートシンクとしても機能する。

基板３１の第２主面３１２には、ロータ１５の位置等に基づいて、各巻線組１３に供給する電力に関する指令値を演算するマイコン３５、電荷を蓄えることでインバータへの電力供給を補助するコンデンサ３６、及び、コンデンサ３６と共にフィルタ回路を構成し、ノイズを低減可能なチョークコイル３７等が実装されている。本実施形態のチョークコイルは、ノーマルモードコイルである。

なお、本実施形態では、これらの電子部品３２〜３７は１枚の基板３１に実装されている。これにより、複数の基板によりコントローラ３０を構成する場合と比較し、部品点数を低減可能であるとともに、小型化が可能である。

基板３１には、コントローラ３０側に取り出されたモータ線１７に対応してモータ線挿通孔３１４が形成されている。モータ線１７は、モータ線挿通孔３１４を挿通し、基板３１に電気的に接続されている。
また、基板３１の第２主面３１２には、ボス２６を挟持する係止部材４０が固定されている。係止部材４０の詳細については後述する。

カバー部材９０は、基板３１の第２主面３１２側を覆うように形成されたカバー本体９１、並びに、カバー本体９１からモータ１０と反対側に突出して形成された給電用コネクタ９２及び２つの信号用コネクタ（不図示）を一体に有している。
カバー本体９１の端部９１２は、フレーム本体２４の基板対向面２４１に形成された溝２４２に挿入され、接着剤等により固定される。

給電用コネクタ９２は、基板３１と接続される給電コネクタ端子９４を有しており、バッテリに接続される図示しないハーネスが接続可能である。給電コネクタ端子９４が基板３１に電気的に接続されることにより、コントローラ３０はバッテリに接続される。

（基板の固定）
本実施形態の特徴である基板３１の固定構造について、図２及び図３を参照して説明する。図２は、複数のボス２６のうちの１つと、これを挟持する係止部材４０とを拡大して示す断面図である。図３は、ボス２６及び係止部材４０を示す斜視図である。

基板３１は、係止部材４０を介してフレーム部材２０に固定されている。以下、係止部材４０の構成について説明する。
係止部材４０は、導電性のよい金属等により形成されており、一対の固定部４１、凸部４２、及び、一対の爪部４３を有している。
一対の固定部４１は、基板３１に半田付けされることによって固定されている。また、一対の固定部４１は、基板３１において露出した配線部３８に接続されており、配線部３８は、グランドラインに接続されている。すなわち、係止部材４０は、グランドラインに接続されている。

凸部４２は、所謂「コの字状（角張ったＵ字状）」に形成されており、一対の固定部４１の間で基板３１との間に空間を有している。凸部４２には、フレーム部材２０のボス２６が挿通するボス挿通孔４４が形成されている。
一対の爪部４３は、挿通孔４４を間に挟んで互いに対向しており、凸部４２から基板３１とは反対側に向かって伸びている。

一対の爪部４３は、ボス２６に弾性接触することにより、ボス２６を両側から挟持している。また、凸部４２のうち、挿通孔４４を間に挟む２つの縁部分４５（図３参照）は、一対の爪部４３とは異なる方向においてボス２６を両側から支持している。

係止部材４０は、弾性を有する金属板材に、切り込み加工及び折り曲げ加工を施すことによって形成可能である。例えば、金属板材に対してＨ型に切り込みを入れ、この切り
込み部分を折り曲げることによって、一対の爪部４３とその間の挿通孔４４とが形成され、金属板材の両端をクランク状に折り曲げることによって、一対の固定部４１とその間の凸部４２とが形成される。

基板３１をフレーム部材２０に固定するとき、基板３１に固定された係止部材４０にボス２６を圧入しつつ、基板支持部２５の端面２５１に基板３１が接触するまで、基板３１をフレーム部材２０に押し付ける。

ボス２６が係止部材４０に圧入される前、一対の爪部４３間の隙間は、当該隙間方向におけるボス２６の径よりも小さい。ボス２６が係止部材４０に圧入されるとき、ボス２６は、基板３１のボス挿通孔３１５、及び、係止部材４０の挿通孔４４を順に挿通し、一対の爪部４３の間に挿入される。このとき、一対の爪部４３は、ボス２６の挿入による押し圧を受けて弾性変形するが、自身の弾性復帰力によってボス２６に両側から押し圧を加える。これにより、係止部材４０とボス２６とは強固に接続される。よって、基板３１は、係止部材４０を介してフレーム部材２０に強固に固定される。

