JP2016112632A - 研削方法 - Google Patents
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Abstract
Description
よって、ドレッサーボードを用いなくとも、研削砥石の研削面に対して的確なドレスを行うことができ、ドレスが施された研削砥石で硬質の板状ワークに対して連続研削することが可能となる。
図1に示す研削装置10は、被加工物の一例である板状ワークWに研削を行う研削装置の一例である。研削装置10は、Y軸方向にのびる装置ベース11と、装置ベース11のY軸方向後部側に立設されたコラム12とを有している。装置ベース11の上面11aには、Y軸方向に移動可能でかつ回転可能なチャックテーブル13を備えている。
図1に示すように、板状ワークWをチャックテーブル13に搬入する。その後、図2に示す吸引源17が作動し、吸引路16を通じて吸引面14aで吸引力を作用させ、板状ワークWを吸引面14aで吸引保持する。
次いで、図2に示すように、研削手段30によって板状ワークWを研削する。まず、図1に示したチャックテーブル13がY軸方向に移動し、板状ワークWを研削手段30の下方に移動させる。
の厚さとして認識することで、板状ワークWが所望の厚みに薄化されたか否かの判断を行うことができる。
研削工程を実施した後、チャックテーブル13から板状ワークWを搬出する。図3に示すように、ハイトゲージ20では、テーブル上面測定部21とワーク上面測定部22とによってそれぞれ高さ測定を行い、ワーク有無判断部23は、テーブル上面測定部21の測定値とワーク上面測定部22の測定値とに差がないと認識すると、チャックテーブル13の吸引面14aに板状ワークWが保持されていないと判断する。
また、研削砥石36の研削面360と吸引板14の吸引面14aとが平行となるようにあらかじめ調整されていることにより、ドレス時も、研削面360と吸引面14aとが平行な状態で接触するため、ドレス用に両者の平行度を管理する必要もない。
図4に示す研削装置50は、板状ワークWに対して粗研削及び仕上げ研削を行う研削装置の一例である。研削装置50は、Y軸方向にのびる装置ベース51を有しており、装置ベース51の上面中央には、回転可能なターンテーブル52が配設されている。ターンテーブル52には、板状ワークWを吸引保持し回転可能なチャックテーブル60A,60B及び60Cが等間隔に配設されている。そして、ターンテーブル52が回転することにより、チャックテーブル60A,60B及び60Cを公転させることが可能となっている。
まず、搬送手段54により、カセット53aから研削前の板状ワークWを1枚取り出し、仮置き手段55に仮置きする。仮置き手段55において板状ワークWの位置合わせをした後、第1の搬送手段56aは、図5(a)に示すように、搬入出位置で待機するチャックテーブル60Aに板状ワークWを搬入する。搬入出位置とは、図4に示した第1の搬送手段56a及び第2の搬送手段56bが、チャックテーブル60A〜60Cに対して板状ワークWの搬入及び搬出を行うことができる位置を意味する。
次いで、図5(b)に示すように、ターンテーブル52が回転し、チャックテーブル60Aを粗研削手段70aの下方に移動させる。ここで、図4に示すハイトゲージ63aは、テーブル上面測定部64でチャックテーブル60Aの吸引面61aの高さを測定するとともに、ワーク上面測定部65で板状ワークWの上面高さを測定する。続いてワーク有無判断部66は、テーブル上面測定部64が測定した測定値とワーク上面測定部65が測定した測定値とに差があれば、チャックテーブル60Aの吸引面61aに板状ワークWが保持されていると判断する。その後、粗研削手段70aが研削ホイール75を回転させつつ、研削送り手段80aによって研削砥石76aを板状ワークWの上面に接触する位置に粗研削手段70aを位置づける。そして、回転する研削砥石76aでチャックテーブル60Aに吸引保持された板状ワークWを粗研削する。
チャックテーブル60Bに吸引保持された板状ワークWが粗研削手段70aの下方に移動すると、チャックテーブル60Aに吸引保持された板状ワークWは、仕上げ研削手段70bの下方に移動する。そして、図4に示したハイトゲージ63bがチャックテーブル60Aの吸引面61aの高さと板状ワークWの上面高さとを測定し、2つの測定値に差があると、ワーク有無判断部66は、チャックテーブル60Aの吸引面61aに板状ワークWが保持されていると判断する。その後、仕上げ研削手段70bは、回転する研削砥石76bをチャックテーブル60Aに吸引保持された板状ワークWの上面に接触されて仕上げ研削する。