（効果）
本実施形態の駆動装置１の効果について説明する。
（１）本実施形態の駆動装置１は、巻線組１３が巻回されたステータ１２、ステータ１２に対して相対回転可能に設けられたロータ１５、及び、ロータ１５と共に回転するシャフト１６を有するモータ１０と、モータ１０の軸方向の一方側に設けられ、巻線組１３への通電を制御する電子部品３２〜３７が実装された基板３１を有するコントローラ３０と、基板３１に対向して配置されており、基板３１を接触支持している基板支持部２５を有するフレーム部材２０と、フレーム部材２０から基板３１側に突出しているボス２６と、基板３１に固定され、ボス２６を挟持している弾性変形可能な複数の爪部４３を有する係止部材４０と、を備える。

駆動装置１を製造するとき、上述したように、フレーム部材２０から突出しているボス２６を基板３１に固定された係止部材４０に圧入しつつ、基板支持部２５に基板３１が接触するまで、基板３１をフレーム部材２０に押し付ける。すると、複数の爪部４３は、ボス２６に弾性接触することによりボス２６を挟持する。基板３１が基板支持部２５に接触した状態でボス２６が係止部材４０に係止されることにより、基板３１はフレーム部材２０に固定される。

したがって、本実施形態によれば、工具を用いずに基板３１をフレーム部材２０に固定可能である駆動装置１が提供される。工具の作業スペースを確保する必要がないため、基板３１における電子部品３２〜３７の実装スペースが制限されず、コントローラ３０ひいては駆動装置１を小型化することができる。また、駆動装置１を製造するときの工数が削減される。
また、駆動装置１は、狭いスペースであっても搭載可能であるため、電動パワーステアリング装置に好適に適用される。

（２）本実施形態において、係止部材４０は、基板３１のフレーム部材２０側とは反対側の面である第２主面３１２に設けられている。また、ボス２６は、基板支持部２５から突出し、基板３１に形成されたボス挿通孔３１５を挿通して係止部材４０に挟持されている
上記構成によれば、基板３１は基板支持部２５と係止部材４０との間に挟まれるため、より安定して固定されている。

（３）本実施形態の駆動装置１では、ロータ１５の回転やスイッチング素子３２のスイッチング等によりノイズが生じる。ここで、駆動装置１に生じるノイズについて、図４を参照して説明する。図４は、駆動装置１の回路図と断面図とを組み合わせた模式的な図であり、二系統のうち一系統の巻線組１３に接続される電子部品を代表的に示している。なお、図４では、電子部品と巻線組１３とを接続するラインは図示を省略している。

図４に示すように、６個のスイッチング素子３２１〜３２６は、ブリッジ接続されてインバータ３２０を構成している。インバータ３２０は、電源ラインＬｐを経由してバッテリ１０９の正極側に接続され、グランドラインＬｇを経由してバッテリ１０９の負極側に接続されている。コンデンサ３６は、インバータ３２０の入力側に並列に接続されており、チョークコイル３７は、バッテリ１０９とコンデンサ３６の正極側との間に接続されている。

図４では、駆動装置１に生じるノイズの伝播経路を破線によって示している。ノイズは、ロータ１５とステータ１２との間に生じる浮遊容量Ｃ１１または基板３１とフレーム部材２０との間の浮遊容量Ｃ１２を介して、モータケース１１に伝播され、コモンモードノイズとして、車体グランド等を経由してバッテリ１０９に伝播される虞がある。また、駆動装置１に発生したノイズがモータケース１１を経由して駆動装置１の外部（例えば車体等）に伝播されると、車載ラジオのアンテナに伝播され、ラジオノイズの原因となる虞がある。

そこで、本実施形態において、係止部材４０は、導電性材料によって構成され、基板３１に設けられたグランドラインＬｇに接続されており、フレーム部材２０は、係止部材４０を介してグランドラインＬｇに導通している。

このような構成によれば、上述の浮遊容量Ｃ１１、Ｃ１２もグランドラインＬｇに電気的に接続される。このため、駆動装置１に発生したノイズは、ノーマルモードノイズになり、コンデンサ３６及びチョークコイル３７により形成されるフィルタ回路にて低減され得る。

したがって、本実施形態によれば、コモンモードノイズが低減されるため、コモンモードノイズに対する対策を省略、或いは、簡略化することができる。また、フレーム部材２０を経由して駆動装置１の外部へ漏れるノイズが低減されるため、駆動装置１からのノイズ漏れに起因するラジオノイズを低減することができる。

［第２実施形態］
本発明の第２実施形態による駆動装置を図５に基づいて説明する。図５は、第１実施形態の図２に対応する図である。

第１実施形態では、ボス２６がフレーム部材２０の一部として一体に形成されているが、第２実施形態では、ボス２６０がフレーム部材２０とは別体として形成されている。ボス２６０は、例えばフレーム部材２０の基板支持部２５に形成された溝２５２に嵌合することによって、基板支持部２５に固定されている。

また、第２実施形態では、ボス２６０の側面２６３に溝２６７が形成されており、係止部材４０の爪部４３が溝２６７に係合している。よって、ボス２６０が係止部材４０から抜けることが防止される。よって、基板３１がより確実にフレーム部材２０に固定される。

また、ボス２６０がフレーム部材２０とは別部材であるため、ボス２６の側面２６３に溝２６７を加工しやすい。さらに、第１実施形態で説明した効果も同様に得られる。
なお、溝２６７はボス２６０の側面２６３の全周でなくともよく、各爪部４３に対応して形成されていてもよい。

［第３実施形態］
本発明の第３実施形態による駆動装置を図６及び図７に基づいて説明する。図６は、第１実施形態の図２に対応する図である。

第３実施形態の係止部材６０は、一対の固定部６１、凸部６２、及び、一対の爪部６３を有している。
一対の固定部６１は、それぞれ、２つの圧入端６１０から構成されている。圧入端６１０は、凸部６２から基板３１側に延びており、圧入端６１０自身の弾性変形を可能にする貫通穴６１３を有する。凸部６２及び一対の爪部６３の構成については、第１実施形態と同様である。

基板３１には、第１実施形態の配線部３８とは異なり、金属メッキ３９２が施された貫通孔３９が形成されている。貫通孔３９には、係止部材６０の圧入端６１０が圧入される。

また、第３実施形態において、基板支持部２５の端面２５１には、モータ１０側に凹んでいる逃し溝２５３が形成されている。逃し溝２５３には、係止部材６０の圧入端６１０の端部が入り込む。
ボス２７は、逃し溝２５３の底面から基板３１側に突出しており、一対の爪部６３に挟持されている。

第３実施形態では、係止部材６０が基板３１にプレスフィット接続されるため、半田付け作業を必要としない。よって、駆動装置１を製造するときの工数がより削減される。また、第１実施形態で説明した効果も同様に得られる。

［第４実施形態］
本発明の第４実施形態による駆動装置を図８に基づいて説明する。図８は、第１実施形態の図２に対応する図である。

第４実施形態において、基板支持部２５は、端面２５１からモータ１０側に凹んでいる凹部２５５を有している。基板支持部２５の凹部２５５の内側には、ボス２９が配置されている。ボス２９は、凹部２５５の底面から基板３１側に突出している。

第４実施形態の係止部材７０は、基板３１の第１主面３１１に固定されており、基板支持部２５の凹部２５５の内側に収容されている。
また、係止部材７０は、一対の固定部７１、凸部７２、及び、一対の爪部７３を有している。一対の爪部７３は、凸部７２の挿通孔７４を間に挟んで互いに対向しており、凸部７２から基板３１側に向かって伸びている。すなわち、一対の爪部７３は、凸部７２の内側空間に向かって延びてる。一対の固定部７１及び凸部７２の構成については、第１実施形態と同様である。

基板３１には、第１実施形態とは異なり、ボス挿通孔が形成されていない。ボス２９は、基板３１を経由せずに係止部材７０に圧入されている。ボス２９の端面２９１は、基板３１との間に隙間を有するように、基板３１に対面している。

第４実施形態によれば、基板３１にボス挿通孔を設ける加工を行わずとも良い。また、ボス２９の圧入時、係止部材７０を基板３１に押し付ける方向に力が加わるため、圧入時の力によって係止部材７０が基板３１から外れる恐れがない。また、第１実施形態で説明した（２）以外の効果も同様に得られる。

（他の実施形態）
（ア）上記実施形態における係止部材４０、６０、７０の構造は一例であり、本発明の係止部材は、ボス２６を挟持する弾性変形可能な爪部を有するものであれば、特に限定されない。例えば、他の実施形態では、複数の爪部４３、６３、７３は、それぞれ別体として構成されていてもよい。また、爪部４３、６３、７３が３つ以上であってもよい。