2枚の板状ワークWに対して粗研削及び仕上げ研削をそれぞれ施した後に、図4に示した研削砥石76a,76bの研削面に対してドレスを順次行う。まず、図5(d)に示すように、何も保持していないチャックテーブル60Cがターンテーブル52の回転により粗研削手段70aの下方に移動したら、ハイトゲージ63aがテーブル上面測定部64とワーク上面測定部65とによりチャックテーブル60Cの吸引面61aの高さを測定する。ワーク有無判断部66は、テーブル上面測定部64が測定した測定値とワーク上面測定部65が測定した測定値とに差がないと認識したら、チャックテーブル60Cの吸引面61aに板状ワークWが保持されていないと判断する。
次に、研削装置50を用いて、板状ワークWを1枚研削する毎に研削砥石76a,76bをドレスする研削方法について図4及び図6を参照しながら説明する。なお、上記した研削方法の第2例の各工程における動作と同様の部分については、省略して説明する。
図6(a)に示すように、ターンテーブル52が回転し、板状ワークWが吸引保持されたチャックテーブル60Aを粗研削手段70aの下方に移動させ、粗研削手段70aによって板状ワークWに対して粗研削を行う。
その後、図6(b)に示すように、ターンテーブル52がさらに回転し、何も保持していないチャックテーブル60Bを粗研削手段70aの下方に移動させ、粗研削手段70aによってチャックテーブル60Bの吸引面61aを研削し図4に示した研削砥石76aの研削面のドレスを行う。搬入出位置に移動したチャックテーブル60Cには、研削前の板状ワークWを搬入する。
第1のドレス工程においてチャックテーブル60Bが粗研削手段70aの下方に移動するのと同時に、図6(b)に示すように、粗研削された板状ワークWが吸引保持されたチャックテーブル60Aが仕上げ研削手段70bの下方に移動する。そして、仕上げ研削手段70bによって、チャックテーブル60Aに保持された板状ワークWに対して仕上げ研削を行う。
その後、図6(c)に示すように、ターンテーブル52がさらに回転し、何も保持していないチャックテーブル60Bを仕上げ研削手段70bの下方に移動させ、仕上げ研削手段70bによってチャックテーブル60Bの吸引面61aを研削し研削砥石76bのドレスを行う。搬入出位置に移動したチャックテーブル60Aからは、仕上げ研削後の板状ワークWを搬出する。
このように、各チャックテーブルの各吸引板61がドレッサーボートとして機能することから、硬質の板状ワークWに対する研削と研削砥石76a,76bに対するドレスとをフルオートで実施することが可能となるため、オペレータが研削装置50を逐一操作する必要がなくなる。
13:チャックテーブル 14:吸引板 14a:吸引面
15:枠体 16:連通路 17:吸引源
19:傾き調整部
20:ハイトゲージ 21:テーブル上面測定部 22:ワーク上面測定部
23:ワーク有無判断部 24:スケール
30:研削手段 31:スピンドル 32:ホルダ 33:モータ
34:マウント 35:研削ホイール 36:研削砥石
40:研削送り手段 41:ボールネジ 42:モータ 43:ガイドレール
44:昇降板
50:研削装置 51:装置ベース 52:ターンテーブル 53a,53b:カセット
54:搬送手段 55:仮置き手段 56a:第1の搬送手段 56b:第2の搬送手段
57a,57b:コラム 58:洗浄手段
60:チャックテーブル 61:吸引板 61a:吸引面 62:枠体
63:ハイトゲージ
64:テーブル上面測定部 65:ワーク上面測定部 66:ワーク有無判断部
70a:粗研削手段 70b:仕上げ研削手段
71:スピンドル 72:ホルダ 73:モータ
74:マウント 75:研削ホイール 76,77:研削砥石
80a,80b:研削送り手段 81:ボールネジ 82:モータ 83:ガイドレール84:昇降板
Claims (1)
- 板状ワークを吸引保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルに吸引保持される板状ワークに研削砥石の研削面を接触させ研削する研削手段と、を備える研削装置を用いた研削方法であって、
該チャックテーブルは、板状ワークを吸引保持する吸引面を有するポーラス構造の吸引板と、該吸引板に吸引源を連通させる連通路を有し該吸引面を露出させて該吸引板を囲繞する枠体と、から構成され、
該チャックテーブルの該吸引面に吸引保持される板状ワークの上面に該研削砥石の該研削面を接触させ板状ワークを研削する研削工程と、
該チャックテーブルの該吸引面に該研削砥石の該研削面を接触させて該吸引面を研削して少なくとも該研削面をドレスするドレス工程と、を備え、
該研削工程を所定の回数実施したのち、該ドレス工程を実施して連続的な該研削工程の実施を可能にする研削方法。
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