（イ）他の実施形態の駆動装置において、ボス２６、２７、２９、２６０及び係止部材４０、６０、７０の組み合わせは、少なくとも１つあればよい。
また、他の実施形態において、各実施形態のボス２６、２７、２９、２６０及び係止部材４０、６０、７０の構成が組み合わされてもよい。例えば、第３、第４実施形態のボス２７、２９は、第２実施形態のボス２６０のように構成されてもよい。また、第３実施形態の係止部材６０は、第４実施形態の係止部材７０ように、基板３１の第１主面３１１側に固定されてもよい。

（ウ）他の実施形態において、係止部材４０、６０、７０は、グランドラインＬｇに接続されておらず、フレーム部材２０は、係止部材４０、６０、７０を介してグランドラインＬｇに導通していなくともよい。

（エ）上記実施形態ではフレーム部材２０が突起状の基板支持部２５を有しているが、本発明はこれに限られない。他の実施形態では、フレーム部材２０が突起状の基板支持部２５を有さず、フレーム本体２４が「基板支持部」として基板３１を接触支持していてもよい。

（オ）本発明のフレーム部材は、上記実施形態のようにモータ１０の筐体の一部として構成されてもよいし、モータ１０の筐体とは別体として構成されてもよい。

（カ）上記実施形態では、モータ１０は３相交流モータである。他の実施形態では、モータ１０は、ブラシ付直流モータであってもよいし、４相以上の多相交流モータであってもよい。また、巻線組１３は、２系統に限らず、１系統でもよいし、３系統以上としてもよい。

（キ）上記実施形態では、駆動装置１は、電動パワーステアリング装置に適用される。他の実施形態では、駆動装置１は電動パワーステアリング装置以外の装置に適用されてもよい。
以上、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の形態で実施することができる。

１・・・駆動装置
１０・・・モータ
１２・・・ステータ
１５・・・ロータ
１６・・・シャフト
２０・・・フレーム部材
２５・・・基板支持部
２６、２７、２９、２６０・・・ボス（突起部）
３０・・・コントローラ
４０、６０、７０・・・係止部材
４３、６３、７３・・・爪部

Claims (8)

1. 巻線（１３）が巻回されるステータ（１２）、前記ステータに対して相対回転可能に設けられるロータ（１５）、及び、前記ロータと共に回転するシャフト（１６）を有するモータ（１０）と、
   前記モータの軸方向の一方側に設けられ、前記巻線への通電を制御する電子部品（３２〜３７）が実装された基板（３１）を有するコントローラ（３０）と、
   前記基板に対向して配置されており、前記基板を接触支持している基板支持部（２５）を有するフレーム部材（２０）と、
   前記フレーム部材から前記基板側に突出している突起部（２６、２７、２９、２６０）と、
   前記基板に固定され、前記突起部を挟持している弾性変形可能な複数の爪部（４３、６３、７３）を有する係止部材（４０、６０、７０）と、
   を備える駆動装置。
2. 前記係止部材は、導電性材料によって構成され、前記基板に設けられたグランドライン（Ｌｇ）に接続されており、
   前記フレーム部材は、前記係止部材を介して前記グランドラインに導通していることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記突起部（２６０）の側面（２６３）には、前記爪部に係合する溝（２６７）が形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の駆動装置。
4. 前記係止部材（４０、６０、２６０）は、前記基板の前記フレーム部材側とは反対側の面（３１２）に設けられており、
   前記突起部（２６、２７、２６０）は、前記基板支持部から突出し、前記基板に形成された孔（３１５）を挿通して前記係止部材に挟持されている請求項１〜３のいずれか一項に記載の駆動装置。
5. 前記基板支持部は、前記モータ側に凹み、内側に前記突起部（２９）が配置されている凹部（２５５）を有しており、
   前記係止部材（７０）は、前記基板の前記フレーム部材側の面（３１１）に設けられ、前記凹部に収容されている請求項１〜３のいずれか一項に記載の駆動装置。
6. 前記係止部材（６０）は、前記基板にプレスフィット接続されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の駆動装置。
7. 前記係止部材（４０、７０）は、前記基板に半田付けされていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の駆動装置。
8. 前記突起部（２６０）は、前記フレーム部材とは別体であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の駆動装置。

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